CN103817522A - 金属接头半自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属接头半自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有二十个治具，围绕所述间歇式转盘依次设有接头主体人手上料工位、吸尘装置、接头主体异物检测装置、一号密封圈上料装置、一号密封圈在位检测装置、隔离环装入装置、隔离环在位检测装置、二号密封圈上料装置、二号密封圈在位检测装置、安全环压装装置、安全环在位检测装置、锁簧装入装置、锁簧在位检测装置和取料机械手。本机由二十工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现半自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

金属接头半自动组装机
技术领域
本发明涉及一种接头组装设备，具体是一种金属接头半自动组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的金属接头半自动组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
金属接头半自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有二十个治具，围绕所述间歇式转盘依次设有接头主体人手上料工位、吸尘装置、接头主体异物检测装置、一号密封圈上料装置、一号密封圈在位检测装置、隔离环装入装置、隔离环在位检测装置、二号密封圈上料装置、二号密封圈在位检测装置、安全环压装装置、安全环在位检测装置、锁簧装入装置、锁簧在位检测装置和取料机械手；接头主体在接头主体人手上料工位通过人手放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动到吸异物工位；所述吸尘装置，主要由气缸和吸杆构成，气缸带动吸杆下移，吸杆的下端伸入到所述接头主体的空腔中对灰尘进行吸取，气缸带动吸杆上移，间歇式转盘转动到异物检测工位；所述接头主体异物检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定接头主体的空腔中是否存在异物，间歇式转盘转动到一号密封圈上料工位；所述一号密封圈上料装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将一号密封圈传送给直线送料器，直线送料器将一号密封圈传送到位，感应光纤感应到一号密封圈时启动机械手，机械手将一号密封圈抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到一号密封圈在位检测工位；所述一号密封圈在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定一号密封圈是否安装到位，间歇式转盘转动到隔离环装入工位；所述隔离环装入装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将隔离环传送给直线送料器，直线送料器将隔离环传送到位，感应光纤感应到隔离环时启动机械手，机械手将隔离环抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到隔离环在位检测工位；所述隔离环在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定隔离环是否安装到位；间歇式转盘依次转动到二号密封圈上料工位、二号密封圈在位检测工位和安全环压装工位，由二号密封圈上料装置和二号密封圈在位检测装置对二号密封圈进行安装和在位检测，所述二号密封圈上料装置和二号密封圈在位检测装置分别与一号密封圈上料装置、一号密封圈在位检测装置的结构相同；所述安全环压装装置，主要由旋转机械手、中转治具、振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述旋转机械手从间歇式转盘上将接头主体夹取并旋转至中转治具中，所述振动盘将安全环传送给直线送料器，直线送料器将安全环传送到位，感应光纤感应到安全环时启动机械手，机械手将安全环抓取并放入中转治具中的接头主体内，旋转机械手将接头主体放回间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动到安全环在位检测工位；所述安全环在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定安全环是否安装到位，间歇式转盘转动到锁簧装入工位；所述锁簧装入装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将锁簧传送给直线送料器，直线送料器将锁簧传送到位，感应光纤感应到锁簧时启动机械手，机械手将锁簧抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到锁簧在位检测工位；所述锁簧在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定锁簧是否安装到位；间歇式转盘转动到金属接头组装件取出工位，由取料机械手从间歇式转盘上将金属接头组装件取走。
所述接头主体人手上料工位设有安全光栅。
金属接头半自动组装机，还包括金属接头组装件气密性检测装置，所述取料机械手从间歇式转盘上将金属接头组装件取走并放入金属接头组装件气密性检测装置中，所述金属接头组装件气密性检测装置，用以对金属接头组装件的气密性进行检测。
金属接头半自动组装机，还包括三抓取机械手和料箱，所述三抓取机械手将气密性不合格的金属接头组装件放入料箱中。
金属接头半自动组装机，还包括金属接头组装件捆包装置，所述金属接头组装件捆包装置主要由转盘、对射光纤和多个料筒构成，多个料筒分布在转盘上，所述的三抓取机械手将气密性合格的金属接头组装件装入料筒中，所述对射光纤，用以对装入到料筒中的金属接头组装件进行计数，一个料筒装到一定数量时，转盘将空的料筒转到金属接头组装件装入工位。
