CN103639698A - 一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，包括内置电气控制部件的机柜，与机柜连接用于产品组装成型的成型部，安装于机柜上用于保护成型部的防护罩，以及用于控制成型部动作的控制器；所述成型部包括与机柜连接的底板，设置在底板上用于产品旋转循环组装的旋转工位，以及均安装在底板上并沿旋转工位外圆周的顺时针转向均匀分布的密封块上料检测工位、小塑胶外壳组装检测工位、密封圈组装检测工位、大塑胶外壳组装检测工位、后盖组装检测工位和出料打标工位。本发明采用了转盘高速回转方式将若干装配工位整合在一台自动装配机上，极大地减少了设备的占地面积，更具实用性，并且更加自动化，节省人力成本，提高了产品的合格率。

Description

一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器及其实现方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地讲，是涉及一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器。

背景技术

目前，汽车连接器的某种产品由密封块、密封圈、小塑胶外壳、大塑胶外壳和后盖五部件组成，其装配方式主要是采取半自动人工流水线作业。流水线上有若干台半自动组装设备，且基本上每个设备都需配置至少一人进行装配工作，来料也均为人工上料，装配过程为将待装配零部件摆放在设备上，启动设备进行装配，取出半成品到下一工位，重复上述过程直到装配完成。此生产方式不仅容易出现零部件漏装、少装、装反，装配精度不准确，而且占地面积较大，浪费大量的人力资源，生产效率低，成本居高不下。

因此，设计一种装配精确、减少生产成本且生产效率高的自动化装置为人们所需。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种装配精确、减少生产成本且生产效率高的自动组装和检测的机器。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，包括内置电气控制部件的机柜，与机柜连接用于产品组装成型的成型部，安装于机柜上用于保护成型部的防护罩，以及用于控制成型部动作的控制器；所述成型部包括与机柜连接的底板，设置在底板上用于产品旋转循环组装的旋转工位，以及均安装在底板上并沿旋转工位外圆周的顺时针转向均匀分布的密封块上料检测工位、小塑胶外壳组装检测工位、密封圈组装检测工位、大塑胶外壳组装检测工位、后盖组装检测工位和出料打标工位。

进一步地，所述旋转工位包括安装于底板上的基座，设置于基座上用于分度旋转的CKD16分度盘，穿过CKD16分度盘中心与基座连接的固定支座，套于固定支座上受CKD16分度盘驱动的旋转圆盘，与固定支座连接的固定圆盘，以及16个均安装在CKD16分度盘上并与密封块上料检测工位、小塑胶外壳组装检测工位、密封圈组装检测工位、大塑胶外壳组装检测工位、后盖组装检测工位和出料打标工位分别对应的用于安放产品及配件的支承机构。

进一步地，所述密封块上料检测工位包括位于旋转工位外用于进料的密封块进料皮带线机构，与密封块进料皮带线机构连接以便于单个装入的密封块错位机构，与密封块进料皮带线机构的末端对应并用于检测密封块来料正反的密封块装反检测机构，与密封块错位机构连接并用于将密封块来料输送至旋转工位的密封块搬运机构，以及与密封块搬运机构连接的用于将反面状态的密封块来料转正的密封块旋转机构。

进一步地，所述小塑胶外壳组装检测工位包括位于旋转工位外用于进料的小塑胶外壳进料皮带线机构，与小塑胶外壳进料皮带线机构连接以便于单个装入的小塑胶外壳错位机构，与小塑胶外壳错位机构连接并用于将小塑胶外壳来料输送至旋转工位并进行组装的小塑胶外壳组装搬运机构，以及与小塑胶外壳组装搬运机构连接的小塑胶外壳旋转机构。

进一步地，所述密封圈组装检测工位包括位于旋转工位外用于进料的密封圈进料皮带线机构，与密封圈进料皮带线机构连接的用于将密封圈来料输送至旋转工位的密封圈组装搬运机构，与密封圈组装搬运机构位置对应并用于检测密封圈来料是否漏装的密封圈检测机构，以及与密封圈组装搬运机构配合完成密封圈来料组装的密封圈压到位机构。

进一步地，所述大塑胶外壳组装检测工位包括与旋转工位位置对应的大塑胶外壳组装前检测机构，位于旋转工位外用于进料的大塑胶外壳进料皮带线机构，与大塑胶外壳进料皮带线机构连接的用于将大塑胶外壳来料输送至旋转工位的大塑胶外壳搬运机构，与大塑胶外壳搬运机构连接的用于将大塑胶外壳来料与此前已装好的半成品进行初步组装的大塑胶外壳组装机构，与大塑胶外壳组装机构连接的用于进行大塑胶外壳完整组装的大塑胶外壳组装到位机构，以及与旋转工位位置对应的用于检测是否漏装的大塑胶外壳组装到位检测机构。

进一步地，所述后盖组装检测工位包括位于旋转工位外用于进料的后盖进料皮带线机构，与后盖进料皮带线机构连接的用于将后盖来料输送至旋转工位并组装的后盖组装搬运机构，与后盖组装搬运机构连接的后盖旋转机构，以及与旋转工位位置对应的用于检测后盖是否漏装及将后盖压入到位的后盖检测机构。

