CN108529246A - 一种新型玻瓶拆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型玻瓶拆垛机，包括机架、驱动部分、轿厢部分、推瓶机构、挡瓶部分、配重部分和导向部分，所述轿厢部分设于机架内，轿厢部分、挡瓶部分和配重部分均通过导向部分可竖直滑动连接于机架，驱动部分设于机架顶端，配重部分和轿厢部分通过链条分别连接于驱动部分的两侧，驱动部分驱动轿厢部分和配重部分竖直方向相对滑动，挡瓶部分设于机架上，并位于配重部分相对的一侧。本发明在大容量注射剂领域以及食品领域中，使用上述由推瓶机构、上瓶机和转换单列机构构成的输送线可有效解决楼层限制的问题，并且维修保养方便，易清洁。

Description

一种新型玻瓶拆垛机

技术领域

本发明属于大输液行业玻璃瓶自动拆垛领域，尤其是应用在非一层安装的需求。

背景技术

在大容量注射剂领域以及食品领域，会用到玻璃瓶，而玻璃瓶在使用前都需要有洗瓶的过程。这时就需要有一个拆垛的过程，使得成垛的玻璃瓶转换成单列进入洗瓶机。传统的方法为推瓶机构配合液压升降平台，将单层玻璃瓶推送至链网线，再由转盘理瓶平台形成单列输出，最后进入洗瓶机。但由于液压升降台安装需要挖地坑，使其使用环境有楼层限制，而当有掉瓶时，不易清理，同时坑内液压不易维护。

发明内容

为解决以上描述问题，可将装置换为“推瓶机构+上瓶机+转换单列机构”。其中，本发明玻瓶自动拆垛输送线安装不受楼层限制而且易清洗维护。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型玻瓶拆垛机，包括机架、驱动部分、轿厢部分、推瓶机构、挡瓶部分、配重部分和导向部分，所述轿厢部分设于机架内，轿厢部分、挡瓶部分和配重部分均通过导向部分可竖直滑动连接于机架，驱动部分设于机架顶端，配重部分和轿厢部分通过链条分别连接于驱动部分的两侧，驱动部分驱动轿厢部分和配重部分竖直方向相对滑动，挡瓶部分设于机架上，并位于配重部分相对的一侧；

推瓶机构固定于机架的一侧，轿厢部分包括轿厢架和托盘，轿厢架内设有若干层轿厢底板，每层轿厢底板上均设有一个用于码垛的托盘，推瓶机构的推板正对轿厢架的空隙处，并在机架内外进行水平伸缩。

进一步，所述推瓶机构包括推瓶平台、第一气缸、导杆和推板，推瓶平台固定机架一侧，第一气缸固定在推瓶平台上，导杆前段固定推板，第一气缸的活塞杆的顶端固定推板，导杆设于第一气缸的两边，推瓶平台上每个导杆配设有直线轴承，导杆通过直线轴承限位移动。

进一步，所述驱动部分包括电机、链轮和链条，电机的输出轴通过链轮链条带动轿厢架竖直移动，轿厢架和配重部分之间通过链条缠绕在滑轮两侧，滑轮通过连接杆设于机架顶端。

进一步，所述轿厢架的两侧固定有螺杆，滑轮的链条下端固定连接螺杆的顶端，轿厢架的两侧还设有导向轮，轿厢架通过导向轮在机架的导向部分上限位滑动。

进一步，所述配重部分包括配重框架和配重块，配重块放置于配重框架上，配重框架的两侧配设有导向轮，配重框架通过导向轮在机架的导向部分上限位滑动。

进一步，所述配重框架的两侧固定有螺杆，滑轮的链条下端固定连接螺杆的顶端。

进一步，所述挡瓶部分包括防倒瓶框架、第二气缸和挡板，挡板固定在防倒瓶框架上，第二气缸的缸体竖直固定在机架上部，第二气缸的活塞杆竖直向下，活塞杆的端部固定连接防倒瓶框架，防倒瓶框架的两侧设有导向轮，防倒瓶框架通过导向轮在机架的导向部分上限位滑动。

进一步，所述第二气缸设有两个，分别位于机架靠近左右两端的位置。

进一步，所述导向部分包括轿厢导向部分，配重导向部分和挡瓶导向部分，轿厢架通过导向轮在轿厢导向部分上限位滑动，配重框架通过导向轮在配重导向部分上限位滑动，防倒瓶框架通过导向轮在挡瓶导向部分上限位滑动。

