CN215208284U - 一种agv叉车工作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种AGV叉车工作装置，包括设置在整车上的外门架、升降设置在外门架上的货叉架，所述外门架上设有用于驱动货叉架沿外门架竖直方向移动的升降机构，所述外门架包括底部横梁、固设在底部横梁两端的侧导轨、用于连接两个侧导轨的第一连接板和第二连接板，且所述第一连接板和第二连接板沿两个侧导轨的竖直方向间隔设置。本实用新型的货叉架可在升降机构的驱动下，利用稳定机构沿着外门架中的侧导轨上升和下降，从而可保证货物上升和下降的稳定性；此外，本实用新型中的外门架的尺寸较小，因此在空间受限的情况下，可满足对货物小范围的提升需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车升降装置技术领域，具体涉及一种用于AGV的叉车工作装置。
背景技术
AGV叉车是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车，其具有运行响应迅速、定位精准的特点。现有的AGV叉车的前端一般设有门架，用于对货物进行转运的货叉可升降的设置在门架上，而现有的叉车门架高度设计的较高，在空间较小的使用场所下，小范围的货物提升应用受限。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型利用升降机构驱动货叉架沿着外门架中的侧导轨上升和下降，从而可保证货物上升和下降的稳定性，具体技术方案如下：
一种AGV叉车工作装置，包括设置在整车上的外门架、升降设置在外门架上的货叉架，所述外门架上设有用于驱动货叉架沿外门架竖直方向移动的升降机构,所述外门架包括底部横梁、固设在底部横梁两端的侧导轨、用于连接两个侧导轨的第一连接板和第二连接板，且所述第一连接板和第二连接板沿两个侧导轨的竖直方向间隔设置。
优选的，所述货叉架包括货叉横梁、固设在货叉横梁两端的货叉，所述货叉横梁通过稳定机构滑动连接在外门架上。
优选的，所述稳定机构包括滚轮安装板，所述滚轮安装板上转动设有多个纵向间隔分布的滚轮，所述滚轮沿滚轮安装板转动的同时能够沿侧导轨滑动。
优选的，所述外门架端侧壁通过固定件与整车相连。
优选的，所述固定件包括设置在外门架上的门架支座盖，所述门架支座盖通过螺栓与整车相连。
优选的，所述升降机构包括后起升油缸、为后起升油缸提供动力的泵站总成，所述后起升油缸和泵站总成均固设在底部横梁上，所述后起升油缸伸缩端与货叉横梁侧壁固连。
优选的，所述后起升油缸还通过连接件固设在第一连接板上，所述连接件包括油缸支撑块，所述油缸支撑块固设在底部横梁上，所述后起升油缸的缸底固设在油缸支撑块上，所述后起升油缸还通过U型螺栓固连在第一连接板上。
优选的，所述外门架竖直方向的高度为100-150mm。
由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：外门架安装在整车上，在升降机构的驱动下，货叉架可利用稳定机构沿着外门架中的侧导轨上升和下降，从而可保证货物上升和下降的稳定性；此外，本实用新型中的外门架的尺寸较小，因此在空间受限的情况下，可满足对货物小范围的提升需求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部分的结构示意图；
图3为本实用新型图1中B部分的结构示意图；
图4为本实用新型图1中C部分的结构示意图。
图中：1、外门架，11、底部横梁，12、侧导轨，13、第一连接板，14、第二连接板，2、升降机构，21、后起升油缸；22、泵站总成，3、稳定机构，31、滚轮安装板；32、滚轮，4、固定件，41、门架支座盖，5、货叉架，51、货叉横梁，52、货叉，6、连接件，61、油缸支撑块，62、U型螺栓。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
参阅图1-图4，一种AGV叉车工作装置，包括设置在整车上的外门架1、升降设置在外门架1上的货叉架5，外门架1上设有用于驱动货叉架5沿外门架1竖直方向移动的升降机构2，因此在升降机构2的驱动下，货叉架5可沿着外门架1上升和下降，且本实用新型中的外门架的尺寸较小，因此在空间受限的场所下，可以实现对货物的小范围提升。
作为本实用新型的优选方案，外门架1包括底部横梁11、固设在底部横梁11 两端的侧导轨12、用于连接两个侧导轨12的第一连接板13和第二连接板14，且第一连接板13和第二连接板14沿两个侧导轨12的竖直方向间隔设置，货叉架5在升降机构2的驱动下，沿着侧导轨12上升和下降，从而实现货物的稳定的上升和下降。
进一步的，货叉架5包括货叉横梁51、固设在货叉横梁51两端的货叉52，货叉横梁51通过稳定机构3滑动连接在外门架1上，货叉架5在升降机构2的带动利用货叉横梁51上的稳定机构3沿着外门架1上升和下降。
进一步的，稳定机构3包括滚轮安装板31，滚轮安装板31上转动设有多个纵向间隔分布的滚轮32，具体的，滚轮32可通过转轴转动设置在滚轮安装板31上，滚轮32沿滚轮安装板31转动的同时能够沿侧导轨12滑动，从而在升降机构2的驱动下带动滚轮32沿着侧导轨12上升和下降，从而提高货物提升的稳定性。
作为本实用新型的优选方案，外门架1端侧壁通过固定件4与整车相连，可利用固定件4将该外门架1固定连接在整车上。
进一步的，固定件4包括设置在外门架1上的门架支座盖41，门架支座盖41 通过螺栓与整车相连，在实际安装过程中，可通过门架支座盖41套设在外门架1侧壁的安装柱上，并通过螺栓实现门架支座盖41与整车的固连，从而将该外门架1安装在整车上。