进一步地，所述出料打标工位包括位置与旋转工位对应的用于将组装完成的产品移出的出料搬运机构，与出料搬运机构连接的用于将检测到有漏装部件的产品单独排放的不良品排出机构，与出料搬运机构连接的用于将合格组装完成的产品打标的良品打标放置机构，与良品打标放置机构连接的良品打标机构，以及与良品打标机构连接的良品排出机构。

基于上述结构，本发明还公开了该用于汽车连接器的自动组装和检测的机器的实现方法，包括以下步骤：

（1）汽车连接件的部件按密封块、小塑胶外壳、密封圈、大塑胶外壳、后盖的顺序依次并分别由其对应的进料皮带线机构进料，旋转工位按CKD16分度盘设定进行旋转，并由支承机构放置该汽车连接件的部件；

（2）密封块来料由密封块进料皮带线机构依次输送至密封块错位机构，并由密封块装反检测机构检测密封块的正反是否正确，若正确，则由密封块错位机构经密封块搬运机构将其输送至旋转工位的支承机构上，若密封块反向，则由密封块旋转机构将其旋转后恢复正向并将其输送旋转工位的至支承机构上；

（3）小塑胶外壳来料由小塑胶外壳进料皮带线机构依次经小塑胶外壳错位机构、小塑胶外壳组装搬运机构输送至旋转工位的支承机构上，并由小塑胶外壳组装搬运机构将密封块组装在小塑胶外壳内；

（4）密封圈来料由密封圈进料皮带线机构经密封圈组装搬运机构输送至旋转工位的支承机构上，并由密封圈组装搬运机构将密封圈初步组装到小塑胶外壳上，再由密封圈检测机构检测是否有漏装，若无则由密封圈压到位机构将密封圈压入小塑胶外壳内组装到位，若有则不再压入并将其输送至出料打标工位作为不良品排出；

（5）在组装大塑胶外壳前，先由大塑胶外壳组装前检测机构检测支承机构是否又漏装，若无则大塑胶外壳由大塑胶外壳进料皮带线机构经大塑胶外壳搬运机构输送至旋转工位的支承机构上，将前述步骤已组装好的半成品初步组装到大塑胶外壳上，再由大塑胶外壳组装到位机构将部件组装到位，并通过大塑胶外壳到位检测机构检测是否漏装，若否则进一步，若是则漏装的半成品经旋转工位输送至出料打标工位作为不良品排出；

（6）后盖来料由后盖进料皮带线机构经后盖组装搬运机构输送至旋转工位的支承机构上，并由后盖组装搬运机构将后盖组装上，再由后盖检测机构检测是否组装到位，若否则将其压入到位，若是则进一步；

（7）上述步骤已完成组装，如果任何有一个检测位置有差错，则将该对应的产品经不良品排出机构排出，如果没有问题，则产品经良品打标放置机构进行打标并排出。

进一步地，所述密封块、小塑胶外壳、密封圈、大塑胶外壳、后盖的来料均通过振动方式进料。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用了转盘高速回转方式将若干装配工位整合在一台自动装配机上，极大地减少了设备的占地面积，更具实用性，并且通过自动化控制来实现各工位的操控，不需要操作人员人工上料和操作每个工位的设备，便于工厂节约人力成本，减少操作人员的劳动强度，极大地提高了生产效率，同时通过相应地检测机构精确地检测出装配过程中出现的漏装、少装、装反等情况的发生，大大提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中成型部的结构示意图。

图3为本发明中旋转工位的结构示意图。

图4为本发明中支承机构的结构示意图。

图5为本发明中密封块上料检测工位的结构示意图。

图6为本发明中小塑胶外壳组装检测工位的结构示意图。

图7为本发明中密封圈组装检测工位的结构示意图。

图8为本发明中大塑胶外壳组装检测工位的结构示意图。

图9为本发明中大塑胶外壳组装检测工位的局部结构图。

图10为本发明中后盖组装检测工位的结构示意图。

图11为本发明中出料打标工位的结构示意图。

图12为本发明中出料打标工位的局部结构图，

图13为本发明的流程示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

01-机柜，02-成型部，防护罩，04-控制器；

1-底板，2-旋转工位，3-密封块上料检测工位，4-小塑胶外壳组装检测工位，5-密封圈组装检测工位，6-大塑胶外壳组装检测工位，7-后盖组装检测工位，8-出料打标工位；

21-基座，22-CKD16分度盘，23-旋转圆盘，24-固定支座，25-固定圆盘，26-支承机构；261-固定板，262-安装板，263-卡料块，264-定位块，265-定位针，266-定位销；

31-密封块进料皮带线机构，32-密封块错位机构，33-密封块装反检测机构，34-密封块搬运机构，35-密封块旋转机构；311-密封块支撑座，312-密封块皮带线马达组件，313-密封块流道，314-密封块皮带，315-密封块压料轴承，316-密封块挡料块，317-密封块来料到位光纤传感器；321-密封块错位支撑座，322-密封块错位流道，323-密封块错位气缸，324-密封块限位缓冲器，325-密封块错位限位块；331-密封块装反检测支撑座，332-密封块装反检测CCD；341-搬运支撑座，342-伺服马达搬运模组，343-密封块搬运T型块，344-密封块搬运安装板，345-密封块搬运气缸，346-直线轴承，347-密封块搬运轴，348-密封块搬运头；351-旋转支撑座，352-旋转支撑座的水平板A，353-衬套，354-旋转轴，355-密封块承座，356-联轴器，357-马达，358-旋转支撑座的水平板B，359-光纤传感器A；