进一步，所述推瓶平台通过L形连接板固定于机架上。

相对于现有技术，本发明所述的新型玻瓶拆垛机具有以下优势：在大容量注射剂领域以及食品领域，使用上述由推瓶机构、上瓶机和转换单列机构构成的输送线可有效解决楼层限制的问题，并且维修保养方便，易清洁。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为上瓶机的结构示意图；

图2为上瓶机设有挡瓶部分一侧的示意图；

图3为上瓶机设有配重部分一侧的示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为上瓶机和推瓶机构的连接示意图；

图6为图5中B部分的放大示意图；

图7为L形连接板的结构示意图；

图8为推瓶机构的结构示意图；

附图标记说明：

1-电机；2-连接杆；3-滑轮；4-配重块；5-导向部分；6-挡板；7-托盘；8-机架；9-配重框架；10-第二气缸；11-导向轮；12-防倒瓶框架；13-链条；14-螺杆；15-推板；16-推瓶平台；17-第一气缸；18-导杆；19-L形连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-8所示，一种新型玻瓶拆垛机，包括推瓶机构、上瓶机和转换单列机构，上瓶机包括机架8、驱动部分、轿厢部分、挡瓶部分、配重部分和导向部分5，所述轿厢部分设于机架8内，轿厢部分、挡瓶部分和配重部分均通过导向部分5可竖直滑动连接于机架，驱动部分设于机架8顶端，配重部分和轿厢部分通过链条分别连接于驱动部分的两侧，驱动部分驱动轿厢部分和配重部分竖直方向相对滑动，挡瓶部分设于机架8上，并位于配重部分相对的一侧；

推瓶机构固定于机架8的一侧，轿厢部分包括轿厢架和托盘7，轿厢架内设有若干层轿厢底板，每层轿厢底板上均设有一个用于码垛的托盘7，托盘7上放置多层已码垛好的玻璃瓶，玻璃瓶由纸托拖住，减小了多层托盘结构带来的安装高度限制，从而避免了挖地坑安装的车间楼层限制缺点。

推瓶机构的推板15正对轿厢架的空隙处，并在机架8内外进行水平伸缩。所述推瓶机构包括推瓶平台16、第一气缸17、导杆18和推板15，推瓶平台16固定机架8一侧，第一气缸17固定在推瓶平台16上，导杆18前段固定推板15，第一气缸17的活塞杆的顶端固定推板15，导杆18设于第一气缸17的两边，推瓶平台16上每个导杆18配设有直线轴承，导杆18通过直线轴承限位移动。所述推瓶平台16通过L形连接板19固定于机架8上。推瓶机构结构简单且能满足推瓶的功能要求。

其中，机架8的侧面固定设有若干个横梁，相邻两个横梁之间为用于推板推瓶的空隙，L形连接板19在使用时，呈倒置状态，包括水平板和竖直板，水平板上设有一个紧固孔，竖直板设有两个紧固孔，水平板固定于竖直板的上端，水平板固定在第二个横梁的下端，推瓶平台16下端设有四个支腿，竖直板固定在推瓶平台16的支腿一侧，L形连接板19固定设有两个。L形连接板19的作用在于将上瓶机和推瓶机构固定，防止推瓶时由于反作用力，使推瓶机构倒退。

所述驱动部分包括电机1、链轮和链条，电机1的输出轴通过链轮链条带动轿厢架竖直移动，轿厢架和配重部分之间通过链条13缠绕在滑轮3两侧，滑轮3通过连接杆2设于机架8顶端。滑轮3两侧的链条13均固定连接螺杆14。

所述轿厢架的两侧固定有螺杆14，滑轮3的链条13下端固定连接螺杆14的顶端，轿厢架的两侧还设有导向轮11，轿厢架通过导向轮11在机架8的导向部分上限位滑动。轿厢上同时由螺杆14连接链条13，使得当轿厢上托盘7退下一层后第二层上升到一层位置时由导向轮11导向，链条拖动平稳运行。

所述配重部分包括配重框架9和配重块4，配重块4放置于配重框架9上，配重框架9的两侧配设有导向轮11，配重框架9通过导向轮在机架8的导向部分上限位滑动。

所述配重框架9的两侧固定有螺杆14，滑轮3的链条13下端固定连接螺杆14的顶端。达到配合轿厢部分上下移动的效果。使得驱动部分两侧(即轿厢部分和配重部分)保持相对平稳，减少电机损耗。

所述挡瓶部分包括防倒瓶框架12、第二气缸10和挡板6，挡板6固定在防倒瓶框架12上，第二气缸10的缸体竖直固定在机架8上部，第二气缸10的活塞杆竖直向下，活塞杆的端部固定连接防倒瓶框架12，防倒瓶框架12的两侧设有导向轮11，防倒瓶框架12通过导向轮11在机架8的导向部分上限位滑动。第二气缸10推动挡板6保证在所需推动的托盘两侧，经导向轮组件的导向使方向轨道固定。防止推动时两侧发生倒瓶和掉瓶现象。

