CN115179007A - 一种微电机生产用轴承压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及微电机生产加工技术领域，具体公开了一种微电机生产用轴承压装设备，包括机座，机座的上表面设置第一输送轨道和第二输送轨道，机座的上表面设置有移动座，移动座中设置有夹持块，夹持块的下表面开设有若干个半圆槽，第一输送轨道的侧面上开设有条形口，机座上表面设置有轴承批量压装机构，轴承批量压装机构包括固定在机座上表面的圆筒，圆筒的上表面均连接有与第二输送轨道相连通的下料通道，圆筒中设置有移动柱，移动柱的一端连接有穿过轴承内圈的定位杆，另一端连接有压装杆；本发明设计的轴承压装设备在保证轴承批量压装精准性的前提下，极大提高了对微电机外壳与轴承的装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及微电机生产加工技术领域，具体公开了一种微电机生产用轴承压装设备。
背景技术
在微电机的加工制造过程中，为了降低转子轴旋转时与电机壳体之间的摩擦，需要电机外壳体的轴孔槽中装上轴承，从而达到降低转子轴运行过程中受到的摩擦力。
目前现有的微电机外壳与轴承装配设备均是将通过上下对齐的夹持头分别将电机壳体和轴承夹持固定，然后再通过两个夹持头相互靠近从而实现对轴承与电机壳体之间的精准压装。例如申请号为2011202839681的实用新型专利就公开了一种微电机外壳与轴承的装配设备，包括上模、下模以及动力装置，上模有与微电机外壳端部匹配的凹型腔，下模有套合在电机外壳内腔中的模套，模套上有装载轴承的凹槽，模套中央有推动轴承的推杆，动力装置使上模和下模相对移动实现起模和合模，并使推杆往复运动，使微电机外壳与轴承的装配实现机械化。该实用新型专利公开的微电机外壳与轴承的装配设备虽然实现了微电机外壳与轴承的精准压装，但是其装配效率相比较人工装配效率并没有得到明显的提升，其装配效率无法得到提高的主要原因是由于上模和下模中微电机外壳与轴承的上料需要配合相应的动作进行抓料，因此严重制约了整个压装效率的提升。针对现有微电机外壳与轴承的装配设备压装效率较低的不足，本申请提出了一种在保证微电机外壳与轴承之间精准压装的前提下，并具有更高装配效率的微电机生产用轴承压装设备。
发明内容
本发明旨在于提供一种在保证微电机外壳与轴承之间精准压装的前提下，并具有更高装配效率的微电机生产用轴承压装设备，从而解决现有装配设备因上料动作制约了整体装配效率的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种微电机生产用轴承压装设备，包括机座，所述机座的上表面设置有前后平行的第一输送轨道和第二输送轨道，所述机座的上表面设置有沿第一输送轨道方向移动的移动座，所述移动座中设置有位于第一输送轨道正上方的夹持块，且夹持块的下表面开设有若干个半圆槽，所述移动座上设置有用于将夹持块压下的压下装置，所述第一输送轨道的侧面上开设有条形口，所述机座上表面设置有与条形口对齐的轴承批量压装机构；
其中，所述轴承批量压装机构包括若干个固定在机座上表面的圆筒，每个所述圆筒的上表面均连接有与第二输送轨道相连通的轴承下料通道，所述圆筒中设置有移动柱，所述移动柱的一端连接有穿过轴承内圈的定位杆，另一端连接有压装杆，所述压装杆伸出圆筒的端部共同连接有压动条，所述机座上设置有用于实现压动条前后移动的动力装置。
本发明设计的轴承压装设备通过第一输送轨道和第二输送轨道不断的将待组装的微电机外壳与轴承进行输送，其中微电机外壳由夹持块的作用批量推送至条形口处进行压紧定位，轴承则沿着下料通道不断的落入到圆筒中。