41-小塑胶外壳进料皮带线机构，42-小塑胶外壳错位机构，43-小塑胶外壳组装搬运机构，44-小塑胶外壳旋转机构；411-小塑胶外壳支撑座，412-小塑胶外壳皮带线马达组件，413-小塑胶外壳流道，414-小塑胶外壳皮带，415-小塑胶外壳满料光纤传感器，416-小塑胶外壳来料到位光纤传感器；421-小塑胶外壳错位支撑座，422-小塑胶外壳错位流道，423-小塑胶外壳错位气缸，424-小塑胶外壳限位缓冲器，425-小塑胶外壳错位限位块，426-小塑胶外壳来料装反光纤传感器；431-小塑胶外壳组装块，432-小塑胶外壳夹爪气缸，433-小塑胶外壳夹头，434-小塑胶外壳整压支架，435-小塑胶外壳整压气缸，436-小塑胶外壳整压块；441-小塑胶外壳承座；

51-密封圈进料皮带线机构，52-密封圈组装搬运机构，53-密封圈检测机构，54-密封圈压到位机构；511-密封圈皮带线马达组件，512-密封圈流道，513-密封圈皮带，514-密封圈止动气缸，515-密封圈止位块，516-密封圈防变形针；521-密封圈组装板，522-密封圈滑块，523-密封圈气缸固定板，524-密封圈组装气缸，525-密封圈滑槽，526-密封圈组装头；531-密封圈光纤安装架，532-密封圈光纤传感器；541-密封圈压料支撑座，542-密封圈压料安装板，543-密封圈压料直线导轨，544-密封圈压料气缸，545-密封圈限位缓冲器，546-密封圈压料移动板，547-密封圈限位块，548-密封圈压料头，549-密封圈压到位光纤传感器；

61-大塑胶外壳组装前检测机构，62-大塑胶外壳进料皮带线机构，63-大塑胶外壳搬运机构，64-大塑胶外壳组装机构，65-大塑胶外壳组装到位机构，66-大塑胶外壳组装到位检测机构；611-CCD安装架，612-CCD，613-半成品有无光纤传感器；621-大塑胶外壳皮带线马达组件，622-大塑胶外壳流道，623-大塑胶外壳皮带，624-大塑胶外壳上料光纤传感器，625-大塑胶外壳满料光纤传感器，626-大塑胶外壳来料光纤传感器；631-大塑胶外壳搬运安装板，632-大塑胶外壳搬运夹爪气缸，633-大塑胶外壳搬运夹头；641-大塑胶外壳组装支架，642-无杆气缸，643-大塑胶外壳组装固定板，644-气动滑台，645-大塑胶外壳组装夹爪气缸，646-大塑胶外壳组装夹头；651-大塑胶外壳压料支撑座，652-大塑胶外壳压料安装板，653-大塑胶外壳直线导轨，654-大塑胶外壳压料气缸，655大塑胶外壳限位缓冲器，656-大塑胶外壳压料移动板，657-大塑胶外壳限位块，658-大塑胶外壳压料头；

71-后盖进料皮带线机构，72-后盖组装搬运机构，73-后盖旋转机构，74-后盖检测机构；711-后盖皮带线马达组件，712-后盖流道，713-后盖皮带，714-后盖止动气缸，715-后盖来料光纤传感器；721-后盖组装块，722-后盖夹爪气缸，723-后盖夹头，724-后盖装反光纤传感器；731-后盖承座；741-后盖检测支撑座，742-后盖检测安装板，743-后盖检测直线导轨，744-后盖检测气缸，745-后盖检测限位缓冲器，746-后盖检测移动板，747-后盖检测限位块，748-后盖检测头，749-后盖组装到位光纤传感器；

81-出料搬运机构，82-不良品排出机构，83-良品打标放置机构，84-良品打标机构，85-良品排出机构；811-出料搬运支撑座，812-出料伺服搬运模组，813-出料气缸，814-出料直线导轨，815-出料夹爪支架，816-出料夹爪气缸，817-出料夹头；821-不良品排出流道，822-不良品接料盒；831-良品放置支撑座，832-良品放置承座；841-打标机支撑架，842-打标机，843-保护罩；851-钣金流道，852-良品排出光纤传感器，853-出料流道支撑座，854-出料皮带线流道，855-出料满料光纤传感器，856-出料流道调速器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图13所示，该用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，包括内置电气控制部件的机柜01，与机柜连接用于产品组装成型的成型部02，安装于机柜上用于保护成型部的防护罩03，以及用于控制成型部动作的控制器04；其中，控制器可采用现有通用的PLC控制方式实现，本实施例中不再赘述。所述成型部包括与机柜连接的底板1，设置在底板上用于产品旋转循环组装的旋转工位2，以及均安装在底板上并沿旋转工位外圆周的顺时针转向均匀分布的密封块上料检测工位3、小塑胶外壳组装检测工位4、密封圈组装检测工位5、大塑胶外壳组装检测工位6、后盖组装检测工位7和出料打标工位8。其中，各工位的具体结构如下：

