CN110814711B - 一种电机转子轴承自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机转子组装领域，具体涉及一种电机转子轴承自动压装设备，包括加工台，还包括导料组件、定位组件、挡料组件和两个侧部压装组件，导料组件包括导料轨道，定位组件包括两个能够抵触电机转子的定位治具，挡板组件位于定位组件的下方一侧，挡板组件包括一个能够抵触电机转子的抵触挡板，两个侧部压装组件分别设置在导料轨道的两侧，两个侧部压装组件对称设置，每个侧部压装组件的一侧分别设有轴承上料轨道，每个轴承上料轨道的一端分别向每个侧部压装组件的内部延伸，每个侧部压装组件分别包括能够向导料轨道内部的电机转子两端移动的压装治具，该设备能够自动的将电机转子的两个轴承同时压装，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机转子组装领域，具体涉及一种电机转子轴承自动压装设备。
背景技术
电机是一种常用的原动机，电机在组装过程中需要预先将轴承安装在电机转子上，现有的轴承安装采用轴承压装机来进行安装，通过过盈配合来实现轴承的安装固定，电机转子的两端设有安装轴承的轴，传统的压装电机转子轴承的设备需分两步分别向电机转子的每个轴进行压装，影响生产效率，因此，我们提出了一种电机转子轴承自动压装设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机转子轴承自动压装设备，该设备能够自动的将电机转子的两个轴承同时压装，提高生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种电机转子轴承自动压装设备，包括加工台，还包括导料组件、定位组件、挡料组件和两个侧部压装组件，导料组件包括导料轨道，导料轨道呈水平固定安装在加工台上，定位组件位于导料轨道的上方，定位组件包括两个能够抵触电机转子的定位治具，挡板组件位于定位组件的下方一侧，挡板组件包括一个能够抵触电机转子的抵触挡板，两个侧部压装组件分别设置在导料轨道的两侧，两个侧部压装组件对称设置，每个侧部压装组件的一侧分别设有轴承上料轨道，每个轴承上料轨道的一端分别向每个侧部压装组件的内部延伸，每个侧部压装组件分别包括能够向导料轨道内部的电机转子两端移动的压装治具。
优选地，所述挡板组件还包括升降板和两个第一气缸，升降板呈水平位于导料轨道的上方，两个第一气缸分别呈竖直位于升降板的底部两端，每个第一气缸分别与加工台固定连接，抵触挡板呈竖直固定安装在升降板的一端并且向下延伸设置。
优选地，导料轨道上设有用于供抵触挡板下端插入的第一定位插槽。
优选地，所述定位组件包括第二气缸、导向板和两个导向柱，第二气缸呈竖直位于导料轨道的上方，第二气缸通过倒L型支架与加工台的顶部固定连接，导向板呈水平位于第二气缸的正下方，第二气缸的输出端与导向板的顶部固定连接，两个导向柱分别呈竖直固定安装在导向板的底部两端，并且每个导向柱的底部分别向导料轨道的上方延伸，每个定位治具分别呈竖直固定安装在每个导向柱的底部，每个定位治具的底部分别设有能够抵触电机转子的倒U型槽。
优选地，每个所述定位治具的底部两端分别设有定位插销，两个定位插销相邻的一端设有第一弧形面，导料轨道上设有用于供每个插销插入的第二定位插槽。
优选地，每个所述侧部压装组件均包括延伸支架、液压缸和导入套管，导入套管与定位治具对应的设置在导料轨道的一侧，导入套管的底部与加工台的顶部固定连接，轴承上料轨道的底部一端的一侧与导入套管的一端对接设置，轴承上料轨道的内部宽度等于单个轴承的高度，延伸支架呈水平固定安装在加工台的侧壁上，液压缸呈水平固定安装在延伸支架的顶部，液压缸的输出端向导入套杆的方向设置，压装治具的一端与液压缸的输出端固定连接，压装治具能够滑动的插设于导入套管的内部并且向定位治具的方向延伸，轴承上料轨道上设有用于避让压装治具移动的避让切口。
优选地，每个所述压装治具均为圆柱体结构，压装治具靠近定位治具的一端设有插销穿口，压装治具靠近定位治具的一端设有第二弧形面。
本发明的有益效果：一种电机转子轴承自动压装设备，加工时，可通过上料输送机依次将电机转子移动至导料轨道上，这时所有第一气缸带动升降板向下移动，并带动抵触挡板同时向下移动，并将导料轨道内移动的电机转子进行抵触定位，抵触挡板的下端插入到第一定位插槽内，使抵触挡板在抵触电机转子更加稳定，当电机转子通过抵触挡板抵触定位后，启动第二气缸，第二气缸带动导向板向下移动，导向板同时带动每个导向柱向下移动，通过每个导向柱分别带动每个定位治具上的倒U型槽将电机转子的两端进行定位，在每个定位治具进行定位时，每个定位插销分别插入到第二定位插槽内，使每个定位治具在定位电机转子更加稳定，设置的第一弧形面能够导向的将电机转子的两端进行定位，当单个电机转子被每个定位治具定位后，每个轴承上料轨道依次将轴承进行上料，将单个轴承移动到轴承上料轨道的下端并且与导入套管的内部对接设置，这时再启动液压缸，通过液压缸带动压装治具的一端抵触单个轴承，并将单个轴承穿过导入套管的内圈，直至将轴承与电机转子进行压装，随后复合，设置的插销穿口刚好能够避让电机转子的安装位置，设置的第二弧形面能够更好的进行避让插入，并进行压装，该设备能够自动的将电机转子的两个轴承同时压装，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
