CN210524361U - 一种铰链轴的装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铰链轴的装配工装，属于机械零件加工技术领域。它解决了现有铰链轴的装配工装较为复杂等技术问题。铰链轴包括销轴和轴套，轴套上具有用于插设销轴的安装孔，本装配工装包括竖向设置且能够上下运动的导向块，导向块的上端设有弧形的导向槽，导向槽的槽口朝上，导向槽的一端具有工件夹具，导向槽的另一端设有用于将轴套顶推入工件内的顶推杆；顶推杆还能够将销轴顶推入轴套的安装孔内。本实用新型铰链轴的装配工装结构简单，成本低，铰链轴中的轴套和销轴通过一套装置进行交替上料顶进装配，装配效率高，可靠稳定。

Description

一种铰链轴的装配工装

技术领域

本实用新型属于机械零件加工技术领域，涉及一种铰链轴的装配工装。

背景技术

铰链轴包括销轴和轴套，铰链轴的装配通常需要将销轴和轴套这两个零部件传送到铰链轴安装处进而实现销轴和轴套的铰链连接。目前销轴和轴套通常需要两个独立的上料机构分别上料至铰链轴安装处，使得上料设备较为复杂，并且用于为销轴上料的机构和用于为轴套上料的机构需要具有较好的配合，不然容易造成漏装或步调不一致问题。

例如我国专利(公开号：CN109732336A；公开日：2019-05-10)公开了一种伸缩缸铰链轴的装配调整方法，伸缩缸推杆通过偏心-球头调整机构与基座安装在一起，偏心-球头调整机构包括球头销轴、关节轴承及偏心座，关节轴承固定在推杆端部，关节轴承内安装有球头销轴，球头销轴与两侧的偏心座配合安装，具体装配调整方法如下：先按理论位置安装好伸缩缸一端的铰链，在另一端推杆要配合的基座上固定安装一侧偏心座，然后将推杆端部的球头销轴插入偏心座中，并按照理论平行位置通过螺钉安装入另一侧偏心座，螺钉不加力；此时闭锁伸缩缸，经被驱动件为伸缩缸推杆提供拉力或压力，观察推杆的左右摆动方向，判断两个铰链销轴的不平行方向；调整另一侧偏心座的安装位置，直至伸缩缸推杆受到被驱动件的拉力或压力时左右无摆动，即可固定另一侧偏心座。

该方法中的相关结构复杂，成本高，使用不便。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种铰链轴的装配工装，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、成本低且使用可靠的铰链轴装配工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种铰链轴的装配工装，铰链轴包括销轴和轴套，所述轴套上具有用于插设销轴的安装孔，其特征在于，所述装配工装包括竖向设置且能够上下运动的导向块，所述导向块的上端设有弧形的导向槽，所述导向槽的槽口朝上，所述导向槽的一端具有工件夹具，所述导向槽的另一端设有用于将所述轴套顶推入工件内的顶推杆；所述顶推杆还能够将所述销轴顶推入所述轴套的安装孔内。

其原理如下：本装配工装用于铰链轴的组装和安装，装配工序为先将轴套安装到工件中，再将销轴插入轴套的安装孔内。销轴和轴套从导向块的一侧依次进入导向槽内，导向块能够上下运动。当轴套进入到导向槽后，顶推杆将轴套顶入到工件的安装位置，然后顶推杆缩回，然后销轴置入到导向槽内，导向块可以带着销轴上升一定的距离，使得销轴的中心线与轴套的安装孔中心线对其，顶推杆将销轴顶入到轴套内；如此往复实现销轴及轴套上料及装配。本实用新型铰链轴的装配工装结构简单，成本低，铰链轴中的轴套和销轴通过一套装置进行交替上料顶进装配，装配效率高，可靠稳定。

在上述的铰链轴的装配工装中，所述导向块的两侧分别设有固定不动且竖向的定位块一和定位块二，所述定位块一上固设有朝向定位块二一侧斜向上的盖板，所述盖板位于所述导向槽的上方且与所述导向槽的中心位置具有间隙，该间隙的大小至少为所述轴套直径的1.5倍；所述定位块二的上端具有朝向所述导向槽一侧倾斜向下的导向面；所述导向面能够与所述导向槽相对接。这样既能够保证销轴和轴套进入导向槽的顺畅可靠性，也能够防止销轴或轴套受力后跳动而蹦出导向槽。

在上述的铰链轴的装配工装中，所述导向块的下方设有驱动所述导向块上下移动的气缸一，所述顶推杆的一端设有驱动所述顶推杆沿导向槽的长度方向移动的气缸二；所述顶推杆靠近所述导向槽的槽底。

