CN116329940B - 一种轮体的组装装置 - Google Patents

Abstract

一种轮体的组装装置，包括轮体组装工位、螺母供应组件、螺母组装组件、螺钉供应组件和螺钉组装组件；螺母组装组件包括螺母组装座，螺母组装座的侧面设置有用于限制螺母转动的螺母卡位，螺母供应组件用于向螺母卡位输送螺母；螺钉组装组件包括螺钉组装座、螺钉转动头、螺钉推动组件和螺钉转动组件，螺钉组装座设置有螺钉组装腔，螺钉组装腔在螺钉组装座的侧面形成螺钉组装孔，螺钉供应组件向螺钉组装腔输送螺钉；螺钉转动头设置在螺钉组装腔中，螺钉转动头与螺钉转动组件相连，且螺钉转动组件用于驱使螺钉转动头转动；螺钉推动组件用于驱使螺钉转动组件沿螺钉组装孔的轴向移动。本发明可以自动将轮体和支架组装在一起，有效提升了生产效率。

Description

一种轮体的组装装置

技术领域

本发明涉及脚轮制造技术领域，尤其是一种轮体的组装装置。

背景技术

现有的脚轮包括底板、钢珠盖板、支架和轮体等主要部件，其中，轮体是需要与支架组装在一起，现有的组装方式是人工将螺钉穿过支架和轮体，再在螺钉上旋拧螺母，以完成轮体的组装。由于整个过程是由人工操作完成，导致生产效率难以提升。

发明内容

本发明提供一种轮体的组装装置，可以自动将轮体和支架组装在一起，有效提升了生产效率。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的实施例提供一种轮体的组装装置，包括轮体组装工位、螺母供应组件、螺母组装组件、螺钉供应组件和螺钉组装组件；所述螺母组装组件和螺钉组装组件分别设置在轮体组装工位的两侧，所述螺母组装组件包括螺母组装座，所述螺母组装座靠近轮体组装工位的侧面设置有用于限制螺母转动的螺母卡位，所述螺母供应组件用于向螺母卡位输送螺母；所述螺钉组装组件包括螺钉组装座、螺钉转动头、螺钉推动组件和螺钉转动组件，所述螺钉组装座设置有螺钉组装腔，所述螺钉组装腔在螺钉组装座的靠近轮体组装工位的侧面形成与螺母卡位相对应的螺钉组装孔，所述螺钉供应组件用于向螺钉组装腔输送螺钉；所述螺钉转动头设置在螺钉组装腔中，所述螺钉转动头与螺钉转动组件相连，且螺钉转动组件用于驱使螺钉转动头转动，以带动螺钉组装腔中的螺钉转动；所述螺钉转动组件与螺钉推动组件相连，且螺钉推动组件用于驱使螺钉转动组件沿螺钉组装孔的轴向移动。

在一些实施例中，所述螺母组装组件还包括螺钉定位杆和定位杆推动组件，所述螺母组装座设置有沿螺钉组装孔的轴向贯穿其自身并与螺母卡位对接的贯穿孔，所述螺钉定位杆穿过所述贯穿孔和螺母卡位中的螺母；所述定位杆推动组件设置在螺母组装座的远离轮体组装工位的一侧，所述定位杆推动组件与螺钉定位杆相连，且定位杆推动组件用于驱使螺钉定位杆沿螺钉组装孔的轴向移动。

在一些实施例中，所述螺母供应组件包括螺母输送机构和螺母推动机构，所述螺母组装座上设置有螺母放置槽，所述螺母放置槽的一端形成所述螺母卡位，所述螺母输送机构用于向螺母放置槽输送螺母；所述螺母推动机构设置在螺母组装座的远离螺母卡位的一侧，且螺母推动机构用于将螺母放置槽中的螺母向螺母卡位推动。

在一些实施例中，所述螺母卡位的侧壁设置有与螺母相适配的多边形卡槽；所述螺钉转动头具有与螺钉的头部相适配的螺钉嵌槽，或者，所述螺钉转动头为螺丝刀头。

在一些实施例中，所述螺母组装组件还包括第一组装底板、第一竖向调节机构和第一纵向调节机构，所述螺母组装座和定位杆推动组件均设置在第一组装底板上，所述第一纵向调节机构与第一组装底板相连并用于驱使第一组装底板沿纵向移动，所述第一竖向调节机构与第一纵向调节机构相连并用于驱使第一纵向调节机构沿竖向移动，所述第一纵向调节机构的移动方向与竖向和螺钉组装孔的轴向均垂直设置。