图3是本发明一实施例所述的俯视图；
图4是本发明一实施例所述的部分局部立体结构示意图；
图5是本发明一实施例所述的图4中A处放大图；
图6是本发明一实施例所述的侧部压装组件的立体结构示意图；
图中：加工台1，导料轨道2，定位治具3，抵触挡板4，轴承上料轨道5，压装治具6，升降板7，第一气缸8，第一定位插槽9，第二气缸10，导向板11，导向柱12，定位插销13，第一弧形面14，第二定位插槽15，延伸支架16，液压缸17，导入套管18，插销穿口19，第二弧形面20。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种电机转子轴承自动压装设备，包括加工台1，还包括导料组件、定位组件、挡料组件和两个侧部压装组件，导料组件包括导料轨道2，导料轨道2呈水平固定安装在加工台1上，定位组件位于导料轨道2的上方，定位组件包括两个能够抵触电机转子的定位治具3，挡板组件位于定位组件的下方一侧，挡板组件包括一个能够抵触电机转子的抵触挡板4，两个侧部压装组件分别设置在导料轨道2的两侧，两个侧部压装组件对称设置，每个侧部压装组件的一侧分别设有轴承上料轨道5，每个轴承上料轨道5的一端分别向每个侧部压装组件的内部延伸，每个侧部压装组件分别包括能够向导料轨道2内部的电机转子两端移动的压装治具6。
所述挡板组件还包括升降板7和两个第一气缸8，升降板7呈水平位于导料轨道2的上方，两个第一气缸8分别呈竖直位于升降板7的底部两端，每个第一气缸8分别与加工台1固定连接，抵触挡板4呈竖直固定安装在升降板7的一端并且向下延伸设置，加工时，可通过上料输送机依次将电机转子移动至导料轨道2上，这时所有第一气缸8带动升降板7向下移动，并带动抵触挡板4同时向下移动，并将导料轨道2内移动的电机转子进行抵触定位。
导料轨道2上设有用于供抵触挡板4下端插入的第一定位插槽9，抵触挡板4的下端插入到第一定位插槽9内，使抵触挡板4在抵触电机转子更加稳定。
所述定位组件包括第二气缸10、导向板11和两个导向柱12，第二气缸10呈竖直位于导料轨道2的上方，第二气缸10通过倒L型支架与加工台1的顶部固定连接，导向板11呈水平位于第二气缸10的正下方，第二气缸10的输出端与导向板11的顶部固定连接，两个导向柱12分别呈竖直固定安装在导向板11的底部两端，并且每个导向柱12的底部分别向导料轨道2的上方延伸，每个定位治具3分别呈竖直固定安装在每个导向柱12的底部，每个定位治具3的底部分别设有能够抵触电机转子的倒U型槽，当电机转子通过抵触挡板4抵触定位后，启动第二气缸10，第二气缸10带动导向板11向下移动，导向板11同时带动每个导向柱12向下移动，通过每个导向柱12分别带动每个定位治具3上的倒U型槽将电机转子的两端进行定位。
每个所述定位治具3的底部两端分别设有定位插销13，两个定位插销13相邻的一端设有第一弧形面14，导料轨道2上设有用于供每个插销插入的第二定位插槽15，在每个定位治具3进行定位时，每个定位插销13分别插入到第二定位插槽15内，使每个定位治具3在定位电机转子更加稳定，设置的第一弧形面14能够导向的将电机转子的两端进行定位。
每个所述侧部压装组件均包括延伸支架16、液压缸17和导入套管18，导入套管18与定位治具3对应的设置在导料轨道2的一侧，导入套管18的底部与加工台1的顶部固定连接，轴承上料轨道5的底部一端的一侧与导入套管18的一端对接设置，轴承上料轨道5的内部宽度等于单个轴承的高度，延伸支架16呈水平固定安装在加工台1的侧壁上，液压缸17呈水平固定安装在延伸支架16的顶部，液压缸17的输出端向导入套杆的方向设置，压装治具6的一端与液压缸17的输出端固定连接，压装治具6能够滑动的插设于导入套管18的内部并且向定位治具3的方向延伸，轴承上料轨道5上设有用于避让压装治具6移动的避让切口，当单个电机转子被每个定位治具3定位后，每个轴承上料轨道5依次将轴承进行上料，将单个轴承移动到轴承上料轨道5的下端并且与导入套管18的内部对接设置，这时再启动液压缸17，通过液压缸17带动压装治具6的一端抵触单个轴承，并将单个轴承穿过导入套管18的内圈，直至将轴承与电机转子进行压装，随后复合。
每个所述压装治具6均为圆柱体结构，压装治具6靠近定位治具3的一端设有插销穿口19，压装治具6靠近定位治具3的一端设有第二弧形面20，设置的插销穿口19刚好能够避让电机转子的安装位置，设置的第二弧形面20能够更好的进行避让插入，并进行压装。
