CN110587290B - 一种汽车线束连接器的自动组装设备和组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车线束连接器的自动组装设备和组装方法。本发明包括机架以及安装在机架上的转运装置、壳体上料装置、密封圈组装装置、保持块组装装置、定位扣组装装置和下料装置；转运装置设置在机架的中部，壳体上料装置、密封圈组装装置、保持块组装装置、定位扣组装装置和下料装置成放射状设置在转运装置一周，沿加工方向，壳体上料装置、密封圈组装装置、保持块组装装置、定位扣组装装置和下料装置依次设置。通过设置治具进行放置壳体，更好地保持壳体在转运过程中的稳定性，治具的结构简单；设置内撑块对密封圈进行撑开，更适合对密封圈进行移取，也更佳适合后续组装，组装成功率高。

Description

一种汽车线束连接器的自动组装设备和组装方法

技术领域

本发明涉及连接器生产技术领域，具体涉及一种汽车线束连接器的自动组装设备和组装方法。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的连接器与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。连接器有公母之分，通过将两者扣合实现电路的导通，本发明涉及公连接器的组装，它由壳体、密封圈、保持块和定位扣四个部件组成，密封圈套在壳体上，用于连接时保证密闭性，防水；保持块卡在壳体上，将密封圈压紧，防止脱落；定位扣固定在壳体上，定位扣用于公母接头在扣合时进行定位卡扣，提高牢固度，防止脱落。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN205039372U，专利名称为汽车线束连接器的专利，它包括连接主体件，以及分别连接于所述连接主体件两端的第一插接件和第二插接件；所述连接主体件包括整体注塑成型的筒状壳体，设置于所述壳体中的连接端子，且所述连接端子两端密封；所述壳体一端设置有第一插接口，所述第一插接件插设于所述第一插接口中；所述壳体另一端设置有第二插接口，所述第二插接件插设于所述第二插接口中；所述壳体上还设置有向外侧突出的连接凸台，所述连接凸台固定于汽车缸体或箱体上。该连接器通过人工进行组装生产，效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种组装效率高、定位精准、各组装元件搬运精准高效的汽车线束连接器的自动组装设备和组装方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种汽车线束连接器的自动组装设备，该设备包括机架以及安装在机架上的转运装置、壳体上料装置、密封圈组装装置、保持块组装装置、定位扣组装装置和下料装置；转运装置设置在机架的中部，壳体上料装置、密封圈组装装置、保持块组装装置、定位扣组装装置和下料装置成放射状设置在转运装置一周，沿加工方向，壳体上料装置、密封圈组装装置、保持块组装装置、定位扣组装装置和下料装置依次设置；

所述的转运装置上设置有均布的治具，用于对汽车线束连接器进行定位和转运，到达指定的工位进行相应的操作；壳体上料装置用于将连接器的壳体搬运到转运装置中，密封圈组装装置用于将单个弹性的密封圈撑开，并将其组装到壳体中；保持块组装装置用于将保持块组装到壳体中，固定住密封圈；定位扣组装装置用于将定位扣组装到连接器中，下料装置用于将治具中的成品进行搬运下料。

作为优选，所述的转运装置包括分割器、中枢轴、转盘、开锁组件、定位组件、治具和检测组件；所述的分割器设置在机架上，分割器的输入端上设置有电机，转盘安装在分割器的输出端上，分割器的中部镂空，所述的中枢轴安装在机架上，中枢轴位于分割器的中央；所述的转盘成“米”字形，治具设置有八组，均匀安装在转盘上，所述的转盘上分别对应有上料工位、装密封圈工位、装保持块工位、装定位扣工位、检测工位和下料工位；开锁组件和定位组件安装在中枢轴上，所述的开锁组件设置有二组，所述的定位组件和检测组件各设置有一组；二组开锁组件对应上料工位和下料工位，定位组件对应装保持块工位，检测组件对应检测工位；所述的开锁组件包括第一连接板、第一红外传感器和开锁块；第一连接板安装在中枢轴上，第一红外传感器和开锁块安装在第一连接板的端部，所述的开锁块外侧端面两端设置有倒角，所述的第一红外传感器对准治具；所述的定位组件包括第二连接板、第二红外传感器、支板、微型气缸、安装座、底挡块和按压块；第二连接板的一端固定设置在中枢轴上，第二红外传感器安装在第二连接板的另一端下侧，所述的支板安装在第二连接板的上侧，微型气缸竖直安装在支板上，安装座设置在微型气缸的移动端上，所述的底挡块移动配合在安装座中，并设置弹簧将底挡块向下压，按压块固定设置在安装座上；所述的按压块外侧面为弧面，所述的底挡块内侧为弧面，底挡块的底部低于按压块的的底部；所述的检测组件包括第三连接板、第三红外传感器和光电传感器；第三连接板的端部固定设置在中枢轴上，第三红外传感器安装在第三连接板的另一端部，所述的光电传感器包括对射的两个，一个设置在第三连接板底端，另一个通过连接件设置在机架上。

作为优选，所述的治具包括承接座、侧座和压紧块；所述的承接座和侧座安装在转盘上，侧座位于承接座的侧方，压紧块配合在侧座中，所述的压紧块上部为槽形，下部为凸柱，凸柱的侧壁设置有压紧弹簧，将压紧块向中枢轴侧压紧；所述的承接座底部设置有缺槽；承接座的侧方设置有立板；承接座上还设置有通光孔；所述的侧座上设置有横向的通槽；所述的壳体侧方设置有凸台，该凸台的宽度与压紧块的槽形宽度相匹配，压紧块恰好位于凸台的上方，将壳体固定住。