在一些实施例中，所述螺钉组装座由组装前座、螺钉组装板和组装后座组合而成，所述组装前座和组装后座分别设置在螺钉组装板的两侧，所述螺钉组装孔设置在组装前座上，所述组装后座上设置有与螺钉组装腔连通的螺钉进料管。

在一些实施例中，所述螺钉供应组件包括螺钉振动盘、螺钉吹送机构和螺钉输送管，所述螺钉吹送机构与螺钉振动盘相连，所述螺钉输送管的一端与螺钉吹送机构相连，另一端与螺钉进料管相连，所述螺钉吹送机构用于将螺钉振动盘输出的螺钉向螺钉输送管吹送。

在一些实施例中，所述螺钉组装组件还包括第二组装底板、第二竖向调节机构和第二纵向调节机构，所述螺钉组装座和螺钉推动组件均设置在第二组装底板上，所述第二纵向调节机构与第二组装底板相连并用于驱使第二组装底板沿纵向移动，所述第二竖向调节机构与第二纵向调节机构相连并用于驱使第二纵向调节机构沿竖向移动，所述第二纵向调节机构的移动方向与竖向和螺钉组装孔的轴向均垂直设置。

在一些实施例中，所述轮体的组装装置还包括轮体输送组件和输送机器人，所述轮体输送组件用于输送待组装的轮体，所述输送机器人用于将轮体输送组件输送的轮体移动至轮体组装工位上。

在一些实施例中，所述轮体输送组件包括轮体放置箱、轮体输送带机构和轮体移料座，所述轮体放置箱的底部设置有开口，所述轮体输送带机构的一端设置在该开口的下方，以接收掉落的轮体；所述轮体移料座设置有轮体导料槽和轮体缓存槽，所述轮体导料槽倾斜设置，且轮体导料槽的高度最低端与轮体缓存槽连通，所述轮体输送带机构的另一端与轮体导料槽对接，且轮体输送带机构用于将接收到的轮体输送至轮体导料槽。

本发明至少具有如下有益效果：本发明的螺母组装座上的螺母卡位可以对螺母进行定位，限制螺母转动；螺钉推动组件驱使螺钉转动组件沿螺钉组装孔的轴向移动，螺钉转动头相应推动螺钉向螺母移动，螺钉将穿过轮体组装工位上的支架和轮体；当螺钉与螺母卡位中的螺母接触后，螺钉转动组件驱使螺钉转动，由于螺母被限制转动，螺钉的转动使得螺母旋拧到螺钉上，由此将轮体和支架组装在一起，通过机械设备实现了自动化组装，相比于传统手动操作的方式，有效提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的轮体的组装装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的螺母供应组件和螺母组装组件的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的螺钉组装组件的结构示意图；

图4为本发明一种实施例的螺钉组装组件的部分分解示意图；

图5为本发明一种实施例的螺钉供应组件的结构示意图；

图6为本发明一种实施例的轮体输送组件的结构示意图。

其中，附图标记为：

轮体160，轮体组装工位1401；

螺母供应组件1410，螺母输送机构1411，螺母推动机构1412；

螺母组装组件1420，螺母组装座1421，螺母卡位1422，螺母放置槽1423，螺钉定位杆1424，定位杆推动组件1425，第一组装底板1426，第一纵向调节机构1427，第一竖向调节机构1428；

螺钉供应组件1430，螺钉振动盘1431，螺钉吹送机构1432；

螺钉组装组件1440，螺钉组装座1441，螺钉组装腔14410，组装前座14411，螺钉组装板14412，组装后座14413，螺钉进料管14414，螺钉组装孔1442，螺钉转动头1443，螺钉转动组件1444，螺钉推动组件1445，第二组装底板1446，第二竖向调节机构1447，第二纵向调节机构1448；