接着通过动力装置来驱动压动条进行前进、回缩的步骤，在压动条前进过程中移动柱上的定位杆穿过轴承内圈待着轴承一同往微电机外壳的轴孔槽处移动，并且定位杆先插入到轴孔槽中，然后再通过移动柱的作用将轴承压装到轴孔槽中。整个压装过程不仅能够保证轴承与微电机外壳的装配精准性，而且同时能够进行多组轴承与微电机外壳的装配，装配完成后轴承的下料和微电机外壳的送料都是批量全自动进行，从而极大提高了两者的压装效率。
作为上述方案的进一步设置，所述第一输送轨道和第二输送轨道的进料端均向下倾斜设置；将第一输送轨道和第二输送轨道的进料端向下倾斜设置能够利用轴承和外电机外壳的自身设计使得其沿着倾斜段自动滚落，无需设置推料机构来将两者进行推动前进。
作为上述方案的具体设置，所述机座的上表面设置有与第一输送轨道相平行的导向滑轨，所述移动座上开设有与导向滑轨相匹配的滑槽，所述机座上还设置有与导向滑轨相平行的丝杆，且丝杆的一端连接有伺服电机，所述移动座上设置有与丝杆相匹配的丝杆螺母块；上述为实现移动座沿着第一输送轨道方向稳定移动的一种具体设计方式，通过相关控制模块来设定好对应程序即可实现控制伺服电机的正反转以及转动圈数。
作为上述方案的具体设置，所述夹持块下表面开设的半圆槽为2-8个；具体夹持块上开设的半圆槽数量根据实际情况确定。
作为上述方案的进一步设置，靠近所述条形口位置处的第一输送轨道中设置有隔板，所述机座中设置有实现隔板升降的推动装置；上述通过推动装置将隔板从第一输送轨道中伸出，从而将待装配的微电机外壳与其它的分离，使其压装过程与送料过程不会相互影响。
作为上述方案的具体设置，所述动力装置为气缸或液压缸其中的一种，且动力装置的伸缩端与压动条相连接；上述为动力装置的第一种设计方式，直接通过气缸或液压缸的伸缩过程来实现轴承批量压装机构的压装和回缩过程。
作为上述方案的具体设置，所述动力装置包括固定在机座上的电机支架，所述电机支架上设置有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上连接有作用于压动条上的凸轮，所述移动柱与圆筒内壁之间设置有弹簧；上述为动力装置的第二种设计方式，通过控制凸轮电机每转动一圈即可实现轴承批量压装机构的压装和回缩过程。
作为上述方案的进一步设置，所述机座的上端还设置有将防尘机罩；上述通过设计的防尘机罩能够保证轴承与微电机外壳的压装过程处于无尘环境，防止外部环境对微电机外壳造成污染。
有益效果：
1）本微电机生产用轴承压装设备能够每次对批量的微电机外壳进行轴承压装，而且压装前后的轴承和微电机外壳能够沿着第一输送轨道和第二输送轨道进行批量输送，无需人工上下料，从而极大提高了对微电机外壳与轴承的装配效率。
2）本发明设计的轴承压装设备利用圆筒中移动柱的移动过程实现将下落的轴承被穿在定位杆上，然后在压装时其定位杆是先插入微电机外壳的轴孔槽中保证两者精准对齐，对齐后移动柱继续推动轴承向轴孔槽中，从而有效保证了轴承批量压装过程中的精准性，保证了整个设备的压装效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第二角度立体结构示意图；
图3为本发明中移动座、压下夹持块等立体结构示意图；
图4为本发明图2中A处的放大结构示意图；
图5为本发明中轴承批量压装机构的立体结构示意图；
图6为本发明中压动条、移动柱、压装杆等立体结构示意图；
图7为本发明中圆筒内部的平面结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
实施例1提供了一种微电机生产用轴承压装设备，参考附图1和附图2，该轴承压装设备的主体包括机座1，机座1的上表面设置有用于输送微电机壳体200的第一输送轨道2和用于输送轴承300的第二输送轨道3，并将第一输送轨道2与第二输送轨道3前后平行设置。其中，第一输送轨道2与上游的清洗烘干机相衔接用于接收清洗干燥后的微电机壳体200，第二输送轨道3与振动上料盘相衔接，用于接收从振动上料盘中排下的轴承300。在具体设置过程中为了方便微电机壳体200和轴承300自动沿着对应的输送轨道进行输送，并将第一输送轨道2和第二输送轨道3的进料端均左高右低倾斜向下设置，从而使得微电机壳体200和轴承300在自身重力作用下能够自动滚落进料。另外，为了保证轴承压装过程中周围环境的无污染，还在机座1的上端设置有机罩（图中未画出），使得轴承与微电机壳体之间的压装过程在机罩内部进行。
