CN106695314A - 一种螺栓螺母自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺栓螺母自动装配机，包括电控柜基座、左边送料机构、右边送料机构、试牙机构、螺杆储料槽和螺杆输送拨叉机构，所述左边送料机构包括左边螺母振动盘、左边螺母推进旋转机构和左边螺母输送拨叉机构，右边送料机构包括右边螺母振动盘、右边螺母推进旋转机构和右边螺母输送机构。该装置设置有不同的螺丝与螺母配套的方式，人们可以通过改变工装的尺寸来配套不同大小的螺母，可以通过更改触摸屏数据改变配套圈数，人们可以通过试牙机构对螺母的方式进行调头，适用于各种不同的单头或者双头螺丝和螺母的配套，使用伺服电机的转矩过载功能，可以自动识别同心度和螺牙不合格的产品，适用范围广。

Description

一种螺栓螺母自动装配机

技术领域

本发明涉及一种装配装置，具体是一种螺栓螺母自动装配机。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器。随着科技的进步，机械行业的规模也在扩大，螺栓是机械中常用的零件。螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。人们将螺栓与螺母配合使用时，人们还需要人工将螺栓与相应型号的螺母配对，工作效率低，劳动强度大，这就为人们的使用带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种代替人工使螺栓螺母配套螺合，减少人工的劳动力，方便人们成套使用的螺栓螺母自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种螺栓螺母自动装配机，包括电控柜基座、左边送料机构、右边送料机构、试牙机构、螺杆储料槽和螺杆输送拨叉机构，所述电控柜基座上设置有PLC控制柜、触摸屏和伺服电机控制器，左边送料机构包括左边螺母振动盘、左边螺母推进旋转机构和左边螺母输送拨叉机构，右边送料机构包括右边螺母振动盘、右边螺母推进旋转机构和右边螺母输送机构，左边螺母振动盘安装在电控柜基座上端的最左侧，右边螺母振动盘安装在电控柜基座上端的最右侧，左边螺母输送拨叉机构与试牙机构相连，左边螺母推进旋转机构和右边螺母推进旋转机构均与螺杆输送拨叉机构相连，螺杆储料槽安装在螺杆输送拨叉机构上，右边螺母输送机构与右边螺母推进旋转机构相连，左边螺母输送拨叉机构包括上基座板、拨叉伸缩气缸、拨叉移动气缸、第一左边输送道、第二左边输送道、旋转气缸、左边横向移动气缸、左边竖向移动气缸、左边夹具和第三左边输送道，试牙机构包括试牙凹槽、试牙螺丝、试牙伺服电机和试牙气缸，左边螺母推进旋转机构包括左边螺母推进旋转机构基座板、左边二次伸缩气缸、左边直线导轨、左边套筒、左边轴承、左边伺服电机和左边一次伸缩气缸，上基座板安装在电控柜基座的上端，上基座板上安装有气缸固定座和旋转气缸并且旋转气缸位于气缸固定座的一侧，拨叉移动气缸安装在气缸固定座的上面，拨叉伸缩气缸通过气缸固定板安装在拨叉移动气缸上，试牙凹槽通过试牙凹槽座安装在上基座板上并且试牙凹槽和试牙凹槽座之间设置有第一左边输送道，第一左边输送道与第二左边输送道相连，第二左边输送道与第三左边输送道相连，旋转气缸位于第二左边输送道的