TWI558632B - 物品保管設備及物品保管設備之維修方法 - Google Patents

物品保管設備及物品保管設備之維修方法 Download PDF

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Description

物品保管設備及物品保管設備之維修方法 發明領域

本發明係有關於一種物品保管設備以及該物品保管設備之維修方法。

發明背景

已知有構成設有一對對向狀態之物品收納架,而使堆高式起重機行駛移動於前述一對物品收納架之間所形成之移動空間內以搬送物品之物品保管設備。上述之物品保管設備中,設置物可能在與移動空間之橫寬方向之一方側鄰接之狀態下設在堆高式起重機之高度以下之設定高度上。舉例言之,可能為對物品保管設備之上部進行物品之入出庫而設有搬送裝置,或為使操作者對移動空間之上部自橫寬方向之一方側(第1橫向端部側)進入以進行維修作業而設有架台,作為前述設置物

日本專利特開2008-068963號公報(專利文獻1)中,揭露有上述之物品收納架之一例,前述物品收納架中,設有用於對物品保管設備之上部進行物品之入出庫之搬送裝置作為設置物。

專利文獻1之物品保管設備中,對堆高式起重機進行維修作業時,點檢等輕微之維修作業可在使堆高式起重機位在移動空間內之狀態下進行。然而,舉例言之,使行駛台車進行行駛移動之行駛用馬達之更換、使昇降體昇 降移動之昇降用馬達之更換及昇降體之更換等大規模之維修作業時,則難以在堆高式起重機位於移動空間內之狀態下進行之。故而,使堆高式起重機沿移動空間之長向而移動以自移動空間加以移出而於移動空間之外部進行維修作業,作業完成後再將堆高式起重機移入移動空間而進行作業。

專利文獻1所揭露之物品保管設備中,移動空間之長向之他方側(第1橫向端部之相反側之第2橫向端部側)設滿建築物之柱子或鄰接設置之設備及裝置等時,則無法自移動空間之長向之他方側朝外部移出堆高式起重機。因此,上述之物品保管設備係自移動空間之第1橫向端部側朝外部移出堆高式起重機。此時,一如上述而於移動空間之第1橫向端部側呈鄰接狀態設有設置物。前述設置物設在堆高式起重機之高度以下之高度上,故在設有設置物之狀態下無法自移動空間移出堆高式起重機。因此,自移動空間之第1橫向端部側移出堆高式起重機時,必須先卸除設置物。且,自移動空間之第1橫向端部側移入堆高式起重機後必須安裝設置物,故堆高式起重機對移動空間之出入作業繁複而難以對堆高式起重機進行需要較大作業空間之維修作業。

發明概要

有鑑於上述背景,而期待開發可輕易進行需要較 大作業空間之維修作業之物品保管設備,以及該物品保管設備之維修方法。

本發明之上述物品保管設備之1種特徵構造存在於一種物品保管設備,包含有:物品收納架,於上下方向及橫寬方向上並列設置有複數收納部;堆高式起重機,可行駛移動於設成彼此對向之狀態之一對前述物品收納架之間所形成之移動空間內而搬送物品;及,設置物,在與前述移動空間之前述橫寬方向之一方側鄰接之狀態下設在預先規定之設定高度上;前述堆高式起重機構成包含設有為設於地側之地側軌道所導引而沿前述橫寬方向行駛移動之行駛台車與豎立設置於前述行駛台車上之支柱之行駛體,以及為前述支柱所導引支持而可沿前述支柱進行昇降移動之昇降體,前述昇降體可支持用於在與前述收納部之間移載物品之移載裝置,前述支柱係分割構成可在前述設定高度以下之高度上分離及連結下側支柱部分與上側支柱部分者,前述行駛體構成可使前述支柱分離成前述下側支柱部分與前述上側支柱部分,而分離成下側行駛部分與上側行駛部分,與前述上側行駛部分分離且已支持前述昇降體之狀態之分離狀態之前述下側行駛部分構成可在維持行駛移動時之姿態之狀態下朝前述橫寬方向移動,而使前述分離狀態之前述下側行駛部分在對前述移動空間鄰接前述橫寬方向之前述一方側之出入用空間與前述移動空間之間進行出入。

