CN109281976A - 一种气弹簧组装机 - Google Patents
一种气弹簧组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109281976A CN109281976A CN201811403137.6A CN201811403137A CN109281976A CN 109281976 A CN109281976 A CN 109281976A CN 201811403137 A CN201811403137 A CN 201811403137A CN 109281976 A CN109281976 A CN 109281976A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- index dial
- loading plate
- feeding port
- feeding
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3271—Assembly or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
一种气弹簧组装机，包括伺服电机，出料口，活塞杆上料台，油封上料盘，隔套上料盘，活塞上料盘，垫片上料盘，第一气动旋铆上料盘，O圈上料盘，第二气动旋铆上料盘，分度盘，侧盘，工作台和支撑架；本发明通过设置分度盘，气弹簧组装全过程均可在分度盘内进行；分度盘精度高，通过对各送料口精确的定位，组装完成后得到的气弹簧成品，提高了气弹簧性能；本发明设置侧盘，为分度盘提供垂直方向保护，确保在组装过程中各零件能精确组装到活塞杆中；本发明为自动化设备，提高了气弹簧组装效率，本发明结构简单，容易操作，可以投入市场进行大规模推广。
Description
技术领域
本发明涉及组装机设备设计技术领域，尤其是一种气弹簧组装机。
背景技术
气弹簧是一种可以实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的机械零件，广泛应用于医疗、汽车制造、家具生产等行业中；现有机械零件制造行业中，气弹簧主要通过人工进行组装，人工组装气弹簧，效率低，成本高且气弹簧各零件无法精准组装到对应的位置，使得各零件位置存在偏差，进而会降低气弹簧成品的稳定性；现有技术中气弹簧组装机以平移的方式对气弹簧零件依次进行组装，虽然对比人工组装方式而言，现有技术中的气弹簧组装机提高了生产效率，但其占地面积大，投入到生产场地中不利于节约生产空间。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提出了一种提高气弹簧组装效率，整体体积小，可以节约生产空间的气弹簧组装机。
本发明的技术方案为：一种气弹簧组装机，包括伺服电机，出料口，活塞杆上料台，油封上料盘，隔套上料盘，活塞上料盘，垫片上料盘，第一气动旋铆上料盘，O圈上料盘，第二气动旋铆上料盘，分度盘，侧盘，工作台和支撑架。所述伺服电机设置于所述工作台底面，所述分度盘设置于所述工作台顶面，所述分度盘为度盘分度盘，所述伺服电机与所述分度盘电连接，所述分度盘以18°为准，将所述分度盘分为20等分；
所述出料口设置于所述侧盘与所述分度盘连接处；
所述活塞杆上料盘、所述油封上料盘、所述隔套上料盘、所述活塞上料盘、所述垫片上料盘、所述第一气动旋铆上料盘、所述O圈上料盘和所述第二气动旋铆上料盘外设于所述分度盘；
所述活塞杆上料盘通过送料支撑架与所述分度盘连接，所述油封上料盘、所述隔套上料盘、所述活塞上料盘、所述垫片上料盘、所述O圈上料盘均通过送料带与所述分度盘连接，所述第一气动旋铆上料盘、第二气动旋铆上料盘通过外部连接构件设置于所述分度盘上方；
所述送料支撑架垂直向所述分度盘方向设置有活塞杆送料口，所述油封上料送料带垂直向所述分度盘方向设置有油封送料口，所述隔套上料送料带垂直向所述分度盘方向设置有隔套送料口，所述活塞上料送料带垂直向所述分度盘方向设置有活塞送料口，所述垫片上料送料带垂直向所述分度盘方向设置有垫片送料口，所述第一气动旋铆上料盘垂直向所述分度盘方向设置有第一气动旋铆送料口，所述O圈上料送料带垂直向所述分度盘方向设置有O圈送料口，所述第二气动旋铆上料盘垂直向所述分度盘方向设置有第二气动旋铆送料口。
进一步地，所述分度盘逆时针方向旋转工作。
进一步地，以所述分度盘工作方向定义为正方向并定义所述活塞杆送料口、油封送料口、隔套送料口、活塞送料口、垫片送料口、第一气动旋铆送料口、O圈送料口和第二气动旋铆送料口位置；所述出料口垂直向所述分度盘处设置为分度盘0°点，所述活塞杆送料口设置在所述分度盘54°处，所述油封送料口设置在所述分度盘108°处，所述隔套送料口设置在所述分度盘144°处，所述活塞送料口设置在所述分度盘180°处，所述垫片送料口设置在所述分度盘216°处，所述第一气动旋铆送料口设置在所述分度盘252°处，所述O圈送料口设置在所述分度盘288°处，所述第二气动旋铆送料口设置在所述分度盘324°处。
进一步地，所述支撑架数量为4。
进一步地，所述伺服电机工作一次所述分度盘旋转18°。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置分度盘，气弹簧组装全过程均可在分度盘内进行；分度盘精度高，通过对各送料口精确的定位，组装完成后得到的气弹簧成品，提高了气弹簧性能；本发明设置侧盘，为分度盘提供垂直方向保护，确保在组装过程中各零件能精确组装到活塞杆中；本发明为自动化设备，提高了气弹簧组装效率，本发明结构简单，容易操作，占地面积小，可以投入市场进行大规模推广。
附图说明
图1为本发明整体结构图。
图2为本发明分度盘俯视图。
