CN103273312A

CN103273312A - 一种快速接头自动组装机

Info

Publication number: CN103273312A
Application number: CN2013101581163A
Authority: CN
Inventors: 周俊雄; 周俊豪; 周俊杰
Original assignee: 周俊雄
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2033-05-02
Also published as: CN103273312B

Abstract

一种快速接头自动组装机，包括机架，机架上设有大小转盘各一个，大转盘上依次设有主体上料机构、主体内腔吸异物机构、主体内异物检测机、绿色密封圈压入机构、绿色密封圈检测机、隔离环装入机构、隔离环装入检测机、蓝色密封圈装入机构、蓝色密封圈装入检测机、安全环预装入机构、安全环压入机构，小转盘上依次设有安全环检测机、锁簧装入机构、锁簧装入检测机，以及对组装的快速接头经检测后进行良品与NG品的输出机构，安全环压入机构和安全环检测机之间设有旋转移送快速接头的中转机构。本发明实现了对快速接头的自动组装与检测，该组装机操作方便、组装精确、生产效率高，减少了对人力资源的依赖，节约了生产成本。

Description

一种快速接头自动组装机

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，更具体的说是一种快速接头自动组装机。

背景技术

目前，汽车已经广泛运用于人们的日常生活中。，在汽车的元部件结合少不了对快速接头的依赖，快速接头一般由主体、绿色密封圈、隔离环、蓝色密封圈、安全环以及锁簧组成，这些零件要逐个依次紧密安装在主体之内，需要耗费大量的人力，并且在人工安装部件的过程中容易因主观因素产生安装位置错误，结构混乱等现象，并且对于安装后的产品的合格与否难以通过人工精确检测，这种人工安装主要依赖于工作人员的技术熟练程度，难以保证组装后的快速接头的质量，劳动强度大，人力资源需求量大并且生产效率低。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种快速接头自动组装机，这种自动化组装机采用的技术方案解决了组装质量难以保证，劳动力耗费大，生产效率低等问题。

本发明提供的技术方案为是：一种快速接头自动组装机，包括机架，机架上固定设有组装转盘和快速接头的主体、绿色密封圈、隔离环、蓝色密封圈、安全环以及锁簧组件分别送入组装工位的送料机构，组装转盘上设有承载工件运送的输送轨道，输送轨道上方设有放置快速接头主体的夹具，在输送轨道下方设有驱动工件做有规律的垂直及水平运动的移送机构，组装转盘上依次设有主体上料机构、主体内腔吸异物机构、绿色密封圈压入机构、隔离环装入机构、蓝色密封圈装入机构、安全环预装入机构、安全环压入机构、锁簧装入机构，安全环压入机构和锁簧装入机构之间设有旋转工件主体的中转机构，主体上料机构设于输送轨道的输入端，上述机构与主控制电路连接并由其控制。

优选的，主体内腔吸异物机构与绿色密封圈压入机构之间设有用于检测主体内腔吸异物后的主体内异物检测机，隔离环装入机构与蓝色密封圈装入机构之间设有绿色密封圈检测机，隔离环装入检测机设于隔离环装入机构后端，蓝色密封圈装入检测机设于蓝色密封圈装入机构与安全环预装入机构之间，中转机构与锁簧装入机构之间设有用于检测安全环装入情况的安全环检测机，锁簧装入机构后端设有检测锁簧安装情况的锁簧装入检测机，主体内异物检测机、隔离环装入检测机、蓝色密封圈装入检测机、安装环检测机、锁簧装入检测机均固定设在组装转盘上，以上机构通过输送轨道连接。

进一步优选的，所述主体送料机构包括安装于固定架上的振动盘和传送主体水平直线运动的通道，通道上的快速接头主体由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应主体到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上从上而下依次设有电机，由电机带动的同步轮，以及由同步轮带动的大齿轮，同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨和竖向滑轨，水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套共同作用，竖向滑轨下端设有控制机械手运动的气缸，机械手设在气缸下端。

进一步优选的，所述主体内腔吸异物机构包括支撑架，支撑架上设有气缸，气缸控制吸气管，吸气管固定设于气缸下端，吸气管外为带有数个吸气孔。

进一步优选的，所述绿色密封圈压入机构、隔离环装入机构、蓝色密封圈装入机构均包括送料机构和安装机构，送料机构包括振动盘和传送工件做水平直线运动的通道，通道上的工件由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近工件上料机构的通道端部设有感应工件到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，光纤感应器一侧设有用于识别密封圈颜色的颜色传感器，固定架上驱动机构，驱动机构下端设有气缸，气缸下端设有按压隔离环的两个弹簧，弹簧下端与吸杆连接，吸杆的端部设有用于稳固吸取密封圈的吸定孔，吸杆的下端设有用于确定密封圈位置的定位杆。