即,可使堆高式起重機之支柱分離成下側支柱部 分與上側支柱部分,而使堆高式起重機之行駛體分離成下側行駛部分與上側行駛部分。其次,下側支柱部分與上側支柱部分之分離部位低於設置物所設在之設定高度,故與上側行駛部分分離之分離狀態之下側行駛部分之高度低於設置物所設在之設定高度。因此,分離狀態之下側行駛部分可在維持行駛移動姿態之狀態下移動於設置物之下方,故可不必卸除設置物即令分離狀態之下側行駛部分通行設置物之下方以出入於移動空間及其一方側所鄰接之出入用空間之間。

另,需要較大作業空間之維修作業可考量使行駛台車進行行駛移動之行駛用馬達及使昇降體進行昇降移動之昇降用馬達之更換。該等行駛用馬達及昇降用馬達設於行駛台車或其附近,故可自移動空間朝出入用空間移出下側行駛部分而使行駛用馬達及昇降用馬達亦與下側行駛部分一同自移動空間移出至外部。因此,可輕易更換行駛用馬達及昇降用馬達。又,需要較大作業空間之維修作業亦可考量昇降體之更換。在已支持昇降體之狀態下自移動空間朝出入用空間移出分離狀態之下側行駛部分,即可使昇降體亦與下側行駛部分一同自移動空間朝外部移出。因此,亦可輕易更換昇降體。

如上所述,依據本特徵構造,即可使已支持昇降體之分離狀態之下側行駛部分通行設置物之下方而自移動空間加以送出至出入用空間,以於移動空間之外部進行上述需要較大作業空間之維修作業。

依據本特徵構造,舉例言之,即便移動空間之長向之他方側設滿建築物之支柱等而無法自移動空間之長向之他方側朝外部移出堆高式起重機,亦可使分離狀態之下側行駛部分出入於移動空間與出入用空間之間。因此,無須在自移動空間之一方側朝外部送出堆高式起重機前卸除設置物,且,亦無須在自移動空間之長向之一方側移入堆高式起重機後再安裝設置物。因此,可實現堆高式起重機對移動空間之出入作業之簡化,而可對堆高式起重機輕易進行需要較大作業空間之維修作業。

作為1種態樣,前述設置物宜為操作者對前述移動空間之上部自前述橫寬方向之一方側進入所需之架台。

即,架台係在與移動空間之橫寬方向之一方側鄰接之狀態下設在設定高度上,故操作者可自橫寬方向之一方側進入移動空間之上部而對物品收納架之較高部分輕易進行維修作業。又,一如上述,堆高式起重機之行駛體可分離成下側行駛部分與上側行駛部分。因此,即便設有作業用之架台,亦無須卸除該架台,即可使堆高式起重機之下側行駛部分移動於移動空間與出入用空間之間,而可對堆高式起重機輕易進行需要較大作業空間之維修作業。

又,作為1種態樣,本發明之物品保管設備宜進而包含可移動於地面上之作業用台車,前述行駛台車宜構成可行駛移動於前述地側軌道上,前述作業用台車宜包含可支持前述分離狀態之前述下側行駛部分而進行行駛導引之台車側軌道,本發明之物品保管設備並宜構成可在前述 台車側軌道連續至前述地側軌道之端部之狀態下朝前述出入用空間移動。

即,可在使堆高式起重機之行駛體分離成下側行駛部分與上側行駛部分之狀態下使行駛台車移動,而使下側行駛部分移動於地側軌道上。其次,使作業用台車朝出入用空間移動而在台車側軌道連續至地側軌道之狀態下,可使分離狀態之下側行駛部分朝移動空間之橫寬方向之一方側移動而使其自地側軌道轉換至台車側軌道上。即,一旦自移動空間朝作為送出用空間之出入用空間移出分離狀態之下側行駛部分,則該已移出之分離狀態之下側行駛部分將朝作業用台車上移動。因此,使作業用台車移至進行維修作業之部位(作業部位),亦可使載置於作業用台車上之分離狀態之下側行駛部分輕易移至作業部位。

