JPH101050A - 車体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トラバーサの高さを抑えることのできる車体搬
送装置を得ること。 【解決手段】検査場に通じる走行線路６に対して、二組
のトラバーサ４Ａを対置させ、これらのトラバーサ４Ａ
の対置側の上部に爪５を突設する。この爪５の対置側の
上部には、円錐台状の凸部５ａを形成する。一方、検査
場へ搬送される車体７を搭載する車体搬送台車１の載置
板３には、トラバーサ４Ａに形成された凸部５ａが遊嵌
する嵌合穴３ａを縦に形成する。車体搬送台車１の昇降
装置２を下降させることで、嵌合穴３ａの内部に凸部５
ａが嵌合させて、車体７を検査場に搬送する走行中にお
けるトラバーサ４Ａ相互間の間隔を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両工場等で
使用され、台車と分離された車体を載せた車体搬送台車
を搭載して移動する車体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道車両の定期検査等を行う車両工場等
では、車両が工場の線路に入線すると、車体と台車は個
別に検査するため分離し、車体を車体搬送台車に載せて
線路上を移動する。この車体搬送台車は、車両の床下機
器を車体から分離する作業や床下の点検作業等を容易に
するために、車体を持ち上げる昇降装置を備えているこ
とが多い。

【０００３】また、車両工場では、複数の走行線路が平
行に配置され、各線路の終端の保守・点検作業場まで搬
送して機器の分離や整備等の異なる行程の作業を行って
いる。このため、次の工程に移るときには、走行線路に
対して略直角方向に移動し、車体搬送台車に搭載した車
体を車体搬送台車とともに搭載して、他の走行線路に移
動させるトラバーサが設置されている。

【０００４】このような車体搬送装置では、一般に工場
の線路面に対してトラバーサの軌道を低くして、走行線
路面とトラバーサの車体搭載線路面を同一高さとし、車
体を載せた車体搬送台車をトラバーサへ容易に移載でき
るようにしている。

【０００５】しかし、既存の工場設備を改修してトラバ
ーサを設ける場合等においては、土木工事や運搬通路の
制約上、トラバーサの軌道を走行線路よりも低くできな
い場合がある。

【０００６】このときには、従来の車体搬送装置の一例
を示す図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、トラ
バーサ４Ｂの走行線路６と工場の引込線路８を略同一高
さとし、トラバーサ４Ｂの車体搭載線路面４ｂを他の線
路面より高くしている。

【０００７】この場合には、トラバーサ４Ｂに車体を搭
載するために、その高低差分の勾配の登坂線路９を使用
して、車体搬送台車１Ｂに車体７を載せた状態で登坂線
路９を使って登坂させている。

【０００８】そのため、従来の車体搬送装置において
は、トラバーサ４Ｂにワイヤ巻上機を搭載し、車体７に
ワイヤを掛けて引き上げるか、登坂線路９を登坂させる
走行能力を車体搬送台車１Ｂに持たせている。

【０００９】ところが、このように構成された車体搬送
装置においては、前述した車体にワイヤを掛けて引き上
げる場合には、車体にワイヤを掛ける作業に時間がかか
るだけでなく、万一、車体を引き上げるときにワイヤが
切断した場合には、作業員に対して危険が伴うおそれが
ある。

【００１０】また、登坂線路を登坂させる走行能力を搬
送台車に持たせるためには、平坦な走行路を走る搬送台
車と比べて数倍の出力の駆動力が必要となるため、搬送
台車が大形となって、車体の床下機器を分離したり点検
するための空間が制約されるおそれもある。

【００１１】そこで、発明者は、図６，図７及び図８で
以下説明する車体搬送装置を先に特願平7-288289号で出
願した。すなわち、図６は工場の引込線路に入線した車
体を門形のトラバーサに搭載する前の状態を示し、図７
は、トラバーサの中に搬送台車で搬入された状態を、図
８はトラバーサに搭載された状態を示す。

