KR101955966B1

KR101955966B1 - 너트의 양방향 면취 장치

Info

Publication number: KR101955966B1
Application number: KR1020170100105A
Authority: KR
Inventors: 유한의; 유형석; 유태상
Original assignee: 티에이치산업주식회사
Priority date: 2017-08-08
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2019-03-12
Also published as: KR20190016207A

Abstract

본 발명은 너트를 중심으로 양방향에서 면취가공수단이 동시에 가압작동됨에 따라 설사 너트의 나사공이 정확하게 정렬되지 않더라도 자체 보정에 의해 나사공의 면취작업이 신속용이하게 이루어질 수 있으며 설사 너트의 나사공이 잘못 위치되더라도 면취가공수단이 탄성적으로 가압방향에 반대방향으로 밀려질 수 있어 고장발생이 방지될 수 있도록 한 너트의 양방향 면취 장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치는 다이본체와, 상기 다이본체의 상부에 구비되고 나사공이 형성된 너트를 하부로 순차공급하는 제 1 너트 공급수단과, 상기 다이본체 상에서 제 1 너트 공급수단의 하부에 구비되고 상기 제 1 너트 공급수단에 의해 공급되는 상기 너트를 전방으로 이송시킴과 동시에 나사공이 방향성을 갖도록 정렬시키는 너트 정렬수단과, 상기 다이본체 상에서 상기 너트 정렬수단의 우측 하부에 구비되고 상기 너트 정렬수단에 의해 공급되는 상기 너트를 우측으로 이송시키는 제 2 너트 공급수단과, 상기 다이본체 상에서 상기 제 2 너트 공급수단의 우측에 구비되고 제 2 너트 공급수단에 의해 공급되는 상기 너트를 양방향에서 면취드릴로 가압하여 상기 나사공의 양측을 동시에 면취가공하는 면취가공수단과, 상기 면취가공수단의 우측에 구비되고 상기 면취가공수단에 의해 면취가공된 상기 너트를 전방으로 밀어 배출시키는 배출수단이 포함된다.

Description

너트의 양방향 면취 장치{Two directional chamfering machine of nut}

본 발명은 너트의 양방향 면취 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 너트를 중심으로 양방향에서 면취수단이 동시에 가압작동됨에 따라 설사 너트의 나사공이 정확하게 정렬되지 않더라도 자체 보정에 의해 나사공의 면취작업이 신속용이하게 이루어질 수 있으며 설사 너트의 나사공이 잘못 위치되더라도 면취수단이 탄성적으로 가압방향에 반대방향으로 밀려질 수 있어 고장발생이 방지될 수 있도록 한 너트의 양방향 면취 장치에 관한 것이다.

일반적으로 기계나 산업장치의 부품을 조립할 시에는 주로 볼트와 너트를 이용하게 되는데 금속에 나사공을 형성하기 위해서는 먼저 그 나사공에 삽입될 볼트의 외경보다 약간 작은 치수로서 드릴링을 하여 관통공을 형성하고 이 관통공에 대응되는 적절한 치수를 가진 탭을 관통공 내에 삽입시켜 저속으로 윤활유나 절삭유를 공급하면서 회전시킴으로써 관통공 내면에 탭이 가지는 나사의 치수와 형상대로 볼트와 결합가능하도록 나사산이 형성된 나사공이 형성된다.

그런데 이와 같은 나사산은 관통공 내면을 절삭하면서 형성되기 때문에 나사공의 가공이 마무리된 후에는 나사공의 양측에 버(burr)라고 하는 끝이 말린 가공 찌꺼기가 생기게 되는데 이 버가 제거되지 않은 상태로 나사공 내에 볼트가 결합 될 경우 볼트가 결합되는 과정에서 나사산이 뭉개지는 등 나사결합 및 분리가 잘 되지 않는 문제점이 발생 되었다.

또한 나사공의 가공이 완료된 뒤에는 나사공 내에 삽입될 볼트의 머리가 수용될 수 있는 공간이 확보되고 작업자의 부상을 방지하기 위해 날카롭게 형성된 나사공의 가장자리에 대해서 면취 작업을 하는 것이 바람직하다.