进一步优选的，所述安全环预装入机构包括送料机构和安装机构，送料机构包括送料机构包括振动盘和传送主体水平直线运动的通道，通道上的安全环由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应安全环到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上驱动机构，驱动机构下端设有气缸，气缸下端连接用于伸入安全环内壁的机械手夹子，机械手夹子包括夹片和夹片。

进一步优选的，安全环压入机构包括支撑架，支撑架从上之下依次设有上下运动气缸和气缸，气缸下端设有用于按压安全环的冲头，冲头用于气缸之间设有起缓冲作用的弹簧，冲头一侧设有导轨。

进一步优选的，所述锁簧装入机构包括送料机构和安装机构，送料机构包括两个振动盘和传送主体水平直线运动的通道，通道上的锁簧由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应主体到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上驱动机构，驱动机构下端设有气缸，气缸下端连接有用于夹取锁簧的机械手，输送轨道上设有中转治具，在固定架上设有移送中转治具的移送气缸，移送气缸下端设有将夹取得锁簧推入快速接头的推入气缸。

进一步优选的，所述的主体内异物检测机、绿色密封圈检测机，隔离环装入检测机、蓝色密封圈装入检测机、安全环检测机、锁簧装入检测机均包括支撑架，支撑架上依次设有气缸，气缸控制安装在气缸下端的检测针进行检测，检测针传出信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器。

再进一步优选的，所述的中转机构包括固定架，固定架上设有感应工件是否到位的光纤感应器，固定架的上端设有控制工件位置的旋转气缸，由旋转气缸控制气缸下端的机械手抓取工件后旋转并安装在输送轨道上的治具上。

本发明采用上述结构，由主体上料机构、主体内腔吸异物机构、绿色密封圈压入机构、隔离环装入机构、蓝色密封圈装入机构、安全环预装入机构、安全环压入机构、锁簧装入机构完成对快速接头的上料与各零配件的组装，在每一机构后安装有对前一机构上料安装情况的自动化检测，这种自动化组装机大幅提高了生产效率，降低了对劳动力资源的依赖，并且对于每一组装后的快速接头进行自动化检测，确保了快速接头的质量，该组装机操作方便、组装精确、生产效率高，节约了生产成本。

附图说明

图1 为本发明整体布局示意图；

图2 为本发明主体上料机构示意图；

图3 为本发明主体内腔吸异物机构示意图；

图4为本发明绿色密封圈压入机构、隔离环装入机构、蓝色密封圈装入机构示意图；

图5为本发明安全环预装入机构示意图；

图6为本发明全环压入机构示意图；

图7为本发明锁簧装入机构示意图；

图8 为本发明主体内异物检测机、绿色密封圈检测机，隔离环装入检测机、蓝色密封圈装入检测机、安全环检测机、锁簧装入检测机示意图；

图9为本发明产品大转盘治具方位示意图；

图10为本发明产品小转盘治具方位示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1至图8所示，一种快速接头自动组装机，包括机架1，机架上固定设有组装转盘2，转盘包括一个大转盘和一个小转盘，在大转盘的外侧设有快速接头的主体、绿色密封圈、隔离环、蓝色密封圈、安全环送入组装工位的送料机构，在小转盘上设有锁簧组件送入组装工位的送料机构，大、小转盘通过中转机构12连接，组装转盘上设有承载工件运送的输送轨道3，输送轨道上方设有放置快速接头主体的夹具，夹具固定设置在输送轨道上，一个夹具一次能够运载两个快速接头，在输送轨道下方设有驱动快速接头做有规律的垂直及水平运动的移送机构，大转盘上依次设有主体上料机构4、主体内腔吸异物机构5、主体内异物检测机13、绿色密封圈压入机构6、绿色密封圈检测机14、隔离环装入机构7、隔离环装入检测机15、蓝色密封圈装入机构8、蓝色密封圈装入检测机16、安全环预装入机构9、安全环压入机构10，小转盘上依次固定设有安全环检测机17、锁簧装入机构11、锁簧装入检测机18，以及对组装的快速接头经检测进行良品与NG品移送的良品输出机构和NG品输出机构，安全环压入机构和安全环检测机之间设有旋转移送快速接头的中转机构12，经旋转后的快速接头的锁簧装入口朝向适于锁簧组装进入一侧，以便与锁簧的装入，主体上料机构设于输送轨道的输入端，上述机构与主控制电路连接并由其控制。

