CN101046128A - 多列联动垂直升降式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多列联动垂直升降式停车设备，包括钢结构(1)、升降搬运器(4)、升降驱动机构(5)、载车板(7)、横移驱动机构(2)、停车位(8)和井道(9)，钢结构(1)上设置有多列停车位(8)以及至少设置有两个井道(9)，多列停车位(8)采用联体布置结构，横移驱动机构(2)的驱动滚轮(24)上搁置有横移托架(6)，所述载车板(7)直接搁置于横移托架(6)的横移托架(6)上，升降搬运器(4)为左右各半、呈对称布置、中间为空无构件的非整体搬运器，升降搬运器(4)的左、右边梁(41)的内侧各设置有几个叉子(42)，左、右边梁(41)上的叉子(42)之间的内宽尺寸(b1)大于横移托架(6)两承载纵梁(61)之间的外宽尺寸(b1)。本发明井道位置内也可以停放车辆，因此可至少增加一列停车车位，这样增加了车库的停车数量，提高了车库的容车密度。

Description

多列联动垂直升降式停车设备

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，尤其是涉及一种多列联动垂直升降式停车设备。属停车设备技术领域。

背景技术

目前在同排多列设置的垂直升降式停车设备中，停车位设置在井道的两侧，井道位置专供升降搬运器在井道内上下运动，井道位置内不停放车辆。此种设置会减少这类停车设备的停车数量，降低车库的容车密度；另外，停车方式如为梳齿载车板式，因为车辆直接停放于梳齿式载车板之上，上层车辆滴油滴水会污染下层停放的车辆。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种井道位置内也可以停放车辆、且不会污染下层车辆的多列联动垂直升降式停车设备。

本发明的目的是这样实现的：一种多列联动垂直升降式停车设备，包括钢结构、升降搬运器、升降驱动机构、载车板、横移驱动机构、停车位和井道，所述升降搬运器位于钢结构的井道内，升降驱动机构位于井道顶部，与井道内的升降搬运器相连，横移驱动机构位于钢结构的停车位和井道上，包括驱动减速电机、链轮、链条和驱动滚轮，其特征在于：

所述钢结构上设置有多列停车位以及至少设置有两个井道，多列停车位采用联体布置结构，

所述横移驱动机构的驱动滚轮上搁置有横移托架，横移托架包括承载纵梁和滚道梁，

所述载车板直接搁置于横移托架上，

所述升降搬运器为左右各半、呈对称布置、中间为空无构件的非整体搬运器，包括左、右边梁，所述左、右边梁的内侧各设置有几个叉子，左、右边梁上的叉子之间的内宽尺寸大于横移托架两承载纵梁之间的外宽尺寸。这样可以保证升降搬运器与横移托架在垂直方向不干涉。

本发明垂直升降类停车设备采用多列联动布置，且在升降搬动器井道位置可多设置一列停车位，停车方式为载车板式，车辆直接停放在载车板上，交接方式为叉动置换载车板技术，与先前同类停车设备相比具有一定的优势：

1、垂直升降式停车设备采用可多列联动，两个井道位置中有一个设置有停车位，可以用于停放车辆，另一个是空的，可以用于升降搬运器在井道位置内上下运动。因此本发明可至少增加一列停车车位，这样增加了车库的停车数量，提高了车库的容车密度。

2、采用载车板停车方式，保护车辆受到上层车位的滴油滴水而引起的污染；

3、存取交接技术采用叉动置换技术，有效地减低停车设备成本等。

本发明停车设备，更适用于小高层、板式停车、多列布置、联动运行的一体化垂直升降式停车设备。

附图说明

图1为本发明多列联动垂直升降式停车设备的正面布置简图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为本发明的横移驱动机构俯视图。

图5为图4的侧视图。

图6为本发明的升降搬运器俯视图。

图7为本发明的升降驱动机构结构示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为本发明的横移托架俯视图。

