JPH03290599A - シールド資材自動搬送方法及びシールド資材自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、シールド工法においてシールド機付近にま
でセグメント等の資材を搬送する方法に係り、特に、地
上に設けられた資材貯蔵倉庫からシールド機付近にまで
資材をほぼ全自動的に搬送することのできるシールド工
法における自動資材搬送方法に関するものである。

「従来の技術」 周知の如く、シールド工法は、外形円筒状のスキンプレ
ートを有するシールド機の前部に設けられたカッタ装置
で地山を掘削しつつ、シールド機内部で円筒分割体たる
セグメントを組み立て、さらに、このセグメントの前端
に反力を取ってシールド機内部のシールドジヤツキを伸
長させることで、シールド機全体を前方に推進させ、こ
れら工程を繰り返すことで地中にトンネルを形成する工
法である。

したがって、地上の資材倉庫からシールド機内にセグメ
ント等のシールド資材を搬送する台車が必要となる。

従来、このような台車としては、■有人式のものと■無
人式のものが提供実施されている。

■有人式台車 有人式台車は、地上に野積みされたセグメントから所定
個数をボライヤスフレーンや天井クレーンを用いて立坑
底部にある資材搬送台車に直接搭載し、この資材搬送台
車を操作員がバッテリー車で牽引しながらシールド機後
方にまで搬送し、さらにトロリーホイストでセグメント
の荷卸しをしてから、このセグメントをシールド機のエ
レクタ装置までホイストで搬送するものである。

■無人式台車 無人式台車は、誘導無線によりトンネル坑内を移動し、
シールド資材を搬送するものである。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、有人式台車及び無人式台車には、以下に掲げる
ような問題点があった。

■°有人式台車の問題点 ａ有人式台車は、操作員が運転するものであるため専属
の運転者が必要であり、又、シールド資材を資材倉庫か
ら立坑下まで下ろす作業に、地上及び立坑下にオペレタ
ーが各１名以上必要であり、人手不足解消手段としての
人員削減に反するという問題点。

ｂ単線上で２台の台車が走行する場合、信号設備等の安
全対策をとらないと衝突する危険性があるという問題点
。

Ｃ台車の走行している位置が、他の台車の運転者にはわ
からないという問題点。

ｄ地上の資材倉庫から立坑下までシールド資材を頻繁に
下ろす必要があるため、シールド資材が落下する危険が
あるという問題点。

■°無人式台車問題点 ＆無人式台車は、トンネル坑内においてのみ移動するも
のであったため、地上の資材倉庫から立坑下までシール
ド資材を頻繁に下ろす必要があるため、有人式台車にか
かる問題点と同様の問題点があった。

ｂ台車発進時においては人為的にスイッチを入れなけれ
ばならないという問題点。

Ｃ台車は全区間無人運転ではなくセグメントの積込位置
や切羽内ではリモコンのよる有人運転となるという問題
点。

上記問題点を解決するためにはセグメントの資材倉庫か
らシールド機付近への搬送を全自動的に行えばよい。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、セグメントの資材倉庫からシール
ド機付近への搬送を全自動的に行うことができる、シー
ルド資材自動搬送装置及びシールド資材自動搬送方法を
提供する点にある。

「課題を解決するための手段」 請求項１記載の要旨は、構築途中にあるシールドトンネ
ルの構築に必要なシールド資材を、通信制御による軌道
式無人走行台車により地上から立坑を経由してそのシー
ルドトンネル先端のシールド機まで搬送するためのシー
ルド資材自動搬送方法であって、中央監視装置ｊこより
制御されて前記台車との間で、台車への運行指令信号及
び台車からの応答信号を送受信する光指令装置を台車の
運行経路に沿って複数箇所設置しておき、これら各光指
令装置に対する中央監視装置からの運行指令信号とその
応答信号に基づいて台車の運行を制御することを特徴と
するシールド資材自動搬送方法に存する。

請求項２記載の要旨は、構築途中にあるシールドトンネ
ルの構築に必要な資材を、通信制御による軌道式無人走
行台車により地上から立坑を経由してそのシールドトン
ネル先端のシールド機まで搬送するためのシールド資材
自動搬送装置であって、立坑内に設けられて前記台車を
地上の軌道とシールドトンネル内の軌道との間で移送さ
せる垂直搬送機と、台車の運行経路に沿って複数箇所設
置した光指令装置と、この光指令装置を介して台車に運
行指令信号を送信するとともに、この運行指令信号に基
づく応答信号を受信して台車の運行制御を行う中央監視
装置とを備えてなるシールド資材自動搬送装置に存する
。

