CN114988327B - 一种用于换辊车驱动系统的更换装置及更换方法 - Google Patents

一种用于换辊车驱动系统的更换装置及更换方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于换辊车驱动系统的更换装置及更换方法，涉及轧机辅助设备技术领域，解决了相关技术中对换辊车驱动系统检修时存在检修时间长、吊装倒运存在很大安全隐患的技术问题。本更换装置中，两个间隔设置第一支撑件的底部均设置有多个第一行走轮，第二支撑件连接于两个第一支撑件之间，第三支撑件间隔设置于第二支撑件的下方，第三支撑件底部设置有多个第三行走轮，电控升降机构竖向连接于第二支撑件与第三支撑件之间，行走驱动机构安装于第三支撑件，行走驱动机构以驱动至少一对第三行走轮行走。具有方便检修和工作效率高的优点，还减少了人员投入，又降低了人员过度疲劳可能导致的安全事故风险，提高了作业安全性。

Description

一种用于换辊车驱动系统的更换装置及更换方法
技术领域
本发明涉及轧机辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于换辊车驱动系统的更换装置及更换方法。
背景技术
酸洗连轧机组轧机换辊车属于产线重点控制设备，其稳定性间接制约产品质量和产线生产的连续性。由于该换辊车驱动车轮位于地平以下，空间位置狭小，在其工作位根本没有检修空间。且该换辊车驱动系统结构复杂，大车主动轴为整体结构件，无法在其上方正常使用天车起重设备进行直接吊装倒运作业，只能借助人力利用倒链反复操作完成倒运，此过程需要消耗大量检修时间，同时反复吊装作业也存在很大安全隐患。
发明内容
本申请提供一种用于换辊车驱动系统的更换装置及更换方法，解决了相关技术中对换辊车驱动系统检修时存在检修时间长、吊装倒运存在很大安全隐患的技术问题。
本申请提供一种用于换辊车驱动系统的更换装置，包括两个第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、电控升降机构和行走驱动机构，两个第一支撑件间隔设置，第一支撑件均开设有用于容置换辊车驱动系统的车轮的竖向通孔，第一支撑件底部均设置有多个第一行走轮，第二支撑件连接于两个第一支撑件之间，第二支撑件高于第一支撑件设置，第三支撑件间隔设置于第二支撑件的下方，第三支撑件底部设置有多个第三行走轮，电控升降机构竖向连接于第二支撑件与第三支撑件之间，行走驱动机构安装于第三支撑件，行走驱动机构以驱动至少一对第三行走轮行走，第二支撑件用于和换辊车驱动系统的减速箱底侧接触。
可选地，行走驱动机构包括：
驱动电机，安装于第三支撑件；
伞形齿，与驱动电机驱动连接；和
传动轴，与伞形齿啮合连接，且与一对第三行走轮传动连接。
可选地，电控升降机构包括液压千斤顶，液压千斤顶的底端安装于第三支撑件、顶端与第二支撑件固定连接。
可选地，更换装置还设有滑轮组件，第二支撑件的两侧分别通过滑轮组件与两个第一支撑件连接。
可选地，滑轮组件包括：
第一支架，固定安装于第一支撑件；
第一定滑轮，安装于第一支架；
第二支架，固定安装于第二支撑件；
第二定滑轮，安装于第二支架；和
刚性连杆，两端分别与第一定滑轮、第二定滑轮可转动连接。
可选地，竖向通孔的水平横截面呈矩形设置、且尺寸大于车轮的水平横截面设置。
可选地，电控升降机构还包括安装于液压千斤顶底部的底座，底座安装于第三支撑件上。
可选地，第一支撑件均于前端设置有第一拉拽孔。
可选地，第三支撑件于前端设置有第三拉拽孔。
一种用于换辊车驱动系统的更换方法，包括上述的更换装置，更换方法包括：将换辊车吊运至检修平台上，将更换装置移动至检修平台下方；
将更换装置移动至检修平台下方之后，通过电控升降机构使第二支撑件抵住换辊车驱动系统的减速箱；
第二支撑件抵住减速箱后，将换辊车驱动系统与换辊车的其它机构拆开；
换辊车驱动系统拆卸后，通过电控升降机构使第二支撑件降下，换辊车驱动系统落下，且换辊车驱动系统的车轮落向第一支撑件的竖向通孔；
换辊车驱动系统落下后，行走驱动机构工作，使更换装置及换辊车驱动系统从检修平台下移开。