下方，第三左边输送道的端部与左边夹具相连，左边竖向移动气缸通过左边夹具座安装在左边夹具上方，左边横向移动气缸通过左边气缸连接板与左边竖向移动气缸相连，试牙伺服电机通过试牙螺丝与试牙凹槽相连并且试牙螺丝上安装有轴承，第一左边输送道的侧面通过第一连接板和第二连接板与第一支撑柱相连，试牙气缸通过电机固定板安装在试牙伺服电机的下方，左边螺母推进旋转机构基座板安装在电控柜基座上端，左边二次伸缩气缸通过左边气缸座固定在左边螺母推进旋转机构基座板上，左边一次伸缩气缸通过左边气缸连接轴与左边二次伸缩气缸相连并且左边气缸连接轴上采用左边防止旋转部件固定，左边直线导轨安装在左边螺母推进旋转机构基座板上并且采用左边直线导轨螺母固定，左边直线导轨螺母上端安装有左边电机固定板，左边电机固定板上安装有左边轴承座和左边伺服电机座，左边伺服电机安装在左边伺服电机座上，左边套筒通过第一套筒固定轴固定在左边轴承座上，左边套筒和左边伺服电机之间通过左边轴承相连，右边螺母推进旋转机构包括右边套筒、右边直线导轨、右边直线导轨螺母、右边螺母推进旋转机构基座板、右边一次伸缩气缸、右边二次伸缩气缸、右边气缸座和右边伺服电机，右边直线导轨和右边气缸座均安装在右边螺母推进旋转机构基座板上并且右边直线导轨螺母滑动安装在右边直线导轨上，右边直线导轨螺母上端安装有右边电机固定板，右边电机固定板上端安装有右边轴承座和右边伺服电机座，右边套筒通过第二套筒固定轴安装在右边轴承座上，右边伺服电机安装在右边伺服电机座上，右边套筒和右边伺服电机通过右边轴承相连，右边二次伸缩气缸安装在右边气缸座上，右边一次伸缩气缸通过右边气缸连接轴与右边二次伸缩气缸相连并且右边气缸连接轴上采用右边防止旋转部件固定，右边螺母输送机构包括右边横向移动气缸、右边竖向移动气缸、右边夹具、推送杆、推送气缸、气缸固定座和固定调节板，气缸固定座和固定调节板均安装在上基座板上端并且推送气缸安装在气缸固定座之间，推送杆与推送气缸相连，固定调节板上端安装有高度调节板，高度调节板的两端分别与推送杆和右边夹具相连，右边竖向移动气缸通过右边夹具座安装在右边夹具的上端，右边横向移动气缸通过右边气缸连接板与右边竖向移动气缸相连，右边横向移动气缸通过第三连接板与第一连接板相连，螺杆储料槽包括储料槽、储料槽挡块、左右挡块连接杆和长度调节套，螺杆输送拨叉机构包括压杆气缸、V字压头、出料斜坡、固定拨叉、活动拨叉、螺杆输送拨叉基座板、左右活动拨叉连接杆、移动输送气缸、升降气缸和下基座板，下基座板安装在电控柜基座上，螺杆输送拨叉基座板通过第二支撑柱安装在下基座板上端，移动输送气缸安装在下基座板上端并且移动输送气缸位于螺杆输送拨叉基座板的下方，升降气缸通过第一气缸固定板和第二气缸固定板安装在移动输送气缸上端并且升降气缸的上端与螺杆输送拨叉基座板的底端相连，固定拨叉通过固定拨叉凸台安装在螺杆输送拨叉基座板的上端，出料斜坡安装在固定拨叉的一端，活动拨叉通过活动拨叉撑块安装在螺杆输送拨叉基座板的上端并且活动拨叉位于固定拨叉的正下方，活动拨叉之间通过左右活动拨叉连接杆相连，V字压头安装在固定拨叉上，压杆气缸安装在V字压头的上端，压杆气缸与第三连接板相连，储料槽通过储料槽基座板安装在固定拨叉上并且储料槽的两侧均设置有储料槽挡块，两侧的储料槽挡块之间通过左右挡块连接杆相连并且左右挡块连接杆上设置有长度调节套。