그런데 종래에는 버 제거 및 면취 가공을 각각 수작업으로 진행하였기 때문에 작업시간이 오래 걸리고 인건비가 상승 되어 생산 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방안의 일 예로, 본 출원인이 출원한 바 있는 한국 특허등록공보 제10-1402217호(2014.05.30. 공고)에는 하부에는 설치공간이 형성되고 상부에는 설치플레이트가 구비되는 다이본체와, 상기 설치플레이트의 일측에 설치되며 나사공이 관통 형성된 너트가 순차적으로 공급되도록 하는 너트 공급수단과, 상기 설치플레이트 상에 설치되되 상기 너트 공급수단 일측에 나사공급 가능하게 연결되고, 공급된 상기 너트의 버가 제거되며, 버가 제거된 너트가 면취를 위해 순차적으로 공급되도록 하는 버 제거수단과, 상기 설치플레이트(120) 상에 설치되되 상기 버 제거수단과 적층 공급부재에 의해 나사공급 가능하게 연결되고 상부에는 공급된 상기 너트가 이동가능한 이동로가 형성되어 상기 너트를 후방에서 전방으로 순차적으로 이동시키는 작업대와, 상기 작업대의 후방에 설치되고 상기 너트의 나사공에 대한 면취가 가능하도록 상기 너트를 작업가능한 방향으로 회전시키는 너트 회전수단과, 상기 작업대의 전방에 설치되고 상기 너트의 나사공의 양측 가장자리에 대한 면취가 순차적으로 이루어지는 면취수단과, 상기 설치플레이트 상에 설치되고 상기 너트 공급수단, 버 제거수단, 작업대, 너트 회전수단 및 면취수단과 전기적으로 연결되어 그 전체적인 구동을 제어하는 컨트롤박스가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치가 개시되어 있다.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 너트의 버 제거 및 면취 장치의 경우에는 버 제거수단에 의한 버제거 공정과, 면취수단에 의한 일방향 면취 공정 이후에 면취수단에 의한 타방향 면취 공정이 순차적으로 이루어져야 함에 따라 작업시간이 과다하게 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한 전술한 바와 같은 종래의 너트의 버 제거 및 면취 장치의 경우에는 면취수단으로 너트가 투입되기 이전에 나사공의 방향이 면취수단에 대응되는 특정 방향으로 정렬되어야만 면취작업이 가능하므로 나사공의 방향 정렬에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라 전술한 바와 같은 종래의 너트의 버 제거 및 면취 장치의 경우에는 면취수단이 고정된 상태에서 실린더를 이용하여 너트를 면취수단 측으로 가압하는 방식으로 이루어짐에 따라 나사공이 잘 맞지 않는 경우에는 실린더가 움직이거나 밀리는 현상이 발생됨에 따라 면취가 제대로 되지 않고 가공불량이 많이 발생되는 문제점이 있었다.

1. 한국 특허등록공보 제10-1402217호(2014.05.30. 공고)

따라서 본 발명은 너트를 중심으로 양방향에서 면취가공수단이 동시에 가압작동됨에 따라 설사 너트의 나사공이 정확하게 정렬되지 않더라도 자체 보정에 의해 나사공의 면취작업이 신속용이하게 이루어질 수 있으며 설사 너트의 나사공이 잘못 위치되더라도 면취가공수단이 탄성적으로 가압방향에 반대방향으로 밀려질 수 있어 고장발생이 방지될 수 있도록 한 너트의 양방향 면취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다이본체와, 상기 다이본체의 상부에 구비되고 나사공이 형성된 너트를 하부로 순차공급하는 제 1 너트 공급수단과, 상기 다이본체 상에서 제 1 너트 공급수단의 하부에 구비되고 상기 제 1 너트 공급수단에 의해 공급되는 상기 너트를 전방으로 이송시킴과 동시에 나사공이 방향성을 갖도록 정렬시키는 너트 정렬수단과, 상기 다이본체 상에서 상기 너트 정렬수단의 우측 하부에 구비되고 상기 너트 정렬수단에 의해 공급되는 상기 너트를 우측으로 이송시키는 제 2 너트 공급수단과, 상기 다이본체 상에서 상기 제 2 너트 공급수단의 우측에 구비되고 제 2 너트 공급수단에 의해 공급되는 상기 너트를 양방향에서 면취드릴로 가압하여 상기 나사공의 양측을 동시에 면취가공하는 면취가공수단과, 상기 면취가공수단의 우측에 구비되고 상기 면취가공수단에 의해 면취가공된 상기 너트를 전방으로 밀어 배출시키는 배출수단이 포함되는 너트의 양방향 면취 장치를 제공한다.

본 발명에서 상기 제 1 너트 공급수단은 상기 너트가 우측으로 순차이송되는 제 1 공급채널과, 상기 제 1 공급채널에 직각으로 연결되고 상기 너트가 전방으로 순차이송되는 제 2 공급채널과, 상기 제 2 공급채널의 후방에 구비되고 상기 제 2 공급채널 내의 너트를 전방으로 밀어 이송시키는 제 1 푸셔와, 상기 제 2 공급채널의 전방단부에 연결되고 상기 너트가 하부로 낙하이송되는 제 3 공급채널이 포함되는 것으로 한다.

본 발명에서 상기 너트 정렬수단은 상기 제 1 너트 공급수단의 제 3 공급채널의 하부에 전후방향으로 배열되는 정렬채널과, 상기 제 1 너트 공급수단의 제 3 공급채널의 하단에 구비되는 탄성개폐기와, 상기 탄성개폐기와 제 3 공급채널의 하단 사이에 개재되어 상기 탄성개폐기를 후방으로 탄성편향시키는 탄성스프링과, 상기 정렬채널의 후방에 설치되고 길이신장시에 상기 탄성개폐기를 전방으로 밀어 상기 제 1 너트 공급수단의 제 3 공급채널 내의 너트가 정렬채널 상으로 낙하되도록 한 후 상기 너트를 전방으로 밀어 이동시키는 제 2 푸셔가 포함되는 것으로 한다.