本申请有益效果如下：本申请提供一种用于换辊车驱动系统的更换装置，换辊车驱动系统一般包括车轮、车轮轴、减速箱、电机、底盘和轴承座等，换辊车在检修时一般挪至在检修平台或支撑架上，将本申请的更换装置移动至换辊车驱动系统下方，电控升降机构动作使第二支撑件接触减速箱，之后拆除车轮两侧和减速箱附近的固定螺栓，使换辊车驱动系统与换辊车的其它机构拆分开来，之后电控升降机构再次动作使得换辊车驱动系统随第二支撑件降高度，从而使得换辊车驱动系统与其它机构在空间上分离开，后续在行走驱动机构工作下将换辊车驱动系统从换辊车其它机构挪开，有利于提供便捷的检修空间；而且，本更换装置还为换辊车驱动系统的车轮专门提供两个第一支撑件，具体在第一支撑件上开设用于容置车轮的竖向通孔，第一支撑件配合第二支撑件提供给换辊车驱动系统足够的支撑面区域，具有移动稳定、可靠性强的优点；综上，通过本更换装置，克服了原先由于结构复杂而采用倒链反复操作进行吊装倒运存在的操作时间长、安全隐患大的缺陷，具有方便检修和工作效率高的优点，还减少了人员投入，又降低了人员过度疲劳可能导致的安全事故风险，提高了作业安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请提供的一种用于换辊车驱动系统的更换装置的正视图；
图2为图1所示结构的俯视图。
附图标注：100-第一支撑件，110-竖向通孔，120-第一行走轮，130-第一拉拽孔，200-第二支撑件，300-第三支撑件，310-第三行走轮，320-第三拉拽孔，400-电控升降机构，410-液压千斤顶，420-底座，500-行走驱动机构，510-驱动电机，520-伞形齿，530-传动轴，600-滑轮组件，610-第一支架，620-第一定滑轮，630-第二支架，640-第二定滑轮，650-刚性连杆。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种用于换辊车驱动系统的更换装置及更换方法，解决了相关技术中对换辊车驱动系统检修时存在检修时间长、吊装倒运存在很大安全隐患的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种用于换辊车驱动系统的更换装置，包括两个第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、电控升降机构和行走驱动机构，两个第一支撑件间隔设置，第一支撑件均开设有用于容置换辊车驱动系统的车轮的竖向通孔，第一支撑件底部均设置有多个第一行走轮，第二支撑件连接于两个第一支撑件之间，第二支撑件高于第一支撑件设置，第三支撑件间隔设置于第二支撑件的下方，第三支撑件底部设置有多个第三行走轮，电控升降机构竖向连接于第二支撑件与第三支撑件之间，行走驱动机构安装于第三支撑件，行走驱动机构以驱动至少一对第三行走轮行走，第二支撑件用于和换辊车驱动系统的减速箱底侧接触。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例1
请参照图1和图2，本实施例公开一种用于换辊车驱动系统的更换装置，包括两个第一支撑件100、第二支撑件200、第三支撑件300、电控升降机构400和行走驱动机构500。
详细地，两个第一支撑件100间隔设置，第二支撑件200连接于两个第一支撑件100之间，即形成一个第一支撑件100、第二支撑件200和另一第一支撑件100依次连接的形式。第三支撑件300间隔设置于第二支撑件200的下方，电控升降机构400竖向连接于第二支撑件200与第三支撑件300之间，通过控制电控升降机构400，实现第二支撑件200的高度升降操作。
并且，第一支撑件100底部均设置有多个第一行走轮120，第三支撑件300底部设置有多个第三行走轮310，行走驱动机构500安装于第三支撑件300，行走驱动机构500以驱动至少一对第三行走轮310行走，从而驱使整个更换装置移动。
并且，第一支撑件100均开设有用于容置换辊车驱动系统的车轮的竖向通孔110，第二支撑件200用于和换辊车驱动系统的减速箱底侧接触；限定第二支撑件200高于第一支撑件100设置，使得第二支撑件200与减速箱接触时，在第一支撑件100附近区域提供足够的容置区域，用于换辊车驱动系统相关结构能够布置。