作为本发明进一步的方案：旋转气缸和第二左边输送道之间设置有旋转气缸托盘，轴承通过轴承座固定在试牙螺丝上，试牙伺服电机通过试牙伺服电机座与试牙螺丝固定。

作为本发明进一步的方案：右边夹具上设置有侧边挡边。

作为本发明进一步的方案：压杆气缸通过压杆气缸固定板与V字压头固定。

所述螺栓螺母自动装配机的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，装置启动，各部件回到起点，套筒和夹具自动对齐进入（套筒上装有原点接近开关，开机后自动回原点使套筒和夹具是对齐的），将螺杆储料槽加上螺丝，左边螺母振动盘和右边螺母振动盘上均装满螺母；

步骤二，升降气缸上升，升降气缸到位后气缸前移，气缸到位后升降气缸下降，升降气缸到位后气缸后移，如此重复三次后，压杆气缸压下，左边螺母推进旋转机构和右边螺母推进旋转机构工作，旋进螺母完成后左右两边的气缸全部退回，压杆气缸向上，压杆气缸到位后升降气缸上升，螺杆输送拨叉机构运行；

步骤三，拨叉伸缩气缸伸出，拨叉气缸到位后拨叉移动气缸前移，拨叉伸缩气缸同时缩回和拨叉移动气缸后移，试牙机构中的试牙气缸向前同时试牙伺服电机正转进行测试，如果测试后堵转，试牙气缸向后同时试牙伺服电机反转至下一工位进行调头，如果测试后不堵转，试牙气缸向后同时试牙伺服电机反转至下一工位不调头，如果不开启试牙机构则不需要进行测试，此时拨叉伸缩气缸伸出并且重复运行三次，左边竖向移动气缸向下，左边竖向移动气缸到位后左边一次伸缩气缸推出，左边一次伸缩气缸到位后左边横向移动气缸向前移动，左边横向移动气缸到位后左边竖向移动气缸向上，左边竖向移动气缸到位后左边横向移动气缸向后移动，左边横向移动气缸到位后拨叉伸缩气缸伸出，左边螺母输送拨叉机构重复单次运行，同时左边二次伸缩气缸推出并且左边伺服电机正转，左边伺服电机的旋转圈数通过电控柜上的触摸屏设定(这里使用了伺服电机的位置模式，所以套筒每次转完后都会回到原点)，旋进螺母后，左边一次伸缩气缸和左边二次伸缩气缸退回，然后左边竖向移动气缸向下，重复单次运行即可；

步骤四，推送气缸推出，推送气缸到位后再退回，右边竖向移动气缸向下，右边竖向移动气缸到位后右边一次伸缩气缸推出，右边横向移动气缸向前移动，右边横向移动气缸到位后右边竖向移动气缸向上，右边竖向移动气缸到位后右边横向移动气缸向后移动，推送气缸推出，右边螺母输送拨叉机构重复单次运行，右边二次伸缩气缸推出并且右边伺服电机正转，右边伺服电机的旋转圈数通过电控柜上的触摸屏设定，旋进螺母后，右边一次伸缩气缸和右边二次伸缩气缸退回，然后右边竖向移动气缸向下，重复单次运行，完成整个过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，操作简单方便，自动化程度高，该装置设置有不同的螺丝与螺母配套的方式，人们可以通过改变工装的尺寸来配套不同大小的螺母，可以通过更改触摸屏数据改变配套圈数，人们可以通过试牙机构对螺母的方式进行调头（对自锁螺母进行筛选从而改变方向），适用于各种不同的单头或者双头螺丝和螺母的配套，使用伺服电机的转矩过载功能，可以自动识别同心度和螺牙不合格的产品，适用范围广，使用效果好。