    本发明的有益效果：本机由二十工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行接头主体人手上料、吸尘、接头主体异物检测、一号密封圈上料、一号密封圈在位检测、隔离环装入、隔离环在位检测、二号密封圈上料、二号密封圈在位检测、安全环压装、安全环在位检测、锁簧装入、锁簧在位检测和取料，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现半自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的金属接头组装件气密性检测装置及捆包装置的结构示意图。
图中：1、间歇式转盘； 2、治具； 3、接头主体人手上料工位； 4、吸尘装置；5、接头主体异物检测装置；6、一号密封圈上料装置；7、一号密封圈在位检测装置；8、隔离环装入装置；9、隔离环在位检测装置；10、二号密封圈上料装置；11、二号密封圈在位检测装置；12、安全环压装装置；13、安全环在位检测装置；14、锁簧装入装置；15、锁簧在位检测装置；16、取料机械手；17、金属接头组装件气密性检测装置；18、三抓取机械手；19、料箱；20、金属接头组装件捆包装置；21、安全光栅；22、振动盘；23、直线送料器；24、机械手；25、振动盘；26、直线送料器；27、机械手；28、旋转机械手；29、中转治具；30、振动盘；31、直线送料器；32、机械手；33、振动盘；34、直线送料器；35、机械手；36、转盘；37、料筒。
具体实施方式
如图1所示，金属接头半自动组装机，包括有间歇式转盘1，所述间歇式转盘1上沿其周边间隔均布有二十个治具2，围绕所述间歇式转盘1依次设有接头主体人手上料工位3、吸尘装置4、接头主体异物检测装置5、一号密封圈上料装置6、一号密封圈在位检测装置7、隔离环装入装置8、隔离环在位检测装置9、二号密封圈上料装置10、二号密封圈在位检测装置11、安全环压装装置12、安全环在位检测装置13、锁簧装入装置14、锁簧在位检测装置15和取料机械手16。所述间歇式转盘的直径为750mm。
接头主体在接头主体人手上料工位3通过人手放入间歇式转盘1上的治具2中，间歇式转盘1转动到吸异物工位。所述接头主体人手上料工位3设有安全光栅21。
所述吸尘装置4，主要由气缸和吸杆构成，气缸带动吸杆下移，吸杆的下端伸入到所述接头主体的空腔中对灰尘进行吸取，气缸带动吸杆上移，间歇式转盘1转动到异物检测工位。
所述接头主体异物检测装置5采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定接头主体的空腔中是否存在异物，间歇式转盘1转动到一号密封圈上料工位。
所述一号密封圈上料装置6，主要由振动盘22、直线送料器23、感应光纤和机械手24构成，所述振动盘22将一号密封圈传送给直线送料器23，直线送料器23将一号密封圈传送到位，感应光纤感应到一号密封圈时启动机械手24，机械手24将一号密封圈抓取并放入间歇式转盘1上的治具2中的接头主体内，间歇式转盘1转动到一号密封圈在位检测工位。
所述一号密封圈在位检测装置7采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定一号密封圈是否安装到位，间歇式转盘转动到隔离环装入工位。
所述隔离环装入装置8，主要由振动盘25、直线送料器26、感应光纤和机械手27构成，所述振动盘25将隔离环传送给直线送料器26，直线送料器26将隔离环传送到位，感应光纤感应到隔离环时启动机械手27，机械手27将隔离环抓取并放入间歇式转盘1上的治具中的接头主体内，间歇式转盘1转动到隔离环在位检测工位。
所述隔离环在位检测装置9采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定隔离环是否安装到位。
间歇式转盘1依次转动到二号密封圈上料工位、二号密封圈在位检测工位和安全环压装工位，由二号密封圈上料装置10和二号密封圈在位检测装置11对二号密封圈进行安装和在位检测，所述二号密封圈上料装置10和二号密封圈在位检测装置11分别与一号密封圈上料装置6、一号密封圈在位检测装置7的结构相同。
所述安全环压装装置12，主要由旋转机械手28、中转治具29、振动盘30、直线送料器31、感应光纤和机械手32构成，所述旋转机械手28从间歇式转盘1上将接头主体夹取并旋转至中转治具29中，所述振动盘30将安全环传送给直线送料器31，直线送料器31将安全环传送到位，感应光纤感应到安全环时启动机械手32，机械手32将安全环抓取并放入中转治具29中的接头主体内，旋转机械手28将接头主体放回间歇式转盘1上的治具中，间歇式转盘1转动到安全环在位检测工位。
所述安全环在位检测装置13采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定安全环是否安装到位，间歇式转盘1转动到锁簧装入工位。
所述锁簧装入装置14，主要由振动盘33、直线送料器34、感应光纤和机械手35构成，所述振动盘33将锁簧传送给直线送料器34，直线送料器34将锁簧传送到位，感应光纤感应到锁簧时启动机械手35，机械手35将锁簧抓取并放入间歇式转盘1上的治具中的接头主体内，间歇式转盘1转动到锁簧在位检测工位。
所述锁簧在位检测装置15采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定锁簧是否安装到位。
间歇式转盘1转动到金属接头组装件取出工位，由取料机械手16从间歇式转盘1上将金属接头组装件取走。
如图2所示，金属接头半自动组装机，还包括金属接头组装件气密性检测装置17，所述取料机械手16从间歇式转盘1上将金属接头组装件取走并放入金属接头组装件气密性检测装置17中，所述金属接头组装件气密性检测装置17，用以对金属接头组装件的气密性进行检测。