其中，主体送料机构包括安装于固定架上的振动盘401和传送主体水平直线运动的通道402，通道为单向单通道，通道上的快速接头主体由设在通道下端的水平驱动器403驱动并做单向水平直线运动，在靠近快速接头主体上料机构4的通道端部设有感应快速接头主体是否运输到位的光纤感应器403，光纤感应器安装在上料机构的固定架上，固定架上从上而下依次设有电机404，由电机带动的同步轮405，以及由同步轮带动的大齿轮406，同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨407和竖向滑轨408，水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套409共同作用，竖向滑轨下端设有控制机械手运动的气缸410，机械手411设在气缸下端，机械手做抓取快速接头主体的垂直运动和移送快速接头主体至夹具的水平运动。通过主体送料机构和主体上料机构完成对快速接头主体的移送并安装与输送轨道的夹具上，通过输送轨道运输至下一工位。

主体内腔吸异物机构5包括支撑架，支撑架上设有气缸501，气缸控制吸气管502做竖向运动，吸气管固定设于气缸下端，吸气管外为带有数个吸气孔503。气缸带动吸气管做竖向运动，当运输轨道将快速接头夹具移送至吸气管下端时，气缸带动吸气管向下运动，吸气管插入快速接头主体内腔，吸取快速接头本体空腔内的灰尘、细小颗粒物质。

主体内异物检测机13包括支撑架，支撑架固定于大转盘上，支撑架上依次设有气缸131，气缸控制安装在气缸下端的检测针132竖向移动，检测针的外围形状与快速接头空腔形状相似，但略小于空腔体积，方便检测针插入空腔内。检测针对快速接头主体内腔灰尘、细小颗粒物质吸取情况进行检测，检测针传出检测状况的信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133，判断出空腔内异物状况，检测精度可达0.001mm。检测完毕后，快速接头延输送轨道传送至绿色密封圈装入工位。

所述的绿色密封圈压入机构6包括送料机构和安装机构，送料机构包括振动盘601和传送工件做水平直线运动的通道602，通道602为双通道，双通道上的绿色密封圈由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近绿色密封圈上料机构的通道端部设有感应工件到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在绿色密封圈压入机构的固定架上，光纤感应器一侧设有用于识别密封圈颜色的颜色传感器，当检测到密封圈为绿色时，继续下一步工作，当检测到密封圈的颜色不是绿色时，终止下一步操作。固定架上设有驱动机构，驱动机构包括安装在固定架上从上而下依次有电机，由电机带动的同步轮，以及由同步轮带动的大齿轮，同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨和竖向滑轨，水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套共同作用，竖向滑轨下端设有气缸603，气缸下端设有按压隔离环的两个弹簧604，弹簧下端与吸杆605连接，吸杆的端部设有用于稳固吸取密封圈的吸定孔606，吸杆的下端设有用于确定密封圈位置的定位杆607。检测完主体内异物后的快速接头主体移送至定位杆下端时，气缸伸出，吸杆与定位杆向下运动，将定位杆插入经颜色传感器识别后的绿色密封圈内，绿色密封圈穿过定位杆由吸杆上的四个吸气孔吸取密封圈，吸取密封圈后的吸杆移动到快速接头主体正上方，吸杆与定位杆向下运送，将绿色密封圈插入主体内，将封密圈送到主体的内腔，弹簧力按住密封圈，使定位杆脱离密封圈内腔，完成密封圈的装入。

所述绿色密封圈检测机14包括支撑架，支撑架上依次设有气缸131，气缸控制安装在气缸下端的检测针132进行检测，检测针的外围形状与快速接头空腔形状相似，但略小于空腔体积，方便检测针插入空腔内，检测针传出信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133。气缸带动检测针做竖向运动，当运输轨道将快速接头夹具移送至检测针下端时，检测针对快速接头主体内安装的绿色密封圈进行检测，检测针传出检测状况的信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133，判断出绿色密封圈组装状态,。检测完毕后，快速接头延输送轨道传送至隔离环装入工位。