附图说明

图1为螺栓螺母自动装配机的结构示意图。

图2为螺栓螺母自动装配机中左边送料机构的结构示意图。

图3为螺栓螺母自动装配机中右边送料机构的结构示意图。

图4为螺栓螺母自动装配机中螺杆输送拨叉机构的结构示意图。

图5为螺栓螺母自动装配机中套筒和夹具对齐的结构示意图。

其中：1-左边螺母振动盘，2-左边螺母输送拨叉机构，3-试牙机构，4-左边螺母推进旋转机构，5-螺杆输送拨叉机构，6-螺杆储料槽，7-右边螺母推进旋转机构，8-右边螺母输送机构，9-右边螺母振动盘，10-电控柜基座，11-拨叉伸缩气缸，12-气缸固定板，13-拨叉移动气缸，14-气缸固定座，15-上基座板，16-第二左边输送道，17-旋转气缸托盘，18-第三左边输送道，19-左边气缸连接轴，20-左边气缸座，21-左边螺母推进旋转机构基座板，22-左边二次伸缩气缸，23-试牙凹槽，24-第一左边输送道，25-试牙凹槽座，26-第一支撑柱，27-第一连接板，28-第二连接板，29-试牙螺丝，30-轴承，31-试牙伺服电机，32-轴承座，33-试牙伺服电机座，34-电机固定板，35-试牙气缸，37-左边横向移动气缸，38-左边气缸连接板，39-左边竖向移动气缸，40-左边夹具座，41-左边夹具，42-旋转气缸，44-左边直线导轨，45-左边套筒，46-第一套筒固定轴，47-左边轴承座，48-左边轴承，49-左边直线导轨螺母，50-左边电机固定板，51-左边伺服电机座，52-左边伺服电机，53-左边一次伸缩气缸，54-左边防止旋转部件，55-第三连接板，56-右边横向移动气缸，57-右边气缸连接板，58-右边竖向移动气缸，59-右边夹具座，60-右边夹具，61-右边套筒，62-第二套筒固定轴，63-右边轴承座，64-右边轴承，65-右边直线导轨，66-右边直线导轨螺母，67-右边电机固定板，68-右边螺母推进旋转机构基座板，69-右边一次伸缩气缸，70-右边防止旋转部件，71-右边气缸连接轴，72-右边气缸座，73-右边二次伸缩气缸，74-推送杆，75-推送气缸，76-气缸固定座，77-侧边挡边，78-高度调节板，79-固定调节板，81-右边伺服电机座，82-右边伺服电机，83-压杆气缸，84-压杆气缸固定板，85-V字压头，86-出料斜坡，87-固定拨叉凸台，88-固定拨叉，89-活动拨叉，90-第二支撑柱，91-螺杆输送拨叉基座板，92-活动拨叉撑块，93-左右活动拨叉连接杆，94-移动输送气缸，95-第一气缸固定板，96-第二气缸固定板，97-升降气缸，98-下基座板，99-储料槽挡块，100-螺丝，101-储料槽，102-储料槽基座板，103-左右挡块连接杆，104-长度调节套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种螺栓螺母自动装配机，包括电控柜基座10、左边送料机构、右边送料机构、试牙机构3、螺杆储料槽6和螺杆输送拨叉机构5，所述电控柜基座10上设置有PLC控制柜、触摸屏和伺服电机控制器，左边送料机构包括左边螺母振动盘1、左边螺母推进旋转机构4和左边螺母输送拨叉机构2，右边送料机构包括右边螺母振动盘9、右边螺母推进旋转机构7和右边螺母输送机构8，左边螺母振动盘1安装在电控柜基座10上端的最左侧，右边螺母振动盘9安装在电控柜基座10上端的最右侧，左边螺母输送拨叉机构2与试牙机构3相连，左边螺母推进旋转机构4和右边螺母推进旋转机构7均与螺杆输送拨叉机构5相连，螺杆储料槽6安装在螺杆输送拨叉机构5上，右边螺母输送机构8与右边螺母推进旋转机构7相连，左边螺母输送拨叉机构2包括上基座板15、拨叉伸缩气缸11、拨叉移动气缸13、第一左边输送道24、第二左边输送道16、旋转气缸42、左边横向移动气缸37、左边竖向移动气缸39、左边夹具41和第三左边输送道18，试牙机构3包括试牙凹槽23、试牙螺丝29、试牙伺服电机31和试牙气缸35，左边螺母推进旋转机构4包括左边螺母推进旋转机构基座板21、左边二次伸缩气缸22、左边直线导轨44、左边套筒45、左边轴承48、左边伺服电机52和左边一次伸缩气缸53，上基座板15安装在电控柜基座10的上端，上基座板15上安装有气缸固定座14和旋转气缸42并且旋转气缸42位于气缸固定座14的一侧，拨叉移动气缸13安装在气缸固定座14的上面，拨叉伸缩气缸11通过气缸固定板12安装在拨叉移动气缸13上，试牙凹槽23通过试牙凹槽座25安装在上基座板15上并且试牙凹槽23和试牙凹槽座25之间设置有第一左边输送道24，第一左边输送道24