CN110142583B - 一种全自动连接器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动连接器组装机，包括工作台、旋转装置、上料装置、下料装置、校正装置、第一插PIN装置和第二插PIN装置，所述旋转装置固定端设置于所述工作台上表面中部，所述下料装置和所述上料装置均安装于所述工作台上且设置于所述旋转装置前端，所述第一插PIN装置设置于所述旋转装置右侧且连接旋转装置，所述第二插PIN装置设置于所述旋转装置后侧且连接旋转装置，所述旋转装置左侧设置所述校正装置且连接，所述校正装置与所述下料装置之间设置控制单元，节约生产成本及人力成本投入，同时,本发明的连接器组装机还解决了装配难度高,装配速度慢等问题，组装效率高，品质好，不在担心跟不上客户需求，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动连接器组装机

技术领域

本发明涉及连接器加工领域，尤其涉及一种全自动连接器组装机。

背景技术

目前，连接器被大量应用于许多产品上，随着消费类电子、通讯、家电等行业的发展，以及时代的进步，连接器会成为比不缺少的一部分，连接器体积小，不易组装，现有的工厂大多采用手工作业，人工组装连接器会造成人工成本高，生产效率低，但其成本相对也较高，很难在提高生产效率的同时降低成本；而且，在大订单的情况下，手工线和低速插针机都面临很大挑战，这种长时间人工组装容易产生不良，跟不上客户需求。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种全自动连接器组装机。

本发明提供的技术文案，一种全自动连接器组装机，包括工作台、旋转装置、上料装置、下料装置、校正装置、第一插PIN装置和第二插PIN装置，所述旋转装置固定端设置于所述工作台上表面中部，所述下料装置和所述上料装置均安装于所述工作台上且设置于所述旋转装置前端，所述第一插PIN装置设置于所述旋转装置右侧且连接旋转装置，所述第二插PIN装置设置于所述旋转装置后侧且连接旋转装置，所述旋转装置左侧设置所述校正装置，所述校正装置与所述下料装置之间设置控制单元；

第一插PIN装置包括第一送料组件和第一插PIN组件，所述第一送料组件和第一插PIN组件固定端均固定于所述工作台上，所述第一送料组件的输出端连接所述第一插PIN组件，所述第一插PIN组件连接所述旋转装置，所述第一插PIN组件包括插PIN固定架、裁切单元、送料单元和安装单元，所述裁切单元、送料单元和安装单元均固定安装于所述插PIN固定架上，所述送料单元一端连接所述第一送料组件的输出端，所述送料单元另一端连接所述裁切单元，所述裁切单元连接所述安装单元，所述安装单元的输出端连接所述旋转装置；

所述第一送料组件包括送料架、送料盘、送料电机、送料轨道和送料压杆，所述送料架垂直固定于所述工作台上，所述送料电机固定安装于送料架顶端，所述送料电机的输出端垂直安装转动轮，所述送料盘通过从动轮垂直安装于所述送料架顶端，所述转动轮与所述从动轮平行设置且通过同步带连接，所述送料盘下方设置送料压杆，所述送料压杆下方设置所述送料轨道，所述送料压杆和送料轨道均固定安装于所述送料架前侧面，所述送料轨道一端连接于所述送料单元，所述第二插PIN装置结构和第一插PIN装置结构相同；

送料单元包括送料台、送料电机、送料分割器和送料固定板，送料台固定于插PIN固定架上，送料电机的固定端垂直安装于分割板一侧，分割板垂直固定于送料台左侧，送料电机的输出端垂直穿过分割板连接分割板另一侧的送料分割器，送料台中部设置送料凹槽，送料台上表面设置送料固定板，送料凹槽上方设置送料分割器；