作为优选，所述的壳体上料装置包括振动上料轨组件和第一搬运机构，所述的第一搬运机构包括底座、接料座、槽形板、电机、槽条、横移架、导向架和夹壳组件；接料座安装在底座中部，接料座与振动上料轨组件相衔接；所述的槽形板安装在底座上端，槽形板上设置有“C”形的弧槽；电机安装在底座背面，槽条安装在电机的输出轴上，槽条的端部开有直槽，横移架通过水平的滑轨与底座相移动连接，横移架上设置有竖直方向的直线轴承，导向架的两根圆柱配合在直线轴承中；所述的导向架中部设置有突出的导轮，该导轮与槽条上的直槽形成移动连接，该导轮还同时配合在槽形板上的“C”形弧槽中；所述的夹壳组件安装在导向架的下端，所述的夹壳组件包括手指气缸和安装在手指气缸两端的夹爪，夹爪内侧的形状与壳体形状相匹配。

作为优选，所述的密封圈组装装置包括输送料轨组件、过渡搬运组件、套圈搬运组件和接料组件；接料组件和输送料轨组件相衔接，过渡搬运组件位于接料组件的下方，套圈搬运组件位于接料组件的上方，过渡搬运组件和套圈搬运组件相对应；所述的输送料轨组件用于输送密封圈，所述的接料组件用于接住上料的密封圈，所述的过渡搬运组件用于将密封圈撑开并进行移取，所述的套圈搬运组件用于接取撑开的密封圈，并进行组装。

作为优选，所述的过渡搬运组件包括下搬运机构和安装在下搬运机构移动端的移取机构，所述的移取机构包括安装夹块、第三手指气缸、内撑块和外挡圈；所述的安装夹块固定设置在下搬运机构的上端移动部位，安装夹块的上端设置有圆柱状的定位柱，第三手指气缸设置在安装夹块的侧方，所述的两个内撑块安装在第三手指气缸的两移动端，内撑块的外圈为弧形，与密封圈内侧相匹配；外挡圈固定设置在安装夹块上，外挡圈上开有槽孔，所述的内撑块位于该槽孔中；所述的套圈搬运组件包括上搬运机构和套圈机构，所述的套圈机构安装在上搬运机构的下端移动部上，所述的套圈机构包括固定座、气弹簧、升降接圈块、限位块和推落块；所述的固定座上设置有竖直的滑槽，升降接圈块配合在滑槽中，气弹簧安装在固定座的上端，气弹簧的移动端与升降接圈块相接触，升降接圈块的下端设置有两个月牙形的弧板；限位块设置在升降接圈块的侧方，推落块设置在固定座的上端，推落块上设置有槽形孔和矩形孔，所述的升降接圈块配合在槽形孔中，所述的限位块配合在矩形孔中；固定座的下端还设置有定位套筒，定位套筒与所述的定位柱在竖直方向上相对应。

作为优选，所述的保持块组装装置包括振动上料轨组件和保持块送入机构，所述的保持块送入机构包括基座、进料通道、侧推气缸、分料座、压紧块、送入气缸和送入推杆；所述的进料通道安装在基座上，进料通道与振动上料轨组件相衔接；分料座移动连接在基座上，侧推气缸安装在基座上，侧推气缸的伸缩端与分料座相连接，分料座中设置有供保持块通过的容腔，所述的压紧块安装在分料座上，压紧块受到向下的压力，与容腔中的保持块相对应；送入气缸安装在基座上，送入推杆安装在送入气缸的伸缩端上，所述的送入推杆与分料座中的容腔相对应。

作为优选，所述的定位扣组装装置包括振动上料轨组件和定位扣插装机构，所述的定位扣插装机构包括支座、接料块、升降板、夹紧气缸、升降气缸、接料底块、压紧块和限位压块；接料块安装在支座上，接料块上设置有供定位扣经过的槽，接料底块与接料块的出料端相衔接，所述的接料底块设置在升降板上；升降气缸安装在支座上，升降板安装在升降气缸的伸缩端上；所述的压紧块和限位压块通过滑轨与升降板相移动连接，所述的夹紧气缸安装在升降板上，夹紧气缸设置有两个，夹紧气缸的伸缩端分别与压紧块和限位压块相连接，所述的压紧块位于限位压块的侧方，压紧块在靠近接料底块的时候对定位扣下端进行固定，限位压块在靠近接料底块的时候对定位扣侧方进行限定，防止左右摆动。

作为优选，所述的下料装置包括下料搬运机构、分选气缸、分料斜板、落料筒和收集盒；分选气缸安装在机架上，分料斜板安装在分选气缸的伸缩端上，落料筒安装在机架上，所述的落料筒位于分料斜板的下方，收集盒位于分料斜板的侧方。

一种汽车线束连接器的自动组装方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）壳体上料：夹壳组件将壳体夹住，而后电机带动槽条转动，槽条推动导向架沿槽形板中的“C”形弧槽运动，将壳体搬运到治具中，而后分割器带动转盘转动，治具被转运起来到底特定的位置进行相应的加工；

