CN108581453B - 一种拧螺丝设备 - Google Patents

一种拧螺丝设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108581453B
CN108581453B CN201810590838.9A CN201810590838A CN108581453B CN 108581453 B CN108581453 B CN 108581453B CN 201810590838 A CN201810590838 A CN 201810590838A CN 108581453 B CN108581453 B CN 108581453B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
axis
driving
product
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810590838.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108581453A (zh
Inventor
谢鸥
任坤
沈林
王东峰
仲庭君
倪立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou University of Science and Technology
Original Assignee
Suzhou University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou University of Science and Technology filed Critical Suzhou University of Science and Technology
Priority to CN201810590838.9A priority Critical patent/CN108581453B/zh
Publication of CN108581453A publication Critical patent/CN108581453A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108581453B publication Critical patent/CN108581453B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B23P11/025—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供一种拧螺丝设备，包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的转盘机构、设置于转盘机构上的定位机构、设置于定位机构上方的拧螺丝机构、与拧螺丝机构相连的平衡器、设置于机架底部的不良品箱以及设置于工作台下方与不良品箱相连的不良品通道。定位机构将产品定位，产品包括轴承、涡轮及叶轮，涡轮上连接有连接轴，定位后，将涡轮和叶轮与轴承压装至一起，压装完成后，检测合格的产品，通过转盘机构将产品转动至拧螺丝机构的下方，拧螺丝机构对产品拧螺丝，将产品固定连接；检测不合格的产品，则通过不良品通道流入不良品箱；所述拧螺丝设备实现了产品的压装机自动化拧螺丝，操作方便，节省人力，生产效率高。

Description

一种拧螺丝设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种拧螺丝设备。
背景技术
在涡轮增压器生产过程中，需要将轴承定位，然后再将涡轮和叶轮与所述轴承安装成为一体，需要先对轴承进行高频加热，在进行压装的动作，轴承安装完成后后，对产品进行检测，检测合格后，需要将产品移动至拧螺丝工位，对产品进行拧螺丝。于是需要一种设备，满足安装需求的同时，可以实现自动化拧螺丝，以节省人力，提高生产效率。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单、方便对涡轮增压机的两个部件定位并进行拧螺丝的拧螺丝设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种拧螺丝设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的转盘机构、设置于所述转盘机构上的定位机构、设置于所述定位机构上方的拧螺丝机构、与所述拧螺丝机构相连的平衡器、设置于所述机架底部的不良品箱以及设置于所述工作台下方与所述不良品箱相连的不良品通道。
更进一步的，所述转盘机构包括转盘、设置于所述转盘上驱动所述转盘转动的两个手柄、设置于所述转盘下方与所述转盘相连的定位盘、设置于所述定位盘上的四个定位槽、设置于所述定位盘下方与所述工作台相连的第一固定板、安装于所述第一固定板上用于将所述定位盘定位第一锁定单元和第二锁定单元。
更进一步的，所述第一锁定单元包括安装于所述第一固定板上的安装架、安装于所述安装架上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸输出端的进退板、安装于所述进退板一端的锁定轮。