본 발명에서 상기 정렬채널의 전방측 하부에는 상기 제 2 푸셔에 의해 전방으로 이동되는 너트가 나사공이 수직방향으로 관통되게 정렬되도록 하는 정렬가이드가 설치되는 것으로 한다.

본 발명에서 상기 제 2 너트 공급수단은 상기 너트 정렬수단(30)의 정렬채널의 전방단부에 좌우방향으로 배열되고 상기 정렬채널의 전방단부로 밀려진 너트가 90도 회전되면서 낙하되는 공급채널과, 상기 다이본체의 좌측 상부면에 구비되어 상기 공급채널 상의 너트를 우측으로 밀어 이송시키는 제 3 푸셔가 포함되는 것으로 한다.

본 발명에서 상기 공급채널의 양측에는 상기 너트의 나사공을 통한 발광 및 수광을 통해 상기 나사공의 정렬 여부를 확인하는 정렬확인센서가 설치되는 것으로 한다.

본 발명에서 상기 면취가공수단은 상기 제 2 너트 공급수단의 공급채널을 기준으로 양측에 전후이동 가능하게 설치되고 전후방에는 제 1 지지롤러가 각각 설치되는 면취드릴과, 상기 면취드릴의 좌우 양측에 하측이 힌지결합되고 하단에는 상기 제 1 지지롤러에 대응되는 제 2 지지롤러가 구비되는 드릴이송힌지와, 상기 드릴이송힌지의 상단에 구비되고 상기 드릴이송힌지에 탄성을 제공하는 부하방지용 스프링과, 상기 제 1 및 제 2 지지롤러 사이에 삽입되고 구비되고 하측에는 상기 제 1 지지롤러에 접하는 경사면이 형성되는 종동링크와, 상기 종동링크의 상단에 결합되는 구동링크와, 상기 구동링의 상단에 결합되고 동일방향으로 회전구동되는 회전판과, 상기 회전판을 동일방향으로 회전구동시키는 회전구동기구가 포함되는 것으로 한다.

본 발명에서 상기 배출수단은 상기 제 2 너트 공급수단의 공급채널의 우측단부에 직교하는 배출채널과, 상기 배출채널의 후방에 구비되고 상기 배출채널 내로 유입된 너트를 전방으로 밀어 배출시키는 제 4 푸셔가 포함되는 것으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 의하면 첫째로 너트의 나사공에 대한 일측 면취작업 이후에 타측 면취작업이 순차적으로 이루어지는 것이 아니라 너트를 중심으로 양방향에서 2개의 면취드릴이 동시에 가압작동되는 면취가공수단에 의해 너트의 나사공에 대한 양측 면취작업이 동시에 이루어짐에 따라 나사공의 면취작업이 신속용이하게 이루어질 수 있어 생산성이 향상될 수 있는 장점이 있다.

또한 둘째로 너트를 중심으로 양방향에서 2개의 면취드릴이 동시에 가압작동되는 면취가공수단에 의해 너트의 나사공에 대한 양측 면취작업이 동시에 이루어짐에 따라 설사 너트의 나사공이 정확하게 정렬되지 않더라도 나사공의 면취작업이 자체 보정에 의해 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.

뿐만 아니라 세째로 설사 너트의 나사공이 잘못 정렬되더라도 면취가공수단이 부하방지용 스프링에 의해 탄성적으로 가압방향에 반대방향으로 밀려질 수 있어 면취가공수단의 고장발생이 방지될 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 제 1 너트 공급수단의 상세구조도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 너트 정렬수단의 상세구조도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 제 2 너트 공급수단의 상세구조도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 면취가공수단의 상세구조도.
도 6은 면취가공수단의 작동도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 너트 배출수단의 상세구조도

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 제 1 너트 공급수단의 상세구조도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 너트 정렬수단의 상세구조도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 제 2 너트 공급수단의 상세구조도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 면취가공수단의 상세구조도이고, 도 6은 면취가공수단의 작동도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치에 있어서, 너트 배출수단의 상세구조도이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치는 다이본체와, 상기 다이본체의 상부에 구비되고 나사공이 형성된 너트를 하부로 순차공급하는 제 1 너트 공급수단과, 상기 다이본체 상에서 제 1 너트 공급수단의 하부에 구비되고 상기 제 1 너트 공급수단에 의해 공급되는 상기 너트를 전방으로 이송시킴과 동시에 나사공이 방향성을 갖도록 정렬시키는 너트 정렬수단과, 상기 다이본체 상에서 상기 너트 정렬수단의 우측 하부에 구비되고 상기 너트 정렬수단에 의해 공급되는 상기 너트를 우측으로 이송시키는 제 2 너트 공급수단과, 상기 다이본체 상에서 상기 제 2 너트 공급수단의 우측에 구비되고 제 2 너트 공급수단에 의해 공급되는 상기 너트를 양방향에서 면취드릴로 가압하여 상기 나사공의 양측을 동시에 면취가공하는 면취가공수단과, 상기 면취가공수단의 우측에 구비되고 상기 면취가공수단에 의해 면취가공된 상기 너트를 전방으로 밀어 배출시키는 배출수단이 포함된다.