图中：1、伺服电机，2、出料口，3、活塞杆上料台，4、油封上料盘，5、隔套上料盘，6、活塞上料盘，7、垫片上料盘，8、第一气动旋铆上料盘，9、O圈上料盘，10、第二气动旋铆上料盘，11、分度盘，12、侧盘，13、工作台，14、支撑架，301、送料支撑架，401、油封上料送料带，501、隔套上料送料带，601，活塞上料送料带，701、垫片上料送料带，901、O圈上料送料带，302、活塞杆送料口，402、油封送料口，502、隔套送料口，602、活塞送料口，702、垫片送料口，802、第一气动旋铆送料口，902、O圈送料口，1002、第二气动旋铆送料口。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示，本发明包括伺服电机1，出料口2，活塞杆上料台3，油封上料盘4，隔套上料盘5，活塞上料盘6，垫片上料盘7，第一气动旋铆上料盘8，O圈上料盘9，第二气动旋铆上料盘10，分度盘11，侧盘12，工作台13和支撑架14。
所述伺服电机1设置于所述工作台13底面，所述分度盘11设置于所述工作台13顶面，所述分度盘11为度盘分度盘，所述伺服电机1与所述分度盘11电连接，所述分度盘11以18°为准，将所述分度盘11分为20等分；
所述出料口2设置于所述侧盘12与所述分度盘11连接处；
所述活塞杆上料盘3、所述油封上料盘4、所述隔套上料盘5、所述活塞上料盘6、所述垫片上料盘7、所述第一气动旋铆上料盘8、所述O圈上料盘9和所述第二气动旋铆上料盘10外设于所述分度盘11；
所述活塞杆上料盘3通过送料支撑架301与所述分度盘11连接，所述油封上料盘4、所述隔套上料盘5、所述活塞上料盘6、所述垫片上料盘7、所述O圈上料盘9均通过送料带与所述分度盘11连接，所述第一气动旋铆上料盘8、第二气动旋铆上料盘10通过外部连接构件设置于所述分度盘11上方；
所述送料支撑架301垂直向所述分度盘11方向设置有活塞杆送料口302，所述油封上料送料带401垂直向所述分度盘11方向设置有油封送料口402，所述隔套上料送料带501垂直向所述分度盘11方向设置有隔套送料口502，所述活塞上料送料带601垂直向所述分度盘11方向设置有活塞送料口602，所述垫片上料送料带701垂直向所述分度盘11方向设置有垫片送料口702，所述第一气动旋铆上料盘8垂直向所述分度盘11方向设置有第一气动旋铆送料口802，所述O圈上料送料带901垂直向所述分度盘11方向设置有O圈送料口902，所述第二气动旋铆上料盘10垂直向所述分度盘11方向设置有第二气动旋铆送料口1002。
作为优选实施例，所述分度盘11逆时针方向旋转工作。
作为优选实施例，以所述分度盘11工作方向定义为正方向并定义所述活塞杆送料口302、油封送料口402、隔套送料口502、活塞送料口602、垫片送料口702、第一气动旋铆送料口802、O圈送料口902和第二气动旋铆送料口1002位置；所述出料口2垂直向所述分度盘11处设置为分度盘0°点，所述活塞杆送料口302设置在所述分度盘54°处，所述油封送料口402设置在所述分度盘108°处，所述隔套送料口502设置在所述分度盘144°处，所述活塞送料口602设置在所述分度盘180°处，所述垫片送料口702设置在所述分度盘216°处，所述第一气动旋铆送料口802设置在所述分度盘252°处，所述O圈送料口902设置在所述分度盘288°处，所述第二气动旋铆送料口1002设置在所述分度盘324°处。
作为优选实施例，所述支撑架14数量为4。
作为优先实施例，所述伺服电机1工作一次所述分度盘11旋转18°。
本发明的工作原理为：
1、将气弹簧的活塞杆，油封，隔套，活塞，垫片，第一气动旋铆，O圈，第二气动旋铆按顺序分别装入各零部件的上料盘中；
2、根据顺序，把活塞杆竖直放进分度盘11竖直方向上的活塞杆送料口302；
3、伺服电机1工作，分度盘11逆时针旋转54°，活塞杆对准油封送料口402，将油封装入活塞杆；
4、油封装入活塞杆后，分度盘11继续逆时针旋转至108°处，使装入油封的活塞杆对准隔套送料口502，继续装入隔套；
5、活塞杆装入隔套后，分度盘11继续逆时针旋转至144°处，使装入隔套的活塞杆对准活塞送料口602，装入活塞；
6、活塞杆装入活塞后，分度盘11继续逆时针旋转至180°处，使装入活塞的活塞杆对准垫片送料口702，装入垫片；
7、活塞杆装入垫片后，分度盘11继续逆时针旋转至216°处，将依次装好油封、隔套、活塞、垫片的活塞杆对准第一气动旋铆送料口802，进行第一次旋铆工作；
8、活塞杆进行第一次旋铆后，分度盘11继续逆时针旋转至252°处，将第一次旋铆好的活塞杆对准O圈送料口902，装好O圈；
9、活塞装好O圈后，分度盘11继续逆时针旋转至324°处，将装好O圈的活塞杆对准第二气动旋铆送料口1002，进行第二次旋铆工作，目的是加固牢固性；
10、活塞杆进行第二次旋铆后，分度盘11继续逆时针旋转至360°处，使其组装完成的气弹簧从出料口脱离分度盘，整个组装工作完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种气弹簧组装机，包括伺服电机(1)，出料口(2)，活塞杆上料台(3)，油封上料盘(4)，隔套上料盘(5)，活塞上料盘(6)，垫片上料盘(7)，第一气动旋铆上料盘(8)，O圈上料盘(9)，第二气动旋铆上料盘(10)，分度盘(11)，侧盘(12)，工作台(13)和支撑架(14)，其特征在于所述伺服电机(1)设置于所述工作台(13)底面，所述分度盘(11)设置于所述工作台(13)顶面，所述分度盘(11)为度盘分度盘，所述伺服电机(1)与所述分度盘(11)电连接，所述分度盘(11)以18°为准，将所述分度盘(11)分为20等分；
所述出料口(2)设置于所述侧盘(12)与所述分度盘(11)连接处；
所述活塞杆上料盘(3)、所述油封上料盘(4)、所述隔套上料盘(5)、所述活塞上料盘(6)、所述垫片上料盘(7)、所述第一气动旋铆上料盘(8)、所述O圈上料盘(9)和所述第二气动旋铆上料盘(10)外设于所述分度盘(11)；
所述活塞杆上料盘(3)通过送料支撑架(301)与所述分度盘(11)连接，所述油封上料盘(4)、所述隔套上料盘(5)、所述活塞上料盘(6)、所述垫片上料盘(7)、所述O圈上料盘(9)均通过送料带与所述分度盘(11)连接，所述第一气动旋铆上料盘(8)、第二气动旋铆上料盘(10)通过外部连接构件设置于所述分度盘(11)上方；