又,作為1種態樣,前述行駛台車與前述昇降體上宜跨設有供電用或資訊通訊用之纜線,並以前述下側支柱部分與前述上側支柱部分中之前述下側支柱部分加以支持。

即,行駛台車與昇降體上跨設之供電用或資訊通訊用之纜線之中間部為下側支柱部分所支持。如上所述而以下側支柱部分支持纜線之中間部,即可減少昇降體側之纜線之連接部位所承受之纜線之重量。且,使堆高式起重機形成分離狀態後,無須自支柱卸除纜線,故可實現堆高式起重機之分離作業之簡化。

上述之本發明之物品保管設備之各種技術特徵 亦可應用於物品保管設備之維修作業方法。因此,本發明亦可以上述之維修作業方法作為其權利之對象。以下即例示其代表性之態樣。當然,上述之維修作業方法亦可獲致上述物品保管設備之作用效果。進而,亦可將例示之各種附加特徵加入上述之維修作業方法中作為物品保管設備之較佳態樣,前述方法亦可獲致對應個別之附加特徵之作用效果。

本發明之上述物品保管設備之維修作業方法之特徵構造存在於一種物品保管設備之維修作業方法,前述物品保管設備包含有:物品收納架,於上下方向及橫寬方向上並列設置有複數收納部;堆高式起重機,可行駛移動於設成彼此對向之狀態之一對前述物品收納架之間所形成之移動空間內而搬送物品;及,設置物,在與前述移動空間之前述橫寬方向之一方側鄰接之狀態下設在預先規定之設定高度上;本方法係將前述堆高式起重機構成包含設有為設於地側之地側軌道所導引而沿前述橫寬方向行駛移動之行駛台車與豎立設置於前述行駛台車上之支柱之行駛體,以及為前述支柱所導引支持而可沿前述支柱進行昇降移動之昇降體,並藉前述昇降體支持用於在與前述收納部之間移載物品之移載裝置,再將分割構成可在前述設定高度以下之高度上分離及連結下側支柱部分與上側支柱部分之前述支柱分離成前述下側支柱部分與前述上側支柱部分,而將前述行駛體分離成下側行駛部分與上側行駛部分,然後使與前述上側行駛部分分離且已支持前述昇降體 之狀態之分離狀態之前述下側行駛部分在維持行駛移動時之姿態之狀態下朝前述橫寬方向移動,而將其自前述移動空間朝對該移動空間鄰接前述橫寬方向之前述一方側之出入用空間移出,最後於前述移動空間之外部進行前述下側行駛部分及前述昇降體之維修作業。