【００１２】図６において、工場の引込線路８と直交方
向に施設された工場の走行線路６には、略門形のトラバ
ーサ４Ｃが載置され、このトラバーサ４Ｃの間には、車
両工場の外部から車両を入線させる引込線路８が施設さ
れている。この引込線路８には、車体支持板３Ｂを介し
て車体７を搭載した、一組の車体搬送台車１Ａが示され
ている。

【００１３】このうち、トラバーサ４Ｃは、図６に示す
ように、左右の走行台４ａ１と、この走行台４ａ１の上
部に立設された縦枠４ｂ１と、同じく、左右の縦枠４ｂ
１の上端の間に図６において横に設けられた横枠４ｄ
と、左右の縦枠４ｂの下端の間に図６において横に設け
られた底枠４ｅで門形の骨組を構成している。

【００１４】このうち、走行台４ａ１には、一対の車輪
４ｆが図１において左右に設けられている。縦枠４ｂ１
の下端の対向面には、略台形状の爪５Ｂが内側に対称的
に突設されている。

【００１５】一方、車体搬送台車１Ａには、油圧で昇降
する一対の昇降装置２が立設され、さらに、一対の昇降
装置２の上端の図示しないフランジ部の更に上面には、
前述した車体支持板３Ｂが載置され、左右の昇降装置２
の上端のフランジ部に固定されている。

【００１６】このように構成された車体搬送装置におい
ては、図６に示す引込線路８から車体７をトラバーサ４
Ｃの門形の内側に搬入する場合には、図６に示すよう
に、車体搬送台車１Ａに搭載した油圧セットを駆動して
昇降装置２のシリンダを駆動し、車体７を持ち上げた状
態で、図７に示すように走行し、トラバーサ４Ｃの内側
で停止する。

【００１７】次に、油圧セットを駆動して、昇降装置２
の昇降部を下降させ、車体７を載置した車体支持板３Ｂ
を下降させて、この支持板３Ｂの下面を左右の爪５Ｂを
介してトラバーサ４Ｃに載せる。

【００１８】さらに、油圧セットを駆動し、昇降装置２
のシリンダを縮めて、車体搬送台車１を図８に示すよう
に持ち上げる。これで、車体７は、車体搬送台車１Ｃと
ともに、トラバーサ４Ｃに移載され、このトラバーサ４
Ｃは、走行線路６を保守・点検作業場まで走行する。

【００１９】したがって、この車体搬送装置では、入線
上の車体搬送台車１Ａに昇降装置２を立設し、この昇降
装置２によって、車体７をトラバーサ４Ｃに爪５Ｂを介
して搭載し、車体搬送台車自体も、車体支持板３Ｂを介
してトラバーサ４Ｃに搭載することで、従来行っていた
ワイヤ掛け作業を省き、搬送台車の大形化も不必要と
し、トラバーサへの移載が容易で、車体の検査も容易に
行うことができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された車体搬送装置においては、トラバーサ４Ｃの
高さが、車体７の上端よりも少なくとも横枠４ｄの高さ
だけ高くなるので、このトラバーサ４Ｃの走行線路６の
上方に架設する架線や車両工場の建物の入口などの高さ
も高くしなければならない。そこで、本発明の目的は、
トラバーサの高さを抑えることのできる車体搬送装置を
得ることである。

【００２１】

【発明を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
車体搬送装置は、車両の検査場の線路を走行し対向側に
支持部が突設され対置する一対のトラバーサと、線路と
交叉する引込線を車体を搭載して走行する少なくとも一
対の搬送台車とからなり、この搬送台車には車体を載置
し両端が支持部に載置される載置板が設けられた昇降装
置を備えたことを特徴とする。

【００２２】また、請求項２に記載の発明の車体搬送装
置は、支持部の上端と載置板に対して、互いに嵌合する
嵌合部を形成したことを特徴とする。

【００２３】また、請求項３に記載の発明の車体搬送装
置は、対置するトラバーサを連結する連結機構をトラバ
ーサに設けたことを特徴とする。

【００２４】また、請求項４に記載の発明の車体搬送装
置は、トラバーサに、このトラバーサの走行速度を検出
する検出器と、この検出器の出力信号が入力されトラバ
ーサの走行速度を同期させる制御部を設けたことを特徴
とする。