所述送料支撑架(301)垂直向所述分度盘(11)方向设置有活塞杆送料口(302)，所述油封上料送料带(401)垂直向所述分度盘(11)方向设置有油封送料口(402)，所述隔套上料送料带(501)垂直向所述分度盘(11)方向设置有隔套送料口(502)，所述活塞上料送料带(601)垂直向所述分度盘(11)方向设置有活塞送料口(602)，所述垫片上料送料带(701)垂直向所述分度盘(11)方向设置有垫片送料口(702)，所述第一气动旋铆上料盘(8)垂直向所述分度盘(11)方向设置有第一气动旋铆送料口(802)，所述O圈上料送料带(901)垂直向所述分度盘(11)方向设置有O圈送料口(902)，所述第二气动旋铆上料盘(10)垂直向所述分度盘(11)方向设置有第二气动旋铆送料口(1002)。
2.根据权利要求1所述的一种气弹簧组装机，其特征在于所述分度盘(11)逆时针方向旋转工作。
3.根据权利要求1所述的一种气弹簧组装机，其特征在于以所述分度盘(11)工作方向定义为正方向并定义所述活塞杆送料口(302)、油封送料口(402)、隔套送料口(502)、活塞送料口(602)、垫片送料口(702)、第一气动旋铆送料口(802)、O圈送料口(902)和第二气动旋铆送料口(1002)位置；所述出料口(2)垂直向所述分度盘(11)处设置为分度盘0°点，所述活塞杆送料口(302)设置在所述分度盘54°处，所述油封送料口(402)设置在所述分度盘108°处，所述隔套送料口(502)设置在所述分度盘144°处，所述活塞送料口(602)设置在所述分度盘180°处，所述垫片送料口(702)设置在所述分度盘216°处，所述第一气动旋铆送料口(802)设置在所述分度盘252°处，所述O圈送料口(902)设置在所述分度盘288°处，所述第二气动旋铆送料口(1002)设置在所述分度盘324°处。
4.根据权利要求1所述的一种气弹簧组装机，其特征在于所述支撑架(14)数量为4。
5.根据权利要求1所述的一种气弹簧组装机，其特征在于所述伺服电机(1)工作一次所述分度盘(11)旋转18°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811403137.6A CN109281976A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种气弹簧组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811403137.6A CN109281976A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种气弹簧组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109281976A true CN109281976A (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65172498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811403137.6A Pending CN109281976A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种气弹簧组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109281976A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091171A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置 |
| CN110103022A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-09 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置 |
| CN110303337A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-08 | 四川欣悦精工科技有限公司 | 一种氮气弹簧自动控制组装流水线 |
| CN110961916A (zh) * | 2020-01-04 | 2020-04-07 | 丁童 | 一种汽车减震器自动装配设备 |
| CN111113006A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-08 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3675301A (en) * | 1971-01-11 | 1972-07-11 | Kenneth L Mcquary | Apparatus for assembly of valves and insertion into inflatable articles |
| CN103639698A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 成都天创精密模具有限公司 | 一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器及其实现方法 |
| CN203650398U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 常州市南泰气弹簧有限公司 | 气弹簧o形圈安装设备 |
| CN203650400U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 常州市南泰气弹簧有限公司 | 气弹簧皮碗安装设备 |
| CN104942587A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机 |