工作原理：加工时，可通过上料输送机依次将电机转子移动至导料轨道2上，这时所有第一气缸8带动升降板7向下移动，并带动抵触挡板4同时向下移动，并将导料轨道2内移动的电机转子进行抵触定位，抵触挡板4的下端插入到第一定位插槽9内，使抵触挡板4在抵触电机转子更加稳定，当电机转子通过抵触挡板4抵触定位后，启动第二气缸10，第二气缸10带动导向板11向下移动，导向板11同时带动每个导向柱12向下移动，通过每个导向柱12分别带动每个定位治具3上的倒U型槽将电机转子的两端进行定位，在每个定位治具3进行定位时，每个定位插销13分别插入到第二定位插槽15内，使每个定位治具3在定位电机转子更加稳定，设置的第一弧形面14能够导向的将电机转子的两端进行定位，当单个电机转子被每个定位治具3定位后，每个轴承上料轨道5依次将轴承进行上料，将单个轴承移动到轴承上料轨道5的下端并且与导入套管18的内部对接设置，这时再启动液压缸17，通过液压缸17带动压装治具6的一端抵触单个轴承，并将单个轴承穿过导入套管18的内圈，直至将轴承与电机转子进行压装，随后复合，设置的插销穿口19刚好能够避让电机转子的安装位置，设置的第二弧形面20能够更好的进行避让插入，并进行压装。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (6)
1.一种电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：包括加工台(1)，还包括导料组件、定位组件、挡料组件和两个侧部压装组件，导料组件包括导料轨道(2)，导料轨道(2)呈水平固定安装在加工台(1)上，定位组件位于导料轨道(2)的上方，定位组件包括两个能够抵触电机转子的定位治具(3)，挡板组件位于定位组件的下方一侧，挡板组件包括一个能够抵触电机转子的抵触挡板(4)，两个侧部压装组件分别设置在导料轨道(2)的两侧，两个侧部压装组件对称设置，每个侧部压装组件的一侧分别设有轴承上料轨道(5)，每个轴承上料轨道(5)的一端分别向每个侧部压装组件的内部延伸，每个侧部压装组件分别包括能够向导料轨道(2)内部的电机转子两端移动的压装治具(6)；
所述挡板组件还包括升降板(7)和两个第一气缸(8)，升降板(7)呈水平位于导料轨道(2)的上方，两个第一气缸(8)分别呈竖直位于升降板(7)的底部两端，每个第一气缸(8)分别与加工台(1)固定连接，抵触挡板(4)呈竖直固定安装在升降板(7)的一端并且向下延伸设置。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：导料轨道(2)上设有用于供抵触挡板(4)下端插入的第一定位插槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述定位组件包括第二气缸(10)、导向板(11)和两个导向柱(12)，第二气缸(10)呈竖直位于导料轨道(2)的上方，第二气缸(10)通过倒L型支架与加工台(1)的顶部固定连接，导向板(11)呈水平位于第二气缸(10)的正下方，第二气缸(10)的输出端与导向板(11)的顶部固定连接，两个导向柱(12)分别呈竖直固定安装在导向板(11)的底部两端，并且每个导向柱(12)的底部分别向导料轨道(2)的上方延伸，每个定位治具(3)分别呈竖直固定安装在每个导向柱(12)的底部，每个定位治具(3)的底部分别设有能够抵触电机转子的倒U型槽。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：每个所述定位治具(3)的底部两端分别设有定位插销(13)，两个定位插销(13)相邻的一端设有第一弧形面(14)，导料轨道(2)上设有用于供每个插销插入的第二定位插槽(15)。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：每个所述侧部压装组件均包括延伸支架(16)、液压缸(17)和导入套管(18)，导入套管(18)与定位治具(3)对应的设置在导料轨道(2)的一侧，导入套管(18)的底部与加工台(1)的顶部固定连接，轴承上料轨道(5)的底部一端的一侧与导入套管(18)的一端对接设置，轴承上料轨道(5)的内部宽度等于单个轴承的高度，延伸支架(16)呈水平固定安装在加工台(1)的侧壁上，液压缸(17)呈水平固定安装在延伸支架(16)的顶部，液压缸(17)的输出端向导入套杆的方向设置，压装治具(6)的一端与液压缸(17)的输出端固定连接，压装治具(6)能够滑动的插设于导入套管(18)的内部并且向定位治具(3)的方向延伸，轴承上料轨道(5)上设有用于避让压装治具(6)移动的避让切口。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：每个所述压装治具(6)均为圆柱体结构，压装治具(6)靠近定位治具(3)的一端设有插销穿口(19)，压装治具(6)靠近定位治具(3)的一端设有第二弧形面(20)。
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