轮体放置箱1451，轮体输送带机构1452，输送带倾斜段1453，提升条1454，轮体移料座1455，轮体导料槽1456，轮体缓存槽1457。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本发明的实施例提供一种轮体的组装装置，如图1-4所示，包括轮体组装工位1401、螺母供应组件1410、螺母组装组件1420、螺钉供应组件1430和螺钉组装组件1440。螺母组装组件1420和螺钉组装组件1440分别设置在轮体组装工位1401的两侧，支架和轮体160的组装是在轮体组装工位1401进行的，当支架和轮体160移动到轮体组装工位1401之后，螺母组装组件1420和螺钉组装组件1440即可动作，以分别从轮体160的两侧组装螺母和螺钉。

螺母组装组件1420包括螺母组装座1421，螺母组装座1421靠近轮体组装工位1401的侧面设置有用于限制螺母转动的螺母卡位1422，螺母供应组件1410用于向螺母卡位1422输送螺母，在螺母组装到位后，螺母供应组件1410再向螺母卡位1422输送螺母，以持续供应螺母。螺钉组装组件1440包括螺钉组装座1441、螺钉转动头1443、螺钉推动组件1445和螺钉转动组件1444，螺钉组装座1441设置有螺钉组装腔14410，螺钉组装腔14410在螺钉组装座1441的靠近轮体组装工位1401的侧面形成与螺母卡位1422相对应的螺钉组装孔1442，螺钉可以从螺钉组装孔1442伸出，以靠近螺母卡位1422中的螺母。螺钉供应组件1430用于向螺钉组装腔14410输送螺钉，螺钉转动头1443设置在螺钉组装腔14410中，并可在螺钉组装腔14410中转动和移动。螺钉转动头1443与螺钉转动组件1444相连，螺钉转动组件1444用于驱使螺钉转动头1443转动，螺钉转动头1443能够带动螺钉组装腔14410中的螺钉转动。螺钉转动组件1444与螺钉推动组件1445相连，且螺钉推动组件1445用于驱使螺钉转动组件1444沿螺钉组装孔1442的轴向移动，相应也可带动螺钉转动头1443沿螺钉组装孔1442的轴向移动。

在进行轮体的组装时，螺钉推动组件1445先驱使螺钉转动组件1444沿螺钉组装孔1442的轴向移动，螺钉转动头1443与螺钉组装腔14410中的螺钉接触，并推动螺钉向螺母卡位1422中的螺母移动，螺钉将穿过轮体组装工位1401上的支架和轮体160。当螺钉与螺母卡位1422中的螺母接触后，螺钉转动组件1444驱使螺钉转动，由于螺母被螺母卡位1422限制转动，螺钉的转动使得螺母旋拧到螺钉上，由此将轮体160和支架组装在一起，整个过程都是通过机械设备来完成，实现了自动化组装，相比于传统手动操作的方式，有效提升了生产效率。

在一些实施例中，螺母组装组件1420还包括螺钉定位杆1424和定位杆推动组件1425，螺母组装座1421设置有沿螺钉组装孔1442的轴向贯穿其自身并与螺母卡位1422对接的贯穿孔，螺钉定位杆1424穿过该贯穿孔和螺母卡位1422中的螺母的中心孔，且螺钉定位杆1424可在贯穿孔和螺母卡位1422中的螺母的中心孔中沿螺母的轴向移动。定位杆推动组件1425设置在螺母组装座1421的远离轮体组装工位1401的一侧，定位杆推动组件1425与螺钉定位杆1424相连，且定位杆推动组件1425用于驱使螺钉定位杆1424沿螺钉组装孔1442的轴向移动。

在进行轮体的组装时，定位杆推动组件1425先使螺钉定位杆1424向前(靠近螺钉组装座1441的方向)伸出，螺钉定位杆1424穿过轮体组装工位1401的轮体160和支架，直至靠近螺钉组装孔1442；螺钉推动组件1445驱使螺钉转动组件1444沿螺钉组装孔1442的轴向向前(靠近螺母组装座1421的方向)移动，当螺钉转动头1443将螺钉推出螺钉组装孔1442并与螺钉定位杆1424接触后，定位杆推动组件1425驱使螺钉定位杆1424向后(远离螺钉组装座1441的方向)移动，在这一过程中，螺钉定位杆1424和螺钉转动头1443将从两端夹持螺钉，使螺钉在移动过程中不容易晃动，保障螺钉能够与螺母卡位1422上的螺母准确对接；在螺钉转动的过程中，螺钉定位杆1424也保持抵接螺钉的状态，避免螺母无法准确旋拧到螺钉上。