所述第二气缸10设有两个，分别位于机架8靠近左右两端的位置。

所述导向部分5包括轿厢导向部分，配重导向部分和挡瓶导向部分，轿厢架通过导向轮11在轿厢导向部分上限位滑动，配重框架9通过导向轮11在配重导向部分上限位滑动，防倒瓶框架12通过导向轮11在挡瓶导向部分上限位滑动。

转换单列机构由转盘理瓶平台和链板线组成。此为现有技术，不在此赘述。

本装置可应用在大容量注射剂领域以及食品领域中，在使用时，首先由气缸推瓶机构将上瓶机上瓶垛推至链网线，然后经链网线输送至理瓶转盘进行理瓶，输出单列玻瓶至链板线。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型玻瓶拆垛机，其特征在于：包括机架(8)、驱动部分、轿厢部分、推瓶机构、挡瓶部分、配重部分和导向部分(5)，所述轿厢部分设于机架内，轿厢部分、挡瓶部分和配重部分均通过导向部分(5)可竖直滑动连接于机架，驱动部分设于机架(8)顶端，配重部分和轿厢部分通过链条分别连接于驱动部分的两侧，驱动部分驱动轿厢部分和配重部分竖直方向相对滑动，挡瓶部分设于机架(8)上，并位于配重部分相对的一侧；

推瓶机构固定于机架(8)的一侧，轿厢部分包括轿厢架和托盘(7)，轿厢架内设有若干层轿厢底板，每层轿厢底板上均设有一个用于码垛的托盘(7)，推瓶机构的推板(15)正对轿厢架的空隙处，并在机架(8)内外进行水平伸缩。

2.根据权利要求1所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述推瓶机构包括推瓶平台(16)、第一气缸(17)、导杆(18)和推板(15)，推瓶平台(16)固定机架(8)一侧，第一气缸(17)固定在推瓶平台(16)上，导杆(18)前段固定推板(15)，第一气缸(17)的活塞杆的顶端固定推板(15)，导杆(18)设于第一气缸(17)的两边，推瓶平台(16)上每个导杆(18)配设有直线轴承，导杆(18)通过直线轴承限位移动。

3.根据权利要求1所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述驱动部分包括电机(1)、链轮和链条，电机(1)的输出轴通过链轮链条带动轿厢架竖直移动，轿厢架和配重部分之间通过链条(13)缠绕在滑轮(3)两侧，滑轮(3)通过连接杆(2)设于机架(8)顶端。

4.根据权利要求1所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述轿厢架的两侧固定有螺杆(14)，滑轮(3)的链条(13)下端固定连接螺杆(14)的顶端，轿厢架的两侧还设有导向轮(11)，轿厢架通过导向轮(11)在机架(8)的导向部分上限位滑动。

5.根据权利要求1所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述配重部分包括配重框架(9)和配重块(4)，配重块(4)放置于配重框架(9)上，配重框架(9)的两侧配设有导向轮(11)，配重框架(9)通过导向轮在机架(8)的导向部分上限位滑动。

6.根据权利要求5所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述配重框架(9)的两侧固定有螺杆(14)，滑轮(3)的链条(13)下端固定连接螺杆(14)的顶端。

7.根据权利要求5所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述挡瓶部分包括防倒瓶框架(12)、第二气缸(10)和挡板(6)，挡板(6)固定在防倒瓶框架(12)上，第二气缸(10)的缸体竖直固定在机架(8)上部，第二气缸(10)的活塞杆竖直向下，活塞杆的端部固定连接防倒瓶框架(12)，防倒瓶框架(12)的两侧设有导向轮(11)，防倒瓶框架(12)通过导向轮(11)在机架(8)的导向部分上限位滑动。

8.根据权利要求7所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述第二气缸(10)设有两个，分别位于机架(8)靠近左右两端的位置。

9.根据权利要求7所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述导向部分(5)包括轿厢导向部分，配重导向部分和挡瓶导向部分，轿厢架通过导向轮(11)在轿厢导向部分上限位滑动，配重框架(9)通过导向轮(11)在配重导向部分上限位滑动，防倒瓶框架(12)通过导向轮(11)在挡瓶导向部分上限位滑动。

10.根据权利要求1所述的新型玻瓶拆垛机，其特征在于：所述推瓶平台(16)通过L形连接板(19)固定于机架(8)上。