如图3所示，所述旋转工位包括安装于底板上的基座21，设置于基座上用于分度旋转的CKD16分度盘22，穿过CKD16分度盘中心与基座连接的固定支座24，套于固定支座上受CKD16分度盘驱动的旋转圆盘23，与固定支座连接的固定圆盘25，以及16个均安装在CKD16分度盘上并与密封块上料检测工位、小塑胶外壳组装检测工位、密封圈组装检测工位、大塑胶外壳组装检测工位、后盖组装检测工位和出料打标工位分别对应的用于安放产品及配件的支承机构26。

如图4所示，所述支承机构的固定板261安装在旋转圆盘上，安装板262设置在固定板上，固定板左边设置有卡料块263用于固定放置大塑胶外壳，定位块264安装在安装板的右边且设置有定位针265和定位销266，用于固定放置密封圈和小塑胶外壳。

如图5所示，所述密封块上料检测工位包括位于旋转工位外用于进料的密封块进料皮带线机构31，与密封块进料皮带线机构连接以便于单个装入的密封块错位机构32，与密封块进料皮带线机构的末端对应并用于检测密封块来料正反的密封块装反检测机构33，与密封块错位机构连接并用于将密封块来料输送至旋转工位的密封块搬运机构34，以及与密封块搬运机构连接的用于将反面状态的密封块来料转正的密封块旋转机构35。所述密封块进料皮带线机构的密封块支撑座311固定于底板上，密封块支撑座上设置有密封块皮带线马达组件312和密封块错位机构，密封块流道313固定在密封块皮带线马达组件上，且两者内设置有密封块皮带314，密封块皮带有效的将两者关系连接，密封块流道上还设置有密封块压料轴承315和密封块挡料块316，密封块流道的末端还装有密封块来料到位光纤传感器317；所述密封块错位机构包括与密封块支撑座连接的密封块错位支撑座321，设置在密封块错位支撑座上并与密封块进料皮带线机构连接的密封块错位流道322，与密封块错位流道连接并控制其往复运动的密封块错位气缸323，设置于密封块错位流道上的密封块错位限位缓冲器324，以及安装在密封块错位支撑座上的密封块错位限位块325；所述密封块装反检测机构的密封块装反检测支撑座331安装在底板上，密封块装反检测CCD332安装在密封块装反支撑座上；所述密封块搬运机构的搬运支撑座341安装在底板上，伺服马达搬运模组342安装在搬运支撑座上且能够180度位移，伺服马达搬运模组上还连接有密封块搬运T型块343，密封块搬运T型块上设置有密封块搬运安装板344，密封块搬运安装板上分别设有密封块搬运气缸345和直线轴承346，且直线轴承内设置有密封块搬运轴347，密封块搬运轴的一端与密封块搬运头348固定连接且两者之间设置有弹簧，并且密封块搬运气缸与密封块搬运头连接，带动密封块搬运头上下往复运动；所述密封块旋转机构的旋转支撑座351安装在底板上，旋转支撑座的水平板A352的中心圆孔内设置有衬套353，旋转轴354上装有轴承并置于衬套中，旋转轴的上端安装有密封块承座355，下端部分通过联轴器356与马达357连接，且马达固定在旋转支撑座的水平板B358上，密封块承座的上方还设置有光纤传感器A359且安装在搬运支撑座上。

如图6所示，所述小塑胶外壳组装检测工位包括位于旋转工位外用于进料的小塑胶外壳进料皮带线机构41，与小塑胶外壳进料皮带线机构连接以便于单个装入的小塑胶外壳错位机构42，与小塑胶外壳错位机构连接并用于将小塑胶外壳来料输送至旋转工位并进行组装的小塑胶外壳组装搬运机构43，以及与小塑胶外壳组装搬运机构连接的小塑胶外壳旋转机构44。所述小塑胶外壳进料皮带线机构的小塑胶外壳支撑座411固定于底板上，小塑胶外壳支撑座上设置有小塑胶外壳皮带线马达组件412和小塑胶外壳错位机构，小塑胶外壳流道413固定在小塑胶外壳皮带线马达组件上，且两者内设置有小塑胶外壳皮带414，小塑胶外壳皮带有效的将两者关系连接，小塑胶外壳流道的前端设置有小塑胶外壳满料光纤传感器415，末端还设置有小塑胶外壳来料到位光纤传感器416；所述小塑胶外壳错位机构包括与小塑胶外壳支撑座连接的小塑胶外壳错位支撑座421，设置在小塑胶外壳错位支撑座上并与小塑胶外壳进料皮带线机构连接的小塑胶外壳错位流道422，与小塑胶外壳错位流道连接并控制其往复运动的小塑胶外壳错位气缸423，设置于小塑胶外壳错位流道上的小塑胶外壳错位限位缓冲器424，以及安装在小塑胶外壳错位支撑座上的小塑胶外壳错位限位块425，小塑胶外壳错位限位块上安装的426；所述小塑胶外壳搬运机构的搬运支撑座和伺服马达搬运模组的结构与密封块搬运机构相同，伺服马达搬运模组上还连接有小塑胶外壳组装块431，小塑胶外壳组装块上设置有小塑胶外壳夹爪气缸432，小塑胶外壳夹爪气缸上装有夹头433，伺服马达搬运模组上还设置有小塑胶外壳整压支架434，小塑胶外壳整压支架上安装有小塑胶外壳整压气缸435，小塑胶外壳整压气缸上设置有小塑胶外壳整压块436；所述小塑胶外壳旋转机构与密封块旋机构的结构基本相同，唯一不同的是小塑胶外壳承座441，这里不在对小塑胶外壳旋转机构的结构进行说明。