其中，螺钉定位杆1424的尾端可设置压力传感器，当螺钉转动头1443与螺钉接触，且螺钉推动组件1445推动螺钉转动头1443之后，压力传感器可感应到压力，当压力传感器感应到的压力大于设定值，定位杆推动组件1425再驱使螺钉定位杆1424向后移动。

定位杆推动组件1425可包括定位杆推动导轨、与定位杆推动导轨滑动配合的定位杆推动块以及与定位杆推动块相连的定位杆推动驱动器，定位杆推动导轨沿螺钉组装孔1442的轴向延伸，螺钉定位杆1424的尾端与定位杆推动块相连，定位杆推动驱动器驱使定位杆推动块沿螺钉组装孔1442的轴向移动，相应带动螺钉定位杆1424沿螺钉组装孔1442的轴向移动。其中，定位杆推动驱动器可以是气缸。

在一些实施例中，螺母供应组件1410包括螺母输送机构1411和螺母推动机构1412，螺母组装座1421上设置有螺母放置槽1423，螺母放置槽1423的一端形成螺母卡位1422，即螺母可卡在螺母放置槽1423的端部。螺母输送机构1411用于向螺母放置槽1423输送螺母，螺母推动机构1412设置在螺母组装座1421的远离螺母卡位1422的一侧，且螺母推动机构1412用于将螺母放置槽1423中的螺母向螺母卡位1422推动。

螺母推动机构1412不仅推送螺母，同时也对位于螺母卡位1422的螺母施加推力，使得螺母紧靠在螺母放置槽1423的侧壁上，以限制螺母转动，保障螺钉能够准确旋入螺母。

螺母输送机构1411具体可以是螺母振动盘，螺母振动盘的输出轨道设置在螺母放置槽1423的上方，螺母振动盘输出固定朝向的螺母，螺母沿着输出轨道落入到螺母放置槽1423中。螺母放置槽1423的高度与螺母的对边距离相适配，这可使螺母保持相应的朝向，保障螺钉能够与螺母准确对接。

螺母推动机构1412具体包括螺母推动条以及与螺母推动条相连的螺母推动驱动器，螺母推动条设置在螺母放置槽1423中并可沿螺母放置槽1423移动，螺母推动驱动器驱使螺母推动条沿螺母放置槽1423移动，以推动螺母放置槽1423中的螺母，其中，螺母推动驱动器可以是气缸。

进一步的，螺母卡位1422的侧壁设置有与螺母相适配的多边形卡槽，即螺母放置槽1423远离螺母推动机构1412那一侧的侧壁上设置有多边形卡槽，例如，当螺母为六角形螺母时，多边形卡槽为三角形卡槽，当螺母为八角形螺母时，多边形卡槽为梯形卡槽，在螺母推动机构1412的作用下，螺母可以嵌入多边形卡槽，从而进一步限制螺母转动。

螺钉转动头1443具有与螺钉的头部相适配的螺钉嵌槽，当螺钉转动头1443向前移动时，螺钉的头部嵌入到螺钉嵌槽，使得螺钉转动头1443可带动螺钉转动。或者，螺钉转动头1443为螺丝刀头，当螺钉转动头1443向前移动时，螺钉转动头1443插入到螺钉头部的开槽中，螺钉转动头1443进而可带动螺钉转动。

在一些实施例中，螺母组装组件1420还包括第一组装底板1426、第一竖向调节机构1428和第一纵向调节机构1427，螺母组装座1421和定位杆推动组件1425均设置在第一组装底板1426上，第一纵向调节机构1427与第一组装底板1426相连并用于驱使第一组装底板1426沿纵向移动，第一竖向调节机构1428与第一纵向调节机构1427相连并用于驱使第一纵向调节机构1427沿竖向移动，相应也会带动第一组装底板1426沿竖向移动，第一纵向调节机构1427的移动方向与竖向和螺钉组装孔1442的轴向均垂直设置。由此，第一组装底板1426上的螺母组装座1421和定位杆推动组件1425均可以沿竖向和/或纵向移动，以调节其位置，使得螺母卡位1422能够与螺钉组装孔1442准确对接。

