CN106393420B - 砖坯转运、输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砖坯转运、输送装置，其包括由行走动力装置驱动在导轨上行走的运送底车，所述运送底车上转动连接有由旋转动力机构驱动转动的底盘，所述底盘上连接有平行设置的轨道，运送底车的上方设有由叉运行走动力机构驱动沿轨道滑移的叉运车，所述运送底车的后方装有供叉运车顶靠的后挡架，运送底车上还装有可锁定叉运车前方位置的锁定装置，所述叉运车的前部铰接有叉运架，叉运车上装有控制叉运架向前或向后倾斜的倾斜控制装置，所述叉运架上装有由升降动力装置驱动上下升降且向外侧伸出的叉板。本发明可自动到指定位置接送干燥托架，具有节省人工、自动化程度高以及劳动效率高的优点。

Description

砖坯转运、输送装置

技术领域

本发明涉及一种砖坯转运、输送装置。

背景技术

砖坯经过切坯后将其码放在烘干托架上，需要再经过干燥烘房将其烘干成型。现有的方式是将烘干托架上的单个托盘通过码放机将其逐一输送到干燥烘房中，干燥完成后，再逐一将其取出，工作量大且费时费力。采用传统的叉车进行转运时，需要人工操作叉车，在进出干燥烘房时，对操作人员的健康有很大的影响，并且工作效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化将烘干托架送入干燥烘房中以及从干燥烘房中取出的砖坯转运、输送装置。

为解决上述技术问题，所提供的砖坯转运、输送装置包括由行走动力装置驱动在导轨上行走的运送底车，其结构特点是：所述运送底车上转动连接有由旋转动力机构驱动转动的底盘，所述底盘上连接有平行设置的轨道，运送底车的上方设有由叉运行走动力机构驱动沿轨道滑移的叉运车，所述运送底车的后方装有供叉运车顶靠的后挡架，运送底车上还装有可锁定叉运车前方位置的锁定装置，所述叉运车的前部铰接有叉运架，叉运车上装有控制叉运架向前或向后倾斜的倾斜控制装置，所述叉运架上装有由升降动力装置驱动上下升降且向外侧伸出的叉板。

采用上述结构后，运送底车可在预先设置好的导轨上自行走，到达指定位置后，叉运车沿运送底车滑移，使叉板向外伸出叉住烘干托架，通过倾斜控制装置的控制，使叉运架略微向后倾斜，防止叉板上的烘干托架产生滑移或脱落，再通过叉运车的动力行走沿运送底车滑移，使叉运车的后部靠在后挡架上，同时通过锁定装置将叉运车的前部锁定，叉运车稳定的装载在运送底车上，旋转底盘，使底盘以及叉运车转动一定角度，再启动运送底车，将叉运车运送到指定位置，锁定装置打开，叉运车再运行使叉板伸出，调整倾斜控制装置使叉板上的烘干托架自动卸下，卸下烘干托架后，叉运车向后运行，运送底车退出，重复上述动作，即可自动连续实现烘干托架的连续送入，并且反之上述动作，即可将烘干托架连续运出干燥烘房。本发明可自动连续实现烘干托架的运送，不再需要人工操作，劳动效率大大提高，也降低了劳动作业的危险。

所述升降动力装置包括连接在叉运架上的升降油缸，升降油缸的活塞杆上转动连接有升降转轮，所述叉板上下滑动连接在叉运架上，升降转轮上绕有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端固定在叉运车（3）的车架上。

所述升降油缸的活塞杆上固装有转轴，所述升降转轮转动连接在转轴上，所述转轴的两端对称连接有辅助轮，所述叉运车（3）的车架上螺接有调整螺杆，辅助轮上绕有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端连接在调整螺杆上。

所述倾斜控制装置包括铰装在叉运车的车架上且平行设置的两个牵拉油缸，所述叉运架的底部通过铰轴铰装在叉运车的车架上，牵拉油缸的活塞杆铰接在叉运架上。

所述锁定装置包括铰装在底盘上、可摆动后挡住叉运车的车架前部的摆臂，所述底盘上连接有驱动摆臂摆动的驱动气缸。

所述底盘的下方设有对称设置的两块挡板，所述运送底车的车架上装有位置与两块挡板分别适应且控制底盘旋转角度的挡轮。

所述运送底车的车架上装有向两侧伸出且由刹车油缸驱动的刹车推杆。

所述运送车上装有由电机驱动的卷扬滚筒，卷扬滚筒上绕装有钢丝绳，钢丝绳的伸出端连接在后挡架上，叉运车上的电缆线通过吊钩连接在钢丝绳上。

综上所述，本发明可自动到指定位置接送干燥托架，具有节省人工、自动化程度高以及劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为运送底车的结构示意图；

图3为图2俯视方向的结构示意图；

图4为沿图3中A-A线剖视的结构示意图；

图5为图2左视方向的结构示意图；

图6为叉运车的结构示意图；

图7为图6俯视的结构示意图；

图8为图6左视方向的结构示意图；

图9为沿图6中B-B线剖视的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种砖坯转运、输送装置，其包括由行走动力装置驱动在导轨上行走的运送底车1，行走动力装置包括连接在运送底车上的行走轴，行走轴由行走电机17动力驱动，行走轴上装有行走轮，运送底车1通过行走轮在预先铺制的导轨上行走，所述运送底车1上转动连接有由旋转动力机构驱动转动的底盘2，旋转动力机构包括铰接在运送底车的车架上的动力气缸18，动力气缸18的活塞杆连接在底盘上，动力气缸18动作时，其活塞杆推动底盘转动实现了底盘的旋转，运送底车上装有多个万向滚珠，万向滚珠既起到支撑底盘的作用又可以实现底盘的旋转，所述底盘2上连接有平行设置的轨道，运送底车的上方设有由叉运行走动力机构驱动沿轨道滑移的叉运车3，为了方便描述，叉运车的前方指的是叉运车远离运送底车1的方位。