如图7所示，所述密封圈组装检测工位包括位于旋转工位外用于进料的密封圈进料皮带线机构51，与密封圈进料皮带线机构连接的用于将密封圈来料输送至旋转工位的密封圈组装搬运机构52，与密封圈组装搬运机构位置对应并用于检测密封圈来料是否漏装的密封圈检测机构53，以及与密封圈组装搬运机构配合完成密封圈来料组装的密封圈压到位机构54。所述密封圈进料皮带线机构的密封圈皮带线马达组件511固定在底板上，密封圈流道512固定在密封圈皮带线马达组件上，且两者内设置有密封圈皮带513，密封圈皮带有效的将两者关系连接，密封圈止动气缸514设置于密封圈流道上，密封圈流道的末端还设置有密封圈止位块515和密封圈防变形针；所述密封圈搬运机构的搬运支撑座和伺服马达搬运模组的结构与密封块搬运机构相同，伺服马达搬运模组上还连接有密封圈组装板521，密封圈滑块522固定在密封圈组装板上，密封圈滑块上还安装有密封圈气缸固定板523，密封圈组装气缸524固定在密封圈气缸固定板上，并且与密封圈滑槽525连接，密封圈滑槽与密封圈滑块滑动连接，密封圈滑槽上还设置有密封圈组装头526；所述密封圈检测机构包括密封圈光纤安装架531和密封圈光纤传感器532，密封圈光纤安装架固定在固定圆盘上，密封圈光纤传感器固定在密封圈光纤安装架上；所述密封圈压到位机构的密封圈压料支撑座541固定在底板上，密封圈压料支撑座上设置有密封圈压料安装板542，密封圈压料安装板上分别设置有密封圈压料直线导轨543、密封圈压料气缸544和密封圈限位缓冲器545，密封圈压料移动板546安装在密封圈压料直线导轨上且与密封圈压料气缸连接，密封圈压料移动板上还设置有密封圈限位块547和密封圈压料头548，密封圈压到位光纤传感器549安装在密封圈压料支撑座上。

如图8和图9所示，所述大塑胶外壳组装检测工位包括与旋转工位位置对应的大塑胶外壳组装前检测机构61，位于旋转工位外用于进料的大塑胶外壳进料皮带线机构62，与大塑胶外壳进料皮带线机构连接的用于将大塑胶外壳来料输送至旋转工位的大塑胶外壳搬运机构63，与大塑胶外壳搬运机构连接的用于将大塑胶外壳来料与此前已装好的半成品进行初步组装的大塑胶外壳组装机构64，与大塑胶外壳组装机构连接的用于进行大塑胶外壳完整组装的大塑胶外壳组装到位机构65，以及与旋转工位位置对应的用于检测是否漏装的大塑胶外壳组装到位检测机构66。所述大塑胶外壳组装前检测机构的CCD安装架611固定在底板上，CCD安装架上设置有CCD612，CCD的光源是从上往下照射的，CCD安装架上还设置有半成品有无光纤传感器613；所述大塑胶外壳进料皮带线机构的大塑胶外壳皮带线马达组件621固定在底板上，大塑胶外壳流道622固定在大塑胶外壳皮带线马达组件上，且两者内设置有大塑胶外壳皮带623，大塑胶外壳皮带有效的将两者关系连接，大塑胶外壳流道的前端设置有大塑胶外壳上料光纤传感器624，中部设置有大塑胶外壳满料光纤传感器625，末端还设置有大塑胶外壳来料光纤传感器626；所述大塑胶外壳搬运机构的搬运支撑座和伺服马达搬运模组的结构与密封块搬运机构相同，伺服马达搬运模组上还连接有大塑胶外壳搬运安装板631，大塑胶外壳搬运夹爪气缸632安装在大塑胶外壳搬运安装板上，且大塑胶外壳搬运夹爪气缸上设置有大塑胶外壳搬运夹头633；所述大塑胶外壳组装机构包括安装在底板上的大塑胶外壳组装支架641，设置与大塑胶外壳组装支架上的无杆气缸642，无杆气缸上安装有大塑胶外壳组装固定板643，大塑胶外壳组装固定板上安装有气动滑台644，气动滑台上设置有大塑胶外壳组装夹爪气缸645，大塑胶外壳组装夹头646安装在大塑胶外壳组装夹爪气缸上；所述大塑胶外壳组装到位机构的大塑胶外壳压料支撑座651固定在底板上，大塑胶外壳压料支撑座上设置有大塑胶外壳压料安装板652，大塑胶外壳压料安装板上分别设置有大塑胶外壳压料直线导轨653、大塑胶外壳压料气缸654和大塑胶外壳限位缓冲器655，大塑胶外壳压料移动板656安装在大塑胶外壳压料直线导轨上且与大塑胶外壳压料气缸连接，大塑胶外壳压料移动板上还设置有大塑胶外壳限位块657和密封圈压料头658；所述大塑胶外壳组装到位检测机构包括安装在机柜上的CCD安装架611，以及光源从下往上照射反向安装在CCD安装架上的CCD612。