其中，第一竖向调节机构1428可包括第一竖向调节支架、设置在第一竖向调节支架上的第一竖向调节导轨、与第一竖向调节导轨滑动配合的第一竖向调节板以及与第一竖向调节板相连的第一竖向调节驱动器，第一竖向调节驱动器驱使第一竖向调节板沿竖向移动；第一纵向调节机构1427包括设置在第一竖向调节板上的第一纵向调节导轨、与第一纵向调节导轨滑动配合的第一纵向调节板以及与第一纵向调节板相连的第一纵向调节驱动器，第一组装底板1426与第一纵向调节板相连，第一纵向调节驱动器驱使第一组装底板1426沿纵向移动。第一竖向调节驱动器和第一纵向调节驱动器均可以是气缸。

在一些实施例中，螺钉推动组件1445可包括沿螺钉组装孔1442的轴向延伸的螺钉推动导轨、与螺钉推动导轨滑动配合的螺钉推动座以及与螺钉推动座相连的螺钉推动驱动器，螺钉转动组件1444设置在螺钉推动座上，螺钉推动驱动器驱使螺钉推动座沿螺钉组装孔1442的轴向移动，相应可带动螺钉转动组件1444沿螺钉组装孔1442的轴向移动。螺钉推动驱动器具体可以是气缸。

在一些实施例中，螺钉转动组件1444可包括电机以及与电机的输出轴相连的联轴器，螺钉转动头1443与联轴器相连，从而由电机驱使螺钉转动头1443转动。

在一些实施例中，螺钉组装座1441由组装前座14411、螺钉组装板14412和组装后座14413组合而成，如此设置是为了便于装配，组装前座14411和组装后座14413分别设置在螺钉组装板14412的两侧，螺钉组装孔1442设置在组装前座14411上，组装后座14413上设置有与螺钉组装腔14410连通的螺钉进料管14414，螺钉通过螺钉进料管14414进入到螺钉组装腔14410中。

其中，螺钉进料管14414可倾斜设置，使得进入到螺钉组装腔14410的螺钉能够自然平躺，螺钉转动头1443即可顺利推动螺钉。螺钉组装孔1442可设置为喇叭形结构，在向前延伸的方向上，螺钉组装孔1442可逐渐缩小，使得螺钉转动头1443推动的螺钉逐渐与螺母卡位1422上的螺母准确对位，保障螺钉与螺母准确对接。

在一些实施例中，如图1和图5所示，螺钉供应组件1430包括螺钉振动盘1431、螺钉吹送机构1432和螺钉输送管，螺钉振动盘1431输出固定朝向的螺钉，螺钉吹送机构1432与螺钉振动盘1431相连，螺钉输送管的一端与螺钉吹送机构1432相连，另一端与螺钉进料管14414相连，螺钉吹送机构1432用于将螺钉振动盘1431输出的螺钉向螺钉输送管吹送，使得螺钉有足够的动力可以沿着螺钉输送管移动至螺钉进料管14414并进而进入到螺钉组装腔14410中。

其中，螺钉吹送机构1432可包括吹气装置和吹气管，吹气管的一端与吹气装置相连，另一端与螺钉输送管相连，吹气管的中部设置有与螺钉振动盘1431的输出轨道对接的开口，螺钉振动盘1431输出的螺钉通过该开口进入到吹气管中，吹气装置向螺钉吹气，使得螺钉沿着螺钉输送管移动。

在一些实施例中，螺钉组装组件1440还包括第二组装底板1446、第二竖向调节机构1447和第二纵向调节机构1448，螺钉组装座1441和螺钉推动组件1445均设置在第二组装底板1446上，第二纵向调节机构1448与第二组装底板1446相连并用于驱使第二组装底板1446沿纵向移动，第二竖向调节机构1447与第二纵向调节机构1448相连并用于驱使第二纵向调节机构1448沿竖向移动，相应可以带动第二组装底板1446沿竖向移动。其中，第二纵向调节机构1448的移动方向与竖向和螺钉组装孔1442的轴向均垂直设置。由此，第二组装底板1446上的螺钉组装座1441和螺钉推动组件1445均可以沿竖向和/或纵向移动，以调节其位置，使得螺钉组装孔1442能够与螺母卡位1422准确对接。