裁切单元包括裁切电机、裁切杆、裁切柱、裁切台和裁切器，裁切台与送料台平行设置，裁切台后侧设置裁切柱，裁切柱顶端垂直安装裁切杆，裁切杆一端连接裁切器，裁切杆另一端连接裁切电机的输出端，裁切器设置裁切台上，裁切台中部设置裁切轨道，裁切电机固定端固定安装于插PIN固定架601上。

优选的，所述送料架和所述插PIN固定架中间设置折料组件，所述折料组件包括折料架、折料电机、电机支架、废料盒、折料转动轴和折料夹块，所述折料架固定于所述工作台上，所述废料盒安装于所述折料架内部，所述电机支架固定安装于所述折料架上，所述折料电机固定端垂直安装于所述电机支架左侧，所述折料电机的输出端连接所述折料转动轴一端，所述折料转动轴另一端垂直穿过电机支架连接设置所述电机支架右侧的折料夹块，所述折料夹块下方设置废料漏斗，所述废料漏斗下端延伸至所述废料盒上方。

优选的，所述上料装置包括振动盘、直振器、直振轨道、待料架和上料组件，所述振动盘固定端通过振动支架固定于所述工作台上，所述振动盘输出端连接所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端连接所述待料架，所述直振轨道下端连接所述直振器，所述直振器通过直振支架固定于所述工作台上，所述待料架顶端设置待料台，所述待料台上安装待料气缸，所述待料气缸输出端垂直连接待料推块，所述待料架左侧设置所述上料组件；

所述上料组件包括上料架、上料气缸、上料机械手和上料移动板，所述上料架固定于所述工作台上，所述上料架顶端固定安装所述上料气缸，所述上料气缸输出端固定安装所述上料移动板下表面，所述上料移动板上表面安装所述上料机械手的固定端，所述上料机械手的输出端设置于所述待料推块上方。

优选的，所述下料装置包括下料架、下料气缸、下料承载板、吸取气缸、吸取块、多个吸嘴、下料轨道、下料电机和收料斗，所述下料架垂直于所述工作台上，所述下料气缸固定端安装于所述下料架顶端，所述下料气缸的输出端垂直安装所述下料承载板内表面，所述吸取气缸的固定端固定安装于所述下料承载板外表面，所述吸取气缸的输出端连接所述吸取块，所述吸取块上安装所述多个吸嘴，所述多个吸嘴下方设置所述下料轨道，所述下料轨道通过固定板安装于所述下料架内，所述下料架一端连接所述旋转装置，所述下料架另一端连接所述收料斗，所述下料轨道侧面安装所述下料电机。

优选的，所述校正装置包括第一立板、第二立板、校正电机、校正立板、校正转轴、校正移动板和校正块，所述第一立板和第二立板相对设置且均垂直固定于校正承载板上，所述第一立板和第二立板中间安装所述校正立板，所述校正立板左表面垂直安装所述校正电机的固定端，所述校正电机的输出端连接所述校正转轴一端，所述校正转轴另一端垂直穿过校正立板连接所述校正移动板，所述校正移动板连接所述校正块。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机、减速箱、旋转转轴、第一转盘、第二转盘和多组载料座，所述旋转电机和减速箱均固定于所述工作台内部，所述旋转电机的输出端连接所述减速箱，所述减速箱中部垂直安装所述旋转转轴一端，所述旋转转轴另一端垂直朝上分别穿过工作台和第一转盘连接所述第二转盘下表面，所述第一转盘上表面固定安装多组载料座，所述第二转盘上表面固定安装多组固定器。

相对于现有技术的有益效果，本发明的连接器组装，是通过旋转装置的转动，上料装置的自动上料，第一插PIN装置和第二插PIN装置的自动组装，校正装置的自动校正检测，以及下料装置的自动下料，实现了一体化自动组装，节省设备占地空间及加工设备投入，节约生产成本 及人力成本投入，同时,本发明的连接器组装机还解决了装配难度高,装配速度慢等问题，组装效率高，品质好，不在担心跟不上客户需求，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上料装置结构示意图；