在上述的铰链轴的装配工装中，所述定位块二的一侧设有横向的平振导轨，所述平振导轨内设有用于运输轴套的上层通道和用于运输销轴的下层通道，所述上层通道和下层通道上下平行间隔设置，所述平振导轨与所述定位块二之间设有并排竖向的第一顶升块和第二顶升块，所述第一顶升块和第二顶升块能够独立上下移动，所述第一顶升块上端具有朝向所述导向块一侧倾斜向下的倾斜面一，所述第一顶升块内还设有与所述倾斜面一倾斜角度相同的倾斜通孔，所述倾斜面一的上侧能够与所述上层通道的端部相对接，所述倾斜通孔的一端能够与所述上层通道的端部相对接；所述第二顶升块的上端具有朝向所述导向块一侧倾斜向下的倾斜面二，所述倾斜面二的上侧能够与所述倾斜面一的下侧相对接，所述倾斜面二的下侧能够与所述定位块二的导向面相对接。

本技术方案中通过平振导轨分别将轴套和销轴分离上料，位于平振导轨上层通道内的轴套在上层通道内向前移动，轴套从上层通道的出料口出来移动到第一顶升块上方的倾斜面一上，与此同时销轴从平振导轨下层通道出料口出来进入到第一顶升块的倾斜通孔内，然后第一顶升块上升将倾斜面一上的轴套升起使其自动的滚落到第二顶升块上的倾斜面二上进而落入导向槽内，与此同时，第一顶升块上升也挡住了上层通道和下层通道的出料口，当轴套滚落到导向槽后，顶推杆将轴套顶入到工件的安装位置，然后顶推杆缩回，第二顶升块下降使得位于第一顶升块上倾斜通孔内的销轴滚出掉落到第二顶升块的倾斜面二上，第二顶升块上升使得销轴滚落到导向槽内，顶推杆将销轴顶入到轴套内；第一顶升块下降回到原来位置使得轴套继续从平振导轨的上层通道内出来移动到第一顶升块上方的倾斜面一上，如此往复实现销轴及轴套顺次上料。

在上述的铰链轴的装配工装中，所述装配工装还包括能够驱动所述第一顶升块升降移动的第一控制机构、驱动第二顶升块升降移动的第二控制机构以及能够驱动所述导向块升降移动的第三控制机构。第一控制机构能够控制第一顶升块的升降，第二控制机构能够控制第二顶升块的升降，第三控制机构用于控制导向块的升降。第一控制机构、第二控制机构以及第三控制机构可以液压缸、气缸或电机与丝杠丝母的组合件。

与现有技术相比，本实用新型铰链轴的装配工装结构简单，成本低，铰链轴中的轴套和销轴通过一套装置进行交替上料顶进装配，装配效率高，可靠稳定。

附图说明

图1是本铰链轴的装配工装结构示意图一。

图2是本铰链轴的装配工装结构示意图二。

图中，1、平振导轨；11、上层通道；12、下层通道；2、导向块；21、导向槽；3、第一顶升块；31、倾斜面一；32、倾斜通孔；4、第二顶升块；41、倾斜面二；5、顶推杆；6、定位块一；7、定位块二；71、导向面；8、轴套；81、安装孔；9、销轴；10、盖板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，铰链轴包括销轴9和轴套8，轴套8上具有用于插设销轴9的安装孔81，本装配工装包括竖向设置且能够上下运动的导向块2，导向块2的上端设有弧形的导向槽21，导向槽21的槽口朝上，导向槽21的一端具有工件夹具，导向槽21的另一端设有用于将轴套8顶推入工件内的顶推杆5；顶推杆5还能够将销轴9顶推入轴套8的安装孔81内。进一步的，导向块2的两侧分别设有固定不动且竖向的定位块一6和定位块二7，定位块一6上固设有朝向定位块二7一侧斜向上的盖板10，盖板10位于导向槽21的上方且与导向槽21的中心位置具有间隙，该间隙的大小至少为轴套8直径的1.5倍；定位块二7的上端具有朝向导向槽21一侧倾斜向下的导向面71；导向面71能够与导向槽21相对接；导向块2的下方设有驱动导向块2上下移动的气缸一，顶推杆5的一端设有驱动顶推杆5沿导向槽21的长度方向移动的气缸二；顶推杆5靠近导向槽21的槽底；定位块二7的一侧设有横向的平振导轨1，平振导轨1内设有用于运输轴套8的上层通道11和用于运输销轴9的下层通道12，上层通道11和下层通道12上下平行间隔设置，平振导轨1与定位块二7之间设有并排竖向的第一顶升块3和第二顶升块4，第一顶升块3和第二顶升块4能够独立上下移动，第一顶升块3上端具有朝向导向块2一侧倾斜向下的倾斜面一31，第一顶升块3内还设有与倾斜面一31倾斜角度相同的倾斜通孔32，倾斜面一31的上侧能够与上层通道11的端部相对接，倾斜通孔32的一端能够与上层通道11的端部相对接；第二顶升块4的上端具有朝向导向块2一侧倾斜向下的倾斜面二41，倾斜面二41的上侧能够与倾斜面一31的下侧相对接，倾斜面二41的下侧能够与定位块二7的导向面71相对接。