与第二左边输送道16相连，第二左边输送道16与第三左边输送道18相连，旋转气缸42位于第二左边输送道16的下方，第三左边输送道18的端部与左边夹具41相连，左边竖向移动气缸39通过左边夹具座40安装在左边夹具41上方，左边横向移动气缸37通过左边气缸连接板38与左边竖向移动气缸39相连，试牙伺服电机31通过试牙螺丝29与试牙凹槽23相连并且试牙螺丝29上安装有轴承30，第一左边输送道24的侧面通过第一连接板27和第二连接板28与第一支撑柱26相连，试牙气缸35通过电机固定板34安装在试牙伺服电机31的下方，左边螺母推进旋转机构基座板21安装在电控柜基座10上端，左边二次伸缩气缸22通过左边气缸座20固定在左边螺母推进旋转机构基座板21上，左边一次伸缩气缸53通过左边气缸连接轴19与左边二次伸缩气缸22相连并且左边气缸连接轴19上采用左边防止旋转部件54固定，左边直线导轨44安装在左边螺母推进旋转机构基座板21上并且采用左边直线导轨螺母49固定，左边直线导轨螺母49上端安装有左边电机固定板50，左边电机固定板50上安装有左边轴承座47和左边伺服电机座51，左边伺服电机52安装在左边伺服电机座51上，左边套筒45通过第一套筒固定轴46固定在左边轴承座47上，左边套筒45和左边伺服电机52之间通过左边轴承48相连，右边螺母推进旋转机构7包括右边套筒61、右边直线导轨65、右边直线导轨螺母66、右边螺母推进旋转机构基座板68、右边一次伸缩气缸69、右边二次伸缩气缸73、右边气缸座72和右边伺服电机82，右边直线导轨65和右边气缸座72均安装在右边螺母推进旋转机构基座板68上并且右边直线导轨螺母66滑动安装在右边直线导轨65上，右边直线导轨螺母66上端安装有右边电机固定板67，右边电机固定板67上端安装有右边轴承座63和右边伺服电机座81，右边套筒61通过第二套筒固定轴62安装在右边轴承座63上，右边伺服电机82安装在右边伺服电机座81上，右边套筒61和右边伺服电机82通过右边轴承64相连，右边二次伸缩气缸73安装在右边气缸座72上，右边一次伸缩气缸69通过右边气缸连接轴71与右边二次伸缩气缸73相连并且右边气缸连接轴71上采用右边防止旋转部件70固定，右边螺母输送机构8包括右边横向移动气缸56、右边竖向移动气缸58、右边夹具60、推送杆74、推送气缸75、气缸固定座76和固定调节板79，气缸固定座76和固定调节板79均安装在上基座板15上端并且推送气缸75安装在气缸固定座76之间，推送杆74与推送气缸75相连，固定调节板79上端安装有高度调节板78，高度调节板78的两端分别与推送杆74和右边夹具60相连，右边竖向移动气缸58通过右边夹具座59安装在右边夹具60的上端，右边横向移动气缸56通过右边气缸连接板57与右边竖向移动气缸58相连，右边横向移动气缸56通过第三连接板55与第一连接板27相连，螺杆储料槽6包括储料槽101、储料槽挡块99、左右挡块连接杆103和长度调节套104，螺杆输送拨叉机构5包括压杆气缸83、V字压头85、出料斜坡86、固定拨叉88、活动拨叉89、螺杆输送拨叉基座板91、左右活动拨叉连接杆93、移动输送气缸94、升降气缸97和下基座板98，下基座板98安装在电控柜基座10上，螺杆输送拨叉基座板91通过第二支撑柱90安装在下基座板98上端，移动输送气缸94安装在下基座板98上端并且移动输送气缸94位于螺杆输送拨叉基座板91的下方，升降气缸97通过第一气缸固定板95和第二气缸固定板96安装在移动输送气缸94上端并且升降气缸97的上端与螺杆输送拨叉基座板91的底端相连，固定拨叉88通过固定拨叉凸台87安装在螺杆输送拨叉基座板91的上端，出料斜坡86安装在固定拨叉88的一端，活动拨叉89通过活动拨叉撑块92安装在螺杆输送拨叉基座板91的上端并且活动拨叉89位于固定拨叉88的正下方，活动拨叉89之间通过左右活动拨叉连接杆103相连，V字压头85安装在固定拨叉88上，压杆气缸83安装在V字压头85的上端，压杆气缸83与第三连接板55相连，储料槽101通过储料槽基座板102安装在固定拨叉88上并且储料槽101的两侧均设置有储料槽挡块99，两侧的储料槽挡块99之间通过左右挡块连接杆103相连并且左右挡块连接杆103上设置有长度调节套104。旋转气缸42和第二左边输送道16之间设置有旋转气缸托盘17，轴承30通过轴承座32固定在试牙螺丝29上，试牙伺服电机31通过试牙伺服电机座33与试牙螺丝29固定。右边夹具60上设置有侧边挡边77。压杆气缸83通过压杆气缸固定板84与V字压头85固定。

