CN112792124B - 一种冷床成品棒材自动剔尾装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开一种冷床成品棒材自动剔尾装置，属于棒材自动剔尾装领域；一种冷床成品棒材自动剔尾装置包括底座、活动板、传送带、第一挡板、第二挡板、第三档板、转动机构、伸缩机构以及导向板；通过在活动板上安装传送带，使得棒料能同时获得两个相互垂直方向的运动趋势；通过在活动板一侧以此设置第一挡板、第二挡板以及第三挡板，来保证棒料在被裁切前，棒料的端部保持齐平，从而使得完成剔尾后的棒料长度的一致性；通过在活动板的下端设置转动机构，来实现活动板的运动，通过在底座的上端设置伸缩机构，来实现第二挡板在第一挡板侧面上的往复滑动；通过在第三挡板的一侧设置导向板，来增加棒料在第三档板上运动的稳定性。

Description

一种冷床成品棒材自动剔尾装置

技术领域

本公开属于棒材自动剔尾装置领域，具体涉及一种冷床成品棒材自动剔尾装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，棒材的轧制在日常生产中的产量日益增加，棒材在冷床上轧制后对其尾部进行切除，以获得定长的棒材；然而，现有技术中的棒材剔尾装置在进行剔尾工作时，常常会出现剔尾后的棒材长度不一的问题，大大影响了棒材加工的一致性。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种冷床成品棒材自动剔尾装置，解决了现有技术中棒材在剔尾时，因棒材长短不一导致剔尾后的棒材长度不一致的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冷床成品棒材自动剔尾装置，包括底座，所述底座固定安装在冷床上，所述底座的上方安装有活动板，其特征在于，所述活动板的上端安装有传送带，棒料在所述传送带上的传送方向与所述活动板的运动方向垂直；

进一步地，所述活动板与所述底座之间安装有支撑架，所述支撑架固定安装在所述底座的上端，所述活动板与所述支撑架滑动连接；

进一步地，所述活动板的一侧安装有第一挡板，第一挡板固定安装在所述底座的上端，棒料在所述传送带的传送作用下，往所述第一挡板靠近；

进一步地，所述第一挡板背对所述活动板的侧面上滑动连接有第二挡板，第二挡板背对第一挡板的一端安装有第三挡板，第三挡板的下端部与所述底座的上端面固定连接；

进一步地，所述活动板的下方安装有转动机构，转动机构包括转动轴，转动轴穿过所述支撑架，并与支撑架转动连接；所述转动轴上固定安装有第一齿轮，所述支撑架上固定安装有驱动装置，驱动装置的驱动轴上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合；

进一步地，所述转动轴上固定连接有缺齿齿轮，缺齿齿轮位于所述活动板的正下方，所述活动板的下端面上设置有直齿，在所述缺齿齿轮转动一圈的过程中，所述缺齿齿轮会与所述直齿发生啮合；

进一步地，所述底座的上方安装有伸缩机构，伸缩结构用于实现所述第二挡板在所述第一挡板侧面上的往复滑动；

进一步地，所述伸缩机构包括第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆皆与所述底座转动连接，第一转动杆与第二转动杆之间连接有皮带；

进一步地，所述第一转动杆上固定安装有第一锥齿轮，所述转动轴远离所述缺齿齿轮的一端固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；

进一步地，所述第二转动杆的上端固定安装有第一连杆，第一连杆的一端转动连接有第二连杆，第二连杆的一端与所述第二挡板转动连接。

进一步地，当所述缺齿齿轮与所述直齿处于啮合状态时，所述活动板在所述支撑架上滑动，此时所述第二挡板的一端伸出所述第一挡板外，棒料脱离第一挡板后落在第二挡板的侧面上；

进一步地，当所述缺齿齿轮不与所述直齿处于啮合状态时，所述活动板静止，在活动板静止的这段时间内，所述第二挡板完成收缩动作，使得第二挡板完全收缩在第一挡板内，棒料失去第二挡板的支撑，会朝着所述第三挡板运动。

进一步地，所述第三挡板包括导向段和接触段，所述导向段与所述接触段相互垂直，所述导向段位于所述接触段和所述第第二挡板之间；

所述导向段上设置有至少一个导向轮。

进一步地，所述第一挡板靠近所述活动板的侧面上设置有第一支撑板；

进一步地，所述第三挡板的接触段上设置与第二支撑板。

进一步地，所述第三挡板的一侧安装有导向板，所述导向板的下端部与所述底座的上端面固定连接。

本公开的有益效果：提高了棒材剔尾后的棒材长度的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的活动板机构示意图；