여기서부터는 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치(1)의 구성요소들과 그 구성요소간의 연결관계에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.

여기서 다이본체(10)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치(1)의 설치프레임을 형성함과 동시에 작업자의 작업관리가 용이하도록 면취가공수단(50)을 포함한 구성요소들이 지면으로부터 일정 높이로 이격되어 설치되도록 지지하는 역할을 하는 것으로, 전체적으로 테이블과 유사한 형상을 가진다.

전술한 다이본체(10)의 상부에는 제 1 너트 공급수단(20)이 구비된다. 이러한 제 1 너트 공급수단(20)은 나사공(5)이 형성된 너트(3)를 너트 정렬수단(30)으로 순차공급하는 역할을 한다.

제 1 너트 공급수단(20)은 도 2에 도시되는 바와 같이, 너트(3)가 우측으로 순차이송되는 제 1 공급채널(21)과, 제 1 공급채널(21)에 직각으로 연결되고 너트(3)가 전방으로 순차이송되는 제 2 공급채널(22)과, 제 2 공급채널(22)의 후방에 구비되고 제 2 공급채널(22) 내의 너트(3)를 전방으로 밀어 이송시키는 제 1 푸셔(23)와, 제 2 공급채널(22)의 전방단부에 연결되고 너트(3)가 하부로 낙하이송되는 제 3 공급채널(24)이 포함된다.

제 1 공급채널(21)에는 다수의 너트(3)가 수용되고 자체 회전에 의해 너트(3)를 1열로 배출시키는 트레이(미도시)가 연결된다. 또한 제 1 공급채널(21) 상에는 다수의 너트(3)가 길이방향으로 연접되어 1열로 공급되는 반면에, 이에 직각으로 연결되는 제 2 공급채널(22) 상에는 너트(3)가 1개씩 순차적으로 공급되어 제 1 푸셔(23)에 의해 제 3 공급채널(24)으로 공급된다.

제 1 공급채널(21)은 너트(3)의 폭에 대응되는 폭으로 좌우방향으로 연장되고, 제 2 공급채널(22)은 너트(3)의 폭에 대응되는 폭으로 전후방향으로 연장되며, 제 3 공급채널(24)은 너트(3)의 폭에 대응되는 폭으로 상하방향으로 연장된다.

제 1 푸셔(23)의 구동을 위해 제 2 공급채널(22) 중 제 1 공급채널(21)가 연결되는 부위의 반대편에는 너트(3)의 직경보다 작은 관통공(22a)가 형성되고 이 관통공(22a)으로는 광센서(미도시)의 광이 조사되도록 구성됨에 따라, 1개의 너트(3)가 제 2 공급채널(22) 내로 완전히 유입되었음이 광센서에 의해 감지된 후 즉시 제 1 푸셔(23)가 신장되도록 구동된다.

또한 제 3 공급채널(24)의 하단은 탄성개폐기(32)에 의해 지지됨에 따라 제 3 공급채널(24) 내로 낙하된 너트(3)는 정렬채널(31)로 바로 낙하되지 않고, 탄성개폐기(32)의 이동조작시마다 1개씩 정렬채널(31)로 낙하된다.

또한 전술한 다이본체(10) 상에서 제 1 너트 공급수단(20)의 하부에는 너트 정렬수단(30)이 구비된다. 이러한 너트 정렬수단(30)은 제 1 너트 공급수단(20)에 의해 공급되는 너트(3)를 전방으로 이송시킴과 동시에 나사공(5)이 수직방향으로 방향성을 갖도록 정렬시키는 역할을 한다.

너트 정렬수단(30)은 도 3에 도시되는 바와 같이, 제 1 너트 공급수단(20)의 제 3 공급채널(24)의 하부에 전후방향으로 배열되는 정렬채널(31)과, 제 1 너트 공급수단(20)의 제 3 공급채널(24)의 하단에 구비되는 탄성개폐기(32)와, 탄성개폐기(32)와 제 3 공급채널(24)의 하단 사이에 개재되어 탄성개폐기(32)를 후방으로 탄성편향시키는 탄성스프링(33)과, 정렬채널(31)의 후방에 설치되고 길이신장시에 탄성개폐기(32)를 전방으로 밀어 제 1 너트 공급수단(20)의 제 3 공급채널(24) 내의 너트(3)가 정렬채널(31) 상으로 낙하되도록 한 후 너트(3)를 전방으로 밀어 이동시키는 제 2 푸셔(34)가 포함된다.