所述螺栓螺母自动装配机的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，装置启动，各部件回到起点，套筒和夹具自动对齐进入（套筒上装有原点接近开关，开机后自动回原点使套筒和夹具是对齐的），将螺杆储料槽加上螺丝，左边螺母振动盘和右边螺母振动盘上均装满螺母；

步骤二，升降气缸上升，升降气缸到位后气缸前移，气缸到位后升降气缸下降，升降气缸到位后气缸后移，如此重复三次后，压杆气缸压下，左边螺母推进旋转机构和右边螺母推进旋转机构工作，旋进螺母完成后左右两边的气缸全部退回，压杆气缸向上，压杆气缸到位后升降气缸上升，螺杆输送拨叉机构运行；

步骤三，拨叉伸缩气缸伸出，拨叉气缸到位后拨叉移动气缸前移，拨叉伸缩气缸同时缩回和拨叉移动气缸后移，试牙机构中的试牙气缸向前同时试牙伺服电机正转进行测试，如果测试后堵转，试牙气缸向后同时试牙伺服电机反转至下一工位进行调头，如果测试后不堵转，试牙气缸向后同时试牙伺服电机反转至下一工位不调头，如果不开启试牙机构则不需要进行测试，此时拨叉伸缩气缸伸出并且重复运行三次，左边竖向移动气缸向下，左边竖向移动气缸到位后左边一次伸缩气缸推出，左边一次伸缩气缸到位后左边横向移动气缸向前移动，左边横向移动气缸到位后左边竖向移动气缸向上，左边竖向移动气缸到位后左边横向移动气缸向后移动，左边横向移动气缸到位后拨叉伸缩气缸伸出，左边螺母输送拨叉机构重复单次运行，同时左边二次伸缩气缸推出并且左边伺服电机正转，左边伺服电机的旋转圈数通过电控柜上的触摸屏设定，旋进螺母后，左边一次伸缩气缸和左边二次伸缩气缸退回，然后左边竖向移动气缸向下，重复单次运行即可；

步骤四，推送气缸推出，推送气缸到位后再退回，右边竖向移动气缸向下，右边竖向移动气缸到位后右边一次伸缩气缸推出，右边横向移动气缸向前移动，右边横向移动气缸到位后右边竖向移动气缸向上，右边竖向移动气缸到位后右边横向移动气缸向后移动，推送气缸推出，右边螺母输送拨叉机构重复单次运行，右边二次伸缩气缸推出并且右边伺服电机正转，右边伺服电机的旋转圈数通过电控柜上的触摸屏设定(这里使用了伺服电机的位置模式，所以套筒每次转完后都会回到原点)，旋进螺母后，右边一次伸缩气缸和右边二次伸缩气缸退回，然后右边竖向移动气缸向下，重复单次运行，完成整个过程。