（二）密封圈组装：密封圈经过输送料轨组件输送到过料块处，第二手指气缸带动两个夹取定位块夹住密封圈，进行定位，而后将密封圈放置到外挡圈上，而后第三手指气缸带动两个内撑块外扩，撑开密封圈；而后下搬运机构将移取机构整体移动，套圈机构与移取机构上下对应，使升降接圈块插在密封圈内，而后第三手指气缸带动两个内撑块靠拢，使密封圈转移到升降接圈块上；而后上搬运机构将套圈机构搬运到治具上方，升降接圈块下降插在壳体中，到一定程度时气弹簧受压，而推落块继续下降，将升降接圈块外的密封圈推落，扣在壳体中；

（三）保持块组装：保持块通过振动上料轨组件输送到进料通道处，单个保持块进入分料座中，被压紧块从上方压紧，而后侧推气缸带动分料座侧向移出，而后送入气缸带动送入推杆推入分料座中，将保持块推出，组装到治具中的壳体中，在组装到治具的过程中时，微型气缸带动底挡块和按压块下降，使底挡块控制保持块组装的深度，使按压块将之前工序组装的密封圈下压，防止堵住保持块从侧方装入；

（四）定位扣组装：定位扣从接料块中流过，到达接料底块后被传感器检测到，而后夹紧气缸带动压紧块和限位压块移出，压紧块对定位扣下端进行固定，限位压块对定位扣侧方位置进行限定，而后升降气缸带动升降板上升，将定位扣从下方组装到壳体中；

（五）下料：下料搬运机构将工件从治具中搬运出来，根据检测结果，将合格品直接通过落料筒下料，不合格品由分选气缸推动分料斜板伸出，不合格品掉落掉分料斜板上，在收集盒中完成收集。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：1.转运装置通过设置治具进行放置壳体，由压紧块受到弹簧力压紧，更好地保持壳体在转运过程中的稳定性，治具的结构简单，治具无需设置动力元件，在上料和下料工位处设置开锁块，使治具打开更加简单高效，而其他工位的治具保持常闭，提高组装的稳定性；设置为转盘式过料，提高流转速度，使设备结构更加紧凑。2.密封圈组装装置设置输送料轨组件进行上料，与振动上料相比，提高了上料的效率；设置内撑块对密封圈进行撑开，撑开的过程密封圈保持固定，用该方式更适合对密封圈进行移取，也更佳适合后续组装；采用预先将密封圈套在升降接圈块上的方式，再将密封圈推落组装到壳体中，提高密封圈的组装精度和成功率；下搬运机构和上搬运机构提高一个电机进行二自由度的搬运，效率更高，并且搬运的末端有一端竖直向下的运动，可以进行组装。3.定位扣组装装置采用限位压块进行侧方定位，防止左右偏动，提高组装的成功率。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为转运装置的爆炸结构图。

图3为治具的爆炸结构图。

图4为壳体上料装置的爆炸结构图。

图5为密封圈组装装置的爆炸结构图。

图6为过渡搬运组件和套圈搬运组件的爆炸结构图。

图7为保持块组装装置的爆炸结构图。

图8为定位扣组装装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车线束连接器的自动组装设备包括机架1以及安装在机架1上的转运装置2、壳体上料装置3、密封圈组装装置4、保持块组装装置5、定位扣组装装置6和下料装置7；转运装置2设置在机架1的中部，壳体上料装置3、密封圈组装装置4、保持块组装装置5、定位扣组装装置6和下料装置7成放射状设置在转运装置2一周，沿加工方向，壳体上料装置3、密封圈组装装置4、保持块组装装置5、定位扣组装装置6和下料装置7依次设置。

所述的转运装置2上设置有均布的治具，用于对汽车线束连接器进行定位和转运，到达指定的工位进行相应的操作；壳体上料装置3用于将连接器的壳体搬运到转运装置2中，密封圈组装装置4用于将单个弹性的密封圈撑开，并将其组装到壳体中；保持块组装装置5用于将保持块组装到壳体中，固定住密封圈；定位扣组装装置6用于将定位扣组装到连接器中，下料装置7用于将治具中的成品进行搬运下料。

如图2所示，所述的转运装置2包括分割器21、中枢轴22、转盘23、开锁组件24、定位组件25、治具26和检测组件27；所述的分割器21设置在机架上，分割器21的输入端上设置有电机，转盘23安装在分割器21的输出端上，分割器21的中部镂空，所述的中枢轴22安装在机架上，中枢轴22位于分割器21的中央；所述的转盘23成“米”字形，治具26设置有八组，均匀安装在转盘23上，所述的转盘23上分别对应有上料工位201、装密封圈工位202、装保持块工位203、装定位扣工位204、检测工位205和下料工位206；开锁组件24和定位组件25安装在中枢轴22上，所述的开锁组件24设置有二组，所述的定位组件25和检测组件27各设置有一组；二组开锁组件24对应上料工位201和下料工位206，定位组件25对应装保持块工位203，检测组件27对应检测工位205；所述的开锁组件24包括第一连接板241、第一红外传感器242和开锁块243；第一连接板241安装在中枢轴22上，第一红外传感器242和开锁块243安装在第一连接板241的端部，所述的开锁块243外侧端面两端设置有倒角，所述的第一红外传感器242对准治具26；所述的定位组件25包括第二连接板251、第二红外传感器252、支板253、微型气缸254、安装座255、底挡块256和按压块257；第二连接板251的一端固定设置在中枢轴22上，第二红外传感器252安装在第二连接板251的另一端下侧，所述的支板253安装在第二连接板251的上侧，微型气缸254竖直安装在支板253上，安装座255设置在微型气缸254的移动端上，所述的底挡块256移动配合在安装座255中，并设置弹簧将底挡块256向下压，按压块257固定设置在安装座255上；所述的按压块257外侧面为弧面，所述的底挡块256内侧为弧面，底挡块256的底部低于按压块257的的底部；所述的检测组件27包括第三连接板271、第三红外传感器272和光电传感器273；第三连接板271的端部固定设置在中枢轴22上，第三红外传感器272安装在第三连接板271的另一端部，所述的光电传感器273包括对射的两个，一个设置在第三连接板271底端，另一个通过连接件设置在机架上。