如图10所示，所述后盖组装检测工位包括位于旋转工位外用于进料的后盖进料皮带线机构71，与后盖进料皮带线机构连接的用于将后盖来料输送至旋转工位并组装的后盖组装搬运机构72，与后盖组装搬运机构连接的后盖旋转机构73，以及与旋转工位位置对应的用于检测后盖是否漏装及将后盖压入到位的后盖检测机构74。所述后盖进料皮带线机构的后盖皮带线马达组件711安装在底板上，后盖流道712固定在后盖皮带线马达组件上，且两者内设置有后盖皮带713，后盖皮带有效的将两者关系连接，后盖流道上设置有后盖止动气缸714，末端还设置有后盖来料光纤传感器715；所述后盖组装搬运机构的搬运支撑座和伺服马达搬运模组的结构与密封块搬运机构相同，伺服马达搬运模组上还连接有后盖组装块721，后盖组装块上设置有后盖夹爪气缸722，后盖夹爪气缸上装有后盖夹头723，伺服马达搬运模组上还设置有后盖装反光纤传感器724；所述后盖旋转机构与密封块旋机构的结构基本相同，唯一不同的是后盖承座731，这里不再对小塑胶外壳旋转机构的结构进行说明。所述后盖检测机构的后盖检测支撑座741固定在底板上，后盖检测支撑座上设置有后盖检测安装板742，后盖检测安装板上分别设置有后盖检测直线导轨743、后盖检测气缸744和后盖检测限位缓冲器745，后盖检测移动板746安装在后盖检测直线导轨上且与后盖检测气缸连接，后盖检测移动板上还设置有后盖检测限位块747和后盖检测头748，后盖检测头上还设置有后盖组装到位光纤传感器749。

如图11和图12所示，所述出料打标工位包括位置与旋转工位对应的用于将组装完成的产品移出的出料搬运机构81，与出料搬运机构连接的用于将检测到有漏装部件的产品单独排放的不良品排出机构82，与出料搬运机构连接的用于将合格组装完成的产品打标的良品打标放置机构83，与良品打标放置机构连接的良品打标机构84，以及与良品打标机构连接的良品排出机构85。所述出料搬运机构的出料搬运支撑座811固定在底板上，出料搬运支撑座上设置有出料伺服搬运模组812，出料气缸813和出料直线导轨814设置在出料伺服搬运模组上，出料夹爪支架815安装在出料直线导轨上且与出料气缸连接，出料夹爪支架上还安装有出料夹爪气缸816，出料夹爪气缸上设置有出料夹头817；所述不良品排出机构包括不良品排出流道821和不良品接料盒822，不良品排出流道安装在底板上，不良品接料盒放置在机柜内；所述良品打标放置机构包括固定在底板上的良品放置支撑座831，设置在良品放置支撑座上的良品放置承座832；所述良品打标机构的打标机支撑架841安装在机柜上，打标机842安装在打标机支撑架上，且打标机上面部分设置有保护罩843；所述良品排出机构包括安装在底板上的钣金流道851，钣金流道上设置有良品排出光纤传感器852，设置在另一自动机上的出料流道支撑座853，出料流道支撑座上设置有出料皮带线流道854，且出料皮带线流道的一端设置在钣金流道下方能够接住钣金流道排出的产品，出料皮带线流道上还分别设置有出料满料光纤传感器855和出料流道调速器856。

如图3所示，本发明还提供了该用于汽车连接器的自动组装和检测的机器的实现方法，包括以下步骤：

（1）汽车连接件的部件按密封块、小塑胶外壳、密封圈、大塑胶外壳、后盖的顺序依次并分别由其对应的进料皮带线机构进料，其来料方式采取振动盘自动上料，旋转工位按CKD16分度盘设定进行顺时针方向旋转，并由支承机构放置该汽车连接件的部件，支承机构共16个，对应各个工位，为了方便描述，下述文字中将支承机构称为工站，即有一工站到十六工站，将支承机构上用于固定放置密封圈和小塑胶外壳的承座称为承座一，将用于固定放置大塑胶外壳的承座称为承座二； 

（2）以某一支承机构为基准，当其处于一工站时，密封块进料皮带线机构将密封块依次输送至密封块错位机构，待密封块进入密封块错位流道后，密封块装反检测机构对密封块的来料正反进行检测，检测完后密封块错位气缸控制密封块错位流道运动至密封块搬运机构的搬运第一位置，此时密封块来料到位光纤传感器检测到了密封块给出信号，密封块搬运头移动到第一位置将密封块搬运到密封块承座上，光纤传感器A检测到承座上放置有密封块，密封块装反检测机构向密封块旋转机构给出信号，如果密封块的来料方向与要求方向相反，此时密封块旋转机构将进行180度旋转到要求方向，反之则不旋转；接着密封块搬运机构将正确方向的密封块搬运到旋转圆盘的支承机构的承座一上，随着旋转圆盘旋转到下一工站；

（3）二工站为预留工站，此工站上不进行作业；

（4）当承载着密封块的支承机构向三工站运动时，小塑胶外壳进料皮带线机构将小塑胶外壳依次输送至小塑胶外壳错位机构，待小塑胶外壳进入小塑胶外壳错位流道后，小塑胶外壳来料装反光纤传感器对小塑胶外壳的来料正反进行检测，检测完后小塑胶外壳错位气缸控制小塑胶外壳错位流道运动至小塑胶外壳搬运机构的搬运第一位置，此时小塑胶外壳来料到位光纤传感器检测到了小塑胶外壳给出信号，小塑胶外壳夹头移动到第一位置将小塑胶外壳搬运到小塑胶外壳承座上，光纤传感器A检测到承座上放置有小塑胶外壳，小塑胶外壳来料装反光纤传感器向小塑胶外壳旋转机构给出信号，如果小塑胶外壳的来料方向与要求方向相反，此时小塑胶外壳旋转机构将进行180度旋转到要求方向，反之则不旋转；接着小塑胶外壳组装搬运机构将正确方向的小塑胶外壳组装搬运到旋转圆盘的支承机构的承座一上，将密封块组装在小塑胶外壳内；