【００２５】さらに、請求項５に記載の発明の車体搬送
装置は、支持部又は載置板の少なくとも一方に、載置板
が支持部の所定の位置にあることを検出し昇降装置の起
動条件信号を出力する検出器を設けたことを特徴とす
る。

【００２６】このような手段によって、本発明の車体搬
送装置においては、引込線からトラバーサの対向側に搬
入された車体を、昇降装置の下降動作でトラバーサの爪
に移載して、検査場に搬送する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車体搬送装置の一
実施形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本
発明の車体搬送装置の第１の実施形態を示す図で、従来
の技術で示した図５（ａ）及び図６に対応し、一対のト
ラバーサと車体が離れている状態を示し、図２は、図１
の状態からトラバーサが車体に接近して搭載準備完了状
態を示し、図３は、トラバーサに車体が搭載された状態
を示す。

【００２８】図１（ａ）において、車体７は、図６と同
様に、引込線路８に対して一対の車体搬送台車１Ａに搭
載された昇降装置２の車体支持板３Ａを介して載置され
ている。

【００２９】昇降装置２は、下部に油圧ユニットが設け
られ、この油圧ユニットの電動機の端子箱には、図示し
ない三芯ケーブルが接続され、この三芯ケーブルは、車
両工場の分電盤に接続されている。図１に示した昇降装
置２は、昇降部が所定の高さに突き出た状態で、一対の
トラバーサ４Ａの間に搬送され、図示しないストッパで
所定の位置に位置決めされている。

【００３０】走行線路６を走行するトラバーサ４Ａは、
前後左右の車輪９ａを介して載置されている。このトラ
バーサ４Ａの車体４ａの内部には、図示しないバッテリ
ィが搭載され、このバッテリィで駆動される電動機を内
蔵している。車体４ａの対向側の上端には、台形状の爪
５Ａが突設されている。この爪５Ａの対向側の端面は、
対向側の車輪よりも後方に位置している。

【００３１】各爪５Ａの上端には、対向側に対して、図
１（ａ）の部分拡大斜視図を示す図１（ｂ）に示すよう
に、円錐台状の凸部５ａが突設されている。この凸部５
ａの上端の外周は、弧状に面取りされている。

【００３２】一方、昇降装置２の上端に固定された車体
支持板３Ａの図１において左右端には、図１（ｂ）の爪
５Ａの上端に形成された凸部５ａと比べて直径が僅かに
大きい円錐台状の嵌合穴３ａが縦設され、この嵌合穴３
ａの下端は、弧状に面取りされている。

【００３３】このように構成された車体搬送装置におい
て、図６で示した引込線路８から車体７を検査工場まで
敷設された走行線路６に移行させる場合には、一対の走
行線路６上の各トラバーサ４Ａを図１の矢印Ａで示すよ
うに走行させる。

【００３４】この走行中において、トラバーサ４Ａの位
置は、このトラバーサ４Ａの車軸の回転を検出するパル
ス発生器によって検出され、このトラバーサ４Ａの位置
と速度が、各トラバーサ４Ａに搭載された制御部によっ
て制御される。

【００３５】各トラバーサ４Ａが図２に示すように所定
の位置に位置決めされブレーキが作動すると、昇降装置
２の油圧シリンダが駆動されて車体支持板３Ａが図２の
矢印Ｂで示すように下降され、この車体支持板３Ａの左
右に形成された嵌合穴３ａに対して、爪５Ａの上端に突
設された凸部５ａが遊嵌する。

【００３６】すると、トラバーサ４Ａのブレーキは解放
され、車体支持板３Ａの更なる下降によって、この車体
支持板３Ａは爪５の上面に接触し、車体７は一対のトラ
バーサ４Ａに移載されるとともに、昇降装置２は、更に
駆動されて、油圧シリンダのロッドは縮められ、車輪が
線路から離れて、この車体搬送台車１Ａは、図３に示す
ようにトラバーサ４Ａに懸架される。次に、この各トラ
バーサ４Ａは、車体７と車体搬送台車１Ａを搭載した状
態で走行線路６を走行して、所定の検査工場まで走行す
る。

【００３７】上記車体７のトラバーサ４Ａへの移載過程
において、左右に対し位置決めされた各トラバーサ４Ａ
の停止位置が、万一僅かにずれても、トラバーサ４Ａの
上端の爪５Ａに突設された凸部５ａに対して、車体支持
板３Ａに形成された嵌合穴３ａが遊嵌し、この嵌合穴３
ａに凸部５ａが挿入された状態で、ブレーキが解放され
たトラバーサ４Ａを微動させることで、車体７を各トラ
バーサ４Ａに円滑に移載することができるとともに、走
行線路６を検査工場に向って走行する過程においても、
爪５Ａの上端からの車体支持板３Ａの脱落を防ぐことが
できる。

【００３８】また、車体７が移載された各トラバーサ４
Ａは、爪５Ａの上端の位置が車体搬送台車１Ａ側の車軸
よりも後方に位置しているので、車体７の荷重によって
転倒するおそれもない。

【００３９】さらに、走行線路６を検査工場に向って走
行する過程においても、トラバーサ４Ａに搭載され車軸
の回転を検出するパルス発生器の信号により、走行速度
を制御部で制御することで、図３において左右のトラバ
ーサ４Ａの速度を同期させることができるので、この左
右のトラバーサ４Ａの間隔を常に一定とすることがで
き、トラバーサ４Ａからの車体７の転落を防ぐこともで
きる。

【００４０】なお、上記実施例において、各トラバーサ
４Ａの車体９の上部に対して、車体搬送台車１Ａ側に進
退自在の連結棒を設け、左右のトラバーサ４Ａが所定の
位置で停止すると、連結棒に嵌合した駆動側を電動機で
駆動して連結棒を突き出し、この連結棒の先端の連結部
を結合させる請求項３に記載の発明としてもよい。又、
この連結部の結合は、連結部に形成されたピン穴に対し
て、連結ピンを上方から挿入するようにしてもよい。

【００４１】このように構成された車体搬送装置におい
ては、左右のトラバーサ４Ａの停止位置が僅かにずれた
場合や、検査工場への走行中の速度の僅かな相違に対し
ても対応することができるので、より確実且つ安全に搬
送することができ、制御装置の制御も容易となる利点が
ある。また、左右のトラバーサ４Ａの制御装置に対し
て、無線装置を搭載し、左右のトラバーサ４Ａの検査工
場への始動や走行速度の同期を容易にしてもよい。

【００４２】さらに、左右のトラバーサ４Ａの駆動電動
機や制御装置に供給する電力は、走行線路６に対して低
圧の給電線を碍子を介して設置して、この給電線から受
電するようにしてもよく、この給電線を信号の搬送線と
して用いて、相互のトラバーサ４Ａの制御装置における
信号の授受で、走行の同期を図るようにした請求項５に
記載の発明としてもよい。

【００４３】さらに、上記実施例において、支持板３Ａ
が爪５Ａの上端に完全に搭載され、且つ、車体搬送台車
１Ａも車体が所定の高さに浮き上った場合に動作する位
置検出器を各トラバーサ４Ａに設けて、この位置検出器
の検出信号を各トラバーサ４Ａの検査工場への走行始動
条件としてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
車両の検査場の線路を走行し対向側に支持部が突設され
対置する一対のトラバーサと、線路と交叉する引込線を
車体を搭載して走行する少なくとも一対の搬送台車とか
らなり、この搬送台車には車体を載置し両端が支持部に
載置される載置板が設けられた昇降装置を備えること
で、引込線からトラバーサの対向側に搬入された車体
を、昇降装置の下降動作でトラバーサの支持部に移載し
て、検査場に搬送したので、トラバーサの高さを抑える
ことのできる車体搬送装置を得ることができる。

【００４５】また、請求項２に記載の発明によれば、支
持部の上端と載置板に対して、互いに嵌合する嵌合部を
形成することで、引込線からトラバーサの対向側に搬入
された車体を、昇降装置の下降動作で嵌合部が嵌合した
トラバーサの支持部に移載して、検査場に搬送したの
で、トラバーサの高さを抑えることのできる車体搬送装
置を得ることができる。