参考附图1和附图3，在第一输送轨道2水平段的上方设置有夹持输送机构4，该输送夹持机构4包括一个移动座401，在移动座401的上端设置有压下气缸402，压下气缸402的活塞杆下端连接有压下夹持块403，该压下夹持块403设置在第一输送轨道2的正上方，并在压下夹持块403的下表面间隔开设有多个与微电机壳体200相匹配的半圆槽4031。在具体设置过程中，压下夹持块403下表面开设的半圆槽4031可根据实际情况设置在2-8个，当然还可根据特殊要求将半圆槽4031设置为一个或者超过八个。
在第一输送轨道2前侧的机座1上表面设置有与之平行的导向滑轨404，并在移动座401的下端开设有与导向滑轨404相匹配的滑槽。同时还在机座1的上表面设置有与导向滑轨404相平行的传动丝杆405，传动丝杆405的一端与轴承座相连接，另一端与安装在机座1上表面的伺服电机406相连接，然后还在移动座401上设置有与传动丝杆405相匹配的丝杆螺母块407。通过预先设定好的程序来控制伺服电机406的正反转以及转动的圈数，再通过传动丝杆405与丝杆螺母407之间传动作用以及移动座401上滑槽与导向滑轨404的导向作用，使得移动座401能够沿着导向滑轨404定点移动。
参考附图4，在第一输送轨道2水平段朝向第二输送轨道3的一侧面开设有条形口201，具体条形口201的长度根据每次轴承压装的数量（即压下夹持块403中半圆槽4031的数量确定）。同时在靠近条形口201处的第一输送轨道2中设置有升降隔板202，在机座1中设置有用于推动升降隔板202上下移动的推动装置（图中未画出），通过将升降隔板202升起来将靠近进料一侧的微电机壳体200隔开，防止其影响被固定后的微电机壳体200轴承压装过程。
在条形口201后侧的机座1上表面设置有轴承批量压装机构5，具体的轴承批量压装机构可参考附图5、附图6和附图7，其包括若干个并排固定在机座1上表面的圆筒501，并且圆筒501的中轴线与压下夹持块403上对应的半圆槽4031的圆心相重合设置，并将圆筒501的朝向第一输送轨道2的端部开口设置。
在每个圆筒501的上表面均连接有轴承下料通道502，并且轴承下料通道502的上端与第二输送轨道3的底壁相连通设置，使得沿第二输送轨道3中滚动的轴承能够在自身重力作用下落入轴承下料通道502中，然后再沿着轴承下料通道502垂直落入到圆筒501的内部。在圆筒501的内腔中设置有移动柱503，并且移动柱503的外径略小于圆筒501内腔的直径设置。在移动柱503的前端连接有能够定位杆504，该定位杆504能够插入到轴承300的内圈中对其起到定位和承托的作用。然后在移动柱503的后端连接有伸出圆筒501的压装杆505，并在所有伸出圆筒501的压装杆505端部共同连接有一个压动条506，并在机座1的上表面的上表面设置有压装动力装置，具体该压装动力装置可选用气缸或者液压缸，并将气缸或者液压缸的活塞杆端部与压动条506相连接。
本轴承批量压装机构5每次通过控制气缸或者液压缸往复伸缩一次，在回缩的过程中拉动移动柱503和定位杆504向后移动，此时轴承下料通道502与圆筒501的连接处被打开，轴承下料通道502中最下端的轴承200落入到圆筒501中。接着在伸长的过程中推动移动柱503和定位杆504向前移动，此时定位杆504能够穿过轴承300的内圈对其进行定位和承托，并且随着移动柱503和定位杆504从圆筒501中伸出，并压装在由压下夹持块403固定的微电机壳体200上。