（5）随着旋转圆盘旋转到四工站，此时小塑胶外壳整压气缸带动小塑胶外壳整压块向下运动，将密封块在小塑胶外壳内组装到位，再运动到下一工站；

（6）在五工站时，密封圈进料皮带线机构将密封圈依次输送到密封圈搬运第一位置，密封圈组装气缸控制密封圈组装头将密封圈夹住搬运到承座一的位置，再将密封圈组装到小塑胶外壳上；

（7）接着运动到六工站，密封圈光纤传感器对是否有漏装进行检测，检测完后在运动到下一工站；

（8）在七工站时，密封圈压料气缸控制密封圈压料移动板使密封圈压料头将密封圈在小塑胶外壳上组装到位，同时密封圈压到位光纤传感器对组装位置进行检测，随后往下一工站运动；

（9）当组装好的半成品处于八工站时，CCD对承座一是否出现漏装零部件进行检测，半成品有无光纤传感器对承座二有无零部件检测，如承座一无漏装，承座二无任何零部件，再流入下一工站进行作业；

（10）当处于九工站时，大塑胶外壳进料皮带线机构将大塑胶外壳依次输送到大塑胶外壳搬运第一位置，此时大塑胶外壳来料光纤传感器检测到了大塑胶外壳，大塑胶外壳搬运夹爪气缸控制大塑胶外壳搬运夹头将大塑胶外壳夹住并搬运到承座二上；

（11）十工站为预留工站，此工站上不进行作业；

（12）当运动到十一工站时，无杆气缸带动大塑胶外壳组装头向下运动，此时大塑胶外壳组装夹爪气缸控制大塑胶外壳组装头将承座一上的半成品搬运到承座二上，并组装到大塑胶外壳上；

（13）紧接着运动到十二工站，大塑胶外壳压料气缸控制大塑胶外壳压料移动板运动，使得大塑胶外壳压料头将产品组装到位，大塑胶外壳组装到位检测机构的CCD对承座二组装是否到位，是否有漏装进行检测；

（14）当进入十三工站时，后盖进料皮带线机构将后盖依次输送至后盖搬运第一位置，此时后盖来料光纤传感器检测到了后盖给出信号，后盖搬运头移动到第一位置将后盖搬运到后盖承座上，光纤传感器A检测到承座上放置有后盖并检测到后盖来料方向，如果后盖的来料方向与要求方向相反，此时后盖旋转机构将进行180度旋转到要求方向，反之则不旋转；接着后盖组装搬运机构将正确方向的后盖搬运到承座二上并组装在半成品上；

（15）当处于十四工站时，后盖检测气缸控制后盖检测移动板向下运动，使后盖检测头探测到后盖位置，并反馈到后盖组装到位光纤传感器，后盖组装到位后盖检测头将不再向下运动，如果后盖组装不到位后盖检测头将向下运动直到将后盖组装到位；

（16）当处于十五工站时，此时产品已经组装完成，如果上述组装过程中出现任何一个检测环节不到位，出料搬运机构就将产品搬运到不良品排出流道排出，反之出料搬运机构将产品搬运到良品放置承座上进行打标，打标完成后再有出料搬运机构搬运到钣金流道出，流入到出料皮带线流道上排出；