如图3所示，所述的治具26包括承接座261、侧座262和压紧块263；所述的承接座261和侧座262安装在转盘23上，侧座262位于承接座261的侧方，压紧块263配合在侧座262中，所述的压紧块263上部为槽形，下部为凸柱，凸柱的侧壁设置有压紧弹簧，将压紧块263向中枢轴22侧压紧；所述的承接座261底部设置有缺槽2611，该缺槽用于容纳壳体001的下端凸柱；承接座261的侧方设置有立板2612，该立板用于挡住壳体001的侧方；承接座261上还设置有通光孔2613，该通光孔用于在检测工位205时检测定位扣是否组装到位；所述的侧座262上设置有横向的通槽，用于从侧方组装保持块；所述的壳体001侧方设置有凸台0011，该凸台的宽度与压紧块263的槽形宽度相匹配，压紧块263恰好位于凸台0011的上方，将壳体001固定住。

所述的转运装置2在工作时，分割器21带动转盘23转动，治具26被转运起来，上料工位201和下料工位206处的压紧块263被开锁块243推动，将治具松开，用于上料和下料；定位组件25用于对装保持块工位203中壳体中的密封圈进行固定，方便保持块的组装。

转运装置2解决了汽车线束连接器壳体固定困难的问题，通过设置治具26进行放置壳体，由压紧块263受到弹簧力压紧，更好地保持壳体在转运过程中的稳定性，治具26的结构简单，治具无需设置动力元件，在上料和下料工位处设置开锁块243，使治具打开更加简单高效，而其他工位的治具保持常闭，提高组装的稳定性；设置为转盘式过料，提高流转速度，使设备结构更加紧凑。

如图1和图4所示，所述的壳体上料装置3包括振动上料轨组件和第一搬运机构，所述的第一搬运机构包括底座311、接料座312、槽形板313、电机314、槽条315、横移架316、导向架317和夹壳组件318；接料座312安装在底座311中部，接料座312与振动上料轨组件相衔接；所述的槽形板313安装在底座311上端，槽形板313上设置有“C”形的弧槽；电机314安装在底座311背面，槽条315安装在电机314的输出轴上，槽条315的端部开有直槽，横移架316通过水平的滑轨与底座311相移动连接，横移架316上设置有竖直方向的直线轴承，导向架317的两根圆柱配合在直线轴承中；所述的导向架317中部设置有突出的导轮3171，该导轮3171与槽条315上的直槽形成移动连接，该导轮3171还同时配合在槽形板313上的“C”形弧槽中；所述的夹壳组件318安装在导向架317的下端，所述的夹壳组件318包括手指气缸和安装在手指气缸两端的夹爪，夹爪内侧的形状与壳体形状相匹配。

如图1和图5所示，所述的密封圈组装装置4包括输送料轨组件41、过渡搬运组件42、套圈搬运组件43和接料组件44；接料组件44和输送料轨组件41相衔接，过渡搬运组件42位于接料组件44的下方，套圈搬运组件43位于接料组件44的上方，过渡搬运组件42和套圈搬运组件43相对应；所述的输送料轨组件41用于输送密封圈，所述的接料组件44用于接住上料的密封圈，所述的过渡搬运组件42用于将密封圈撑开并进行移取，所述的套圈搬运组件43用于接取撑开的密封圈，并进行组装。

所述的输送料轨组件41包括输送架、驱动电机、带轮和输送带；输送带上设置有密封圈，由驱动电机带动输送带运动起来，实现密封圈的上料；所述的接料组件44包括安装板441、第二手指气缸442、夹取定位块443和过料块444；过料块444设置在安装板441侧方，过料块444上设置有供密封圈经过的通槽；所述的第二手指气缸442固定设置在安装板441上，所述的夹取定位块443设置有两个，夹取定位块443安装在第二手指气缸442的移动端，所述的夹取定位块443内侧设置有与密封圈相匹配的槽纹，用于接住密封圈。

如图6所示，所述的过渡搬运组件42包括下搬运机构421和安装在下搬运机构421移动端的移取机构426，所述的移取机构426包括安装夹块422、第三手指气缸423、内撑块424和外挡圈425；所述的安装夹块422固定设置在下搬运机构421的上端移动部位，安装夹块422的上端设置有圆柱状的定位柱4221，第三手指气缸423设置在安装夹块422的侧方，所述的两个内撑块424安装在第三手指气缸423的两移动端，内撑块424的外圈为弧形，与密封圈内侧相匹配；外挡圈425固定设置在安装夹块422上，外挡圈425上开有槽孔，所述的内撑块424位于该槽孔中。