如图6至图9所示，所述叉运车3的前部铰接有叉运架4，叉运车3上装有控制叉运架向前或向后倾斜的倾斜控制装置，所述叉运架上装有由升降动力装置驱动上下升降且向外侧伸出的叉板5，所述升降动力装置包括连接在叉运架上的升降油缸8，升降油缸的活塞杆上转动连接有升降转轮7，所述叉板5上下滑动连接在叉运架上，升降转轮上绕有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板5上、另一端固定在叉运车3的车架上，所述升降油缸的活塞杆上固装有转轴，所述升降转轮转动连接在转轴上，所述转轴的两端对称连接有辅助轮，所述叉运车3的车架上螺接有调整螺杆9，辅助轮上绕有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端连接在调整螺杆上，升降油缸伸出时，转轴向上升起，上述升降转轮转动，由于提升拉件的后端固定，因而其前端会拉动叉运架升起，反之，升降油缸的收缩会使叉运架落下，上述提升拉件可以为提升拉绳，上述升降转轮上设置供提升拉绳伸入的沟槽，或者升降转轮为链轮、提升拉件为链条，并且通过上述调整螺杆9的高度调整，可以实现转轴两端辅助轮上的提升拉件的松紧度，从而使上述两个提升拉件起到共同拉起叉运架且保护的作用。上述倾斜控制装置包括铰装在叉运车的车架上且平行设置的两个牵拉油缸10，所述叉运架4的底部通过铰轴铰装在叉运车的车架上，牵拉油缸10的活塞杆铰接在叉运架4上。

如图2至图5所示，所述运送底车1的后方装有供叉运车顶靠的后挡架6，运送底车上还装有可锁定叉运车前方位置的锁定装置，所述锁定装置包括铰装在底盘2上、可摆动后挡住叉运车的车架前部的摆臂11，所述底盘2上连接有驱动摆臂摆动的驱动气缸12。所述底盘2的下方设有对称设置的两块挡板，所述运送底车1的车架上装有位置与两块挡板分别适应且控制底盘2旋转角度的挡轮13，所述运送底车1的车架上装有向两侧伸出且由刹车油缸14驱动的刹车推杆15，当运送底车1达到指定位置时，刹车推杆15推出，推出后顶靠在预先设置的挡沟中，从而使运送底车准确的到达指定位置。

如附图所示，所述运送车上装有由电机驱动的卷扬滚筒16，卷扬滚筒16上绕装有钢丝绳，钢丝绳的伸出端连接在后挡架6上，叉运车上的电动部件需要使用电缆线，叉运车上的电缆线通过吊钩连接在钢丝绳上，电缆线的另一端可连接在运送底车上，采用上述结构不再需要预设缆线，当卷扬滚筒16卷收钢丝绳时，吊钩可以在钢丝绳上滑移，电缆线可以自由垂下，上述钢丝绳未在图中示出，在此不再赘述。

本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种砖坯转运、输送装置，包括由行走动力装置驱动在导轨上行走的运送底车（1），所述运送底车（1）上转动连接有由旋转动力机构驱动转动的底盘（2），所述底盘（2）上连接有平行设置的轨道，运送底车的上方设有由叉运行走动力机构驱动沿轨道滑移的叉运车（3），其特征是：所述运送底车（1）的后方装有供叉运车顶靠的后挡架（6），运送底车上还装有可锁定叉运车前方位置的锁定装置，所述叉运车（3）的前部铰接有叉运架（4），叉运车（3）上装有控制叉运架向前或向后倾斜的倾斜控制装置，所述叉运架上装有由升降动力装置驱动上下升降且向外侧伸出的叉板（5）；所述升降动力装置包括连接在叉运架上的升降油缸（8），升降油缸的活塞杆上转动连接有升降转轮（7），所述叉板（5）上下滑动连接在叉运架上，升降转轮上绕有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板（5）上、另一端固定在叉运车（3）的车架上；所述升降油缸的活塞杆上固装有转轴，所述升降转轮转动连接在转轴上，所述转轴的两端对称连接有辅助轮，所述叉运车（3）的车架上螺接有调整螺杆（9），辅助轮上绕有提升拉件且提升拉件的一端固接在叉板上、另一端连接在调整螺杆上；所述倾斜控制装置包括铰装在叉运车的车架上且平行设置的两个牵拉油缸（10），所述叉运架（4）的底部通过铰轴铰装在叉运车的车架上，牵拉油缸（10）的活塞杆铰接在叉运架（4）上；所述锁定装置包括铰装在底盘（2）上、可摆动后挡住叉运车的车架前部的摆臂（11），所述底盘（2）上连接有驱动摆臂摆动的驱动气缸（12）。

2.根据权利要求1所述的砖坯转运、输送装置，其特征是：所述底盘（2）的下方设有对称设置的两块挡板，所述运送底车（1）的车架上装有位置与两块挡板分别适应且控制底盘（2）旋转角度的挡轮（13）。

3.根据权利要求1所述的砖坯转运、输送装置，其特征是：所述运送底车（1）的车架上装有向两侧伸出且由刹车油缸（14）驱动的刹车推杆（15）。

4.根据权利要求1所述的砖坯转运、输送装置，其特征是：所述运送底车上装有由电机驱动的卷扬滚筒（16），卷扬滚筒（16）上绕装有钢丝绳，钢丝绳的伸出端连接在后挡架（6）上，叉运车上的电缆线通过吊钩连接在钢丝绳上。