图3是本公开实施例的转动机构示意图；

图4是本公开实施例的第一挡板机构示意图；

图5是本公开实施例的第二挡板结构示意图；

图6是本公开实施例的伸缩机构结构示意图；

图7是本公开实施例的第二挡板结构示意图；

图8是本公开实施例的导向板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种冷床成品棒材自动剔尾装置包括底座1，底座1固定安装在冷床工作台的上端，冷床生产处的成品棒材经过自动剔尾装置完成对棒材尾料的剔除，从而得到长度一致的棒材；

底座1的上方安装有活动板2，活动板2在底座1的上方进行运动，进而带动位于活动板2上的棒料进行运动，进而完成尾料的剔除工作；

活动板2的下端安装有支撑架4，支撑架4位于活动板2与底座1之间，支撑架4的下端部与底座1的上端面固定连接；如图2所示，活动板2的下端面开设有滑槽21，滑槽21的的方向与活动板2的运动方向平行，支撑架4的上端部位于活动板2的下端面上的滑槽21内，并且支撑架4的上端部与滑槽21相互配合，从而实现活动板2与支撑架4的滑动连接，活动板2可沿着滑槽21在支撑架4的上端滑动，进而完成带动成品棒料进行滑动。

如图1所示，活动板2的上端安装有传送带3，传送带3覆盖活动板2的整个上方，传送带3跟随活动板2沿着滑槽21进行滑动；另外，棒料放置在传送带3的上端面上，传送带3对棒料的传送方向与活动板2的运动方向相反，从而使得棒料在传送带3拥有两个相互垂直的运动趋势；

活动板2的一侧安装有第一挡板6，第一挡板6的下端部与底座1的上端面固定连接，当棒料位于传送带3的上端面上时，棒料在活动板2的带动下沿着滑槽21进行滑动，同时棒料在传送带3的传送下，棒料的一端往第一挡板6靠近，直至棒料的一端与第一挡板6的侧面相接触，此时，棒料只会随之活动板2沿着滑槽21进行滑动；

如图4所示，第一挡板6靠近传送带3的侧面上设置有第一支撑板61，当棒料在传送带3的传送下，一端与第一挡板6的侧面接触时，棒料的下端面与第一支撑板61的上端面相接触，从而起到对棒料支撑的作用，使得棒料的端面与第一挡板6的侧面的接触更加稳定，使得棒料接下来在沿着滑槽21进行运动时更加稳定；

通过设置第一挡板6，使得棒料的一端的平齐，便于接下来的裁切工作，保证裁切后棒料的一致性。

如图1所示，活动板2的下方安装有转动机构5，转动机构5用来控制活动板2沿着滑槽21进行滑动；

如图3所示，转动机构5包括转动轴51，转动轴51穿过支撑架4，并与支撑架4转动连接，转动轴51上固定安装有第一齿轮53；转轴51的下方安装有驱动装置55，驱动装置55固定安装在支撑架4上，驱动装置55的驱动轴上固定安装有第二齿轮54，第二齿轮54与第一齿轮53相互啮合，当转动装置55转动时，通过第一齿轮53与第二齿轮54的啮合作用，带动转轴51进行转动；

转轴51的一端安装有缺齿齿轮52，缺齿齿轮52位于活动板2的正下方，如图2所示，活动板2的下端面上设置有直齿22，缺齿齿轮52位于直齿21的正下方，且缺齿齿轮52在转动过程中，可与直齿22发生啮合；缺齿齿轮52与直齿22发生啮合时，缺齿齿轮52的转动带动活动板2沿着滑槽21进行滑动，当缺齿齿轮52不与直齿52发生啮合时，活动板2保持静止状态；综上，在本实施例中，当缺齿齿轮52转动一圈时，活动板2沿着滑槽21滑动一次，从而使得活动板2做间歇运动。

如图1所示，第一挡板6背对活动板2的一侧安装有第二挡板7，第二挡板7与第一挡板6滑动连接；如图4所示，第一挡板6背对第一支撑板61的侧面上开设有导槽62，如图5所示，第二挡板7的一侧设置有凸台71，凸台71与导槽62相互配合，从而实现第二挡板7沿着导槽62在第一挡板6上滑动；