如图6所示，所述的套圈搬运组件43包括上搬运机构431和套圈机构437，所述的套圈机构437安装在上搬运机构431的下端移动部上，所述的套圈机构437包括固定座432、气弹簧433、升降接圈块434、限位块435和推落块436；所述的固定座432上设置有竖直的滑槽，升降接圈块434配合在滑槽中，气弹簧433安装在固定座432的上端，气弹簧433的移动端与升降接圈块434相接触，升降接圈块434的下端设置有两个月牙形的弧板；限位块435设置在升降接圈块434的侧方，推落块436设置在固定座432的上端，推落块436上设置有槽形孔和矩形孔，所述的升降接圈块434配合在槽形孔中，所述的限位块435配合在矩形孔中；固定座432的下端还设置有定位套筒4321，定位套筒4321与所述的定位柱4221在竖直方向上相对应。

所述的下搬运机构421和上搬运机构431机构相同，与第一搬运机构结构相似，包括第二底座、第二槽形板、第二电机、第二槽条、第二横移架和第二导向架；所述的第二槽形板安装在第二底座上端，第二槽形板上设置有“C”形的弧槽；第二电机安装在第二底座背面，第二槽条安装在第二电机的输出轴上，第二槽条的端部开有直槽，第二横移架通过水平的滑轨与第二底座相移动连接，第二横移架上设置有竖直方向的直线轴承，第二导向架的两根圆柱配合在直线轴承中；所述的第二导向架中部设置有突出的滚轮，该滚轮与第二槽条上的直槽形成移动连接，该滚轮还同时配合在第二槽形板上的“C”形弧槽中。

所述的密封圈组装装置4在工作时，密封圈经过输送料轨组件41输送到过料块444处，第二手指气缸442带动两个夹取定位块443夹住密封圈，进行定位，而后将密封圈放置到外挡圈425上，而后第三手指气缸423带动两个内撑块424外扩，撑开密封圈；而后下搬运机构421将移取机构426整体移动，套圈机构437与移取机构426上下对应，使升降接圈块434插在密封圈内，而后第三手指气缸423带动两个内撑块424靠拢，使密封圈转移到升降接圈块434上；而后上搬运机构431将套圈机构437搬运到治具上方，升降接圈块434下降插在壳体中，到一定程度时气弹簧433受压，而推落块436继续下降，将升降接圈块434外的密封圈推落，扣在壳体中。

密封圈组装装置4解决了密封圈难以精确组装的问题，由于密封圈为弹性的胶质材料，故设置输送料轨组件41进行上料，与振动上料相比，提高了上料的效率；设置内撑块424对密封圈进行撑开，撑开的过程密封圈保持固定，用该方式更适合对密封圈进行移取，也更佳适合后续组装；采用预先将密封圈套在升降接圈块434上的方式，再将密封圈推落组装到壳体中，提高密封圈的组装精度和成功率；下搬运机构421和上搬运机构431提高一个电机进行二自由度的搬运，效率更高，并且搬运的末端有一端竖直向下的运动，可以进行组装。

如图1和图7所示，所述的保持块组装装置5包括振动上料轨组件和保持块送入机构51，所述的保持块送入机构51包括基座511、进料通道512、侧推气缸513、分料座514、压紧块515、送入气缸516和送入推杆517；所述的进料通道512安装在基座511上，进料通道512与振动上料轨组件相衔接；分料座514移动连接在基座511上，侧推气缸513安装在基座511上，侧推气缸513的伸缩端与分料座514相连接，分料座514中设置有供保持块通过的容腔，所述的压紧块515安装在分料座514上，压紧块515受到向下的压力，与容腔中的保持块相对应；送入气缸516安装在基座511上，送入推杆517安装在送入气缸516的伸缩端上，所述的送入推杆517与分料座514中的容腔相对应。

所述的保持块组装装置5在工作时，保持块通过振动上料轨组件输送到进料通道512处，单个保持块进入分料座514中，被压紧块515从上方压紧，而后侧推气缸513带动分料座514侧向移出，而后送入气缸516带动送入推杆517推入分料座514中，将保持块推出，组装到治具中的壳体中，在组装到治具的过程中时，微型气缸254带动底挡块256和按压块257下降，使底挡块256控制保持块组装的深度，使按压块257将之前工序组装的密封圈下压，防止堵住保持块从侧方装入。

如图1和图8所示，所述的定位扣组装装置6包括振动上料轨组件和定位扣插装机构61，所述的定位扣插装机构61包括支座611、接料块612、升降板613、夹紧气缸614、升降气缸615、接料底块616、压紧块617和限位压块618；接料块612安装在支座611上，接料块612上设置有供定位扣004经过的槽，接料底块616与接料块612的出料端相衔接，所述的接料底块616设置在升降板613上；升降气缸615安装在支座611上，升降板613安装在升降气缸615的伸缩端上；所述的压紧块617和限位压块618通过滑轨与升降板613相移动连接，所述的夹紧气缸614安装在升降板613上，夹紧气缸614设置有两个，夹紧气缸614的伸缩端分别与压紧块617和限位压块618相连接，所述的压紧块617位于限位压块618的侧方，压紧块617在靠近接料底块616的时候对定位扣下端进行固定，限位压块618在靠近接料底块616的时候对定位扣侧方进行限定，防止左右摆动。