本发明的工作原理是：只有装置各部件回到起点，套筒和夹具对齐，螺母才能进入套筒中。该装置可以自动进行螺丝与螺母的配套，该装置有三种配套方式：螺丝左右两边同时进螺母、单独左边进螺母以及单独右边进螺母。该装置可以通过更换不同大小的试牙螺丝、左边夹具、左边套筒、右边夹具、右边套筒、固定拨叉、V字压头等部件来配套不同大小的螺母。该装置可以对左边螺母进行筛选，可以通过开启试牙功能，对只能单方向进入螺丝中的自锁螺母的方向进行调头。对于不同型号的螺母可以更换与螺母相同配套的螺丝，从而对其进行测试，如果无法进入螺丝，螺母在进入下一个工位时，旋转气缸对螺母进行180度的调头，从而改变进入螺丝的方向。该装置采用伺服电机对螺丝螺丝进行检测，以免出现同心度过大、螺牙有损伤等。电控柜基座上设置有PLC控制柜，通过控制柜控制气缸和伺服电机运行，通过触摸屏设置产量、旋转圈数等工作参数。该装置左右两边的振动盘自动将原料排列整齐，螺杆储料槽采用人工的方式放入。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种螺栓螺母自动装配机，其特征在于，包括电控柜基座、左边送料机构、右边送料机构、试牙机构、螺杆储料槽和螺杆输送拨叉机构，所述电控柜基座上设置有PLC控制柜、触摸屏和伺服电机控制器，左边送料机构包括左边螺母振动盘、左边螺母推进旋转机构和左边螺母输送拨叉机构，右边送料机构包括右边螺母振动盘、右边螺母推进旋转机构和右边螺母输送机构，左边螺母振动盘安装在电控柜基座上端的最左侧，右边螺母振动盘安装在电控柜基座上端的最右侧，左边螺母输送拨叉机构与试牙机构相连，左边螺母推进旋转机构和右边螺母推进旋转机构均与螺杆输送拨叉机构相连，螺杆储料槽安装在螺杆输送拨叉机构上，右边螺母输送机构与右边螺母推进旋转机构相连，左边螺母输送拨叉机构包括上基座板、拨叉伸缩气缸、拨叉移动气缸、第一左边输送道、第二左边输送道、旋转气缸、左边横向移动气缸、左边竖向移动气缸、左边夹具和第三左边输送道，试牙机构包括试牙凹槽、试牙螺丝、试牙伺服电机和试牙气缸，左边螺母推进旋转机构包括左边螺母推进旋转机构基座板、左边二次伸缩气缸、左边直线导轨、左边套筒、左边轴承、左边伺服电机和左边一次伸缩气缸，上基座板安装在电控柜基座的上端，上基座板上安装有气缸固定座和旋转气缸并且旋转气缸位于气缸固定座的一侧，拨叉移动气缸安装在气缸固定座的上面，拨叉伸缩气缸通过气缸固定板安装在拨叉移动气缸上，试牙凹槽通过试牙凹槽座安装在上基座板上并且试牙凹槽和试牙凹槽座之间设置有第一左边输送道，第一左边输送道与第二左边输送道相连，第二左边输送道与第三左边输送道相连，旋转气缸位于第二左边输送道的下方，第三左边输送道的端部与左边夹具相连，左边竖向移动气缸通过左边夹具座安装在左边夹具上方，左边横向移动气缸通过左边气缸连接板与左边竖向移动气缸相连，试牙伺服电机通过试牙螺丝与试牙凹槽相连并且试牙螺丝上安装有轴承，第一左边输送道的侧面通过第一连接板和第二连接板与第一支撑柱相连，试牙气缸通过电机固定板安装在试牙伺服电机的下方，左边螺母推进旋转机构基座板安装在电控柜基座上端，左边二次伸缩气缸通过左边气缸座固定在左边螺母推进旋转机构基座板上，左边一次伸缩气缸通过左边气缸连接轴与左边二次伸缩气缸相连并且左边气缸连接轴上采用左边防止旋转部件固定，左边直线导轨安装在左边螺母推进旋转机构基座板上并且采用左边直线导轨螺母固定，左边直线导轨螺母上端安装有左边电机固定板，左边电机固定板上安装有左边轴承座和左边伺服电机座，左边伺服电机安装在左边伺服电机座上，左边套筒通过第一套筒固定轴固定在左边轴承座上，左边套筒和左边伺服电机之间通过左边轴承相连，右边螺母推进旋转机构包括右边套筒、右边直线导轨、右边直线导轨螺母、右边螺母推进旋转机构基座板、右边一次伸缩气缸、右边二次伸缩气缸、右边气缸座和右边伺服电机，右边直线导轨和右边气缸座均安装在右边螺母推进旋转机构基座板上并且右边直线导轨螺母滑动安装在右边直线导轨上，右边直线导轨螺母上端安装有右边电机固定板，右边电机固定板上端安装有右边轴承座和右边伺服电机座，右边套筒通过第二套筒固定轴安装在右边轴承座上，右边伺服电机安装在右边伺服电机座上，右边套筒和右边伺服电机通过右边轴承相连，右边二次伸缩气缸安装在右边气缸座上，右边一次伸缩气缸通过右边气缸连接轴与右边二次伸缩气缸相连并且右边气缸连接轴上采用右边防止旋转部件固定，右边螺母输送机构包括右边横向移动气缸、右边竖向移动气缸、右边夹具、推送杆、推送气缸、气缸固定座和固定调节板，气缸固定座和固定调节板均安装在上基座板上端并且推送气缸安装在气缸固定座之间，推送杆与推送气缸相连，固定调节板上端安装有高度调节板，高度调节板的两端分别与推送杆和右边夹具相连，右边竖向移动气缸通过右边夹具座安装在右边夹具的上端，右边横向移动气缸通过右边气缸连接板与右边竖向移动气缸相连，右边横向移动气缸通过第三连接板与第一连接板相连，螺杆储料槽包括储料槽、储料槽挡块、左右挡块连接杆和长度调节套，螺杆输送拨叉机构包括压杆气缸、V字压头、出料斜坡、固定拨叉、活动拨叉、螺杆输送拨叉基座板、左右活动拨叉连接杆、移动输送气缸、升降气缸和下基座板，下基座板安装在电控柜基座上，螺杆输送拨叉基座板通过第二支撑柱安装在下基座板上端，移动输送气缸安装在下基座板上端并且移动输送气缸位于螺杆输送拨叉基座板的下方，升降气缸通过第一气缸固定板和第二气缸固定板安装在移动输送气缸上端并且升降气缸的上端与螺杆输送拨叉基座板的底端相连，固定拨叉通过固定拨叉凸台安装在螺杆输送拨叉基座板的上端，出料斜坡安装在固定拨叉的一端，活动拨叉通过活动拨叉撑块安装在螺杆输送拨叉基座板的上端并且活动拨叉位于固定拨叉的正下方，活动拨叉之间通过左右活动拨叉连接杆相连，V字压头安装在固定拨叉上，压杆气缸安装在V字压头的上端，压杆气缸与第三连接板相连，储料槽通过储料槽基座板安装在固定拨叉上并且储料槽的两侧均设置有储料槽挡块，两侧的储料槽挡块之间通过左右挡块连接杆相连并且左右挡块连接杆上设置有长度调节套。