1‧‧‧收納部

2‧‧‧物品收納架

3‧‧‧搬送裝置

4‧‧‧堆高式起重機

5‧‧‧架台

6‧‧‧梯子

6a‧‧‧固定梯子部分

6b‧‧‧裝卸梯子部分

7‧‧‧地側軌道

7a‧‧‧導引部

7b‧‧‧行駛部

8‧‧‧天井側軌道

9‧‧‧周壁

9a‧‧‧操作者出入口

9b‧‧‧出入口

11‧‧‧行駛台車

12‧‧‧支柱

12a‧‧‧下側支柱部分

12b‧‧‧上側支柱部分

12c‧‧‧支柱孔

13‧‧‧被導引部

14‧‧‧昇降體

15a‧‧‧上側行駛部分

16‧‧‧行駛體

16a‧‧‧下側行駛部分

16b‧‧‧上側行駛部分

17‧‧‧連結構件

18‧‧‧昇降用電動馬達

19‧‧‧驅動帶輪

20‧‧‧從動帶輪

21‧‧‧昇降用皮帶

22‧‧‧行駛用電動馬達

23‧‧‧行駛車輪

25‧‧‧被導引體

26‧‧‧纜線

28‧‧‧作業用台車

29‧‧‧台車側軌道

50‧‧‧設置物

A‧‧‧自動倉庫

B‧‧‧柱子

F‧‧‧地板

H‧‧‧設定高度

L‧‧‧分離高度

S1‧‧‧移動空間

S2‧‧‧出入用空間

X‧‧‧箭號

Y‧‧‧箭號

圖1係物品保管設備之側面圖。

圖2係物品保管設備之平面圖。

圖3係堆高式起重機之側面圖。

圖4係堆高式起重機之正面圖。

圖5係堆高式起重機之分解作用圖。

圖6係堆高式起重機之分解作用圖。

用以實施發明之形態

以下,基於圖示說明本發明之實施形態。如圖1及圖2所示,物品保管設備中設有在上下方向及橫寬方向上並列設置有複數收納部1之物品收納架2、可載置搬送物品之入出庫用之搬送裝置3、可於物品收納架2之收納部1與搬送裝置3之間搬送物品之堆高式起重機4及操作者自橫寬方向之一方側(第1橫向端部側)進入堆高式起重機4之移動空間S1之上部(上方空間)所需之架台5。另,圖1顯示物品保管設備之縱剖側面圖,並以箭號X圖示物品收納架2之橫寬方向。圖2則顯示物品保管設備之平面圖,並以箭號X代表物品收納架2之橫寬方向,以箭號Y圖示物品收納架2之前後方 向。

物品收納架2、搬送裝置3、堆高式起重機4及架台5則構成自動倉庫A。自動倉庫A中呈彼此對向之狀態設有一對物品收納架2。堆高式起重機4則沿一對物品收納架2之間形成之移動空間S1之長向而行駛移動於其中,並藉堆高式起重機4而在物品收納架2之收納部1與設於物品收納架2之上部之搬送裝置3之間搬送物品。

又,呈朝物品收納架2之橫寬方向排列之形態而並列設置有一對自動倉庫A,該等一對之自動倉庫A設置於建築物之一對柱子B之間。其次,圖1及圖2中,位在左側之自動倉庫A設在左側之柱子B附近,位在右側之自動倉庫A則設在右側之柱子B附近,而使一對自動倉庫A個別設在同側之柱子B附近。

一對自動倉庫A之間形成有間隙,其間隙中設有可對移動空間S1自橫寬方向之一方側(第1橫向端部側)進入所需之架台5作為設置物50。架台5分別連結一方之自動倉庫A之物品收納架2與他方之自動倉庫A之物品收納架2。具體而言,在圖1及圖2中就位在左側之自動倉庫A之移動空間S1將右側設為長向(物品收納架2之橫寬方向之相同方向)之一方側(第1橫向端部側),且,在圖1及圖2中就位在右側之自動倉庫A之移動空間S1將左側設為長向之一方側(第1橫向端部側)之形態下,架台5在與移動空間S1之長向之一方側鄰接之狀態下設在設定高度H上。操作者亦可自架台5進入一對自動倉庫A之任一移動空間S1。亦即,相對於一對之 自動倉庫A而設有1台架台5,該1台之架台5則為一對之自動倉庫A所共用。

架台5設有可供操作者登離架台5之梯子6。該梯子6由架台5所連結支持之固定梯子部分6a及可對該固定梯子部分6a進行裝卸之裝卸梯子部分6b所構成,裝設於固定梯子部分6a上之裝卸梯子部分6b則為固定梯子部分6a及地板F所支持。地板F上用於支持裝卸梯子部分6b之部位則業經標記,而作為用於靠立裝卸梯子部分6b之部位之記號。

架台5與物品收納架2之連結構造之具體說明雖予以省略,但架台5係藉螺栓螺帽所構成之固接構件而分別連結一對自動倉庫A之物品收納架2。具體而言,係構成於物品收納架2及架台5形成孔洞,並將螺栓插嵌於上述孔洞內進行固接而對物品收納架2連結架台5。一方之自動倉庫A之物品收納架2上形成對應螺栓之軸徑之大小之用於連結架台5之孔洞,但他方之自動倉庫A之物品收納架2則考量公差而形成孔徑大於螺栓之軸徑且大於前述一方之自動倉庫A所形成之孔洞之孔徑之用於連結架台5之孔洞。如上所述,形成用於連結架台5之孔洞,即便物品收納架2存在固設誤差,亦可吸收其固設誤差,而對一對自動倉庫A之物品收納架2分別連結架台5。

如上所述,在與移動空間S1之橫寬方向之一方側(第1橫向端部側)鄰接之狀態下,將架台5設在設定高度H上,故操作者可自第1橫向端部側進入移動空間S1之上部而對物品收納架2之較高部分輕易進行維修作業。另,一如後 述,堆高式起重機4之行駛體16可分離成下側行駛部分16a與上側行駛部分16b。因此,即便設有作業用之架台5時,亦無須卸除該架台5,即可使堆高式起重機4之下側行駛部分16a移動於移動空間S1與出入用空間S2之間。故而,可對堆高式起重機4輕易進行需要較大作業空間之維修作業。