所述的定位扣组装装置6在工作时，定位扣从接料块612中流过，到达接料底块616后被传感器检测到，而后夹紧气缸614带动压紧块617和限位压块618移出，压紧块617对定位扣下端进行固定，限位压块618对定位扣侧方位置进行限定，而后升降气缸615带动升降板613上升，将定位扣从下方组装到壳体001中。

定位扣组装装置6解决了定位扣组装时易发生错动的问题，采用限位压块618进行侧方定位，防止左右偏动，提高组装的成功率。

所述的下料装置7包括下料搬运机构、分选气缸、分料斜板、落料筒和收集盒；分选气缸安装在机架上，分料斜板安装在分选气缸的伸缩端上，落料筒安装在机架上，所述的落料筒位于分料斜板的下方，收集盒位于分料斜板的侧方；所述的下料装置7在工作时，下料搬运机构将工件从治具中搬运出来，根据检测结果，将合格品直接通过落料筒下料，不合格品由分选气缸推动分料斜板伸出，不合格品掉落掉分料斜板上，在收集盒中完成收集。

所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

（一）壳体上料：夹壳组件318将壳体夹住，而后电机314带动槽条315转动，槽条315推动导向架317沿槽形板313中的“C”形弧槽运动，将壳体搬运到治具中，而后分割器21带动转盘23转动，治具26被转运起来到底特定的位置进行相应的加工；

（二）密封圈组装：密封圈经过输送料轨组件41输送到过料块444处，第二手指气缸442带动两个夹取定位块443夹住密封圈，进行定位，而后将密封圈放置到外挡圈425上，而后第三手指气缸423带动两个内撑块424外扩，撑开密封圈；而后下搬运机构421将移取机构426整体移动，套圈机构437与移取机构426上下对应，使升降接圈块434插在密封圈内，而后第三手指气缸423带动两个内撑块424靠拢，使密封圈转移到升降接圈块434上；而后上搬运机构431将套圈机构437搬运到治具上方，升降接圈块434下降插在壳体中，到一定程度时气弹簧433受压，而推落块436继续下降，将升降接圈块434外的密封圈推落，扣在壳体中；

（三）保持块组装：保持块通过振动上料轨组件输送到进料通道512处，单个保持块进入分料座514中，被压紧块515从上方压紧，而后侧推气缸513带动分料座514侧向移出，而后送入气缸516带动送入推杆517推入分料座514中，将保持块推出，组装到治具中的壳体中，在组装到治具的过程中时，微型气缸254带动底挡块256和按压块257下降，使底挡块256控制保持块组装的深度，使按压块257将之前工序组装的密封圈下压，防止堵住保持块从侧方装入；

（四）定位扣组装：定位扣从接料块612中流过，到达接料底块616后被传感器检测到，而后夹紧气缸614带动压紧块617和限位压块618移出，压紧块617对定位扣下端进行固定，限位压块618对定位扣侧方位置进行限定，而后升降气缸615带动升降板613上升，将定位扣从下方组装到壳体001中；

（五）下料：下料搬运机构将工件从治具中搬运出来，根据检测结果，将合格品直接通过落料筒下料，不合格品由分选气缸推动分料斜板伸出，不合格品掉落掉分料斜板上，在收集盒中完成收集。

Claims (9)

1.一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的转运装置（2）、壳体上料装置（3）、密封圈组装装置（4）、保持块组装装置（5）、定位扣组装装置（6）和下料装置（7）；转运装置（2）设置在机架（1）的中部，壳体上料装置（3）、密封圈组装装置（4）、保持块组装装置（5）、定位扣组装装置（6）和下料装置（7）成放射状设置在转运装置（2）一周，沿加工方向，壳体上料装置（3）、密封圈组装装置（4）、保持块组装装置（5）、定位扣组装装置（6）和下料装置（7）依次设置；

所述的转运装置（2）上设置有均布的治具，用于对汽车线束连接器进行定位和转运，到达指定的工位进行相应的操作；壳体上料装置（3）用于将连接器的壳体搬运到转运装置（2）中，密封圈组装装置（4）用于将单个弹性的密封圈撑开，并将其组装到壳体中；保持块组装装置（5）用于将保持块组装到壳体中，固定住密封圈；定位扣组装装置（6）用于将定位扣组装到连接器中，下料装置（7）用于将治具中的成品进行搬运下料；