정렬채널(31)은 너트(3)의 길이에 대응되는 폭으로 전후방향으로 연장된다.

탄성개폐기(32)는 제 1 너트 공급수단(20)의 제 3 공급채널(24)의 하단을 지지하여 너트(3)가 정렬채널(31) 상으로 낙하되지 않도록 탄성스프링(33)에 의해 탄성편향되고, 제 2 푸셔(34)에 의해 전방으로 밀려질 때 제 3 공급채널(24)의 하단 지지가 해제되면서 최하단의 너트(3)가 정렬채널(31) 상으로 낙하되도록 한다.

제 2 푸셔(34)는 탄성개폐기(32)를 전방으로 밀어 이동시킴과 동시에 정렬채널(31) 상으로 낙하된 너트(3)를 제 2 너트 공급수단(40) 쪽으로 밀어 이송시킨다.

또한 정렬채널(31)의 전방측 하부에는 제 2 푸셔(34)에 의해 전방으로 이동되는 너트(3)가 나사공(5)이 수직방향으로 관통되게 정렬되도록 유도하는 정렬가이드(35)가 정중앙 상부에 돌출되어 연장되는 것이 바람직하다.

전술한 다이본체(10) 상에서 너트 정렬수단(30)의 우측 하부에는 제 2 너트 공급수단(40)이 구비된다. 제 2 너트 공급수단(40)은 너트 정렬수단(30)에 의해 공급되는 너트(3)를 우측으로 이송시키는 역할을 한다.

제 2 너트 공급수단(40)은 도 4에 도시되는 바와 같이, 너트 정렬수단(30)의 정렬채널(31)의 전방단부에 좌우방향으로 배열되고 정렬채널(31)의 전방단부로 밀려진 너트(3)가 90도 회전되면서 낙하되는 공급채널(41)과, 다이본체(10)의 좌측 상부면에 구비되어 공급채널(41) 상의 너트(3)를 우측으로 밀어 이송시키는 제 3 푸셔(42)가 포함된다.

공급채널(41)은 다른 채널들과 달리 그 상부에 너트(3)가 안착되어 이송 간에 회전되지 않도록 너트(3)를 하부에서 지지하는 것으로, 너트(3)의 폭 보다 더 좁은 폭으로 좌우방향으로 연장된다. 제 3 푸셔(42)는 통상의 실린더 기구로 형성가능하다.

전술한 공급채널(41)의 양측에는 너트(3)의 나사공(5)이 면취드릴(51)에 대응되게 전후방향으로 정렬되었는지 여부를 확인하는 정렬확인센서(43)가 설치되는 것이 바람직하다. 정렬확인센서(43)는 공급채널(41) 상에서 이송중인 너트(3)의 나사공(5)을 통한 발광 및 수광을 통해 나사공(5)의 정렬 여부를 확인하는 발광소자와 수광소자의 조합에 의해 형성되는 것이 바람직하다.

전술한 다이본체(10) 상에서 제 2 너트 공급수단(40)의 우측에는 면취가공수단(50)이 구비된다. 면취가공수단(50)은 제 2 너트 공급수단(40)에 의해 공급되는 너트(3)를 양방향에서 면취드릴(51)로 가압하여 나사공(5)의 양측을 동시에 면취가공한다.

면취가공수단(50)은 도 2, 도 5 및 도 6에 도시되는 바와 같이 제 2 너트 공급수단(40)의 공급채널(41)을 기준으로 양측에 전후이동 가능하게 설치되고 전후방에는 제 1 지지롤러(52)가 각각 설치되는 면취드릴(51)과, 면취드릴(51)의 좌우 양측에 하측이 힌지결합되고 하단에는 제 1 지지롤러(52)에 대응되는 제 2 지지롤러(54)가 구비되는 드릴이송힌지(53)와, 드릴이송힌지(53)의 상단에 구비되고 드릴이송힌지(53)에 탄성을 제공하는 부하방지용 스프링(55)과, 제 1 및 제 2 지지롤러(52, 54) 사이에 삽입되고 구비되고 하측에는 제 1 지지롤러(52)에 접하는 경사면(56a)이 형성되는 종동링크(56)와, 종동링크(56)의 상단에 결합되는 구동링크(57)와, 구동링크(57)의 상단에 가장자리가 결합되고 동일방향으로 회전구동되는 회전판(58)과, 회전판(58)을 동일방향으로 회전구동시키는 회전구동기구(59)가 포함된다.

면취드릴(51)은 케이스(51a)로 둘러싸여지며 그 하부에는 면취드릴(51)의 전후이동을 안내하는 가이드레일(51b)이 설치되며, 좌측방 또는 우측방에는 면취드릴(51)의 회전구동을 위한 전동휠(51c)이 설치된다. 면취드릴(51)은 제 2 너트 공급수단(40)의 공급채널(41)을 기준으로 양측, 즉 전방 및 후방에 각각 1개씩 대응되도록 전체 2개가 설치된다.