隔离环装入机构7包括送料机构和安装机构，送料机构包括振动盘601和传送工件做水平直线运动的通道602，通道602为双通道，双通道上的隔离环由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近隔离环上料机构的通道端部设有感应工件到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在隔离环压入机构的固定架上，固定架上驱动机构，驱动机构包括安装在固定架上从上而下依次有电机，由电机带动的同步轮，以及由同步轮带动的大齿轮，同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨和竖向滑轨，水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套共同作用，竖向滑轨下端设有气缸603，气缸下端设有按压隔离环的两个弹簧604，弹簧下端与吸杆605连接，吸杆的端部设有用于稳固吸取密封圈的吸定孔606，吸杆的下端设有用于确定密封圈位置的定位杆607。检测完组装绿色密封圈的快速接头主体移送至定位杆下端时，气缸伸出，吸杆与定位杆向下运动，将定位杆插入隔离环内，隔离环穿过定位杆由吸杆上的四个吸气孔吸取隔离环，吸取隔离环后的吸杆移动到快速接头主体正上方，吸杆与定位杆向下运送，将隔离环插入主体内，将隔离环送到主体的内腔，弹簧力按住隔离环，使定位杆脱离隔离环内腔，完成隔离环的装入。

所述隔离环装入检测机15包括支撑架，支撑架上依次设有气缸131，气缸控制安装在气缸下端的检测针132进行检测，检测针的外围形状与快速接头空腔形状相似，但略小于空腔体积，方便检测针插入空腔内，检测针传出信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133。气缸带动检测针做竖向运动，当运输轨道将快速接头夹具移送至检测针下端时，检测针对快速接头主体内安装的隔离环进行检测，检测针传出检测状况的信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133，判断出隔离环组装状态。检测完毕后，快速接头延输送轨道传送至蓝色密封圈装入工位。

蓝色密封圈装入机构8包括送料机构和安装机构，送料机构包括振动盘601和传送工件做水平直线运动的通道602，通道602为双通道，双通道上的蓝色密封圈由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近蓝色密封圈上料机构的通道端部设有感应工件到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在蓝色密封圈压入机构的固定架上，光纤感应器一侧设有用于识别密封圈颜色的颜色传感器，当检测到密封圈为蓝色时，继续下一步工作，当检测到密封圈的颜色不是蓝色时，终止下一步操作。固定架上驱动机构，驱动机构包括安装在固定架上从上而下依次有电机，由电机带动的同步轮，以及由同步轮带动的大齿轮，同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨和竖向滑轨，水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套共同作用，竖向滑轨下端设有气缸603，气缸下端设有按压隔离环的两个弹簧604，弹簧下端与吸杆605连接，吸杆的端部设有用于稳固吸取密封圈的吸定孔606，吸杆的下端设有用于确定密封圈位置的定位杆607。检测完隔离环组装情况后的快速接头主体移送至定位杆下端时，气缸伸出，吸杆与定位杆向下运动，将定位杆插入经颜色传感器识别后的蓝色密封圈内，蓝色密封圈穿过定位杆由吸杆上的四个吸气孔吸取密封圈，吸取密封圈后的吸杆移动到快速接头主体正上方，吸杆与定位杆向下运送，将绿色密封圈插入主体内，将封密圈送到主体的内腔，弹簧力按住密封圈，使定位杆脱离密封圈内腔，完成密封圈的装入。

所述蓝色密封圈检测机16包括支撑架，支撑架上依次设有气缸131，气缸控制安装在气缸下端的检测针132进行检测，检测针的外围形状与快速接头空腔形状相似，但略小于空腔体积，方便检测针插入空腔内，检测针传出信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133。气缸带动检测针做竖向运动，当运输轨道将快速接头夹具移送至检测针下端时，检测针对快速接头主体内安装的蓝色密封圈进行检测，检测针传出检测状况的信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133，判断出蓝色密封圈组装状态。检测完毕后，快速接头延输送轨道传送至安全环预装入工位。