所述的壳体上料装置（3）包括振动上料轨组件和第一搬运机构，所述的第一搬运机构包括底座（311）、接料座（312）、槽形板（313）、电机（314）、槽条（315）、横移架（316）、导向架（317）和夹壳组件（318）；接料座（312）安装在底座（311）中部，接料座（312）与振动上料轨组件相衔接；所述的槽形板（313）安装在底座（311）上端，槽形板（313）上设置有“C”形的弧槽；电机（314）安装在底座（311）背面，槽条（315）安装在电机（314）的输出轴上，槽条（315）的端部开有直槽，横移架（316）通过水平的滑轨与底座（311）相移动连接，横移架（316）上设置有竖直方向的直线轴承，导向架（317）的两根圆柱配合在直线轴承中；所述的导向架（317）中部设置有突出的导轮（3171），该导轮（3171）与槽条（315）上的直槽形成移动连接，该导轮（3171）还同时配合在槽形板（313）上的“C”形弧槽中；所述的夹壳组件（318）安装在导向架（317）的下端，所述的夹壳组件（318）包括手指气缸和安装在手指气缸两端的夹爪，夹爪内侧的形状与壳体形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，所述的转运装置（2）包括分割器（21）、中枢轴（22）、转盘（23）、开锁组件（24）、定位组件（25）、治具（26）和检测组件（27）；所述的分割器（21）设置在机架上，分割器（21）的输入端上设置有电机，转盘（23）安装在分割器（21）的输出端上，分割器（21）的中部镂空，所述的中枢轴（22）安装在机架上，中枢轴（22）位于分割器（21）的中央；所述的转盘（23）成“米”字形，治具（26）设置有八组，均匀安装在转盘（23）上，所述的转盘（23）上分别对应有上料工位（201）、装密封圈工位（202）、装保持块工位（203）、装定位扣工位（204）、检测工位（205）和下料工位（206）；开锁组件（24）和定位组件（25）安装在中枢轴（22）上，所述的开锁组件（24）设置有二组，所述的定位组件（25）和检测组件（27）各设置有一组；二组开锁组件（24）对应上料工位（201）和下料工位（206），定位组件（25）对应装保持块工位（203），检测组件（27）对应检测工位（205）；所述的开锁组件（24）包括第一连接板（241）、第一红外传感器（242）和开锁块（243）；第一连接板（241）安装在中枢轴（22）上，第一红外传感器（242）和开锁块（243）安装在第一连接板（241）的端部，所述的开锁块（243）外侧端面两端设置有倒角，所述的第一红外传感器（242）对准治具（26）；所述的定位组件（25）包括第二连接板（251）、第二红外传感器（252）、支板（253）、微型气缸（254）、安装座（255）、底挡块（256）和按压块（257）；第二连接板（251）的一端固定设置在中枢轴（22）上，第二红外传感器（252）安装在第二连接板（251）的另一端下侧，所述的支板（253）安装在第二连接板（251）的上侧，微型气缸（254）竖直安装在支板（253）上，安装座（255）设置在微型气缸（254）的移动端上，所述的底挡块（256）移动配合在安装座（255）中，并设置弹簧将底挡块（256）向下压，按压块（257）固定设置在安装座（255）上；所述的按压块（257）外侧面为弧面，所述的底挡块（256）内侧为弧面，底挡块（256）的底部低于按压块（257）的的底部；所述的检测组件（27）包括第三连接板（271）、第三红外传感器（272）和光电传感器（273）；第三连接板（271）的端部固定设置在中枢轴（22）上，第三红外传感器（272）安装在第三连接板（271）的另一端部，所述的光电传感器（273）包括对射的两个，一个设置在第三连接板（271）底端，另一个通过连接件设置在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，所述的治具（26）包括承接座（261）、侧座（262）和压紧块（263）；所述的承接座（261）和侧座（262）安装在转盘（23）上，侧座（262）位于承接座（261）的侧方，压紧块（263）配合在侧座（262）中，所述的压紧块（263）上部为槽形，下部为凸柱，凸柱的侧壁设置有压紧弹簧，将压紧块（263）向中枢轴（22）侧压紧；所述的承接座（261）底部设置有缺槽（2611）；承接座（261）的侧方设置有立板（2612）；承接座（261）上还设置有通光孔（2613）；所述的侧座（262）上设置有横向的通槽；所述的壳体（001）侧方设置有凸台（0011），该凸台的宽度与压紧块（263）的槽形宽度相匹配，压紧块（263）恰好位于凸台（0011）的上方，将壳体（001）固定住。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，所述的密封圈组装装置（4）包括输送料轨组件（41）、过渡搬运组件（42）、套圈搬运组件（43）和接料组件（44）；接料组件（44）和输送料轨组件（41）相衔接，过渡搬运组件（42）位于接料组件（44）的下方，套圈搬运组件（43）位于接料组件（44）的上方，过渡搬运组件（42）和套圈搬运组件（43）相对应；所述的输送料轨组件（41）用于输送密封圈，所述的接料组件（44）用于接住上料的密封圈，所述的过渡搬运组件（42）用于将密封圈撑开并进行移取，所述的套圈搬运组件（43）用于接取撑开的密封圈，并进行组装。

5.根据权利要求4所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，所述的过渡搬运组件（42）包括下搬运机构（421）和安装在下搬运机构（421）移动端的移取机构（426），所述的移取机构（426）包括安装夹块（422）、第三手指气缸（423）、内撑块（424）和外挡圈（425）；所述的安装夹块（422）固定设置在下搬运机构（421）的上端移动部位，安装夹块（422）的上端设置有圆柱状的定位柱（4221），第三手指气缸（423）设置在安装夹块（422）的侧方，所述的两个内撑块（424）安装在第三手指气缸（423）的两移动端，内撑块（424）的外圈为弧形，与密封圈内侧相匹配；外挡圈（425）固定设置在安装夹块（422）上，外挡圈（425）上开有槽孔，所述的内撑块（424）位于该槽孔中；所述的套圈搬运组件（43）包括上搬运机构（431）和套圈机构（437），所述的套圈机构（437）安装在上搬运机构（431）的下端移动部上，所述的套圈机构（437）包括固定座（432）、气弹簧（433）、升降接圈块（434）、限位块（435）和推落块（436）；所述的固定座（432）上设置有竖直的滑槽，升降接圈块（434）配合在滑槽中，气弹簧（433）安装在固定座（432）的上端，气弹簧（433）的移动端与升降接圈块（434）相接触，升降接圈块（434）的下端设置有两个月牙形的弧板；限位块（435）设置在升降接圈块（434）的侧方，推落块（436）设置在固定座（432）的上端，推落块（436）上设置有槽形孔和矩形孔，所述的升降接圈块（434）配合在槽形孔中，所述的限位块（435）配合在矩形孔中；固定座（432）的下端还设置有定位套筒（4321），定位套筒（4321）与所述的定位柱（4221）在竖直方向上相对应。