实施例2
实施例2也提供了一种微电机生产用轴承压装设备，其大部分结构设计与实施例1中的相同，本实施例2的不同之处在于对压装动力装置507的具体设计与实施例1中的不同，下面结合附图2和附图7来对其进行详细说明。
本实施例2中的压装动力装置包括固定安装在机座1上表面的电机支架507，并在电机支架507上固定安装有凸轮电机508，该凸轮电机508优先选用伺服电机或步进电机，并在凸轮电机508的输出轴上连接有凸轮509，并且该凸轮509与压动条506的外侧面相抵接。同时还在压装杆505上套设有弹簧510，并将弹簧510的两端分别与移动柱503、圆筒501内端壁相连接。
本实施例2通过控制凸轮电机508每次旋转一圈，使得凸轮509作用于压动条506，并在弹簧510的作用下再进行复位，从而完成一次批量压装的动作，其相比较与气缸或者液压缸的伸缩控制来说，能够有效提高轴承批量压装机构5的作业效率，而且由于移动柱503在圆筒501内腔中动作较快，不会影响轴承下料通道502中的下料过程。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种微电机生产用轴承压装设备，包括机座，其特征在于，所述机座的上表面设置有前后平行的第一输送轨道和第二输送轨道，所述机座的上表面设置有沿第一输送轨道方向移动的移动座，所述移动座中设置有位于第一输送轨道正上方的夹持块，且夹持块的下表面开设有若干个半圆槽，所述移动座上设置有用于将夹持块压下的压下装置，所述第一输送轨道的侧面上开设有条形口，所述机座上表面设置有与条形口对齐的轴承批量压装机构；
其中，所述轴承批量压装机构包括若干个固定在机座上表面的圆筒，每个所述圆筒的上表面均连接有与第二输送轨道相连通的下料通道，所述圆筒中设置有移动柱，所述移动柱的一端连接有穿过轴承内圈的定位杆，另一端连接有压装杆，所述压装杆伸出圆筒的端部共同连接有压动条，所述机座上设置有用于实现压动条前后移动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的微电机生产用轴承压装设备，其特征在于，所述第一输送轨道和第二输送轨道的进料端均向下倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的微电机生产用轴承压装设备，其特征在于，所述机座的上表面设置有与第一输送轨道相平行的导向滑轨，所述移动座上开设有与导向滑轨相匹配的滑槽，所述机座上还设置有与导向滑轨相平行的丝杆，且丝杆的一端连接有伺服电机，所述移动座上设置有与丝杆相匹配的丝杆螺母块。
4.根据权利要求1所述的微电机生产用轴承压装设备，其特征在于，所述夹持块下表面开设的半圆槽为2-8个。
5.根据权利要求1所述的微电机生产用轴承压装设备，其特征在于，靠近所述条形口位置处的第一输送轨道中设置有隔板，所述机座中设置有实现隔板升降的推动装置。
6.根据权利要求1所述的微电机生产用轴承压装设备，其特征在于，所述动力装置为气缸或液压缸其中的一种，且动力装置的伸缩端与压动条相连接。
7.根据权利要求1所述的微电机生产用轴承压装设备，其特征在于，所述动力装置包括固定在机座上的电机支架，所述电机支架上设置有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上连接有作用于压动条上的凸轮，所述移动柱与圆筒内壁之间设置有弹簧。
8.根据权利要求1所述的微电机生产用轴承压装设备，其特征在于，所述机座的上端还设置有将防尘机罩。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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