图10为图9的侧视图。

图11是本发明的升降搬运器与横移托架的配合位置图。

图12(a)、(b)、(c)为本发明的工作原理图。

图中：钢结构1、横移驱动机构2、车辆3、升降搬运器4、升降驱动机构5、横移托架6、载车板7、停车位8、井道位置9、立柱11、横梁12、纵梁13、驱动减速电机21、链轮22、链条23、驱动滚轮24、边梁41、叉子42、承载纵梁61、滚道梁62。

具体实施方式

参见图1～3，本发明为一种多列联动垂直升降式停车设备，主要由钢结构1、横移驱动机构2、升降搬运器4、升降驱动机构5、横移托架6和载车板7组成。

所述钢结构1由立柱11、横梁12和纵梁13构成。钢结构1上设置有多列停车位8以及至少设置有两个井道9，多列停车位8采用联体布置结构，

所述横移驱动机构2和横移托架6位于钢结构的停车位8和井道9上。横移驱动机构2与横移托架6相连，横移驱动机构2用于驱动横移托架6在水平方向运动，横移托架6用于承载载车板7。

所述升降搬运器4位于钢结构1的井道位置9内。

所述升降驱动机构5位于每个井道位置9顶部，与井道位置9内的升降搬运器4相连，用于驱动升降搬运器4在井道位置9内运动。

所述载车板7有钢板等构成，载车板7直接搁置于横移托架6上，载车板7上面用于停放车辆3。

参见图4～5，所述横移驱动机构2设置于钢结构1的停车位8和井道9上，由驱动减速电机21、链轮22、链条23和驱动滚轮24构成。

参见图6，所述升降搬运器4为左右各半、呈对称布置、中间为空无构件的非整体搬运器。包括左、右边梁41，所述左、右边梁41的内侧各设置有几个叉子42，

参见图7～8，所述升降驱动机构5由减速电机51、传动轴52、链轮53和链条54构成。

参见图9～10，所述横移托架6由承载纵梁61和滚道梁62构成。横移驱动机构2的驱动滚轮24上。

参见图11，所述升降搬运器4左、右边梁41上的叉子42之间的内宽尺寸b1大于横移托架6两承载纵梁61之间的外宽尺寸b1。

工作原理：如图12所示，现以5列6层有两台升降机布置为例说明此种设备的运行原理，在5列中只设有4列有停车位，其中1列为空车位，即在B列或D列的升降井道位置可多设置1列停车位，用以增加机械式立体停车库的停车数量。如以取升降机处D列4号车位的车辆出库，如图(a)，D列的1、2、3、5、6车位的横移托架(含载车板、车辆)同时向左边空位横移一个车位的距离；如图(b)，D列升降搬运器上升到4号车位叉起载车板，使载车板脱离横移托架后，横移托架向左边的空位横移一个车位的距离；如图(c)，升降搬运器托住载车板包括车辆一起下降运动，停放在地面位置后即可出库。存车过程与此相反。

Claims (1)

1、一种多列联动垂直升降式停车设备，包括钢结构(1)、升降搬运器(4)、升降驱动机构(5)、载车板(7)、横移驱动机构(2)、停车位(8)和井道(9)，所述升降搬运器(4)位于钢结构(1)的井道(9)内，升降驱动机构(5)位于井道(9)顶部，与井道(9)内的升降搬运器(4)相连，横移驱动机构(2)位于钢结构(1)的停车位(8)和井道(9)上，包括驱动减速电机(21)、链轮(22)、链条(23)和驱动滚轮(24)，其特征在于：

所述钢结构(1)上设置有多列停车位(8)以及至少设置有两个井道(9)，多列停车位(8)采用联体布置结构，

所述横移驱动机构(2)的驱动滚轮(24)上搁置有横移托架(6)，横移托架(6)包括承载纵梁(61)和滚道梁(62)，

所述载车板(7)直接搁置于横移托架(6)上，

所述升降搬运器(4)为左右各半、呈对称布置、中间为空无构件的非整体搬运器，包括左、右边梁(41)，所述左、右边梁(41)的内侧各设置有几个叉子(42)，左、右边梁(41)上的叉子(42)之间的内宽尺寸(b1)大于横移托架(6)两承载纵梁(61)之间的外宽尺寸(b1)。

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