6.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，所述的保持块组装装置（5）包括振动上料轨组件和保持块送入机构（51），所述的保持块送入机构（51）包括基座（511）、进料通道（512）、侧推气缸（513）、分料座（514）、压紧块（515）、送入气缸（516）和送入推杆（517）；所述的进料通道（512）安装在基座（511）上，进料通道（512）与振动上料轨组件相衔接；分料座（514）移动连接在基座（511）上，侧推气缸（513）安装在基座（511）上，侧推气缸（513）的伸缩端与分料座（514）相连接，分料座（514）中设置有供保持块通过的容腔，所述的压紧块（515）安装在分料座（514）上，压紧块（515）受到向下的压力，与容腔中的保持块相对应；送入气缸（516）安装在基座（511）上，送入推杆（517）安装在送入气缸（516）的伸缩端上，所述的送入推杆（517）与分料座（514）中的容腔相对应。

7.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，所述的定位扣组装装置（6）包括振动上料轨组件和定位扣插装机构（61），所述的定位扣插装机构（61）包括支座（611）、接料块（612）、升降板（613）、夹紧气缸（614）、升降气缸（615）、接料底块（616）、压紧块（617）和限位压块（618）；接料块（612）安装在支座（611）上，接料块（612）上设置有供定位扣（004）经过的槽，接料底块（616）与接料块（612）的出料端相衔接，所述的接料底块（616）设置在升降板（613）上；升降气缸（615）安装在支座（611）上，升降板（613）安装在升降气缸（615）的伸缩端上；所述的压紧块（617）和限位压块（618）通过滑轨与升降板（613）相移动连接，所述的夹紧气缸（614）安装在升降板（613）上，夹紧气缸（614）设置有两个，夹紧气缸（614）的伸缩端分别与压紧块（617）和限位压块（618）相连接，所述的压紧块（617）位于限位压块（618）的侧方，压紧块（617）在靠近接料底块（616）的时候对定位扣下端进行固定，限位压块（618）在靠近接料底块（616）的时候对定位扣侧方进行限定，防止左右摆动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，所述的下料装置（7）包括下料搬运机构、分选气缸、分料斜板、落料筒和收集盒；分选气缸安装在机架上，分料斜板安装在分选气缸的伸缩端上，落料筒安装在机架上，所述的落料筒位于分料斜板的下方，收集盒位于分料斜板的侧方。

9.一种汽车线束连接器的自动组装方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：

壳体上料：夹壳组件（318）将壳体夹住，而后电机（314）带动槽条（315）转动，槽条（315）推动导向架（317）沿槽形板（313）中的“C”形弧槽运动，将壳体搬运到治具中，而后分割器（21）带动转盘（23）转动，治具（26）被转运起来到底特定的位置进行相应的加工；

密封圈组装：密封圈经过输送料轨组件（41）输送到过料块（444）处，第二手指气缸（442）带动两个夹取定位块（443）夹住密封圈，进行定位，而后将密封圈放置到外挡圈（425）上，而后第三手指气缸（423）带动两个内撑块（424）外扩，撑开密封圈；而后下搬运机构（421）将移取机构（426）整体移动，套圈机构（437）与移取机构（426）上下对应，使升降接圈块（434）插在密封圈内，而后第三手指气缸（423）带动两个内撑块（424）靠拢，使密封圈转移到升降接圈块（434）上；而后上搬运机构（431）将套圈机构（437）搬运到治具上方，升降接圈块（434）下降插在壳体中，到一定程度时气弹簧（433）受压，而推落块（436）继续下降，将升降接圈块（434）外的密封圈推落，扣在壳体中；

保持块组装：保持块通过振动上料轨组件输送到进料通道（512）处，单个保持块进入分料座（514）中，被压紧块（515）从上方压紧，而后侧推气缸（513）带动分料座（514）侧向移出，而后送入气缸（516）带动送入推杆（517）推入分料座（514）中，将保持块推出，组装到治具中的壳体中，在组装到治具的过程中时，微型气缸（254）带动底挡块（256）和按压块（257）下降，使底挡块（256）控制保持块组装的深度，使按压块（257）将之前工序组装的密封圈下压，防止堵住保持块从侧方装入；

定位扣组装：定位扣从接料块（612）中流过，到达接料底块（616）后被传感器检测到，而后夹紧气缸（614）带动压紧块（617）和限位压块（618）移出，压紧块（617）对定位扣下端进行固定，限位压块（618）对定位扣侧方位置进行限定，而后升降气缸（615）带动升降板（613）上升，将定位扣从下方组装到壳体（001）中；

下料：下料搬运机构将工件从治具中搬运出来，根据检测结果，将合格品直接通过落料筒下料，不合格品由分选气缸推动分料斜板伸出，不合格品掉落掉分料斜板上，在收集盒中完成收集。

Images