安全环预装入机构9包括送料机构和安装机构，送料机构包括送料机构包括振动盘901和传送主体水平直线运动的通道902，通道为双通道，通道上的安全环由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应安全环到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架驱动机构，驱动机构包括安装在固定架上从上而下依次电机，由电机带动的同步轮904，以及由同步轮带动的大齿轮，同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨和竖向滑轨，水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套共同作用，竖向滑轨下端设有气缸903，气缸下端连接用于伸入安全环内壁的机械手夹子904，机械手夹子包括夹片905和夹片906。检测完蓝色密封圈装入后的快速接头主体移送至定位杆下端时，气缸伸出，机械手夹片伸到安全环内壁，两夹片向外扩张抵住安全环内壁，取出安全环转移到主体内腔后，夹子合拢抬起，完成安全环预装入。

安全环压入机构10包括支撑架，支撑架从上之下依次设有上下运动气缸101和气缸102，气缸102下端设有用于按压安全环的冲头103，冲头用于气缸102之间设有起缓冲作用的弹簧104，冲头一侧设有导轨105。气缸102带动冲头下压，冲头抵到安全环后，弹簧开始被压缩，冲头顶端向上抬起，此时，气缸103开始动作，将冲头进一步向下反压，使得冲头彻底将安全环扣到主体内，压力的大小通过调节气压控制，弹簧在此起到缓冲的作用。

所述安全环检测机17包括支撑架，支撑架上依次设有气缸131，气缸控制安装在气缸下端的检测针132进行检测，检测针的外围形状与快速接头空腔形状相似，但略小于空腔体积，方便检测针插入空腔内，检测针传出信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133。气缸带动检测针做竖向运动，当运输轨道将快速接头夹具移送至检测针下端时，检测针对快速接头主体内安装的安全环进行检测，检测针传出检测状况的信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133，判断出安全环组装状态。检测完毕后，快速接头延输送轨道传送至锁簧预装入工位。

所述锁簧装入机构11包括送料机构和安装机构，送料机构包括两个振动盘111和传送主体水平直线运动的通道112，通道为单通道，通道上的锁簧由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应主体到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，安装机构的固定架上的驱动机构，驱动机构包括安装在固定架上从上而下依次电机，由电机带动的同步轮，以及由同步轮带动的大齿轮，同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨和竖向滑轨，水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套共同作用，竖向滑轨下端设有气缸，气缸下端连接有用于夹取锁簧的机械手113，输送轨道上设有中转治具114，在固定架上设有移送中转治具的移送气缸115，移送气缸下端设有将夹取得锁簧推入快速接头的推入气缸116。两个振动盘配合单通道送料，当光纤感应器感应到锁簧时，使用两个机械手夹取锁簧放入到中转治具内，移送气缸将中转治具移送至靠近产品的位置，再用推入气缸将锁簧卡入快速接头内，锁簧在被挤压过程的通道为V型斜口，V型斜口使得锁簧能够顺利挤到快速接头内部。

所述锁簧装入检测机18包括支撑架，支撑架上依次设有气缸131，气缸控制安装在气缸下端的检测针132进行检测，检测针的外围形状与快速接头空腔形状相似，但略小于空腔体积，方便检测针插入空腔内，检测针传出信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133。气缸带动检测针做竖向运动，当运输轨道将快速接头夹具移送至检测针下端时，检测针对快速接头主体内安装的锁簧进行检测，检测针传出检测状况的信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器133，判断出锁簧组装状态。检测完毕后，快速接头延输送轨道传送至输出工位，输出工位包括良品与NG品两个输出端，良品从良品输出端送出，NG品从NG品输出端送出，通过以上机构对快速接头进行自动化组装与各环节的检测。

以上为本发明较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种快速接头自动组装机，包括机架（1），机架上固定设有组装转盘（2）和快速接头的主体、绿色密封圈、隔离环、蓝色密封圈、安全环以及锁簧组件分别送入组装工位的送料机构，其特征在于：组装转盘上设有承载工件运送的输送轨道（3），输送轨道上方设有放置快速接头主体的夹具，在输送轨道下方设有驱动工件做有规律的垂直及水平运动的移送机构，组装转盘上依次设有主体上料机构（4）、主体内腔吸异物机构（5）、绿色密封圈压入机构（6）、隔离环装入机构（7）、蓝色密封圈装入机构（8）、安全环预装入机构（9）、安全环压入机构（10）、锁簧装入机构（11），安全环压入机构和锁簧装入机构之间设有旋转工件主体的中转机构（12），主体上料机构设于输送轨道的输入端，上述机构与主控制电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的速接头自动组装机，其特征在于：主体内腔吸异物机构与绿色密封圈压入机构之间设有用于检测主体内腔吸异物后的主体内异物检测机（13），隔离环装入机构与蓝色密封圈装入机构之间设有绿色密封圈检测机（14），隔离环装入检测机（15）设于隔离环装入机构后端，蓝色密封圈装入检测机（16）设于蓝色密封圈装入机构与安全环预装入机构之间，中转机构与锁簧装入机构之间设有用于检测安全环装入情况的安全环检测机（17），锁簧装入机构后端设有检测锁簧安装情况的锁簧装入检测机（18），主体内异物检测机、隔离环装入检测机、蓝色密封圈装入检测机、安装环检测机、锁簧装入检测机均固定设在组装转盘上，以上机构通过输送轨道连接。