「作用」 本発明は、中央監視装置により、シールド資材を搬送す
る台車の走行を制御してなるので、セグメントの資材倉
庫からシールド機付近への搬送を全自動的に行うことを
可能とする。

「実施例」 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。ただし、本実施例に記載されている構成部品の
寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な
記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限
定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。

まず、第１図（イ）乃至第２図は本発明の一実施例を示
すものでる。

第１図（イ）乃至第２図において、符号１は横断面略円
形状をなし地上から所要深度まで垂直に至りシールドト
ンネルと連通ずる立坑であり、符号２は切羽に存するシ
ールド機であり、符号３はセグメント等のシールド資材
であり、符号４は地盤内において構築途中のシールドト
ンネルであり、符号６はシールド資材を保管する資材倉
庫であり、符号７は立坑内においてロコを昇降してなる
垂直搬送機であり、符号ｌＯは中央監視装置の指令に基
づきシールド資材をロコに積載するスタッカークレーン
、符号１１はシールド機にシールド資材を降ろす移載装
置、符号Ａはシールド資材搬送装置である。

当該シールド資材自動搬送装置Ａは、第１図（イ）乃至
第２図に示すように、台車９と、光指令装置５０と、中
央監視装置１２と、軌道８とを備えてなるものである。

台車９は、第２図及び第３図に示すように、軌道式かつ
無人のものであり、運行指令信号受信用光センサ−９ａ
と、応答信号用発光体９ｂと、内部に設置してなるマイ
クロコンピュータ−（図示路）と、走行手段と、連結器
（図示路）と、衝撃吸収非常停止バンパー９０とを有し
、資材倉庫６から地中のシールド機２にシールド資材３
を搬送するものである。運行指令信号受信用光センサ−
９λは、光指令装置５０からの運行指令信号を受信する
ものであり、台車９の側面に設置してなるものである。

応答信号用発光体９ｂは、光指令装置５０に応答信号を
送出するものである。走行手段は、車輪と、車輪を駆動
する電導モーターと、バッテリーとを有してなるもので
ある。軌道８は資材倉庫６から立坑１の地上出入口まで
至り、立坑１内の垂直搬送機７を介して立坑ｌの底部出
入口からシールド機２まで至るものであり、さらに本実
施例においては、立坑ｌの底部出入口からシールド機２
までの途中に引込線８ａを設けてなるものである。なお
、符号３０は仮設床である。

光指令装置５０は、第４図に示すように台車９に運行指
令信号を送信する運行指令信号用発光体５０２Ｌと、台
車９からの応答信号を受信する応答信号受信用光センサ
−５０ｂと、マイクロコンピュータを有してなるもので
ある。マイクロコンピュータは、中央監視装置１２から
の運行制御信号を運行指令信号に変換し、台車９に送信
し、また、台車９からの応答信号を演算処理し中央監視
装置１２に供給するものである。また、光指令装置５０
は光フアイバーケーブル６０により直列に接続してなる
ものである。なお、光指令装置５０の配置は第５図に示
すしている。第５図において符号Ｇは地上部、符号Ｓは
立坑部、符号Ｂは引込線部である。

中央監視装置１２は、演算機能と制御機能とを有し、台
車９が通過する部分に設置してなる所要の数の光指令装
置５０に運行制御信号を供給するものである。ここで、
運行制御信号とは、発進指令信号、加速指令信号、減速
指令信号、停止指令信号等の台車９の運行に関する信゛
号をいう。さらに、本実施例においては垂直搬送機７、
スタッカークレーン１０、移載装置１１及び引込線８λ
の各分岐部と接続してなり、それらの制御をも行うもの
である。

前記垂直搬送機７は、第７図ないし第９図に示すように
、立坑ｌの全長に互って設けられた鉄骨製の中空フレー
ム１８と、このフレーム１Ｂ内に配置されたゴンドラ１
９と、ワイヤ２０、滑車２１を介してこのゴンドラ１９
を上下動自在となすウィンチ２２とから構成されている
。また、前記軌道８は中空フレーム１８の上端部及び下
端部にまで延出されていると共に、ゴンドラ１９内には
この軌道８に連なる連絡軌道２３が敷設されている。

