JP2009012089A - 昇降及び回転機能付き搬送台車並びにそれを用いた自動車組立ライン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】平面視略矩形状の基台2の対角部分に立設された一対のガイドポスト3,4、ガイドポスト3,4に支持されて昇降する一対の昇降支持体5,6、昇降支持体5,6間に横架された横架部材7、横架部材7の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部8Aに対し回転部8Bが垂直軸8Cまわりに回転可能なターンテーブル8、及び、ターンテーブル8の回転部8Bに上端部が連結され、下端部に設けた受部9B,9Bに車体Aを載置して吊り下げるハンガー9を備えた搬送台車1を自動車組立ラインの各工程において共通に使用する。
【選択図】図6
Description
また、前記自動車組立ラインにおける、車体へ内装品等を組み付けるトリム工程や外装品等を組み付けるファイナル工程内の車体の搬送は、台車コンベアに載置した状態で行うのが一般的であり、部品組付け作業に適した高さに車体を昇降させることができる昇降機能付き搬送台車が使用される(例えば、特許文献2参照。)。
ここで、昇降機能付き搬送台車に対し、その基台の下部に操舵可能に取り付けられるとともに走行路面上を転動可能な車輪を操舵するステアリング機構を設け、車体の向きを任意に変化させることができる回転機能も付加した、昇降及び回転機能付き搬送台車も使用されている(例えば、特許文献2参照。)。
さらに、特許文献2のような回転機能付き搬送台車は、台車の下側に取り付けた車輪をエアーシリンダにより駆動するステアリング機構により操舵して台車ごと回転させる構成であるため、前後の台車が所定間隔以上離間していないと車体(台車)を回転させることができない(例えば、前後の台車が隣接した状態では車体を回転させることができない。)し、基台上で作業している作業者が作業しやすいように、あるいは作業者の動作の無駄を無くすために、作業者に対して車体を相対的に回転させることもできない。
その上、搬送経路を移動する搬送台車に、各車輪を操舵するステアリング機構用のアクチュエータであるエアーシリンダが設けられているため、これらのエアーシリンダに搬送台車の外部からエアーを供給する必要がある。
その上、前記のとおり回転機能を付加した搬送台車を用いる場合であっても、車体の回転に制限があるため、必ずしも作業性を向上することができないとともに、このような搬送台車を用いて構築できる自動車組立ラインの自由度が低下する。
その上さらに、搬送設備が共通化されておらず、オーバーヘッドコンベア及び台車コンベアが混在していることから、必要な移載装置の台数が多くなるため、その分のコストが増大するとともに、稼働率が低下し仕掛り台数が増大する。
その上さらに、ターンテーブルにより車体を基台に対して回転させることができるため、他の搬送台車との位置関係に拘わらず、例えば前又は後の搬送台車と隣接した状態であっても、車体を回転させることができる。
したがって、基台上で作業している作業者が作業しやすいように、あるいは作業者の動作の無駄を無くすために、搬送経路(作業工程)の任意の位置でその作業内容に応じて車体を回転させることができるため、作業性を向上することができる。
また、移載装置との車体の受け渡しの際に移載装置の伸縮方向に合わせて車体を回転させて容易に受け渡し作業を行うことができるとともに、部品を搬送するサブコンベアラインに合わせて車体を回転させることもできるため、ライン構築の自由度を高くすることができる。
したがって、共通使用される搬送台車のみであり、建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアがないことから、据付けコスト及び建築コストを削減することができる。
その上さらに、ターンテーブルにより車体を搬送台車の基台に対して回転させることができるため、他の搬送台車との位置関係に拘わらず、例えば前又は後の搬送台車と隣接した状態であっても、車体を回転させることができる。
したがって、基台上で作業している作業者が作業しやすいように、あるいは作業者の動作の無駄を無くすために、搬送経路(作業工程)の任意の位置でその作業内容に応じて車体を回転させることができるため、作業性を向上することができる。