3.根据权利要求2所述的速接头自动组装机，其特征在于：所述主体送料机构（4）包括安装于固定架上的振动盘（401）和传送主体水平直线运动的通道（402），通道上的快速接头主体由设在通道下端的水平驱动器（403）驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应主体到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上从上而下依次设有电机（404），由电机带动的同步轮（405），以及由同步轮带动的大齿轮（406），同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨（407）和竖向滑轨（408），水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套（409）共同作用，竖向滑轨下端设有控制机械手运动的气缸（410），机械手（411）设在气缸下端。

4.根据权利要求3所述的速接头自动组装机，其特征在于：所述主体内腔吸异物机构（5）包括支撑架，支撑架上设有气缸（501），气缸控制吸气管（502），吸气管固定设于气缸下端，吸气管外为带有数个吸气孔（503）。

5.根据权利要求4所述的快速接头组装机，其特征在于：所述绿色密封圈压入机构（6）、隔离环装入机构（7）、蓝色密封圈装入机构（8）均包括送料机构和安装机构，送料机构包括振动盘（601）和传送工件做水平直线运动的通道（602），通道上的工件由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近工件上料机构的通道端部设有感应工件到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，光纤感应器一侧设有用于识别密封圈颜色的颜色传感器，固定架上设有驱动机构，驱动机构下端设有气缸（603），气缸下端设有按压隔离环的两个弹簧（604），弹簧下端与吸杆（605）连接，吸杆的端部设有用于稳固吸取密封圈的吸定孔（606），吸杆的下端设有用于确定密封圈位置的定位杆（607）。

6.根据权利要求5所述的速接头自动组装机，其特征在于：所述安全环预装入机构（9）包括送料机构和安装机构，送料机构包括送料机构包括振动盘（901）和传送主体水平直线运动的通道（902），通道上的安全环由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应安全环到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上驱动机构，驱动机构

下端设有气缸（903），气缸下端连接用于伸入安全环内壁的机械手夹子（904），机械手夹子包括夹片（905）和夹片（906）。

7.根据权利要求6所述的速接头自动组装机，其特征在于：所述安全环压入机构（10）包括支撑架，支撑架从上之下依次设有上下运动气缸（101）和气缸（102），气缸（102）下端设有用于按压安全环的冲头（103），冲头用于气缸（102）之间设有起缓冲作用的弹簧（104），冲头一侧设有导轨（105）。

8.根据权利要求7所述的速接头自动组装机，其特征在于：所述锁簧装入机构（11）包括送料机构和安装机构，送料机构包括两个振动盘（111）和传送主体水平直线运动的通道（112），通道上的锁簧由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应主体到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上驱动机构，驱动机构下方设有气缸，气缸下端连接有用于夹取锁簧的机械手（113），输送轨道上设有中转治具（114），在固定架上设有移送中转治具的移送气缸（115），移送气缸下端设有将夹取得锁簧推入快速接头的推入气缸（116）。

9.根据权利要求8所述的速接头自动组装机，其特征在于：所述的主体内异物检测机（13）、绿色密封圈检测机（14），隔离环装入检测机（15）、蓝色密封圈装入检测机（16）、安全环检测机（17）、锁簧装入检测机（18）均包括支撑架，支撑架上依次设有气缸（131），气缸控制安装在气缸下端的检测针（132）进行检测，检测针传出信号至安装在气缸与检测针之间的接触式传感器（133）。

10.根据权利要求1~9任一项所述的速接头自动组装机，其特征在于：所述的中转机构（12）包括固定架，固定架上设有感应工件是否到位的光纤感应器，固定架的上端设有控制工件位置的旋转气缸，由旋转气缸控制气缸下端的机械手抓取工件后旋转并安装在输送轨道上的治具上。