其中，第二竖向调节机构1447可包括第二竖向调节支架、设置在第二竖向调节支架上的第二竖向调节导轨、与第二竖向调节导轨滑动配合的第二竖向调节板以及与第二竖向调节板相连的第二竖向调节驱动器，第二竖向调节驱动器驱使第二竖向调节板沿竖向移动；第二纵向调节机构1448包括设置在第二竖向调节板上的第二纵向调节导轨、与第二纵向调节导轨滑动配合的第二纵向调节板以及与第二纵向调节板相连的第二纵向调节驱动器，第二组装底板1446与第二纵向调节板相连，第二纵向调节驱动器驱使第二组装底板1446沿纵向移动。第二竖向调节驱动器和第二纵向调节驱动器均可以是气缸。

在一些实施例中，整个轮体的组装装置还包括轮体输送组件和输送机器人，轮体输送组件用于输送待组装的轮体，以持续供应轮体，实现不间断生产。可由其他输送装置将支架移动轮体组装工位1401，输送机器人再将轮体输送组件输送的轮体移动至轮体组装工位1401，并保持夹取轮体的状态，使得没有与支架组装到一起的轮体能够与支架准确对位，螺钉就可以准确穿过支架和轮体上的穿孔。当支架和轮体组装完成后，输送机器人放松对轮体的夹持，其他输送装置将组装好的产品移走轮体组装工位1401。其中，输送机器人具体可以是多轴机器人。

进一步的，如图6所示，轮体输送组件包括轮体放置箱1451、轮体输送带机构1452和轮体移料座1455，轮体输送带机构1452可包括输送带以及驱使输送带转动的输送带驱动器。轮体放置箱1451用于放置待组装的轮体，且轮体放置箱1451的底部设置有开口，轮体输送带机构1452的一端设置在该开口的下方，因而从开口掉落的轮体将掉落到输送带上。

轮体移料座1455设置有轮体导料槽1456和轮体缓存槽1457，轮体导料槽1456倾斜设置，且轮体导料槽1456的高度最低端与轮体缓存槽1457连通，轮体输送带机构1452的另一端与轮体导料槽1457对接，以用于将接收到的轮体输送至轮体导料槽1457，轮体导料槽1457对轮体进行导向，使其保持竖直朝向。由于轮体导料槽1456倾斜设置，轮体可沿着轮体导料槽1456自然滚落到轮体缓存槽1457，并缓存在轮体缓存槽1457。输送机器人将移动轮体缓存槽1457中的轮体。

进一步的，输送带可包括倾斜设置的输送带倾斜段1453，轮体移料座1455设置在输送带倾斜段1453顶端，输送带上设置有多个提升条1454，当输送带转动时，提升条1454用于提起轮体。只有轴向基本与输送带倾斜段1453垂直的轮体才会被提升条1454提起，其他轮体则会重新掉落到轮体放置箱1451中，由此对轮体进行筛选，使得进入轮体导料槽1456的轮体更容易保持竖直朝向。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (4)

1.一种轮体的组装装置，其特征在于：包括轮体组装工位、螺母供应组件、螺母组装组件、螺钉供应组件和螺钉组装组件；所述螺母组装组件和螺钉组装组件分别设置在轮体组装工位的两侧，所述螺母组装组件包括螺母组装座，所述螺母组装座靠近轮体组装工位的侧面设置有用于限制螺母转动的螺母卡位，所述螺母供应组件用于向螺母卡位输送螺母；所述螺钉组装组件包括螺钉组装座、螺钉转动头、螺钉推动组件和螺钉转动组件，所述螺钉组装座设置有螺钉组装腔，所述螺钉组装腔在螺钉组装座的靠近轮体组装工位的侧面形成与螺母卡位相对应的螺钉组装孔，所述螺钉供应组件用于向螺钉组装腔输送螺钉；所述螺钉转动头设置在螺钉组装腔中，所述螺钉转动头与螺钉转动组件相连，且螺钉转动组件用于驱使螺钉转动头转动，以带动螺钉组装腔中的螺钉转动；所述螺钉转动组件与螺钉推动组件相连，且螺钉推动组件用于驱使螺钉转动组件沿螺钉组装孔的轴向移动；