前記倉庫６には、周知の自動ストックラックが用いられ
、第６図（イ）及び第６図（ロ）に示すように、鉄骨製
の棚１３．１３、・・・が水平方向及び垂直方向に列設
された格納部１４．１４が、立坑１の直近に２基並設さ
れて構成されている。この倉庫６の各欄１３には、シー
ルド資材３．３、・・・が所定個数格納されている。な
お、本実施例に係るトンネル４は、シールド資材３、・
・・が６個でｌリングが構成されており、このため各欄
１３には３個のシールド資材３、・・・、すなわち半リ
ング分のシールド資材３、・・・が積み重ねられた状態
で格納されている。

また、この倉庫６に付設されたスタッカークレーンｌＯ
は、前記格納部１４．１４間の間隙に沿って走行自在に
構成された門形フレーム１５と、この門形フレーム１５
に対して上下動自在に設けられたりフタ１６と、このり
フタ１６に対して左右に進退自在に設けられ、シールド
資材３、・・・を下方から支持するフォーク１７とから
概略構成されている。

さらに、前記軌道８の終端部は一方の格納部１４の側端
近くにまで延在されていると共に、スタッカークレーン
ｌＯはこの軌道８終端部を越えて走行自在とされ、すな
わち軌道８終端部が前記台車９へのシールド資材３、・
・・移載箇所となる。

前記シールド機２後方に設けられた移載装置１１は、第
１０図ないし第１３図に示すように、トンネル４の仮設
床３０前端に設けられたシールド資材リフタ３１と、シ
ールド機２のエレクタ装置３２後方に設けられたシール
ド資材搬送台３３と、リフタ３１から搬送台３３ヘシー
ルド資材３、・・・を移送するクレーン３４とから概略
構成されている。

シールド資材リフタ３１は、仮設床３０前端に敷設され
た軌道３５上を移動可能に構成された門形フレーム３６
と、この門形フレーム３６の一端に上下動自在に設けら
れ、門形フレーム３６の内方に向って進退自在に設けら
れたフォーク３７とから構成されている。なお、前記軌
道８の先端はこの門形フレーム３６の内方に敷設され、
従ってシールド資材３、・・・を搭載した台車９はシー
ルド資材リフタ３１の門形フレーム３６内に到着するこ
ととなる。

また、搬送台３３は、トンネル４の下端部に沿って設け
られた断面円弧状の基台３８と、この基台３８上にロー
ラ３９、・・・を介して前後動自在に設けられた移動台
４０と、この移動台４０を前方に付勢してその前端をエ
レクタ装置３２下方にまで至らせる押出ジヤツキ４１と
から構成されている。

また、移動台４０上部には駆動ローラ４２、・・・が設
けられている。

そして、クレーン３４は、前記搬送台３３後端部に設け
られた門形フレーム４３と、一端がこの門形フレーム４
３の上端部に、他端が前記シールド資材リフタ３１の門
形フレーム３６の上端部に連結された軌条４４と、この
軌条４４に沿って走行自在なトロリーホイスト４５とか
ら構成されている。また、このトロリーホイスト４５は
、前記軌条４４を把持した状態でこの軌条４４に沿って
走行する走行部４６と、この走行部４６下端に水平方向
旋回自在に設けられた旋回部４７と、シールド資材３を
把持する把持部４８と、この把持部４８を吊り下げた状
態で上下動させるウィンチ４９とから構成されている。

なお、この把持部４８によるシールド資材３の把持方法
は任意であり、シールド資材３のグラウトホール−やボ
ルトボックス（図示路）内に嵌合するもの等が好適に挙
げられる。

なお、この移載装置１１はシールド機２の後端に連結さ
れており、従って、シールド機２の掘進に伴い移載装置
１１も前方に移動することで、エレクタ装置３２と移載
装置１１との相対的位置関係は常時一定とされる。

そして、これら装置のそれぞれは遠隔操作が可能であり
、また、必要であれば、中央監視装置１２によりその作
動・停止を指示し、かつ、その作動状態を監視すること
も可能である。

次に、以上の構成を有するシールド資材自動搬送装置Ａ
を用いて、シールド資材３、・・・をシールド機２のエ
レクタ装置３２にまで搬送する、シールド資材自動搬送
方法の一実施例について説明する。