各自動倉庫A設有包覆一對物品收納架2之周圍之狀態之周壁9。一對物品收納架2及堆高式起重機4位在周壁9之內側,架台5位在周壁9之外側,搬送裝置3則跨設於周壁9之內外部上。其次,周壁9之位在移動空間S1之長向之一方側(第1橫向端部側)之壁部上,形成有可供操作者出入於移動空間S1之上部(上方空間)之操作者出入口9a,以及可供操作者出入於移動空間S1之下部且可供堆高式起重機4之下側行駛部分16a進行出入之出入口9b。操作者出入口9a形成於高於架台5所設在之設定高度H之部位,出入口9b形成於低於架台5所設在之設定高度H之高度上。

又,各自動倉庫A並設有作業台(未圖示)。上述作業台之詳細說明雖予省略,但作業台構成可在朝移動空間S1之橫寬方向之一方側(第1橫向端部側)折疊之折疊狀態與在移動空間S1內於設定高度H上呈水平姿態展開之展開狀態之間切換。作業台在使堆高式起重機4行駛而搬送物品時切換成折疊狀態,操作者進入移動空間S1之上部(上方空間)時則切換為展開狀態。

以下,說明堆高式起重機4。堆高式起重機4構成包含為設於地側之地側軌道7所導引而沿移動空間S1之長 向而行駛移動之行駛台車11、豎立設置於該行駛台車11上之複數支之支柱12、連結複數支之支柱12之上端部整體且為設於天井側之天井側軌道8所導引之被導引部13、受導引支持而可沿支柱12而昇降移動之昇降體14。昇降體14則載置支持可在物品收納架2之收納部1及搬送裝置3與其本身之間移載物品之移載裝置。

如上所述,而構成於行駛台車11上豎立設置有支柱12,並對該支柱12之上端部連結被導引部13,即可為地側軌道7及天井側軌道8所導引而沿移動空間S1之長向行駛移動於其中之行駛體16。在此,支柱12分割構成可在低於設定高度H之分離高度L上分離及連結下側支柱部分12a與上側支柱部分12b。即,行駛體16構成可將支柱12分離成下側支柱部分12a與上側支柱部分12b而分離成下側行駛部分16a與上側行駛部分16b。

下側支柱部分12a與上側支柱部分12b係藉連結構件17而連結。連結構件17構成可藉螺栓等固接機構而固接於下側支柱部分12a及上側支柱部分12b。一旦解除連結構件17對下側支柱部分12a及上側支柱部分12b之固接,則下側支柱部分12a與上側支柱部分12b將分離,並可藉連結構件17而固接下側支柱部分12a及上側支柱部分12b而連結下側支柱部分12a與上側支柱部分12b。

行駛台車11設有昇降用電動馬達18及可藉該昇降用電動馬達18而朝正向及逆向進行旋轉驅動之驅動帶輪19。被導引部13則設有可從動於經昇降用皮帶21而傳達之 驅動帶輪19之旋轉而進行旋轉之從動帶輪20。捲繞於驅動帶輪19及從動帶輪20之昇降用皮帶21之一端側自上方側與昇降體14連結,他端側則自下方側連結昇降體14。藉昇降用電動馬達18使驅動帶輪19朝正向及逆向進行旋轉驅動,即可使昇降用皮帶21所連結之昇降體14沿上下方向進行昇降移動。

又,行駛台車11並設有行駛用電動馬達22及可藉該行駛用電動馬達22而朝正向及逆向進行旋轉驅動之行駛車輪23。行駛車輪23設於行駛台車11而可滾動於地側軌道7之上面。藉行駛用電動馬達22使行駛車輪23朝正向及逆向進行旋轉驅動,即可使行駛台車11(下側行駛部分16a)沿移動空間S1之長向而行駛移動於其中之地側軌道7上。

地側軌道7係沿移動空間S1之長向而設者。地側軌道7構成包含可導引行駛台車11所包含之被導引體25之導引部7a、可供行駛台車11之行駛車輪23進行滾動之行駛部7b。導引部7a係由線性導軌所構成。導引部7a所導引之被導引體25係由導塊所構成,而可直線導引行駛台車11。