所述螺母组装组件还包括螺钉定位杆和定位杆推动组件，所述螺母组装座设置有沿螺钉组装孔的轴向贯穿其自身并与螺母卡位对接的贯穿孔，所述螺钉定位杆穿过所述贯穿孔和螺母卡位中的螺母；所述定位杆推动组件设置在螺母组装座的远离轮体组装工位的一侧，所述定位杆推动组件与螺钉定位杆相连，且定位杆推动组件用于驱使螺钉定位杆沿螺钉组装孔的轴向移动；

所述螺母组装组件还包括第一组装底板、第一竖向调节机构和第一纵向调节机构，所述螺母组装座和定位杆推动组件均设置在第一组装底板上，所述第一纵向调节机构与第一组装底板相连并用于驱使第一组装底板沿纵向移动，所述第一竖向调节机构与第一纵向调节机构相连并用于驱使第一纵向调节机构沿竖向移动，所述第一纵向调节机构的移动方向与竖向和螺钉组装孔的轴向均垂直设置；

所述螺钉组装座由组装前座、螺钉组装板和组装后座组合而成，所述组装前座和组装后座分别设置在螺钉组装板的两侧，所述螺钉组装孔设置在组装前座上，所述组装后座上设置有与螺钉组装腔连通的螺钉进料管；

所述螺钉组装组件还包括第二组装底板、第二竖向调节机构和第二纵向调节机构，所述螺钉组装座和螺钉推动组件均设置在第二组装底板上，所述第二纵向调节机构与第二组装底板相连并用于驱使第二组装底板沿纵向移动，所述第二竖向调节机构与第二纵向调节机构相连并用于驱使第二纵向调节机构沿竖向移动，所述第二纵向调节机构的移动方向与竖向和螺钉组装孔的轴向均垂直设置；

所述螺母供应组件包括螺母输送机构和螺母推动机构，所述螺母组装座上设置有螺母放置槽，所述螺母放置槽的一端形成所述螺母卡位，所述螺母输送机构用于向螺母放置槽输送螺母；所述螺母推动机构设置在螺母组装座的远离螺母卡位的一侧，且螺母推动机构用于将螺母放置槽中的螺母向螺母卡位推动，并对位于螺母卡位的螺母施加推力，使得螺母紧靠在螺母放置槽的侧壁上；

所述螺母卡位的侧壁设置有与螺母相适配的多边形卡槽；所述螺钉转动头具有与螺钉的头部相适配的螺钉嵌槽，或者，所述螺钉转动头为螺丝刀头。

2.根据权利要求1所述的轮体的组装装置，其特征在于：所述螺钉供应组件包括螺钉振动盘、螺钉吹送机构和螺钉输送管，所述螺钉吹送机构与螺钉振动盘相连，所述螺钉输送管的一端与螺钉吹送机构相连，另一端与螺钉进料管相连，所述螺钉吹送机构用于将螺钉振动盘输出的螺钉向螺钉输送管吹送。

3.根据权利要求1或2所述的轮体的组装装置，其特征在于：所述轮体的组装装置还包括轮体输送组件和输送机器人，所述轮体输送组件用于输送待组装的轮体，所述输送机器人用于将轮体输送组件输送的轮体移动至轮体组装工位上。

4.根据权利要求3所述的轮体的组装装置，其特征在于：所述轮体输送组件包括轮体放置箱、轮体输送带机构和轮体移料座，所述轮体放置箱的底部设置有开口，所述轮体输送带机构的一端设置在该开口的下方，以接收掉落的轮体；所述轮体移料座设置有轮体导料槽和轮体缓存槽，所述轮体导料槽倾斜设置，且轮体导料槽的高度最低端与轮体缓存槽连通，所述轮体输送带机构的另一端与轮体导料槽对接，且轮体输送带机构用于将接收到的轮体输送至轮体导料槽。