면취드릴(51) 사이에는 제 2 너트 공급수단(40)의 제 3 푸셔(42)에 의해 밀려진 너트(3)가 면취작업 동안 삽입위치되는 너트지지대(51d)가 설치된다. 너트지지대(51d)는 전후방향으로 너트(3)가 관통이송되는 너트관통공이 형성되고 좌우방향으로는 면취드릴(51)이 유입되는 면취드릴유입공이 형성된다.

면취드릴(51)의 좌우 양측에 하측이 힌지결합되는 드릴이송힌지(53)는 부하방지용 스프링(55)에 의해 제공되는 탄성을 통해 면취드릴(51)을 대응되게 이송시키기 위한 힘을 제공하는 것으로, 상단은 부하방지용 스프링(55)에 의해 지지되고 하단에는 제 1 지지롤러(52)와 조합될 제 2 지지롤러(54)가 설치된다.

면취드릴(51)의 전후방에 각각 설치되는 제 1 지지롤러(52)는 차후에 설명될 제 2 지지롤러(54)와 조합됨에 따라, 도 6에 도시되는 바와 같이 회전구동기구(59)에 의해 회전판(58)이 동일방향으로 회전될 때 제 1 지지롤러(52) 및 제 2 지지롤러(54) 사이에서 경사면(56a)을 포함하는 종동링크(56)가 상하로 유동되면서 면취드릴(51)이 공급채널(41)을 기준으로 양측에서 공급채널(41) 쪽으로 동시에 이동되었다가 다시 동시에 원위치되며, 이에 의해 너트(3)의 나사공(5)에 대한 양방향 동시면취가 이루어지게 된다.

본 발명에서는 제 2 너트 공급수단(40)의 공급채널(41)을 통해 공급되는 너트(3)에 대해 전후 양방향에서 2개의 면취드릴(51)이 동시에 너트(3)의 나사공(5) 내로 가압작동되면서 면취작업이 동시에 행해지는데, 너트(3)의 나사공(5)이 전후방향으로 비스듬하게 정렬되더라도 2개의 면취드릴(51)이 동시에 삽입되는 전술한 면취가공수단(50)의 구조에 따라 나사공(5)이 전후방향 정렬상태가 자동으로 보정되면서 면취가공이 이루어질 수 있다.

또한 부하방지용 스프링(55)은 드릴이송힌지(53)의 탄성지지를 통해 면취드릴(51)의 이송력을 발생시키기도 하지만, 나사공(5)이 잘못 정렬되거나 나사공(5)에 과도한 버(burr)가 형성되어 면취드릴(51)의 이송될 수 없는 상황에서 전후방향으로 밀려지면서 드릴이송힌지(53)와 면취드릴(51)에 가해지는 부하를 완충시켜 고장발생을 최소화하는 역할도 한다.

회전구동기구(59)는 구동모터(59a)와, 구동모터(59a)에 전동연결되어 회전판(58)이 고정된 축을 동시에 동일방향으로 회전구동시키는 전동유닛(59b)이 포함된다.

또한 전술한 면취가공수단(50)의 우측에는 배출수단(60)이 구비된다. 배출수단(60)은 면취가공수단(50)에 의해 면취가공된 너트(3)를 전방으로 밀어 배출시키는 역할을 한다.

배출수단(60)은 도 7에 도시되는 바와 같이 제 2 너트 공급수단(40)의 공급채널(41)의 우측단부에 직교하는 배출채널(61)과, 배출채널(61)의 후방에 구비되고 배출채널(61) 내로 유입된 너트(3)를 전방으로 밀어 배출시키는 제 4 푸셔(62)가 포함된다.

배출채널(61)은 너트(3)의 길이에 대응되는 폭으로 좌우방향으로 연장된다. 제 4 푸셔(62)는 통상의 실린더 기구로 형성가능하다.

여기서부터는 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치(1)의 전체적인 작동관계에 대해서 상세하게 설명한다.

먼저, 제 1 공급채널(21)을 통해 순차적으로 공급되는 너트(3)는 제 1 공급채널(21)에 직각으로 연결되는 제 2 공급채널(22)로 이송된 후 제 1 푸셔(23)에 의해 전방으로 밀려져 제 3 공급채널(24)을 통해 하부로 낙하된다.

그 다음에 제 2 푸셔(34)가 전방으로 이동되면서 탄성개폐기(32)를 밀어 제 3 공급채널(24)의 하단지지를 해제하게 되면, 제 3 공급채널(24) 내에서 최하단에 위치되는 너트(3)가 정렬채널(31) 상으로 낙하되고, 제 2 푸셔(34)에 의해 전방으로 밀려진다. 이때 너트(3)는 정렬채널(31) 내의 정렬가이드(35)에 의해 나사공(5)이 수직방향으로 위치되게 정렬된 후 90도 회전하면서 공급채널(41) 상에 낙하되고 나사공(5)은 다시 전후방향으로 정렬된다.

그 다음에 제 3 푸셔(42)가 너트(3)를 우측의 면취가공수단(50)으로 이송시키게 되는데, 이러한 너트(3)의 이송 중에 정렬확인센서(43)가 너트(3)의 나사공(5)을 통한 발광 및 수광을 통해 너트(3)의 나사공(5)이 면취드릴(51)에 대응되게 전후방향으로 정렬되었는지 여부를 확인한다.

그 다음에 회전구동기구(59)에 의해 회전판(58)이 동일방향으로 회전되면서 제 1 지지롤러(52) 및 제 2 지지롤러(54) 사이에서 경사면(56a)을 포함하는 종동링크(56)가 상하로 유동됨에 따라 부하방지용 스프링(55)에 의해 탄성지지되는 면취드릴(51)이 공급채널(41)을 기준으로 양측에서 공급채널(41) 쪽으로 동시에 이동되었다가 다시 동시에 원위치되면서 너트(3)의 나사공(5)에 대한 양방향 동시면취가 이루어지게 된다.

그 다음에 면취가공수단(50)에 의해 나사공(5)이 동시 면취된 너트(3)는 제 3 푸셔(42)에 의해 배출채널(61)로 1개식 순차적으로 밀려져 이송되고, 배출채널(61) 내로 유입된 너트(3)는 제 4 푸셔(62)에 의해 전방으로 밀려져 배출된다.

전술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치(1)의 경우에는 너트(3)의 나사공(5)에 대한 일측 면취작업 이후에 타측 면취작업이 순차적으로 이루어지는 것이 아니라 너트(3)를 중심으로 양방향에서 2개의 면취드릴(51)이 동시에 가압작동되는 면취가공수단(50)에 의해 너트(3)의 나사공(5)에 대한 양측 면취작업이 동시에 이루어짐에 따라 나사공의 면취작업이 신속용이하게 이루어질 수 있어 생산성이 향상된다.

또한 전술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치(1)의 경우에는 너트(3)를 중심으로 양방향에서 2개의 면취드릴(51)이 동시에 가압작동되는 면취가공수단(50)에 의해 너트(3)의 나사공(5)에 대한 양측 면취작업이 동시에 이루어짐에 따라 설사 너트(3)의 나사공(5)이 정확하게 정렬되지 않더라도 2개의 면취드릴(51)에 의해 정렬상태가 자체 보정되면서 나사공(5)의 면취작업이 이루어진다.

뿐만 아니라 전술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 너트의 양방향 면취 장치(1)의 경우에는 설사 너트(3)의 나사공(5)이 잘못 정렬되더라도 면취가공수단(50)의 면취드릴(51)이 부하방지용 스프링(55)에 의해 탄성적으로 가압방향에 반대방향으로 밀려질 수 있어 면취가공수단(50)의 고장발생이 방지될 수 있다.

위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술 된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.

1 : 너트의 양방향 면취 장치
3 : 너트
5 : 나사공
10 : 다이본체
20 : 제 1 너트 공급수단
21 : 제 1 공급채널
22 : 제 2 공급채널
22a : 관통공
23 : 제 1 푸셔
24 : 제 3 공급채널
30 : 너트 정렬수단
31 : 정렬채널
32 : 탄성개폐기
33 : 탄성스프링
34 : 제 2 푸셔
35 : 정렬가이드
40 : 제 2 너트 공급수단
41 : 공급채널
42 : 제 2 푸셔
43 : 정렬확인센서
50 : 면취가공수단
51 : 면취드릴
51a : 케이스
51b : 가이드레일
51c : 전동휠
52 : 제 1 지지롤러
53 : 드릴이송힌지
54 : 제 2 지지롤러
55 : 부하방지용 스프링
56 : 종동링크
56a : 경사면
57 : 구동링크
58 : 회전판
59 : 회전구동기구
59a : 구동모터
59b : 전동유닛
60 : 배출수단
61 : 배출채널
62 : 제 4 푸셔

Claims

다이본체(10);
상기 다이본체(10)의 상부에 구비되고 나사공(5)이 형성된 너트(3)를 하부로 순차공급하는 제 1 너트 공급수단(20);
상기 다이본체(10) 상에서 제 1 너트 공급수단(20)의 하부에 구비되고 상기 제 1 너트 공급수단(20)에 의해 공급되는 상기 너트(3)를 전방으로 이송시킴과 동시에 나사공(5)이 방향성을 갖도록 정렬시키는 너트 정렬수단(30);
상기 다이본체(10) 상에서 상기 너트 정렬수단(30)의 우측 하부에 구비되고 상기 너트 정렬수단(30)에 의해 공급되는 상기 너트(3)를 우측으로 이송시키는 제 2 너트 공급수단(40);
상기 다이본체(10) 상에서 상기 제 2 너트 공급수단(40)의 우측에 구비되고 제 2 너트 공급수단(40)에 의해 공급되는 상기 너트(3)를 양방향에서 면취드릴(51)로 가압하여 상기 나사공(5)의 양측을 동시에 면취가공하는 면취가공수단(50); 및
상기 면취가공수단(50)의 우측에 구비되고 상기 면취가공수단(50)에 의해 면취가공된 상기 너트(3)를 전방으로 밀어 배출시키는 배출수단(60)이 포함되고,
상기 면취가공수단(50)은 상기 제 2 너트 공급수단(40)의 공급채널(41)을 기준으로 양측에 전후이동 가능하게 설치되고 전후방에는 제 1 지지롤러(52)가 각각 설치되는 면취드릴(51)과, 상기 면취드릴(51)의 좌우 양측에 하측이 힌지결합되고 하단에는 상기 제 1 지지롤러(52)에 대응되는 제 2 지지롤러(54)가 구비되는 드릴이송힌지(53)와, 상기 드릴이송힌지(53)의 상단에 구비되고 상기 드릴이송힌지(53)에 탄성을 제공하는 부하방지용 스프링(55)과, 상기 제 1 및 제 2 지지롤러(52, 54) 사이에 삽입되고 구비되고 하측에는 상기 제 1 지지롤러(52)에 접하는 경사면(56a)이 형성되는 종동링크(56)와, 상기 종동링크(56)의 상단에 결합되는 구동링크(57)와, 상기 구동링크(57)의 상단에 결합되고 동일방향으로 회전구동되는 회전판(58)과, 상기 회전판(58)을 동일방향으로 회전구동시키는 회전구동기구(59)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 양방향 면취 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 너트 공급수단(20)은 상기 너트(3)가 우측으로 순차이송되는 제 1 공급채널(21)과, 상기 제 1 공급채널(21)에 직각으로 연결되고 상기 너트(3)가 전방으로 순차이송되는 제 2 공급채널(22)과, 상기 제 2 공급채널(22)의 후방에 구비되고 상기 제 2 공급채널(22) 내의 너트(3)를 전방으로 밀어 이송시키는 제 1 푸셔(23)와, 상기 제 2 공급채널(22)의 전방단부에 연결되고 상기 너트(3)가 하부로 낙하이송되는 제 3 공급채널(24)이 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 양방향 면취 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 너트 정렬수단(30)은 상기 제 1 너트 공급수단(20)의 제 3 공급채널(24)의 하부에 전후방향으로 배열되는 정렬채널(31)과, 상기 제 1 너트 공급수단(20)의 제 3 공급채널(24)의 하단에 구비되는 탄성개폐기(32)와, 상기 탄성개폐기(32)와 제 3 공급채널(24)의 하단 사이에 개재되어 상기 탄성개폐기(32)를 후방으로 탄성편향시키는 탄성스프링(33)과, 상기 정렬채널(31)의 후방에 설치되고 길이신장시에 상기 탄성개폐기(32)를 전방으로 밀어 상기 제 1 너트 공급수단(20)의 제 3 공급채널(24) 내의 너트(3)가 정렬채널(31) 상으로 낙하되도록 한 후 상기 너트(3)를 전방으로 밀어 이동시키는 제 2 푸셔(34)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 양방향 면취 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 정렬채널(31)의 전방측 하부에는 상기 제 2 푸셔(34)에 의해 전방으로 이동되는 너트(3)가 나사공(5)이 수직방향으로 관통되게 정렬되도록 하는 정렬가이드(35)가 설치되는 것을 특징으로 하는 너트의 양방향 면취 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제 2 너트 공급수단(40)은 상기 너트 정렬수단(30)의 정렬채널(31)의 전방단부에 좌우방향으로 배열되고 상기 정렬채널(31)의 전방단부로 밀려진 너트(3)가 90도 회전되면서 낙하되는 공급채널(41)과, 상기 다이본체(10)의 좌측 상부면에 구비되어 상기 공급채널(41) 상의 너트(3)를 우측으로 밀어 이송시키는 제 3 푸셔(42)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 양방향 면취 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 공급채널(41)의 양측에는 상기 너트(3)의 나사공(5)을 통한 발광 및 수광을 통해 상기 나사공(5)의 정렬 여부를 확인하는 정렬확인센서(43)가 설치되는 것을 특징으로 하는 너트의 양방향 면취 장치.
삭제
청구항 6에 있어서,
상기 배출수단(60)은 상기 제 2 너트 공급수단(40)의 공급채널(41)의 우측단부에 직교하는 배출채널(61)과, 상기 배출채널(61)의 후방에 구비되고 상기 배출채널(61) 내로 유입된 너트(3)를 전방으로 밀어 배출시키는 제 4 푸셔(62)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 양방향 면취 장치.