本装配工装用于铰链轴的组装和安装，装配工序为先将轴套8安装到工件中，再将销轴9插入轴套8的安装孔81内。具体来说，本实施例中通过平振导轨1分别将轴套8和销轴9分离上料，位于平振导轨1上层通道11内的轴套8在上层通道11内向前移动，轴套8从上层通道11的出料口出来移动到第一顶升块3上方的倾斜面一31上，与此同时销轴9从平振导轨1下层通道12出料口出来进入到第一顶升块3的倾斜通孔32内，然后第一顶升块3上升将倾斜面一31上的轴套8升起使其自动的滚落到第二顶升块4上的倾斜面二41上进而落入导向槽21内，与此同时，第一顶升块3上升也挡住了上层通道11和下层通道12的出料口，当轴套8滚落到导向槽21后，顶推杆5将轴套8顶入到工件的安装位置，然后顶推杆5缩回，第二顶升块4下降使得位于第一顶升块3上倾斜通孔32内的销轴9滚出掉落到第二顶升块4的倾斜面二41上，第二顶升块4上升使得销轴9滚落到导向槽21内，导向块2可以带着销轴9上升一定的距离，使得销轴9的中心线与轴套8的安装孔81中心线对其，顶推杆5将销轴9顶入到轴套8内；第一顶升块3下降回到原来位置使得轴套8继续从平振导轨1的上层通道11内出来移动到第一顶升块3上方的倾斜面一31上，如此往复实现销轴9及轴套8顺次上料以及组装。本铰链轴的装配工装结构简单，成本低，铰链轴中的轴套8和销轴9通过一套装置进行交替上料顶进装配，装配效率高，可靠稳定。

进一步的，本实施例中的装配工装还包括能够驱动第一顶升块3升降移动的第一控制机构、驱动第二顶升块4升降移动的第二控制机构以及能够驱动导向块2升降移动的第三控制机构。第一控制机构能够控制第一顶升块3的升降，第二控制机构能够控制第二顶升块4的升降，第三控制机构用于控制导向块2的升降。第一控制机构、第二控制机构以及第三控制机构可以液压缸、气缸或电机与丝杠丝母的组合件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种铰链轴的装配工装，铰链轴包括销轴(9)和轴套(8)，所述轴套(8)上具有用于插设销轴(9)的安装孔(81)，其特征在于，所述装配工装包括竖向设置且能够上下运动的导向块(2)，所述导向块(2)的上端设有弧形的导向槽(21)，所述导向槽(21)的槽口朝上，所述导向槽(21)的一端具有工件夹具，所述导向槽(21)的另一端设有用于将所述轴套(8)顶推入工件内的顶推杆(5)；所述顶推杆(5)还能够将所述销轴(9)顶推入所述轴套(8)的安装孔(81)内。

2.根据权利要求1所述的铰链轴的装配工装，其特征在于，所述导向块(2)的两侧分别设有固定不动且竖向的定位块一(6)和定位块二(7)，所述定位块一(6)上固设有朝向定位块二(7)一侧斜向上的盖板(10)，所述盖板(10)位于所述导向槽(21)的上方且与所述导向槽(21)的中心位置具有间隙，该间隙的大小至少为所述轴套(8)直径的1.5倍；所述定位块二(7)的上端具有朝向所述导向槽(21)一侧倾斜向下的导向面(71)；所述导向面(71)能够与所述导向槽(21)相对接。

3.根据权利要求2所述的铰链轴的装配工装，其特征在于，所述导向块(2)的下方设有驱动所述导向块(2)上下移动的气缸一，所述顶推杆(5)的一端设有驱动所述顶推杆(5)沿导向槽(21)的长度方向移动的气缸二；所述顶推杆(5)靠近所述导向槽(21)的槽底。

4.根据权利要求3所述的铰链轴的装配工装，其特征在于，所述定位块二(7)的一侧设有横向的平振导轨(1)，所述平振导轨(1)内设有用于运输轴套(8)的上层通道(11)和用于运输销轴(9)的下层通道(12)，所述上层通道(11)和下层通道(12)上下平行间隔设置，所述平振导轨(1)与所述定位块二(7)之间设有并排竖向的第一顶升块(3)和第二顶升块(4)，所述第一顶升块(3)和第二顶升块(4)能够独立上下移动，所述第一顶升块(3)上端具有朝向所述导向块(2)一侧倾斜向下的倾斜面一(31)，所述第一顶升块(3)内还设有与所述倾斜面一(31)倾斜角度相同的倾斜通孔(32)，所述倾斜面一(31)的上侧能够与所述上层通道(11)的端部相对接，所述倾斜通孔(32)的一端能够与所述上层通道(11)的端部相对接；所述第二顶升块(4)的上端具有朝向所述导向块(2)一侧倾斜向下的倾斜面二(41)，所述倾斜面二(41)的上侧能够与所述倾斜面一(31)的下侧相对接，所述倾斜面二(41)的下侧能够与所述定位块二(7)的导向面(71)相对接。

5.根据权利要求4所述的铰链轴的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括能够驱动所述第一顶升块(3)升降移动的第一控制机构、驱动第二顶升块(4)升降移动的第二控制机构以及能够驱动所述导向块(2)升降移动的第三控制机构。

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