作为本实用新型的优选方案，升降机构2包括后起升油缸21和为后起升油缸 21提供动力的泵站总成22，后起升油缸21和泵站总成22均固设在底部横梁11上，后起升油缸21伸缩端与货叉横梁51侧壁固连，通过泵站总成22为后起升油缸21 提供动力，后起升油缸21的伸缩端进而驱动货叉横梁51伸缩移动，货叉横梁51进而带动滚轮32沿着侧导轨12移动，以实现对货物的上升和下移。
进一步的，后起升油缸21还通过连接件6固设在第一连接板13上，连接件6 包括油缸支撑块61，油缸支撑块61固设在底部横梁11上，后起升油缸21的缸底固设在油缸支撑块61上，后起升油缸21还通过U型螺栓62固连在第一连接板13 上，利用U型螺栓62将后起升油缸21固设在外门架1上，因此可实现后起升油缸 21稳定的对货叉横梁51进行上升和下移。
作为本实用新型的优选方案，外门架1沿竖直方向的高度设置成150mm，也即是侧导轨12的高度为150mm，由于外门架1的高度较低，因此可将该工作装置应用于空间较小的场所，以满足对货物的小范围提升需求，此外，本实用新型中的外门架1的高度并不限于150mm，也可设置成100mm。
本实用新型的工作原理如下：外门架1安装在整车上，货叉架5可升降的设置在外门架1中，在升降机构2的驱动下，货叉架5可沿着外门架1的竖直方向上下移动，从而保证货物的上升和下降；此外，本实用新型外门架1的高度较低，因此可在应用空间受限的情况下，对货物做小范围的提升。
以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种AGV叉车工作装置，其特征在于，包括设置在整车上的外门架(1)、升降设置在外门架(1)上的货叉架(5)，所述外门架(1)上设有用于驱动货叉架(5)沿外门架(1)竖直方向移动的升降机构(2),所述外门架(1)包括底部横梁(11)、固设在底部横梁(11)两端的侧导轨(12)、用于连接两个侧导轨(12)的第一连接板(13)和第二连接板(14)，且所述第一连接板(13)和第二连接板(14)沿两个侧导轨(12)的竖直方向间隔设置。
2.根据权利要求1所述的AGV叉车工作装置，其特征在于，所述货叉架(5)包括货叉横梁(51)、固设在货叉横梁(51)两端的货叉(52)，所述货叉横梁(51)通过稳定机构(3)滑动连接在外门架(1)上。
3.根据权利要求2所述的AGV叉车工作装置，其特征在于，所述稳定机构(3)包括滚轮安装板(31)，所述滚轮安装板(31)上转动设有多个纵向间隔分布的滚轮(32)，所述滚轮(32)沿滚轮安装板(31)转动的同时能够沿侧导轨(12)滑动。
4.根据权利要求1所述的AGV叉车工作装置，其特征在于，所述外门架(1)端侧壁通过固定件(4)与整车相连。
5.根据权利要求4所述的AGV叉车工作装置，其特征在于，所述固定件(4)包括设置在外门架(1)上的门架支座盖(41)，所述门架支座盖(41)通过螺栓与整车相连。
6.根据权利要求5所述的AGV叉车工作装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括后起升油缸(21)、为后起升油缸(21)提供动力的泵站总成(22)，所述后起升油缸(21)和泵站总成(22)均固设在底部横梁(11)上，所述后起升油缸(21)伸缩端与货叉横梁(51)侧壁固连。
7.根据权利要求6所述的AGV叉车工作装置，其特征在于，所述后起升油缸(21)还通过连接件(6)固设在第一连接板(13)上，所述连接件(6)包括油缸支撑块(61)，所述油缸支撑块(61)固设在底部横梁(11)上，所述后起升油缸(21)的缸底固设在油缸支撑块(61)上，所述后起升油缸(21)还通过U型螺栓(62)固连在第一连接板(13)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的AGV叉车工作装置，其特征在于，所述外门架(1)竖直方向的高度为100-150mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022769135.8U CN215208284U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种agv叉车工作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215208284U true CN215208284U (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=79417388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022769135.8U Active CN215208284U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种agv叉车工作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215208284U (zh) |
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2020
- 2020-11-24 CN CN202022769135.8U patent/CN215208284U/zh active Active
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