金属接头半自动组装机，还包括三抓取机械手18和料箱19，所述三抓取机械手18将气密性不合格的金属接头组装件放入料箱19中。
金属接头半自动组装机，还包括金属接头组装件捆包装置20，所述金属接头组装件捆包装置20主要由转盘36、对射光纤和多个料筒37构成，多个料筒37分布在转盘36上，所述的三抓取机械手18将气密性合格的金属接头组装件装入料筒37中，所述对射光纤，用以对装入到料筒37中的金属接头组装件进行计数，一个料筒装到一定数量时，转盘36将空的料筒转到金属接头组装件装入工位，继续金属接头组装件的捆包工序。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种金属接头半自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有二十个治具，其特征在于：围绕所述间歇式转盘依次设有接头主体人手上料工位、吸尘装置、接头主体异物检测装置、一号密封圈上料装置、一号密封圈在位检测装置、隔离环装入装置、隔离环在位检测装置、二号密封圈上料装置、二号密封圈在位检测装置、安全环压装装置、安全环在位检测装置、锁簧装入装置、锁簧在位检测装置和取料机械手；接头主体在接头主体人手上料工位通过人手放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动到吸异物工位；所述吸尘装置，主要由气缸和吸杆构成，气缸带动吸杆下移，吸杆的下端伸入到所述接头主体的空腔中对灰尘进行吸取，气缸带动吸杆上移，间歇式转盘转动到异物检测工位；所述接头主体异物检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定接头主体的空腔中是否存在异物，间歇式转盘转动到一号密封圈上料工位；所述一号密封圈上料装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将一号密封圈传送给直线送料器，直线送料器将一号密封圈传送到位，感应光纤感应到一号密封圈时启动机械手，机械手将一号密封圈抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到一号密封圈在位检测工位；所述一号密封圈在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定一号密封圈是否安装到位，间歇式转盘转动到隔离环装入工位；所述隔离环装入装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将隔离环传送给直线送料器，直线送料器将隔离环传送到位，感应光纤感应到隔离环时启动机械手，机械手将隔离环抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到隔离环在位检测工位；所述隔离环在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定隔离环是否安装到位；间歇式转盘依次转动到二号密封圈上料工位、二号密封圈在位检测工位和安全环压装工位，由二号密封圈上料装置和二号密封圈在位检测装置对二号密封圈进行安装和在位检测，所述二号密封圈上料装置和二号密封圈在位检测装置分别与一号密封圈上料装置、一号密封圈在位检测装置的结构相同；所述安全环压装装置，主要由旋转机械手、中转治具、振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述旋转机械手从间歇式转盘上将接头主体夹取并旋转至中转治具中，所述振动盘将安全环传送给直线送料器，直线送料器将安全环传送到位，感应光纤感应到安全环时启动机械手，机械手将安全环抓取并放入中转治具中的接头主体内，旋转机械手将接头主体放回间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动到安全环在位检测工位；所述安全环在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定安全环是否安装到位，间歇式转盘转动到锁簧装入工位；所述锁簧装入装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将锁簧传送给直线送料器，直线送料器将锁簧传送到位，感应光纤感应到锁簧时启动机械手，机械手将锁簧抓取并放入间歇式转盘上的治具中的接头主体内，间歇式转盘转动到锁簧在位检测工位；所述锁簧在位检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定锁簧是否安装到位；间歇式转盘转动到金属接头组装件取出工位，由取料机械手从间歇式转盘上将金属接头组装件取走。
2.根据权利要求1所述的金属接头半自动组装机，其特征在于：所述接头主体人手上料工位设有安全光栅。
3.根据权利要求1所述的金属接头半自动组装机，其特征在于：还包括金属接头组装件气密性检测装置，所述取料机械手从间歇式转盘上将金属接头组装件取走并放入金属接头组装件气密性检测装置中，所述金属接头组装件气密性检测装置，用以对金属接头组装件的气密性进行检测。
4.根据权利要求3所述的金属接头半自动组装机，其特征在于：还包括三抓取机械手和料箱，所述三抓取机械手将气密性不合格的金属接头组装件放入料箱中。
5.根据权利要求4所述的金属接头半自动组装机，其特征在于：还包括金属接头组装件捆包装置，所述金属接头组装件捆包装置主要由转盘、对射光纤和多个料筒构成，多个料筒分布在转盘上，所述的三抓取机械手将气密性合格的金属接头组装件装入料筒中，所述对射光纤，用以对装入到料筒中的金属接头组装件进行计数，一个料筒装到一定数量时，转盘将空的料筒转到金属接头组装件装入工位。
6.根据权利要求1所述的金属接头半自动组装机，其特征在于：所述间歇式转盘的直径为750mm。
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