当該シールド資材自動搬送方法は、構築途中にあるシー
ルドトンネル４の構築に必要なシールド資材３を、光通
信制御による軌道式無人走行台車９により地上から立坑
１を経由してそのシールドトンネルｌの先端のシールド
機２まで搬送するためのシールド資材自動搬送方法であ
って、中央監視装置１２により制御されて前記台車９と
の間で、台車９への運行指令信号及び台車９からの応答
信号を送受信する光指令装置５０を台車の運行経路に沿
って複数箇所設置しておき、これら各光指令装置５０・
・・・・・に対する中央監視装置１２からの運行指令信
号とその応答信号に基づいて台車９の運行を制御するも
のである。

さらにその詳細について説明すると、光指令装置５０は
、第５図の点線で囲まれた部分が示すように、加速減速
指令信号を送出する光指令装置５０と発進停止指令信号
を送出する光指令装置５０とを１組とし、台車９ｃの進
行方向により加減速指令信号と発進停止指令信号を出す
装置を交互に切り替えて使用する。

台車９を停止する場合、まず、２台の光指令装置５０．
５０のうち、台車９の進行方向手前の光指令装置５０か
ら減速指令信号を送出し、台車９を徐行させる。次いで
台車９が他°め光指令装置５０の真横を通過するときに
停止指令信号を送出し停止させる。即ち、台車９の停止
位置は、停止指令信号を送信した光指令装置５０の真横
であり、再起動をかける場合は同一の光指令装置（停止
指令信号を送出した光指令装置）５０により発進指令信
号を送信することで行う。なお、２台の台車９．９は電
気的に接続され、−の台車９に減速指令信号、停止指令
信号、発進指令信号、加速指令信号等の運行指令信号が
送出された場合、かかる信号を他の台車９に伝達する。

したがって、−の台車９のみが減速、加速等を行うこと
はない。

光指令装置５０は、光フアイバーケーブル６０により直
列に接続されており、端部は中央監視装置１２のコンピ
ュータに接続され、ここで台車９・・・・・・全体の集
中管理を行う。

中央監視装置１２からの運行制御信号は、光フアイバー
ケーブル６０を通じてすべての光指令装置５０・・・・
・・に伝わるが、運行制御信号の中にどの光指令装置５
０から台車９に対し運行指令信号を送出するか含まれて
おり、対応するものだけが作動するようになっている。

また他の光指令装置５０からは常時停止指令信号を送出
している。

各光指令装置５０・・・・・・は、中央監視装置１２か
らの運行制御信号をマイクロコンピュータにより運行指
令信号に変換し、それを台車９に送信する。

そして、台車９から返送されてくる応答信号を受信して
運行制御信号が光指令装置５０を介して確実に伝わって
いるかの確認を行い、その結果を中央監視装置１２に供
給する。

これらの作業により中央監視装置１２は台車９の位置、
速度、向きを把握し安全を確認して制御を行うことがで
きる。

さらに具体的に説明すると、シールド機２の掘進サイク
ルに従って、１リング分（すなわち６個）のシールド資
材３．３、・・・を搬送する時点になったら、中央監視
装置１２は倉庫６に敷設されたスタッカークレーンｌＯ
に対し、ｌリング分のシールド資材３、・・・を台車９
に積載すべきことを指令する。また同時に、中央監視装
置１２は一方の台車９．９の組が倉庫６に到着している
かどうか監視し、到着していない場合には倉庫６に向か
うべく運行制御信号を供給する。

スタッカークレーン１０は、中央監視装置１２からの運
行制御信号に基づき、積載すべきシールド資材３、・・
・が格納された棚１３の前方に門形フレーム１５及びリ
フタ１６を移動させてから、フォーク１７を用いてシー
ルド資材３、・・・をその下方から支持し、フォーク１
７ごとリフタ１６内に引き込んでから門形フレーム１５
を台車９．９前方にまで移動させ、リフタ１６及びフォ
ーク１７を用いて台車９．９上にシールド資材３、・・
・を積載する。

シールド資材３、・・・が台車９．９上に積載されたら
、中央監視装置１２はこの台車９．９に対して、垂直搬
送機７に向かって進行するように運行制御信号を光指令
装置５０に供給する。また同時に、中央監視装置！２は
、垂直搬送機７のゴンドラ１９がフレームＩ８上端部に
位置しているかどうかを監視し、位置していない場合に
は、ウィンチ２２を作動させてゴンドラ１９をフレーム
１８上端部に至らせる。