また、移載装置との車体の受け渡しの際に移載装置の伸縮方向に合わせて車体を回転させて容易に受け渡し作業を行うことができるとともに、部品を搬送するサブコンベアラインに合わせて車体を回転させることもできるため、ライン構築の自由度を高くすることができる。
その上さらに、自動車組立ラインにおいて搬送台車を共通化していることから、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができる。
その上、搬送台車を共通化し、基台の下側に潜り込んで搬送台車を牽引する無人搬送車及び基台の側面にフリクションローラを圧接して推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置の少なくともどちらかにより各工程内で前記搬送台車を搬送し、無人搬送車により前記搬送台車の工程間搬送を行うので、各ラインを一筆で繋げるライン構成にすることにより移載装置の必要台数を少なくすることができ、よって、移載装置を削減することができるため、稼働率を向上することができるとともに仕掛り台数を削減することができる。
その上さらに、潜り込み式無人搬送車のみによる搬送台車の搬送、又は、潜り込み式無人搬送車及びフリクションローラ式駆動装置の併用による搬送台車の搬送により、搬送台車の下側にチェーン等を敷設する必要がなく簡素かつ効率的な、また低床化により作業者が乗り降りしやすく作業性のよい自動車組立ラインを構築することができる。
また、塗装工程後にドアB,Cを取り外してファイナル工程でドアB,Cを取り付けるようにし、トリム工程やシャーシ工程においてはドアレスとしたドアレスラインに本発明の昇降及び回転機能付き搬送台車1を使用してもよい。
図2に示すように、昇降支持体5,6に取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なローラ11A,11Bが、ガイドポスト3,4のガイドレールを形成するフレーム3A,4Aによりガイドされるため、昇降支持体5,6はガイドポスト3,4により昇降可能に支持される。
また、ガイドポスト3,4内には、上下のベアリング19A,19Bにより上下端部が支持された、垂直軸まわりに回転可能なボールねじ軸10A,10Aが内蔵されており、該ボールねじ軸10A,10Aに係合するナット10B,10Bが昇降支持体5,6の下端部に固定されているため、ボールねじ軸10A,10Aが回転すると、昇降支持体5,6が昇降する。
また、基台2の前左端部の下側にも、ボールねじ軸10A,10Aを駆動するための下向きの被駆動軸13及びギヤボックス16が設けられている。
ここで、ギヤボックス15,16間は、図2に示すように、基台2の前右端部のギヤボックス15内のベベルギヤからカップリング20A、右伝動軸21A、左右方向中央のカップリング22A、左伝動軸23A及びカップリング24Aを介して前左端部のギヤボックス16内のベベルギヤに動力が伝達され、ギヤボックス16,17間は、図3(b)に示すように、基台2の前左端部のギヤボックス16内のベベルギヤからカップリング20B、前伝動軸21B、前後方向中央のカップリング22B、後伝動軸23B及びカップリング24Bを介して後左端部のギヤボックス17内のベベルギヤに動力が伝達される。
よって、自動車組立ラインの各工程において、作業に応じて車体Aの高さを変化させる必要がある箇所に、被駆動軸12,13,14のいずれかの下側に図示しない駆動装置を設置しておき、被駆動軸12,13,14のいずれかを回転させると、ボールねじ軸10A,10Aが同期回転するため、昇降支持体5,6が昇降する。
以上のとおり、昇降支持体5,6をボールねじのナット10B,10Bに連結固定し、該ナット10B,10Bに係合するボールねじ軸10A,10Aを、基台2に設けた伝達機構を介して、搬送経路の所定位置に設けられた外部駆動装置により回転させることにより、昇降支持体5,6、横架部材7、ターンテーブル8及びハンガー9並びに車体Aを所望の高さにすることができるため、部品組付け作業に適した高さに車体Aを昇降させることができる。
図5及び図6に示すように、ハンガー9の受部9B,9Bに車体Aを載置した状態で、ターンテーブル8の回転部8B、ハンガー9及び車体Aの荷重は、軸受を介してターンテーブル8の固定部8A、支持杆7A,7A、横架部材7、昇降支持体5,6及びガイドポスト3,4並びに基台2により支持されており、車体Aはこの状態で静止している。