图3为本发明第一插PIN装置结构示意图；

图4为本发明折料组件结构示意图；

图5为本发明下料装置结构示意图；

图6为本发明校正装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图6所示的一种实施例：一种全自动连接器组装机，包括工作台1、旋转装置2、上料装置3、下料装置4、校正装置5、第一插PIN装置6和第二插PIN装置7，所述旋转装置2固定端设置于所述工作台1上表面中部，所述下料装置4和所述上料装置3均安装于所述工作台1上且设置于所述旋转装置2前端，所述第一插PIN装置6设置于所述旋转装置2右侧且连接旋转装置2，所述第二插PIN装置7设置于所述旋转装置2后侧且连接旋转装置2，所述旋转装置2左侧设置所述校正装置5，所述校正装置5与所述下料装置4之间设置控制单元。

优选的，所述第一插PIN装置6包括第一送料组件和第一插PIN组件，所述第一送料组件和第一插PIN组件固定端均固定于所述工作台1上，所述第一送料组件的输出端连接所述第一插PIN组件，所述第一插PIN组件连接所述旋转装置2，所述第一插PIN组件包括插PIN固定架601、裁切单元603、送料单元602和安装单元604，所述裁切单元603、送料单元602和安装单元604均固定安装于所述插PIN固定架601上，所述送料单元602一端连接所述第一送料组件的输出端，所述送料单元602另一端连接所述裁切单元603，所述裁切单元603连接所述安装单元604，所述安装单元604的输出端连接所述旋转装置2；

所述第一送料组件包括送料架606、送料盘605、送料电机607、送料轨道608和送料压杆609，所述送料架606垂直固定于所述工作台1上，所述送料电机607固定安装于送料架606顶端，所述送料电机607的输出端垂直安装转动轮，所述送料盘605通过从动轮垂直安装于所述送料架606顶端，所述转动轮与所述从动轮平行设置且通过同步带连接，所述送料盘605下方设置送料压杆609，所述送料压杆609下方设置所述送料轨道608，所述送料压杆609和送料轨道608均固定安装于所述送料架前侧面，所述送料轨道608一端连接于所述送料单元602，所述第二插PIN装置7结构和第一插PIN装置6结构相同。

优选的，所述送料架606和所述插PIN固定架601中间设置折料组件8，所述折料组件8包括折料架801、折料电机802、电机支架803、废料盒804、折料转动轴805和折料夹块806，所述折料架801固定于所述工作台1上，所述废料盒804安装于所述折料架内部，所述电机支架803固定安装于所述折料架801上，所述折料电机802固定端垂直安装于所述电机支架803左侧，所述折料电机802的输出端连接所述折料转动轴805一端，所述折料转动轴805另一端垂直穿过电机支架803连接设置所述电机支架803右侧的折料夹块806，所述折料夹块806下方设置废料漏斗，所述废料漏斗下端延伸至所述废料盒804上方。

优选的，所述上料装置3包括振动盘301、直振器302、直振轨道303、待料架304和上料组件，所述振动盘301固定端通过振动支架固定于所述工作台1上，所述振动盘301输出端连接所述直振轨道303一端，所述直振轨道303另一端连接所述待料架304，所述直振轨道303下端连接所述直振器302，所述直振器302通过直振支架固定于所述工作台1上，所述待料架304顶端设置待料台，所述待料台上安装待料气缸，所述待料气缸输出端垂直连接待料推块，所述待料架304左侧设置所述上料组件；

所述上料组件包括上料架305、上料气缸306、上料机械手307和上料移动板308，所述上料架305固定于所述工作台1上，所述上料架305顶端固定安装所述上料气缸306，所述上料气缸306输出端固定安装所述上料移动板308下表面，所述上料移动板上表面安装所述上料机械手307的固定端，所述上料机械手307的输出端设置于所述待料推块上方。