台車９．９はこの指令に基づき、垂直搬送機７に向って
軌道８上を進行し、ゴンドラ１９内に到着した段階でこ
のゴンドラ１９内で停止する。次に、中央監視装置１２
は、ゴンドラ１９をフレーム１８下端部に位置させるべ
くウィンチ２２に指令し、ウィンチ２２はこの指令に基
づき、ワイヤ２０を繰り出すことでゴンドラ１９を下降
させ、フレーム１８下端部にまで至らせる。

さらに、中央監視装置１２は、他方の台車９．９の位置
を監視・確認し、これら４台の台車９が軌道８の引込線
８ユと本線とを通過することができるタイミングにおい
て、これら４台の台車９に進行すべく指令する。あるい
は、いずれか一方の台車９．９を先に進行させ、先に引
込線８ａの分岐点に到着した側の台車９．９０組を待機
させておいてもよい。このようにして、トンネル４内に
おいて２組の台車９を交換させることができる。

台車９．９がシールド資材リプタ３Ｉに到着する段階で
、中央監視装置１２は台車９．９を停止させるべく指令
する。台車９．９はこの指令に基づき、シールド資材リ
フタ３１の門形フレーム３６内で停止する。

次に、シールド資材リフタ３１のフォーク３７を台車９
．９に向けて延出させることで、台車９．９により搬送
されてきたシールド資材３、・・・をその下方から支持
する。この状態で、中央監視装置１２は、台車９．９に
対して垂直搬送機７に向って移動すべく運行制御信号を
供給し、台車９．９はこの指令に基づき垂直搬送機７に
向って移動する。このようにして、台車９．９を長時間
シールド資材リフタ３１に留めておかないのは、シール
ド資材自動搬送装置Ａによるシールド資材３、・・・の
搬送効率をできるだけ最大限に発揮させるためである。

そして、シールド資材リフタ３１のフォーク３７により
シールド資材３、・・・を下方から支持しつつ、フォー
ク３７を下降させることでシールド資材３、・・・を仮
設床３０付近にまで下降させる。

次に、クレーン３４のトロリーホイスト４５を、軌条４
４に沿ってシールド資材リフタ３１上部へと走行させる
。さらに、トロリーホイスト４５のウィンチ４９を作動
させることで把持部４Ｂを吊り降ろし、この把持部４８
でシールド資材３を１個把持する。シールド資材３が把
持できたら、再度ウィンチ４９を作動させることで把持
部４８を吊り上げる。この状態で、トロリーホイスト４
５を軌条４４に沿って搬送台３３上部へと走行させるこ
とで、吊持しているシールド資材３を搬送台３３へと移
送する。

トロリーホイスト４５が搬送台３３上部へ到着した段階
で、旋回部４７を９０’旋回させることでシールド資材
３の向きを９０”転回させた後、ウィンチ４９を作動さ
せることで把持部４８を吊り降ろし、シールド資材３を
搬送台３３の移動台４０上に積載する。シールド資材３
を９０”転回させるのは、シールド資材３の搬送される
向きとエレクタ装置３２で組み立てられるときの向きと
が９０°異なるからである。積載−されたシールド資材
３は、移動台４０上部の駆動ローラ４２により前方に移
送され、移動台４０前端にまで至らされる。この状態で
、再度前述したシールド資材３の搬送台３３への移送工
程を行っても良いし、あるいは常に搬送台３３にシール
ド資材３を１個のみ常駐させるようにしても良い。

シールド資材３が移動台４０前端にまで移送されたら、
搬送台３３の押出ジヤツキ４１を伸長させることで、移
動台４０前端にあるシールド資材３をエレクタ装置３２
下方にまで移送する。

次に、以上のよ“うに構成するシールド資材自動搬送方
法及びシールド資材自動搬送装置Ａの作用効果について
説明する。

中央監視装置１２により、台車９の走行を制御してなる
ので、シールド資材３の資材倉庫６からシールド機２付
近への搬送を全自動的に行うことができる。その結果、
シールド資材３の搬送を無人化することができ、シール
ド資材３の搬送に伴う危険から人間を解放するとともに
、シールドトンネル４の構築に要する人員を削減し施工
経費を軽減することができる。

さらに、本実施例においてはスタッカークレーンＩＯ１
移載装置１１及び垂直搬送機７を中央監視装置１２によ
り制御してなるので、台車９へのシールド資材３の積み
込みからシールド機２の先端までの全工程を無人化する
ことができる。したがって、シールド資材３の台車９へ
の積み込み、及び立坑ｌ下でのオペレターを不要とする
二とができる。