更进一步的，所述第二锁定单元包括设置于所述定位盘两侧的夹板和安装于所述第一固定板上驱动所述夹板夹持的夹持气缸；所述第一锁定单元和所述第二锁定单元分别位于所述定位盘的两侧。
更进一步的，所述定位机构包括与所述转盘相连的第二固定板、与所述第二固定板的一端通过转轴相连的旋转板、安装于所述第二固定板的另一端驱动所述旋转板转动的旋转驱动气缸、安装于所述旋转板上的U型支撑板、安装于所述旋转板上的两个安装块、安装于所述安装块上的夹头以及驱动所述夹头夹持的夹持手柄。
更进一步的，所述拧螺丝机构包括安装于所述机架上的X轴丝杆、与所述X轴丝杆传动连接的X轴滑块、驱动所述X轴滑块沿所述X轴丝杠移动的X轴电机、安装于所述X轴滑块上的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆滑动连接的Z轴滑块、驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴丝杠移动的Z轴电机、安装于所述Z轴滑块上的Y轴滑轨以及安装于Y轴滑轨上与所述Y轴滑轨滑动连接的螺丝刀。
本发明的拧螺丝设备，所述定位机构将产品定位，产品包括轴承、涡轮及叶轮，涡轮上连接有连接轴，定位后，对所述轴承进行高频加热，加热完成后，将涡轮和叶轮与轴承压装至一起，压装完成后，人工对产品进行检测，检测合格的产品，通过所述转盘机构将产品转动至所述拧螺丝机构的下方，所述拧螺丝机构对产品拧螺丝，将产品固定连接；检测不合格的产品，则通过所述不良品通道流入所述不良品箱；所述拧螺丝设备实现了产品的压装机自动化拧螺丝，操作方便，节省人力，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的拧螺丝设备的示意图；
图2为本发明的拧螺丝设备的转盘机构和定位机构的示意图；
图3为本发明的拧螺丝设备的转盘机构和定位机构另一方向的示意图；
图4为本发明的本发明的拧螺丝设备的拧螺丝机构的示意图；
图中标记为：机架1，工作台10，转盘机构2，转盘21，手柄22，定位盘23，定位槽24，第一固定板25，第一锁定单元26，安装架261，滑台气缸262，进退板263，锁定轮264，第二锁定单元27，夹板271，夹持气缸272，定位机构3，第二固定板31，转轴32，旋转板33，旋转驱动气缸34，U型支撑板35，安装块36，夹头37，夹持手柄38，拧螺丝机构4，X轴丝杆41，X轴滑块42，Z轴丝杆43，Z轴滑块44，Y轴滑轨45，螺丝刀46，平衡器5，不良品箱6，不良品通道61。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
如图1至图4所示，本发明提供一种拧螺丝设备，包括机架1、设置于所述机架1上的工作台10、设置于所述工作台10上的转盘机构2、设置于所述转盘机构2上的定位机构3、设置于所述定位机构3上方的拧螺丝机构4、与所述拧螺丝机构4相连的平衡器5、设置于所述机架1底部的不良品箱6以及设置于所述工作台10下方与所述不良品箱6相连的不良品通道61。所述定位机构3将产品定位，产品包括轴承、涡轮及叶轮，涡轮上连接有连接轴，定位后，对所述轴承进行高频加热，加热完成后，将涡轮和叶轮与轴承压装至一起，压装完成后，人工对产品进行检测，检测合格的产品，通过所述转盘机构2将产品转动至所述拧螺丝机构4的下方，所述拧螺丝机构4对产品拧螺丝，将产品固定连接；检测不合格的产品，则通过所述不良品通道61流入所述不良品箱6；所述拧螺丝设备实现了产品的压装机自动化拧螺丝，操作方便，节省人力，生产效率高。
所述转盘机构2包括转盘21、设置于所述转盘21上驱动所述转盘21转动的两个手柄22、设置于所述转盘21下方与所述转盘21相连的定位盘23、设置于所述定位盘23上的四个定位槽24、设置于所述定位盘23下方与所述工作台10相连的第一固定板25、安装于所述第一固定板25上用于将所述定位盘23定位第一锁定单元26和第二锁定单元27。所述手柄22方便对所述转盘21进行转动，转动至所需要的位置后，可以通过所述第一锁定单元26和所述第二锁定单元27将所述定位盘23锁定，即将所述转盘21锁定，便于所述拧螺丝机构5进行拧螺丝。
具体的，所述第一锁定单元26包括安装于所述第一固定板25上的安装架261、安装于所述安装架261上的滑台气缸262、安装于所述滑台气缸262输出端的进退板263、安装于所述进退板263一端的锁定轮264。当所述转盘21转动至所需的位置后，所述滑台气缸262驱动所述进退板263前进，带动所述锁定轮264前进，所述锁定轮264卡入所述定位盘23的定位槽24中，即可将所述定位盘23锁定。
所述第二锁定单元27包括设置于所述定位盘23两侧的夹板271和安装于所述第一固定板25上驱动所述夹板271夹持的夹持气缸272；所述第一锁定单元26和所述第二锁定单元27分别位于所述定位盘23的两侧。当所述第一锁定单元26将所述定位盘23锁定后，所述夹持气缸272驱动所述夹板271将所述定位盘23夹持，即实现了所述定位盘23的完全定位，定位可靠；当拧螺丝完成后，所述第一锁定单元26和所述第二锁定单元27分别取消对所述定位盘23的锁定，即可进行下一个产品的拧螺丝。