行駛台車11與昇降體14上跨設有供電用或資訊通訊用之纜線26,藉上述纜線26而可自行駛台車11朝昇降體14供電,並於行駛台車11與昇降體14之間進行資訊之收發。上述纜線26之一端部連接行駛台車11,他端部則連接昇降體14,中間部僅以下側支柱部分12a加以支持。

如上所述,以支柱12支持纜線26之中間部,而可使纜線26之一端部至中間部之重量(纜線26之連接行駛台 車11之側之重量)不致對纜線26之他端部與昇降體14之連接部位作用。即,於下側支柱部分12a支持纜線26之中間部,即可減少纜線26對昇降體14之連接部位作用之纜線26之重量。又,不以上側支柱部分12b而僅以下側支柱部分12a支持纜線26之中間部(不以上側行駛部分15a支持纜線26),而在昇降體14已為下側行駛部分16a所載置支持之狀態下使行駛體16分離成下側行駛部分16a與上側行駛部分16b時,可無須自支柱12卸除纜線26。因此,可實現堆高式起重機4之分離作業之簡化。

在此,已與上側行駛部分16b分離且已支持下昇降體14之下側行駛部分16a之狀態稱為”分離狀態”。行駛體16則構成可在使分離狀態之下側行駛部分16a維持行駛移動時之姿態之狀態下使其朝橫寬方向移動,而使分離狀態之下側行駛部分16a在對移動空間S1鄰接橫寬方向之一方側之出入用空間S2與移動空間S1之間進行出入。

進一步加以說明,則分離下側支柱部分12a與上側支柱部分12b之分離高度L低於架台5所設在之設定高度H,且,昇降體14之上下方向之寬度小於行駛台車11之上面與下側支柱部分12a之上端之間隔。其次,為行駛台車11所載置支持之昇降體14則控制在上下方向上之行駛台車11上面與下側支柱部分12a上端之間。因此,與上側行駛部分16b分離且已支持昇降體14之分離狀態之下側行駛部分16a之高度低於設定高度H。

如上所述,行駛體16構成使分離狀態之下側行駛 部分16a之高度為低於設定高度H之分離高度L,故可在維持行駛移動姿態之狀態下,使分離狀態之下側行駛部分16a通行架台5之下方而進行移動。即,被導引體25可為地側軌道7所導引,且在行駛台車11移動於地側軌道7上之狀態下使行駛體16(下側行駛部分16a)朝橫寬方向移動,而在維持行駛移動姿態之狀態下使行駛體16(下側行駛部分16a)朝架台5之下方移動。亦即,行駛體16(下側行駛部分16a)構成無須卸除架台5即可通行架台5之下方而出入於移動空間S1與出入用空間S2之間。

其次,使下側行駛部分16a形成分離狀態時,則自昇降體14卸下昇降用皮帶21之兩端部,並解除對驅動帶輪19及從動帶輪20之捲繞,而自支柱12加以釋出。又,已自下側行駛部分16a分離之上側行駛部分16b則使用連結具(未圖示)而被連結支持於自動倉庫A之天井側。

另,可於地面上移動自如之作業用台車28配置於出入用空間S2內。作業用台車28構成包含可支持分離狀態之下側行駛部分16a而進行行駛導引之台車側軌道29。作業用台車28係在台車側軌道29連續至地側軌道7之端部之狀態下配置於出入用空間S2內。設於作業用台車28之台車側軌道29與地側軌道7為相同之構造,並設成與地側軌道7相同之高度。因此,使作業用台車28移至出入用空間S2之載卸位置以使台車側軌道29連續至地側軌道7之端部,即可形成一連續之軌道。即,使分離狀態之下側行駛部分16a移動於地側軌道7與台車側軌道29之間,即可使下側行駛部分 16a對作業用台車28進行載卸。

即,使行駛台車11在堆高式起重機4之行駛體16已分離成下側行駛部分16a與上側行駛部分16b之狀態下移動,即可使下側行駛部分16a移動於地側軌道7上。其次,使作業用台車28朝出入用空間S2移動而形成台車側軌道29連續至地側軌道7之狀態,則可使分離狀態之下側行駛部分16a朝移動空間S1之橫寬方向之一方側(第1橫向端部側)移動而自地側軌道7轉換至台車側軌道29上。即,一旦自移動空間S1朝作為送出用空間之出入用空間S2移出分離狀態之下側行駛部分16a,則上述移出之分離狀態之下側行駛部分16a將朝作業用台車28上移動。因此,使作業用台車28移至進行維修作業之部位(作業部位),即可使作業用台車28上載置之分離狀態之下側行駛部分16a亦輕易移動至作業部位。