优选的，所述下料装置4包括下料架401、下料气缸402、下料承载板403、吸取气缸404、吸取块405、多个吸嘴406、下料轨道407、下料电机408和收料斗409，所述下料架401垂直于所述工作台1上，所述下料气缸402固定端安装于所述下料架401顶端，所述下料气缸402的输出端垂直安装所述下料承载板403内表面，所述吸取气缸404的固定端固定安装于所述下料承载板403外表面，所述吸取气缸404的输出端连接所述吸取块405，所述吸取块405上安装所述多个吸嘴406，所述多个吸嘴406下方设置所述下料轨道407，所述下料轨道407通过固定板安装于所述下料架401内，所述下料架401一端连接所述旋转装置2，所述下料架401另一端连接所述收料斗409，所述下料轨道407侧面安装所述下料电机408。

优选的，所述校正装置5包括第一立板501、第二立板502、校正电机503、校正立板、校正转轴504、校正移动板505和校正块506，所述第一立板501和第二立板502相对设置且均垂直固定于校正承载板上，所述第一立板501和第二立板502中间安装所述校正立板，所述校正立板左表面垂直安装所述校正电机503的固定端，所述校正电机503的输出端连接所述校正转轴504一端，所述校正转轴504另一端垂直穿过校正立板连接所述校正移动板505，所述校正移动板505连接所述校正块506。

优选的，所述旋转装置2包括旋转电机、减速箱、旋转转轴、第一转盘、第二转盘和多组载料座，所述旋转电机和减速箱均固定于所述工作台1内部，所述旋转电机的输出端连接所述减速箱，所述减速箱中部垂直安装所述旋转转轴一端，所述旋转转轴另一端垂直朝上分别穿过工作台1和第一转盘连接所述第二转盘下表面，所述第一转盘上表面固定安装多组载料座，所述第二转盘上表面固定安装多组固定器。

实施例二与以上不同之处在于，所述送料单元602包括送料台、送料电机607、送料分割器和送料固定板，所述送料台固定于所述插PIN固定架601上，所述送料电机607的固定端垂直安装于分割板一侧，所述分割板垂直固定于所述送料台左侧，所述送料电机607的输出端垂直穿过分割板连接分割板另一侧的送料分割器，所述送料台中部设置送料凹槽，所述送料台上表面设置送料固定板，所述送料凹槽上方设置所述送料分割器。

实施例三与以上不同之处在于，所述裁切单元603包括裁切电机、裁切杆、裁切柱、裁切台和裁切器，所述裁切台与所述送料台平行设置，所述裁切台后侧设置所述裁切柱，所述裁切柱顶端垂直安装所述裁切杆，所述裁切杆一端连接裁切器，所述裁切杆另一端连接所述裁切电机的输出端，所述裁切器设置所述裁切台上，所述裁切台中部设置裁切轨道，所述裁切电机固定端固定安装于所述插PIN固定架601上。

实施例四与以上不同之处在于，所述安装单元604包括安装电机、安装推块、安装台和安装器，所述安装台与所述裁切台平行设置，所述安装台中部设置安装错位槽，所述安装错位槽上方设置所述安装器输出端，所述安装器固定端固定安装于所述安转台上，所述安装电机固定安装于所述插PIN固定架601上，所述安装电机的输出端通过安装推块连接所述安装器。