所述定位机构3包括与所述转盘21相连的第二固定板31、与所述第二固定板31的一端通过转轴32相连的旋转板33、安装于所述固定板31的另一端驱动所述旋转板33转动的旋转驱动气缸34、安装于所述旋转板33上的U型支撑板35、安装于所述旋转板33上的两个安装块36、安装于所述安装块36上的夹头37以及驱动所述夹头37夹持的夹持手柄38。所述U型支撑板35起支撑定位的作用，所述夹持手柄38方便驱动所述夹头37将产品夹持，对产品进行压装。
所述拧螺丝机构4包括安装于所述机架1上的X轴丝杆41、与所述X轴丝杆41传动连接的X轴滑块42、驱动所述X轴滑块42沿所述X轴丝杠41移动的X轴电机、安装于所述X轴滑块42上的Z轴丝杆43、与所述Z轴丝杆43滑动连接的Z轴滑块44、驱动所述Z轴滑块44沿所述Z轴丝杠移动的Z轴电机、安装于所述Z轴滑块44上的Y轴滑轨45以及安装于Y轴滑轨45上与所述Y轴滑轨45滑动连接的螺丝刀46；所述拧螺丝机构4可以实现所述螺丝刀46在X轴、Y轴以及Z轴方向的移动，调节所述螺丝刀46的位置，以对产品上不同的位置进行锁螺丝，驱动方便，锁螺丝可靠且高效。
本发明的拧螺丝设备，所述定位机构3将产品定位，产品包括轴承、涡轮及叶轮，涡轮上连接有连接轴，定位后，对所述轴承进行高频加热，加热完成后，将涡轮和叶轮与轴承压装至一起，压装完成后，人工对产品进行检测，检测合格的产品，通过所述转盘机构2将产品转动至所述拧螺丝机构4的下方，所述拧螺丝机构4对产品拧螺丝，将产品固定连接；检测不合格的产品，则通过所述不良品通道61流入所述不良品箱6；所述拧螺丝设备实现了产品的压装机自动化拧螺丝，操作方便，节省人力，生产效率高。
以上所述，是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种拧螺丝设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的转盘机构、设置于所述转盘机构上的定位机构、设置于所述定位机构上方的拧螺丝机构、与所述拧螺丝机构相连的平衡器、设置于所述机架底部的不良品箱以及设置于所述工作台下方与所述不良品箱相连的不良品通道；
所述转盘机构包括转盘、设置于所述转盘上驱动所述转盘转动的两个手柄、设置于所述转盘下方与所述转盘相连的定位盘、设置于所述定位盘上的四个定位槽、设置于所述定位盘下方与所述工作台相连的第一固定板、安装于所述第一固定板上用于将所述定位盘定位的第一锁定单元和第二锁定单元，所述第一锁定单元包括安装于所述第一固定板上的安装架、安装于所述安装架上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸输出端的进退板、安装于所述进退板一端的锁定轮，所述第二锁定单元包括设置于所述定位盘两侧的夹板和安装于所述第一固定板上驱动所述夹板夹持的夹持气缸；所述第一锁定单元和所述第二锁定单元分别位于所述定位盘的两侧；
所述定位机构包括与所述转盘相连的第二固定板、与所述第二固定板的一端通过转轴相连的旋转板、安装于所述第二固定板的另一端驱动所述旋转板转动的旋转驱动气缸、安装于所述旋转板上的U型支撑板、安装于所述旋转板上的两个安装块、安装于所述安装块上的夹头以及驱动所述夹头夹持的夹持手柄。
2.如权利要求1所述的拧螺丝设备，其特征在于：所述拧螺丝机构包括安装于所述机架上的X轴丝杆、与所述X轴丝杆传动连接的X轴滑块、驱动所述X轴滑块沿所述X轴丝杆移动的X轴电机、安装于所述X轴滑块上的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆滑动连接的Z轴滑块、驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴丝杆移动的Z轴电机、安装于所述Z轴滑块上的Y轴滑轨以及安装于Y轴滑轨上与所述Y轴滑轨滑动连接的螺丝刀。
CN201810590838.9A 2018-06-09 2018-06-09 一种拧螺丝设备 Active CN108581453B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810590838.9A CN108581453B (zh) 2018-06-09 2018-06-09 一种拧螺丝设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810590838.9A CN108581453B (zh) 2018-06-09 2018-06-09 一种拧螺丝设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108581453A CN108581453A (zh) 2018-09-28
CN108581453B true CN108581453B (zh) 2023-12-01

Family

ID=63627818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810590838.9A Active CN108581453B (zh) 2018-06-09 2018-06-09 一种拧螺丝设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108581453B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1058247A (ja) * 1996-08-09 1998-03-03 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