【００４６】また、請求項３に記載の発明によれば、対
置するトラバーサを連結する連結機構をトラバーサに設
けることで、引込線からトラバーサの対向側に搬入され
た車体を、連結機構で連結された状態で昇降装置の下降
動作によりトラバーサの支持部に移載して、検査場に搬
送したので、トラバーサの高さを抑えることのできる車
体搬送装置を得ることができる。

【００４７】また、請求項４に記載の発明によれば、ト
ラバーサに、このトラバーサの走行速度を検出する検出
器と、この検出器の出力信号が入力されトラバーサの走
行速度を同期させる制御部を設けることで、引込線から
トラバーサの対向側に搬入された車体を、昇降装置の下
降動作でトラバーサの支持部に移載するとともに、速度
を同期させて、検査場に搬送したので、トラバーサの高
さを抑えることのできる車体搬送装置を得ることができ
る。

【００４８】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
支持部又は載置板の少なくとも一方に、載置板が支持部
の所定の位置にあることを検出し昇降装置の起動条件信
号を出力する検出器を設けることで、引込線からトラバ
ーサの対向側に搬入された車体を、昇降装置の下降動作
でトラバーサの支持部に移載するとともに、引込線を走
行して、検査場に搬送したので、トラバーサの高さを抑
えることのできる車体搬送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車体搬送装置の第１の実施形態を示す
図で、車体がトラバーサに搭載される前の状態を引込線
の方向から見た図。

【図２】本発明の車体搬送装置の第１の実施形態の作用
を示す図で、車体がトラバーサに搭載される直前の状態
を示す。

【図３】本発明の車体搬送装置の第１の実施形態の作用
を示す図で、車体がトラバーサに搭載された状態を示
す。

【図４】（ａ）は、図１の左側面縮少図。（ｂ）は、図
２の側面縮小図。（ｃ）は、（ｂ）の右側面図。（ｄ）
は、図３の側面縮小図。（ｅ）は、（ｄ）の右側面図。

【図５】従来の車体搬送装置の一例を示す図で、（ａ）
は、車体がトラバーサに搭載される前の状態を、（ｂ）
は、搭載進行中を、（ｃ）は、搭載完了状態を示す。

【図６】従来の車体搬送装置の他の一例を示す図で、車
体がトラバーサに搭載される前の状態を示す。

【図７】従来の車体搬送装置の他の一例を示す図で、車
体がトラバーサに搭載される直前の状態を示す。

【図８】従来の車体搬送装置の他の一例を示す図で、車
体がトラバーサに搭載された状態を示す。

【符号の説明】

１…車体搬送台車、２…昇降装置、３Ａ，３Ｂ…車体支
持板、３ａ…嵌合穴、４Ａ…トラバーサ、５Ａ，５Ｂ…
爪、５ａ…凸部、６…走行線路、７…車体、８…引込線
路、９…登板線路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の検査場の線路を走行し対向側に支
   持部が突設され対置する一対のトラバーサと、前記線路
   と交叉する引込線を車体を搭載して走行する少なくとも
   一対の搬送台車とからなり、この搬送台車には前記車体
   を載置し両端が前記支持部に載置される載置板が設けら
   れた昇降装置を備えたことを特徴とする車体搬送装置。
2. 【請求項２】 前記支持部の上端と前記載置板に対し
   て、互いに嵌合する嵌合部を形成したことを特徴とする
   請求項１に記載の車体搬送装置。
3. 【請求項３】 対置する前記トラバーサを連結する連結
   機構を前記トラバーサに設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の車体搬送装置。
4. 【請求項４】 前記トラバーサに、このトラバーサの走
   行速度を検出する検出器と、この検出器の出力信号が入
   力され前記トラバーサの走行速度を同期させる制御部を
   設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   かに記載の車体搬送装置。
5. 【請求項５】 前記支持部又は前記載置板の少なくとも
   一方に、前記載置板が前記支持部の所定の位置にあるこ
   とを検出し前記昇降装置の起動条件信号を出力する検出
   器を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のい
   ずれかに記載の車体搬送装置。