以下,說明物品保管設備之維修作業方法,尤其是自移動空間S1送出堆高式起重機4之下側行駛部分16a,並於自動倉庫A之外部對下側行駛部分16a及昇降體14進行維修作業之維修作業方法。

於自動倉庫A之外部對下側行駛部分16a及昇降體14進行維修作業時,係依以下步驟而自移動空間S1送出下側行駛部分16a及昇降體14。首先,如圖5所示,藉未圖示之懸掛裝置在已懸掛支持昇降體14之狀態下,自昇降體14卸除昇降用皮帶21之兩端部,並自支柱12之支柱孔12c抽出昇降用皮帶21,而自堆高式起重機4卸除昇降用皮帶21後,再將昇降體14卸至行駛台車11上。

其次,如圖6所示,藉懸掛裝置懸掛支持上側行駛部分16b,並將支柱12分離成下側支柱部分12a與上側支柱部分12b,而將行駛體16分離成下側行駛部分16a與上側行駛部分16b,以使下側行駛部分16a形成分離狀態。藉懸掛裝置而受懸掛支持之上側行駛部分16b則被連結支持於自動倉庫A之上部。

接著,如圖6所示,使與上側行駛部分16b分離且已支持昇降體14之分離狀態之下側行駛部分16a移動以使被導引部13為地側軌道7所導引,並在維持行駛移動時之姿態之狀態下使其朝橫寬方向移動,而自移動空間S1朝出入用空間S2加以移出。如上所述,自移動空間S1朝出入用空間S2移出下側行駛部分16a時預先使作業用台車28位在載卸位置,即可將下側行駛部分16a載置於作業用台車28上。再使載置有下側行駛部分16a之作業用台車28移至位在移動空間S1外部之作業部位,而對下側行駛部分16a及其所載置支持之昇降體14進行維修作業。

另,維修作業結束後,則依相反順序進行上述之送出步驟,而將分割狀態之下側行駛部分16a移入移動空間S1內,再連結下側行駛部分16a與上側行駛部分16b。

如上所述,堆高式起重機4之行駛體16分離成下側行駛部分16a與上側行駛部分16b之分離高度L低於架台5所設在之設定高度H。因此,與上側行駛部分16b分離且已支持昇降體14之分離狀態之下側行駛部分16a可在維持行駛移動時之姿態之狀態下朝橫寬方向移動。其結果,無須 卸除架台5即可使分離狀態之下側行駛部分16a自移動空間S1朝出入用空間S2移動。

[其它實施形態]

(1)上述說明中,雖例示設置操作者對移動空間S1之上部自橫寬方向之一方側進入所需之架台5作為設置物50,但亦可設置用於對自動倉庫A進行物品之入出庫之搬送機構作為設置物。

(2)上述說明中,雖已例示下側行駛部分16a構成可行駛移動於可導引該下側行駛部分16a之地側軌道7上。然而,下側行駛部分16a亦可構成行駛移動於地面上。又,下側行駛部分16a亦可構成行駛移動於在可導引下側行駛部分16a之地側軌道7以外另設之行駛軌道上。

(3)上述說明中,雖僅以下側支柱部分12a支持纜線26,但亦可僅以上側支柱部分12b支持纜線26,且亦可以下側支柱部分12a與上側支柱部分12b之雙方加以支持。

上述說明中,雖設有包覆物品收納架2及移動空間S1周圍之周壁9,但亦可不設該周壁9。此時,則由架台5及與地面對向之一對物品收納架2形成堆高式起重機4之出入口9b,並由架台5及與天井面對向之一對物品收納架2形成操作者出入口9a。