CN203471311U (zh) * 2013-08-01 2014-03-12 上海爱德夏机械有限公司 一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置
CN103817522A (zh) * 2014-03-04 2014-05-28 周俊雄 金属接头半自动组装机
CN105537142A (zh) * 2015-12-04 2016-05-04 珠海市洁源电器有限公司 一种底板智能测试装置
CN106514206A (zh) * 2016-11-17 2017-03-22 上海天合汽车安全系统有限公司 一种用于安全气囊支撑座的装配机
CN106695314A (zh) * 2017-03-22 2017-05-24 泉州市万控电气科技有限公司 一种螺栓螺母自动装配机
CN107042406A (zh) * 2017-04-24 2017-08-15 朗捷威（上海）智能装备有限公司 调压阀限流座组件自动装配与检测装置
CN208483489U (zh) * 2018-06-09 2019-02-12 苏州科技大学 一种拧螺丝设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1058247A (ja) * 1996-08-09 1998-03-03 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
CN203471311U (zh) * 2013-08-01 2014-03-12 上海爱德夏机械有限公司 一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置
CN103817522A (zh) * 2014-03-04 2014-05-28 周俊雄 金属接头半自动组装机
CN105537142A (zh) * 2015-12-04 2016-05-04 珠海市洁源电器有限公司 一种底板智能测试装置
CN106514206A (zh) * 2016-11-17 2017-03-22 上海天合汽车安全系统有限公司 一种用于安全气囊支撑座的装配机
CN106695314A (zh) * 2017-03-22 2017-05-24 泉州市万控电气科技有限公司 一种螺栓螺母自动装配机
CN107042406A (zh) * 2017-04-24 2017-08-15 朗捷威（上海）智能装备有限公司 调压阀限流座组件自动装配与检测装置
CN208483489U (zh) * 2018-06-09 2019-02-12 苏州科技大学 一种拧螺丝设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108581453A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112296685A (zh) 一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置
CN108555620B (zh) 一种带装卸工位的回环式工作台移送装置
CN217044692U (zh) 轮辋圆周方向自动钻孔装置
CN205520447U (zh) 一种大盘片多工位加工机
CN210305866U (zh) 一种电机外壳加工用钻孔装置
CN113829070A (zh) 一种高强韧轻量化压铸铝合金工件的全自动加工设备
CN108581453B (zh) 一种拧螺丝设备
CN211192108U (zh) 一种工件自动化钻孔装置
CN110666540B (zh) 一种旋转加工夹具组件
CN110900242A (zh) 一种五金件固定治具
CN217167158U (zh) 一种新型盘式车轴焊接工装
CN105455153A (zh) 一种夏果开口机
CN213647151U (zh) 一种用于风电变速箱壳体加工的夹具
CN114799890A (zh) 一种车铣复合加工中心
CN106964806A (zh) 一种自动化倒角机
CN208483489U (zh) 一种拧螺丝设备
CN211588710U (zh) 新型坡口装置
CN108581452B (zh) 一种涡轮增压器拧螺丝及密封测试设备
CN209920082U (zh) 一种封边精修抛光一体机
CN219632987U (zh) 一种可多角度转向的电焊夹具
CN221047888U (zh) 一种可旋转的数控机床
CN214184962U (zh) 一种螺栓组件压入铆接机
CN217618730U (zh) 一种汽车焊装夹具台
CN215547452U (zh) 机床机加工用打磨机
CN220372697U (zh) 一种实现机床工作台快速定位的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant