CN102424252A - 叉车式托盘上架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车式托盘上架装置，其包括机架，机架上滑动安装有由行驶机构驱动的横向滑动小车，横向滑动小车上安装有竖向设置的导向柱，导向柱上连接有叉板支架，叉板支架上连接有多个平行设置的叉板；叉板支架滑动连接在导向柱上，所述横向滑动小车上转动连接有卷升轮及缠绕在卷升轮上的提升链条，提升链条的自由端连接在叉板支架上，横向滑动小车上装有驱动卷升轮的提升电机。本发明能自动将多个托盘摆放在干燥车上，不再需要人工摆放，大大减轻工人的劳动强度，提高了劳动效率。

Description

叉车式托盘上架装置

技术领域

本发明涉及一种叉车式托盘上架装置。

背景技术

高档墙材用砖坯需经过一次码烧及二次码烧。在码烧工艺过程中，现在是采用人工将装满砖坯的托盘摆放在干燥车上，码烧工艺结束后，再采用人工将托盘自干燥车上卸下，工人的劳动强度大，并且摆放或卸下的速度很慢，劳动效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动将托盘摆放在干燥车上的叉车式托盘上架装置。

为解决上述技术问题，所提供的叉车式托盘上架装置包括机架，其结构特点是：机架上滑动安装有由行驶机构驱动的横向滑动小车，横向滑动小车上安装有竖向设置的导向柱，导向柱上连接有可沿导向柱竖向滑动的叉板支架，叉板支架由安装在横向滑动小车上的升降驱动装置驱动，叉板支架上连接有多个平行且竖向间隔设置的叉板。

采用上述结构后，将干燥车开至机架下方，将多个托盘分别放置在叉板上，启动升降驱动装置使叉板支架沿导向柱上下滑动，托盘对准干燥车上相应的托盘摆放位置，行驶机构启动，托盘会通过叉板送至干燥车上，启动升降驱动装置使叉板支架下滑，再使叉板退出干燥车。本发明能自动将多个托盘摆放在干燥车上，不再需要人工摆放，大大减轻工人的劳动强度，提高了劳动效率。

所述升降驱动装置包括转动连接在横向滑动小车上的卷升轮及缠绕在卷升轮上的提升链条，提升链条的自由端连接在叉板支架上，横向滑动小车上装有驱动卷升轮的提升电机。

所述导向柱平行设置两条，对应设置两个叉板支架，两叉板支架通过连接横梁连为一体，所述连接横梁上装有提升轮，所述提升链条的自由端连接在提升轮上。

作为本发明的进一步改进，所述叉板支架上设有竖向间隔设置的多个插孔，所述叉板的一端插装在插孔中。

所述行驶机构包括转动安装在横向滑动小车上的传动轴，传动轴上装有齿轮，所述机架上装有与齿轮啮合的齿条，横向滑动小车上还装有驱动传动轴转动的行走电机。

所述机架上装有导轨，横向滑动小车上转动连接有沿导轨滑移的滚轮。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的叉车式托盘上架装置，为方便描述，以滑动小车的行走方向为机架1的横向，干燥车进出的方向为纵向，其包括机架1，机架1上滑动安装有由行驶机构驱动的横向滑动小车2，机架1上装有两条横行设置的导轨13，横向滑动小车2上转动连接有沿导轨13滑移的滚轮14，上述行驶机构包括转动安装在横向滑动小车2上且纵向设置的传动轴10，传动轴10的两端分别装有齿轮9，机架1上装有与齿轮9啮合且横向设置的齿条11，横向滑动小车2上还装有驱动传动轴10转动的行走电机12。

横向滑动小车2上安装有竖向平行设置的两条导向柱3，导向柱3上连接有可沿导向柱3竖向滑动的叉板支架8，叉板支架8由安装在横向滑动小车2上的升降驱动装置驱动，叉板支架8上连接有多个平行且竖向间隔设置的叉板7。上述叉板支架8通过其顶部和底部安装的滚动限位轮17滑动连接在导向柱3上，两叉板支架8的上部通过连接横梁15连为一体，连接横梁15上安装有提升轮16，上述升降驱动装置包括转动连接在横向滑动小车2上的卷升轮4及缠绕在卷升轮4上的提升链条5，提升链条5的自由端连接在上述的提升轮16上，横向滑动小车2上装有驱动卷升轮4的提升电机6。两叉板支架8上对应设有多个竖向间隔设置的插孔，叉板7的一端插装在插孔中并通过螺栓进行固定，两对应插孔中插装的两叉板7在同一水平面上。

本发明的使用过程如下：将托盘运送至叉板7上，初始状态如图1所示，横向滑动小车2位于机架1的横向一侧，干燥车自机架1的横向另一侧进入，启动提升电机6，使位于叉板7上的托盘对应干燥车上的摆放位置，启动行走电机12，带动叉板支架8向干燥车方向移动，叉板7上的托盘会进入干燥车，启动提升电机6，使托盘降落到干燥车的托架上，通过驱使横向滑动小车2使叉板退出干燥车即完成托盘上架过程；同理，当叉板7对准干燥车上托盘的下方位置时，驱动横向滑动小车2横向向右滑动，叉板7插入干燥车后，启动提升电机6，使叉板支架8带动叉板7上滑并托起托盘，驱动横向滑动小车2横向向左滑动，从而将托盘移出干燥车，实现托盘的下架过程。可以将多个叉板7插装在叉板支架8不同间距的插孔中，从而可以调整上、下两排叉板7之间的距离，从而适用于不同的砖型。

上述提升电机6及行走电机12皆采用PLC控制系统进行电气控制，其结构及原理为现有技术，在此不再赘述。

Claims (6)

1.包括机架（1），其特征是：机架（1）上滑动安装有由行驶机构驱动的横向滑动小车（2），横向滑动小车（2）上安装有竖向设置的导向柱（3），导向柱（3）上连接有可沿导向柱（3）竖向滑动的叉板支架（8），叉板支架（8）由安装在横向滑动小车（2）上的升降驱动装置驱动，叉板支架（8）上连接有多个平行且竖向间隔设置的叉板（7）。

2.根据权利要求1所述的叉车式托盘上架装置，其特征是：所述升降驱动装置包括转动连接在横向滑动小车（2）上的卷升轮（4）及缠绕在卷升轮（4）上的提升链条（5），提升链条（5）的自由端连接在叉板支架（8）上，横向滑动小车（2）上装有驱动卷升轮（4）的提升电机（6）。

3.根据权利要求2所述的叉车式托盘上架装置，其特征是：所述导向柱（3）平行设置两条，对应设置两个叉板支架（8），两叉板支架（8）通过连接横梁（15）连为一体，所述连接横梁（15）上装有提升轮（16），所述提升链条（5）的自由端连接在提升轮（16）上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的叉车式托盘上架装置，其特征是：所述叉板支架（8）上设有竖向间隔设置的多个插孔，所述叉板（7）的一端插装在插孔中。

5.根据权利要求1所述的叉车式托盘上架装置，其特征是：所述行驶机构包括转动安装在横向滑动小车（2）上的传动轴（10），传动轴（10）上装有齿轮（9），所述机架（1）上装有与齿轮（9）啮合的齿条（11），横向滑动小车（2）上还装有驱动传动轴（10）转动的行走电机（12）。

6.根据权利要求1所述的叉车式托盘上架装置，其特征是：所述机架（1）上装有导轨（13），横向滑动小车（2）上转动连接有沿导轨（13）滑移的滚轮（14）。

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