现对上述更换装置进行具体说明如下：
换辊车驱动系统一般包括车轮、车轮轴、减速箱、电机、底盘和轴承座等。换辊车在检修时一般挪至在检修平台或支撑架上，然后将本实施例的更换装置移动至换辊车驱动系统下方；电控升降机构400动作使第二支撑件200接触减速箱；之后拆除包括车轮两侧和减速箱附近的固定螺栓，使换辊车驱动系统与换辊车的其它机构拆分开来；之后电控升降机构400再次动作使得换辊车驱动系统随第二支撑件200降高度，从而使得换辊车驱动系统与其它机构在空间上分离开；后续在行走驱动机构500工作下将换辊车驱动系统从换辊车其它机构挪开，整体移出，从而提供了有利的检修空间。
本更换装置还为换辊车驱动系统的车轮专门提供两个第一支撑件100，具体在第一支撑件100上开设用于容置车轮的竖向通孔110，第一支撑件100配合第二支撑件200提供给换辊车驱动系统足够的支撑面区域，具有移动稳定、可靠性强的优点。
综上，通过本更换装置，克服了原先由于结构复杂而采用倒链反复操作进行吊装倒运存在的操作时间长、安全隐患大的缺陷，具有方便检修和工作效率高的优点，还减少了人员投入，又降低了人员过度疲劳可能导致的安全事故风险，提高了作业安全性。
可选地，请参照图2，行走驱动机构500包括驱动电机510、伞形齿520和传动轴530，驱动电机510安装于第三支撑件300，伞形齿520与驱动电机510驱动连接，传动轴530与伞形齿520啮合连接，且传动轴530与一对第三行走轮310传动连接。通过驱动电机510带动伞形齿520转动，进而带动传动轴530驱使第三行走轮310转动，配合第一行走轮120使更换装置整体进行移动。
在某些可实施方式中，如图2所示，传动轴530与第三支撑件300底部后端的两个第三行走轮310驱动连接，第三支撑件300底部前端的两个第三行走轮310和第一支撑件100上的第一行走轮120充当从动轮。
可选地，如图1所示，电控升降机构400包括液压千斤顶410，液压千斤顶410的底端安装于第三支撑件300、顶端与第二支撑件200固定连接。通过电控的方式，控制液压千斤顶410的伸缩，从而控制第二支撑件200的高度升降，实现既定目的。
电控升降机构400还可以采用气缸等其它形式。
可选地，如图1所示，电控升降机构400还包括安装于液压千斤顶410底部的底座420，底座420安装于第三支撑件300上，通过配置底座420加强液压千斤顶410与第三支撑件300相互间的结构强度。
可选地，如图1和图2所示，更换装置还设有滑轮组件600，第二支撑件200的两侧分别通过滑轮组件600与两个第一支撑件100连接，从而实现第二支撑件200连接于两个第一支撑件100之间的设置，通过滑轮组件600使第二支撑件200与第一支撑件100在行走方向上的运动一致。
可选地，如图1和图2所示，滑轮组件600包括第一支架610、第一定滑轮620、第二支架630、第二定滑轮640和刚性连杆650，第一支架610固定安装于第一支撑件100，第一定滑轮620安装于第一支架610，第二支架630固定安装于第二支撑件200，第二定滑轮640安装于第二支架630，刚性连杆650的两端分别与第一定滑轮620、第二定滑轮640可转动连接。
通过设置滑轮组件600，使第二支撑板在电控升降机构400驱使下升降时，而第二定滑轮640会发生高度改变，通过设置定滑轮的方式，避免运动卡死的不利情况。
可选地，如图2所示，竖向通孔110的水平横截面呈矩形设置，且竖向通孔110的水平横截面尺寸大于车轮的水平横截面设置，即具体为可将车轮顺利放置到竖向通孔110中，从而更好地实现换辊车驱动系统在更换装置上的安放稳定性。
可选地，如图2所示，第一支撑件100均于前端设置有第一拉拽孔130；和/或，第三支撑件300于前端设置有第三拉拽孔320。通过设置拉拽孔，在行走驱动机构500失效时，能够采用如倒链安装于拉拽孔进行拖拽的方式，保障更换装置的顺利移动。
实施例2
基于实施例1的用于换辊车驱动系统的更换装置，本实施例提供一种用于换辊车驱动系统的更换方法，包括：
将换辊车吊运至检修平台上，将更换装置移动至检修平台下方；
将更换装置移动至检修平台下方之后，通过电控升降机构400使第二支撑件200抵住换辊车驱动系统的减速箱；