| CN107225399A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-03 | 成都市阿李科技有限公司 | 一种减震器组装方法及减震器组装装置 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201811403137.6A patent/CN109281976A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3675301A (en) * | 1971-01-11 | 1972-07-11 | Kenneth L Mcquary | Apparatus for assembly of valves and insertion into inflatable articles |
| CN103639698A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 成都天创精密模具有限公司 | 一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器及其实现方法 |
| CN203650398U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 常州市南泰气弹簧有限公司 | 气弹簧o形圈安装设备 |
| CN203650400U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 常州市南泰气弹簧有限公司 | 气弹簧皮碗安装设备 |
| CN104942587A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机 |
| CN107225399A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-03 | 成都市阿李科技有限公司 | 一种减震器组装方法及减震器组装装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091171A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置 |
| CN110103022A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-09 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置 |
| CN110091171B (zh) * | 2019-05-24 | 2020-06-30 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置 |
| CN110303337A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-08 | 四川欣悦精工科技有限公司 | 一种氮气弹簧自动控制组装流水线 |
| CN110961916A (zh) * | 2020-01-04 | 2020-04-07 | 丁童 | 一种汽车减震器自动装配设备 |
| CN111113006A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-08 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109281976A (zh) | 一种气弹簧组装机 | |
| CN109332079A (zh) | 一种自动涂胶机 | |
| CN207043728U (zh) | 带自动校正功能的电器元件智能化装配系统 | |
| CN207753584U (zh) | 一种电机磁瓦装配系统 | |
| CN207642638U (zh) | 一种led球泡灯自动装配机 | |
| CN205437864U (zh) | 一种多状态柔性快换夹具 | |
| CN107225401A (zh) | 电子产品智能化装配成套装备 | |
| CN107940010A (zh) | 全自动球阀装配设备和其装配方法 | |
| CN203235886U (zh) | 一种铆接装配用凸轮分度装置 | |
| CN104275595A (zh) | 全自动活塞装配机 | |
| CN205780116U (zh) | 一种高精度晶体管组装点胶机 | |
| CN203933294U (zh) | 一种直流电机定子粘磁瓦机 | |
| CN106141953A (zh) | 双向侧面锁附或拆卸螺丝的治具的工作方法 | |
| CN207060525U (zh) | 一种用于非磁性奖盘的自动包装单元 | |
| CN205733710U (zh) | 用于交流发电机转子轴压装集电环的设备 | |
| CN106392950A (zh) | 一种飞机装配型架定位器用连接结构 | |
| CN106863161B (zh) | 试样夹持收集装置及加工中心 | |
| CN104999269A (zh) | 一种全自动sc接头组装机 | |
| CN206382814U (zh) | 一种塑胶件与金属衬套柔性装配工装 | |
| CN206561393U (zh) | 一种夹持盘孔位检具 | |
| CN107378939A (zh) | 一种机器人握拳 | |
| CN105864247A (zh) | 一种高精度晶体管组装点胶机 | |
| CN203541368U (zh) | 半导体元件整脚装置 | |
| CN208276742U (zh) | 一种小型零件批量化自动喷砂装置 | |
| CN206780442U (zh) | 一种机械手顶盖 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190129 |