また、軌道に引込線８＆を設けてなるので、複数の台車
９・・・・・・を用いてシールド資材３を搬送させるこ
とができる。

また、台車９に連結器を設けてなるので２台の台車９を
連結することができる。

また、台車９に衝撃吸収非常停止バンパー９Ｃを設けて
なるので、万一、台車９，９同士が衝突した場合であっ
てもがシールド資材３を落下することなく非常停止する
。

なお、本実施例においては中央監視装置１２と光指令装
置５０とを光フアイバーケーブル６０により接続してな
るが、本発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、本
発明においては他のケーブル、例えば導線ケーブル等、
本発明を実施するうえで好適なものを用いることができ
る。

また、光信号の受信装置に光センサー９ａ、５０ｂを用
いたが、本発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、
本発明においては他の受信装置、例えば、赤外線センサ
ー、超音波センサー、電磁波センサー等、本発明を実施
するうえで好適なものを用いることができる。かかる場
合においては、信号送出装置に赤外線送出装置、超音波
送出装置、電磁波送出装置等を用いればよい。

また、２台の台車９．９を連結し２台−組として運行さ
せているが、本発明の範囲をそれに限定するｓ旨ではな
く、台車９に二つづつの運行指令信号受信用光センサ−
５０ｂ及び応答信号用発光体５０ａを設ける方法や、３
台以上を一組とすることもできる。

また、引込線８ａの数を一つとしているが、本発明の範
囲をそれに限定する趣旨ではなく、本発明においてはシ
ールドトンネル４の長さに応じて必要な長さとすること
ができる。

また、光指令装置５０の配置は、第５図に示しているが
、本発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、本発明
を実施するうえで好適な位置に配置することができる。

「発明の効果」 本発明は、以上のように構成してなるので、中央監視装
置により、台車の走行を制御してなるので、シールド資
材の資材倉庫からシールド機付近への搬送を全自動的に
行うことができる。したがって、シールド資材の搬送を
無人化することができる専属の運転者を不要とし、シー
ルド資材搬送に伴う危険から人間を解放するとともに、
シールドトンネル構築に要する人員を削減し施工経費を
軽減することができ、立坑下におけるオペレターを不要
とすることができる。

その結果、トンネル構築に要する労力、ひいては経費を
削減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）乃至第５図（ロ）は本発明の一実施例を示
すものであり、第１図（イ）はシールド資材自動搬送装
置の概略斜視図、第１図（ロ）は中央監視装置の概略斜
視図、第２図はシールドトンネルの縦断面図、第３図は
台車に運行指令信号を送出している状態を示す斜視図、
第４図は光指令装置の概略斜視図、第５図は光指令装置
の配置図、第６図（イ）は倉庫の平面図、第６図（ロ）
は倉庫の正面図、第７図は垂直搬送機の正面図、第８図
は垂直搬送機の側面図、第９図は垂直搬送機の平面図、
第１θ図はシールド機付近に設けた移載装置の平面図、
第１１図は移載装置の側面図、第１２図は第１１図にお
けるｉ−１断面の断面図、第１３図は第１１図における
■−■断面の断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）構築途中にあるシールドトンネルの構築に必要な
   シールド資材を、通信制御による軌道式無人走行台車に
   より地上から立坑を経由してそのシールドトンネル先端
   のシールド機まで搬送するためのシールド資材自動搬送
   方法であって、中央監視装置により制御されて前記台車
   との間で、台車への運行指令信号及び台車からの応答信
   号を送受信する光指令装置を台車の運行経路に沿って複
   数箇所設置しておき、これら各光指令装置に対する中央
   監視装置からの運行指令信号とその応答信号に基づいて
   台車の運行を制御することを特徴とするシールド資材自
   動搬送方法。
2. （２）構築途中にあるシールドトンネルの構築に必要な
   資材を、通信制御による軌道式無人走行台車により地上
   から立坑を経由してそのシールドトンネル先端のシール
   ド機まで搬送するためのシールド資材自動搬送装置であ
   って、立坑内に設けられて前記台車を地上の軌道とシー
   ルドトンネル内の軌道との間で移送させる垂直搬送機と
   、台車の運行経路に沿って複数箇所設置した光指令装置
   と、この光指令装置を介して台車に運行指令信号を送信
   するとともに、この運行指令信号に基づく応答信号を受
   信して台車の運行制御を行う中央監視装置とを備えてな
   るシールド資材自動搬送装置。