实施例五与以上不同之处在于，所述多组载料座和所述多组固定器均设置至少两组以上。

本发明的工作原理：第一步，上料装置3开始工作，振动盘301将产品输送到直振轨道303内，直振器302将直振轨道303内的物料输送到待料架304内，上料组件开始工作，上料气缸306带动上料移动板308运动。上料移动板308带动上料机械手307对待料架304上的产品进行抓取，上料机械手307抓取物料之后放置到旋转装置2上的多组载料架上，旋转装置2转动到第一插PIN装置6工作位；第二步，第一插PIN装置6工作，第一送料组价将配件送入到第一插PIN组件内，送料电机607带动转动轮转动，转动轮通过同步带带动从动轮工作，从动轮带动送料盘605转动，送料盘605将配件送入到送料压杆609，配件通过送料压杆609进入到送料轨道608，送料轨道608内的配件输送至送料单元602，送料单元602将配件输送至裁切单元603，裁切单元603将裁切分好的配件送至安装单元604，安装单元604将配件送至多组载料座内，旋转装置2移动到折料组件8工作位；第三步，折料组件8开始工作，折料电机802带动折料转动轴805工作，折料转动轴805带动折料夹块806对产品进行工作，工作完成之后的废料落入废料盒804内，第一插PIN装置6和第二插PIN装置7结构相同，当第一插PIN装置6组装不过来，第二插PIN装置7一起组装，当组装完成后的产品经过旋转装置2的转动，转动到校正装置5工作位，第四步，校正电机503带动校正转轴504工作，校正转轴504带动校正块506工作，校正完成之后，转盘转动，转动到下料装置4，第五步，下料装置4开始工作，下料气缸402带动下料承载板403移动，下料移栽板带动吸取气缸404移动，吸取气缸404带动多个吸嘴406将组装好的产品吸取放置到下料轨道407上，下料电机408带动下料轨道407转动，下料轨道407将组装好的产品输送到收料斗409内，工作完成；旋转装置2是由旋转电机带动减速箱工作，减速箱带动旋转转轴工作，旋转转轴分别带动第一转盘和第二转盘工作，第一转盘上的多组载料座是用来承载产品，第一转盘上的多组固定器是用来对多组承载料座内放置产品的固定，为了更好的组装。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动连接器组装机，其特征在于，包括工作台、旋转装置、上料装置、下料装置、校正装置、第一插PIN装置和第二插PIN装置，所述旋转装置固定端设置于所述工作台上表面中部，所述下料装置和所述上料装置均安装于所述工作台上且设置于所述旋转装置前端，所述第一插PIN装置设置于所述旋转装置右侧且连接旋转装置，所述第二插PIN装置设置于所述旋转装置后侧且连接旋转装置，所述旋转装置左侧设置所述校正装置，所述校正装置与所述下料装置之间设置控制单元；

第一插PIN装置包括第一送料组件和第一插PIN 组件，所述第一送料组件和第一插PIN组件固定端均固定于所述工作台上，所述第一送料组件的输出端连接所述第一插PIN组件，所述第一插PIN组件连接所述旋转装置，所述第一插PIN组件包括插PIN固定架、裁切单元、送料单元和安装单元，所述裁切单元、送料单元和安装单元均固定安装于所述插PIN固定架上，所述送料单元一端连接所述第一送料组件的输出端，所述送料单元另一端连接所述裁切单元，所述裁切单元连接所述安装单元，所述安装单元的输出端连接所述旋转装置；

所述第一送料组件包括送料架、送料盘、送料电机、送料轨道和送料压杆，所述送料架垂直固定于所述工作台上，所述送料电机固定安装于送料架顶端，所述送料电机的输出端垂直安装转动轮，所述送料盘通过从动轮垂直安装于所述送料架顶端，所述转动轮与所述从动轮平行设置且通过同步带连接，所述送料盘下方设置送料压杆，所述送料压杆下方设置所述送料轨道，所述送料压杆和送料轨道均固定安装于所述送料架前侧面，所述送料轨道一端连接于所述送料单元，所述第二插PIN装置结构和第一插PIN装置结构相同；

送料单元包括送料台、送料电机、送料分割器和送料固定板，送料台固定于插PIN固定架上，送料电机的固定端垂直安装于分割板一侧，分割板垂直固定于送料台左侧，送料电机的输出端垂直穿过分割板连接分割板另一侧的送料分割器，送料台中部设置送料凹槽，送料台上表面设置送料固定板，送料凹槽上方设置送料分割器；