5‧‧‧架台

7‧‧‧地側軌道

8‧‧‧天井側軌道

9a‧‧‧操作者出入口

9b‧‧‧出入口

12‧‧‧支柱

12a‧‧‧下側支柱部分

12b‧‧‧上側支柱部分

14‧‧‧昇降體

16‧‧‧行駛體

16a‧‧‧下側行駛部分

16b‧‧‧上側行駛部分

28‧‧‧作業用台車

29‧‧‧台車側軌道

50‧‧‧設置物

F‧‧‧地板

S1‧‧‧移動空間

S2‧‧‧出入用空間

Claims (7)

  1. 一種物品保管設備,包含有:物品收納架,於上下方向及橫寬方向上並列設置有複數個收納部;堆高式起重機,可行駛移動於形成在設成彼此對向之狀態之一對前述物品收納架之間的移動空間而搬送物品;及設置物,在與前述移動空間之前述橫寬方向之一方側鄰接之狀態下設在預先規定之設定高度上;前述堆高式起重機構成包含:行駛體,具有被設於地側之地側軌道所導引而沿前述橫寬方向行駛移動之行駛台車、與豎立設置於前述行駛台車上之支柱;以及昇降體,為前述支柱所導引支持而可沿前述支柱進行昇降移動,前述昇降體可支持用於在與前述收納部之間移載物品之移載裝置,前述支柱是分割構成有在前述設定高度以下之高度可分離及連結之下側支柱部分與上側支柱部分,前述行駛體構成為可藉由將前述支柱分離成前述下側支柱部分與前述上側支柱部分,而分離成下側行駛部分與上側行駛部分,與前述上側行駛部分分離且支持著前述昇降體之狀態之分離狀態之前述下側行駛部分構成為可藉由在維持行駛移動時之姿態之狀態下朝前述橫寬方向移 動,而使前述分離狀態之前述下側行駛部分在對前述移動空間鄰接前述橫寬方向之前述一方側之出入用空間、與前述移動空間之間進行出入。
  2. 如申請專利範圍第1項之物品保管設備,前述設置物是用以對前述移動空間之上部供操作者自前述橫寬方向之一方側進入之架台。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之物品保管設備,前述行駛台車構成可行駛移動於前述地側軌道上,前述物品保管設備更包含可移動於地面上之作業用台車,前述作業用台車包含可支持前述分離狀態之前述下側行駛部分而進行行駛導引之台車側軌道,前述物品保管設備構成可在前述台車側軌道連續至前述地側軌道之端部之狀態下朝前述出入用空間移動。
  4. 如申請專利範圍第1項之物品保管設備,跨設於前述行駛台車與前述昇降體上之供電用或資訊通訊用之纜線是由前述下側支柱部分所支持。
  5. 如申請專利範圍第2項之物品保管設備,跨設於前述行駛台車與前述昇降體上之供電用或資訊通訊用之纜線是由前述下側支柱部分所支持。
  6. 如申請專利範圍第3項之物品保管設備,跨設於前述行駛台車與前述昇降體上之供電用或資訊通訊用之纜線是由前述下側支柱部分所支持。
  7. 一種物品保管設備之維修作業方法,前述物品保管設備包含有:物品收納架,於上下方向及橫寬方向上並列設置有複數個收納部;堆高式起重機,可行駛移動於形成在設成彼此對向之狀態之一對物品收納架之間的移動空間而搬送物品;及設置物,在與前述移動空間之前述橫寬方向之一方側鄰接之狀態下設在預先規定之設定高度上,本方法是將前述堆高式起重機構成包含:行駛體,具有被設於地側之地側軌道所導引而沿前述橫寬方向行駛移動之行駛台車、與豎立設置於前述行駛台車上之支柱;以及昇降體,為前述支柱所導引支持而可沿前述支柱進行昇降移動,並藉前述昇降體支持用於在與前述收納部之間移載物品之移載裝置,將分割構成有在前述設定高度以下之高度可進行分離及連結之下側支柱部分與上側支柱部分的前述支柱,分離成前述下側支柱部分與前述上側支柱部分,而將前述行駛體分離成下側行駛部分與上側行駛部分,使與前述上側行駛部分分離且支持著前述昇降體之狀態之分離狀態之前述下側行駛部分在維持行駛移動時之姿態之狀態下朝前述橫寬方向移動,而自前述移動空間移出至對該移動空間鄰接於前述橫寬方向之前 述一方側之出入用空間,於前述移動空間之外部進行前述下側行駛部分及前述昇降體之維修作業。
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