第二支撑件200抵住减速箱后，将换辊车驱动系统与换辊车的其它机构拆开；
换辊车驱动系统拆卸后，通过电控升降机构400使第二支撑件200降下，换辊车驱动系统落下，且换辊车驱动系统的车轮落向第一支撑件100的竖向通孔110；
换辊车驱动系统落下后，行走驱动机构500工作，使更换装置及换辊车驱动系统从检修平台下移开。
采用本更换方法，应用于对换辊车的驱动系统进行检修，克服了原先由于结构复杂而采用倒链反复操作进行吊装倒运存在的操作时间长、安全隐患大的缺陷，具有方便检修和工作效率高的优点，还减少了人员投入，又降低了人员过度疲劳可能导致的安全事故风险，提高了作业安全性。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于换辊车驱动系统的更换装置，其特征在于，所述更换装置包括：
两个第一支撑件，间隔设置，均开设有用于容置所述换辊车驱动系统的车轮的竖向通孔，底部均设置有多个第一行走轮；
第二支撑件，连接于两个所述第一支撑件之间，且高于所述第一支撑件设置，所述第二支撑件用于和所述换辊车驱动系统的减速箱底侧接触；
第三支撑件，间隔设置于所述第二支撑件的下方，底部设置有多个第三行走轮；
电控升降机构，竖向连接于所述第二支撑件与所述第三支撑件之间；和
行走驱动机构，安装于所述第三支撑件，以驱动至少一对所述第三行走轮行走。
2.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括：
驱动电机，安装于所述第三支撑件；
伞形齿，与所述驱动电机驱动连接；和
传动轴，与所述伞形齿啮合连接，且与一对所述第三行走轮传动连接。
3.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述电控升降机构包括液压千斤顶，所述液压千斤顶的底端安装于所述第三支撑件、顶端与所述第二支撑件固定连接。
4.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述更换装置还设有滑轮组件，所述第二支撑件的两侧分别通过所述滑轮组件与两个所述第一支撑件连接。
5.如权利要求4所述的更换装置，其特征在于，所述滑轮组件包括：
第一支架，固定安装于所述第一支撑件；
第一定滑轮，安装于所述第一支架；
第二支架，固定安装于所述第二支撑件；
第二定滑轮，安装于所述第二支架；和
刚性连杆，两端分别与第一定滑轮、第二定滑轮可转动连接。
6.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述竖向通孔的水平横截面呈矩形设置、且尺寸大于所述车轮的水平横截面设置。
7.如权利要求3所述的更换装置，其特征在于，所述电控升降机构还包括安装于所述液压千斤顶底部的底座，所述底座安装于所述第三支撑件上。
8.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述第一支撑件均于前端设置有第一拉拽孔。
9.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述第三支撑件于前端设置有第三拉拽孔。
10.一种用于换辊车驱动系统的更换方法，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的更换装置，所述更换方法包括：
将所述换辊车吊运至检修平台上，将所述更换装置移动至所述检修平台下方；
所述将所述更换装置移动至所述检修平台下方之后，通过所述电控升降机构使所述第二支撑件抵住所述换辊车驱动系统的减速箱；
所述第二支撑件抵住所述减速箱后，将所述换辊车驱动系统与所述换辊车的其它机构拆开；
所述换辊车驱动系统拆卸后，通过所述电控升降机构使所述第二支撑件降下，所述换辊车驱动系统落下，且所述换辊车驱动系统的车轮落向所述第一支撑件的所述竖向通孔；
所述换辊车驱动系统落下后，所述行走驱动机构工作，使所述更换装置及所述换辊车驱动系统从所述检修平台下移开。
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