（17）十六工站为预留工站，此工站上不进行作业，为进行下一组装工作做准备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一致的，也应当在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，其特征在于，包括内置电气控制部件的机柜（01），与机柜连接用于产品组装成型的成型部（02），安装于机柜上用于保护成型部的防护罩（03），以及用于控制成型部动作的控制器（04）；所述成型部包括与机柜连接的底板（1），设置在底板上用于产品旋转循环组装的旋转工位（2），以及均安装在底板上并沿旋转工位外圆周的顺时针转向均匀分布的密封块上料检测工位（3）、小塑胶外壳组装检测工位（4）、密封圈组装检测工位（5）、大塑胶外壳组装检测工位（6）、后盖组装检测工位（7）和出料打标工位（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，其特征在于，所述旋转工位（2）包括安装于底板上的基座（21），设置于基座上用于分度旋转的CKD16分度盘（22），穿过CKD16分度盘中心与基座连接的固定支座（24），套于固定支座上受CKD16分度盘驱动的旋转圆盘（23），与固定支座连接的固定圆盘（25），以及16个均安装在CKD16分度盘上并与密封块上料检测工位、小塑胶外壳组装检测工位、密封圈组装检测工位、大塑胶外壳组装检测工位、后盖组装检测工位和出料打标工位分别对应的用于安放产品及配件的支承机构（26）。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，其特征在于，所述密封块上料检测工位（3）包括位于旋转工位外用于进料的密封块进料皮带线机构（31），与密封块进料皮带线机构连接以便于单个装入的密封块错位机构（32），与密封块进料皮带线机构的末端对应并用于检测密封块来料正反的密封块装反检测机构（33），与密封块错位机构连接并用于将密封块来料输送至旋转工位的密封块搬运机构（34），以及与密封块搬运机构连接的用于将反面状态的密封块来料转正的密封块旋转机构（35）。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，其特征在于，所述小塑胶外壳组装检测工位（4）包括位于旋转工位外用于进料的小塑胶外壳进料皮带线机构（41），与小塑胶外壳进料皮带线机构连接以便于单个装入的小塑胶外壳错位机构（42），与小塑胶外壳错位机构连接并用于将小塑胶外壳来料输送至旋转工位并进行组装的小塑胶外壳组装搬运机构（43），以及与小塑胶外壳组装搬运机构连接的小塑胶外壳旋转机构（44）。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，其特征在于，所述密封圈组装检测工位（5）包括位于旋转工位外用于进料的密封圈进料皮带线机构（51），与密封圈进料皮带线机构连接的用于将密封圈来料输送至旋转工位的密封圈组装搬运机构（52），与密封圈组装搬运机构位置对应并用于检测密封圈来料是否漏装的密封圈检测机构（53），以及与密封圈组装搬运机构配合完成密封圈来料组装的密封圈压到位机构（54）。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，其特征在于，所述大塑胶外壳组装检测工位（6）包括与旋转工位位置对应的大塑胶外壳组装前检测机构（61），位于旋转工位外用于进料的大塑胶外壳进料皮带线机构（62），与大塑胶外壳进料皮带线机构连接的用于将大塑胶外壳来料输送至旋转工位的大塑胶外壳搬运机构（63），与大塑胶外壳搬运机构连接的用于将大塑胶外壳来料与此前已装好的半成品进行初步组装的大塑胶外壳组装机构（64），与大塑胶外壳组装机构连接的用于进行大塑胶外壳完整组装的大塑胶外壳组装到位机构（65），以及与旋转工位位置对应的用于检测是否漏装的大塑胶外壳组装到位检测机构（66）。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，其特征在于，所述后盖组装检测工位（7）包括位于旋转工位外用于进料的后盖进料皮带线机构（71），与后盖进料皮带线机构连接的用于将后盖来料输送至旋转工位并组装的后盖组装搬运机构（72），与后盖组装搬运机构连接的后盖旋转机构（73），以及与旋转工位位置对应的用于检测后盖是否漏装及将后盖压入到位的后盖检测机构（74）。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器，其特征在于，所述出料打标工位（8）包括位置与旋转工位对应的用于将组装完成的产品移出的出料搬运机构（81），与出料搬运机构连接的用于将检测到有漏装部件的产品单独排放的不良品排出机构（82），与出料搬运机构连接的用于将合格组装完成的产品打标的良品打标放置机构（83），与良品打标放置机构连接的良品打标机构（84），以及与良品打标机构连接的良品排出机构（85）。

9.权利要求1~8所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）汽车连接件的部件按密封块、小塑胶外壳、密封圈、大塑胶外壳、后盖的顺序依次并分别由其对应的进料皮带线机构进料，旋转工位按CKD16分度盘设定进行旋转，并由支承机构放置该汽车连接件的部件；

（2）密封块来料由密封块进料皮带线机构依次输送至密封块错位机构，并由密封块装反检测机构检测密封块的正反是否正确，若正确，则由密封块错位机构经密封块搬运机构将其输送至旋转工位的支承机构上，若密封块反向，则由密封块旋转机构将其旋转后恢复正向并将其输送旋转工位的至支承机构上；

（3）小塑胶外壳来料由小塑胶外壳进料皮带线机构依次经小塑胶外壳错位机构、小塑胶外壳组装搬运机构输送至旋转工位的支承机构上，并由小塑胶外壳组装搬运机构将密封块组装在小塑胶外壳内；

（4）密封圈来料由密封圈进料皮带线机构经密封圈组装搬运机构输送至旋转工位的支承机构上，并由密封圈组装搬运机构将密封圈初步组装到小塑胶外壳上，再由密封圈检测机构检测是否有漏装，若无则由密封圈压到位机构将密封圈压入小塑胶外壳内组装到位，若有则不再压入并将其输送至出料打标工位作为不良品排出；

（5）在组装大塑胶外壳前，先由大塑胶外壳组装前检测机构检测支承机构是否又漏装，若无则大塑胶外壳由大塑胶外壳进料皮带线机构经大塑胶外壳搬运机构输送至旋转工位的支承机构上，将前述步骤已组装好的半成品初步组装到大塑胶外壳上，再由大塑胶外壳组装到位机构将部件组装到位，并通过大塑胶外壳到位检测机构检测是否漏装，若否则进一步，若是则漏装的半成品经旋转工位输送至出料打标工位作为不良品排出；

（6）后盖来料由后盖进料皮带线机构经后盖组装搬运机构输送至旋转工位的支承机构上，并由后盖组装搬运机构将后盖组装上，再由后盖检测机构检测是否组装到位，若否则将其压入到位，若是则进一步；

（7）上述步骤已完成组装，如果任何有一个检测位置有差错，则将该对应的产品经不良品排出机构排出，如果没有问题，则产品经良品打标放置机构进行打标并排出。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器的实现方法，其特征在于，所述密封块、小塑胶外壳、密封圈、大塑胶外壳、后盖的来料均通过振动方式进料。

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