ターンテーブル8は、前記のとおり固定部8Aに対して回転部8Bが垂直軸8Cまわりに回転するものであり、作業者が例えばハンガー9の左右の垂下部の一方を押すことにより、該ハンガー9及び車体A並びに回転部8Bを垂直軸8Cまわりに容易に回転させることができる。
また、ターンテーブル8は、このような手動による操作ではなく、回転部8Bに連結固定された図示しないカムリンクを搬送経路の所定位置に設けられた図示しない外部ガイドレールにより操作することによっても容易に回転させることができる。
また、ターンテーブル8により車体Aを基台2に対して回転させることができるため、他の搬送台車1との位置関係に拘わらず、例えば前又は後の搬送台車1と隣接した状態であっても、車体Aを回転させることができる。
よって、基台2上で作業している作業者が作業しやすいように、あるいは作業者の動作の無駄を無くすために、搬送経路(作業工程)の任意の位置でその作業内容に応じて車体Aを回転させることができるため、作業性を向上することができる。
また、移載装置との車体Aの受け渡しの際に移載装置の伸縮方向に合わせて車体Aを回転させて容易に受け渡し作業を行うことができるとともに、部品を搬送するサブコンベアラインに合わせて車体Aを回転させることもできるため、ライン構築の自由度を高くすることができる。
その上、自動車組立ラインにおいて搬送台車1,…を共通化していることから、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができる。
その上、潜り込み式無人搬送車Dのみによる搬送台車1の搬送、又は、潜り込み式無人搬送車D及びフリクションローラ式駆動装置の併用による搬送台車1の搬送により、搬送台車1の下側にチェーン等を敷設する必要がなく簡素かつ効率的な、また低床化により作業者が乗り降りしやすく作業性のよい自動車組立ラインを構築することができる。
2 基台
2A 走行車輪
2B,2C 側面
3,4 ガイドポスト
3A,4A フレーム(ガイドレール)
5,6 昇降支持体
7 横架部材
7A 支持杆
8 ターンテーブル
8A 固定部
8B 回転部
8C 垂直軸
9 ハンガー
9A 連結板
9B 受部
10A ボールねじ軸
10B ナット
11A,11B ローラ
12,13,14 被駆動軸
15,16,17 ギヤボックス
18 カップリング
19A,19B ベアリング
20A,20B カップリング
21A,21B 伝動軸
22A,22B カップリング
23A,23B 伝動軸
24A,24B カップリング
A 車体
B,C ドア
D 無人搬送車
Claims (3)
- 平面視略矩形状の基台の前右端部及び後左端部又は前左端部及び後右端部に立設された一対のガイドポストと、
これらガイドポストに支持されて昇降する一対の昇降支持体と、
これら昇降支持体間に横架された横架部材と、
この横架部材の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部に対し回転部が垂直軸まわりに回転可能なターンテーブルと、
このターンテーブルの前記回転部に上端部が連結され、下端部に設けた受部に車体を載置して吊り下げるハンガーと、
を備えてなることを特徴とする昇降及び回転機能付き搬送台車。 - 前記昇降支持体をボールねじのナットに連結固定し、このナットに係合するボールねじ軸を、基台に設けた伝達機構を介して、搬送経路の所定位置に設けられた外部駆動装置により回転させることにより前記昇降支持体を昇降させて、前記横架部材、ターンテーブル及びハンガーを昇降させるとともに、
前記ターンテーブルを、手動による操作、又は、前記回転部に連結固定されたカムリンクを搬送経路の所定位置に設けられた外部ガイドレールにより操作することにより回転させる請求項1記載の昇降及び回転機能付き搬送台車。 - 請求項1又は2記載の昇降及び回転機能付き搬送台車を各工程において共通に使用する自動車組立ラインであって、
前記基台の下側に潜り込んで前記搬送台車を牽引する無人搬送車及び前記基台の側面にフリクションローラを圧接して推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置の少なくともどちらかにより各工程内で前記搬送台車を搬送し、前記無人搬送車により前記搬送台車の工程間搬送を行う、昇降及び回転機能付き搬送台車を用いた自動車組立ライン。
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