裁切单元包括裁切电机、裁切杆、裁切柱、裁切台和裁切器，裁切台与送料台平行设置，裁切台后侧设置裁切柱，裁切柱顶端垂直安装裁切杆，裁切杆一端连接裁切器，裁切杆另一端连接裁切电机的输出端，裁切器设置裁切台上，裁切台中部设置裁切轨道，裁切电机固定端固定安装于插PIN固定架（ 601） 上。

2.根据权利要求1所述一种全自动连接器组装机，其特征在于，所述送料架和所述插PIN固定架中间设置折料组件，所述折料组件包括折料架、折料电机、电机支架、废料盒、折料转动轴和折料夹块，所述折料架固定于所述工作台上，所述废料盒安装于所述折料架内部，所述电机支架固定安装于所述折料架上，所述折料电机固定端垂直安装于所述电机支架左侧，所述折料电机的输出端连接所述折料转动轴一端，所述折料转动轴另一端垂直穿过电机支架连接设置所述电机支架右侧的折料夹块，所述折料夹块下方设置废料漏斗，所述废料漏斗下端延伸至所述废料盒上方。

3.根据权利要求1所述一种全自动连接器组装机，其特征在于，所述上料装置包括振动盘、直振器、直振轨道、待料架和上料组件，所述振动盘固定端通过振动支架固定于所述工作台上，所述振动盘输出端连接所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端连接所述待料架，所述直振轨道下端连接所述直振器，所述直振器通过直振支架固定于所述工作台上，所述待料架顶端设置待料台，所述待料台上安装待料气缸，所述待料气缸输出端垂直连接待料推块，所述待料架左侧设置所述上料组件；

所述上料组件包括上料架、上料气缸、上料机械手和上料移动板，所述上料架固定于所述工作台上，所述上料架顶端固定安装所述上料气缸，所述上料气缸输出端固定安装所述上料移动板下表面，所述上料移动板上表面安装所述上料机械手的固定端，所述上料机械手的输出端设置于所述待料推块上方。

4.根据权利要求1所述一种全自动连接器组装机，其特征在于，所述下料装置包括下料架、下料气缸、下料承载板、吸取气缸、吸取块、多个吸嘴、下料轨道、下料电机和收料斗，所述下料架垂直于所述工作台上，所述下料气缸固定端安装于所述下料架顶端，所述下料气缸的输出端垂直安装所述下料承载板内表面，所述吸取气缸的固定端固定安装于所述下料承载板外表面，所述吸取气缸的输出端连接所述吸取块，所述吸取块上安装所述多个吸嘴，所述多个吸嘴下方设置所述下料轨道，所述下料轨道通过固定板安装于所述下料架内，所述下料架一端连接所述旋转装置，所述下料架另一端连接所述收料斗，所述下料轨道侧面安装所述下料电机。

5.根据权利要求1所述一种全自动连接器组装机，其特征在于，所述校正装置包括第一立板、第二立板、校正电机、校正立板、校正转轴、校正移动板和校正块，所述第一立板和第二立板相对设置且均垂直固定于校正承载板上，所述第一立板和第二立板中间安装所述校正立板，所述校正立板左表面垂直安装所述校正电机的固定端，所述校正电机的输出端连接所述校正转轴一端，所述校正转轴另一端垂直穿过校正立板连接所述校正移动板，所述校正移动板连接所述校正块。

6.根据权利要求1所述一种全自动连接器组装机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、减速箱、旋转转轴、第一转盘、第二转盘和多组载料座，所述旋转电机和减速箱均固定于所述工作台内部，所述旋转电机的输出端连接所述减速箱，所述减速箱中部垂直安装所述旋转转轴一端，所述旋转转轴另一端垂直朝上分别穿过工作台和第一转盘连接所述第二转盘下表面，所述第一转盘上表面固定安装多组载料座，所述第二转盘上表面固定安装多组固定器。

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