2.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于，所述旋转气缸和第二左边输送道之间设置有旋转气缸托盘，轴承通过轴承座固定在试牙螺丝上，试牙伺服电机通过试牙伺服电机座与试牙螺丝固定。

3.根据权利要求1或2所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于，所述右边夹具上设置有侧边挡边。

4.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于，所述压杆气缸通过压杆气缸固定板与V字压头固定。

5.一种如权利要求1-4任一所述的螺栓螺母自动装配机的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，装置启动，各部件回到起点，套筒和夹具自动对齐进入，将螺杆储料槽加上螺丝，左边螺母振动盘和右边螺母振动盘上均装满螺母；

步骤二，升降气缸上升，升降气缸到位后气缸前移，气缸到位后升降气缸下降，升降气缸到位后气缸后移，如此重复三次后，压杆气缸压下，左边螺母推进旋转机构和右边螺母推进旋转机构工作，旋进螺母完成后左右两边的气缸全部退回，压杆气缸向上，压杆气缸到位后升降气缸上升，螺杆输送拨叉机构运行；

步骤三，拨叉伸缩气缸伸出，拨叉气缸到位后拨叉移动气缸前移，拨叉伸缩气缸同时缩回和拨叉移动气缸后移，试牙机构中的试牙气缸向前同时试牙伺服电机正转进行测试，如果测试后堵转，试牙气缸向后同时试牙伺服电机反转至下一工位进行调头，如果测试后不堵转，试牙气缸向后同时试牙伺服电机反转至下一工位不调头，如果不开启试牙机构则不需要进行测试，此时拨叉伸缩气缸伸出并且重复运行三次，左边竖向移动气缸向下，左边竖向移动气缸到位后左边一次伸缩气缸推出，左边一次伸缩气缸到位后左边横向移动气缸向前移动，左边横向移动气缸到位后左边竖向移动气缸向上，左边竖向移动气缸到位后左边横向移动气缸向后移动，左边横向移动气缸到位后拨叉伸缩气缸伸出，左边螺母输送拨叉机构重复单次运行，同时左边二次伸缩气缸推出并且左边伺服电机正转，左边伺服电机的旋转圈数通过电控柜上的触摸屏设定，旋进螺母后，左边一次伸缩气缸和左边二次伸缩气缸退回，然后左边竖向移动气缸向下，重复单次运行即可；

步骤四，推送气缸推出，推送气缸到位后再退回，右边竖向移动气缸向下，右边竖向移动气缸到位后右边一次伸缩气缸推出，右边横向移动气缸向前移动，右边横向移动气缸到位后右边竖向移动气缸向上，右边竖向移动气缸到位后右边横向移动气缸向后移动，推送气缸推出，右边螺母输送拨叉机构重复单次运行，右边二次伸缩气缸推出并且右边伺服电机正转，右边伺服电机的旋转圈数通过电控柜上的触摸屏设定，旋进螺母后，右边一次伸缩气缸和右边二次伸缩气缸退回，然后右边竖向移动气缸向下，重复单次运行，完成整个过程。