如图1所示，第二挡板7背对第一挡板6的一侧安装有第三挡板9，第三挡板9的下端部与底座1的上端面固定连接；

当第二挡板7滑动伸出第一挡板6的端部时，同时，棒料在活动板2的带动下脱离了第一挡板6，此时在传送带3的带动下，棒料的端部会与靠近第二挡板7的侧面，并最终与第二挡板7的侧面接触；当第二挡板7继续滑动并缩回第一挡板6内时，棒料会在传送带3的带动下继续运动；

通过在第一挡板6和第三挡板9之间设置第二挡板6，使得棒料能够更加平稳的传送至第三挡板9的侧面，进而使得棒料在被裁切前，端部的平齐程度更好，更有利于裁切后的棒料长度的一致性。

如图1所示，底座1的上端安装有伸缩机构8，伸缩机构8用于实现第二挡板7在第一挡板6上的往复滑动；

如图6所示，伸缩机构8包括第一转动杆81，第一转动杆81与底座1转动连接，第一转动杆81上固定安装有第一锥齿轮82，如图3所示，转动轴51远离缺齿齿轮52的一端固定安装第二锥齿轮56，第一锥齿轮82与第二锥齿轮56相互啮合，当转动轴51在驱动装置55的驱动下转动时，第一转动杆81同步转动；

伸缩机构8还包括第二转动杆83，第二转动杆83也与底座1转动连接，第二转动杆83与第一转动杆81之间连接有皮带84，当第一转动杆81转动时，第二转动杆83随之同步转动；

第二转动杆83的上端固定连接有第一连杆85，第一连杆85远离第二转动杆83的一端转动连接有第二连杆86，如图5所示，第二挡板7的下端面上设置有连接销72，连接销72与第二连杆86的一端转动连接，从而使得当驱动装置55转动时，第二挡板7沿着导槽62在第一挡板6的侧面上往复滑动；

在本实施例中，随着驱动装置55的持续运转，当缺齿齿轮52与直齿22处于啮合状态时，活动板2沿着滑槽21滑动，此时第二挡板7的一端伸出第一挡板6外，棒料脱离第一挡板6后落在第二挡板7上；当缺齿齿轮52不与直齿22处于啮合状态时，活动板2静止，在活动板2静止的这段时间内，第二挡板2完成收缩动作，第二挡板7完全收缩在第一挡板6内，棒料失去第二挡板7的支撑，会朝着第三挡板9运动，从而保证了棒料在有第一挡板6过渡到第二挡板7，再过渡到第三挡板7整个传送过程的稳定性，。

如图7所示，第三挡板9包括导向段91和接触段93，导向段91与接触段93相互垂直，导向段91位于接触段93和第三挡板7之间，导向段91上安装有若干导向轮92，当棒料脱离第二挡板7时，棒料在传送装置3的作用下，沿着导向段91运动至接触段93，在这一过程中，棒料的外表面与导向轮92的外圆接触，使得棒料的传送过程更加顺畅稳定；

第三挡板9接触段93上设置有第二支撑板94，当棒料的端部与接触段93的侧面接触时，此时棒料的侧表面与第二支撑板94接触，使得棒料接下来在接触段93上的运动更加稳定；

如图1所示，第三挡板9的的一侧安装有导向板10，导向板10的下端部与底座1的上端面固定连接，当棒料的端部与第三挡板9的侧面接触时，接下来，在的活动板2的带动下，棒料的可在导向板10上运动，如图8所示，导向板10的上端部设置有若干滚轮101，滚轮101的外圆与棒料的外圆接触，增加了棒料运动的稳定性。

如图1所示，底座1的上方设置有切刀11，当棒料的端部与第三挡板9的侧面接触并运动到切刀11处时，起到11对棒料进行切割，使得所得到棒料长度一致，进而完成棒料的剔尾工作。

本发明的工作原理：

通过在活动板2上安装传送带3，使得棒料能同时获得两个相互垂直方向的运动趋势；通过在活动板2一侧以此设置第一挡板6、第二挡板7以及第三挡板9，来保证棒料在被裁切前，棒料的端部保持齐平，从而使得完成剔尾后的棒料长度的一致性；通过在活动板2的下端设置转动机构5，来实现活动板2的运动，通过在底座1的上端设置伸缩机构8，来实现第二挡板7在第一挡板6侧面上的往复滑动；通过在第三挡板9的一侧设置导向板10，来增加棒料在第三挡板9上运动的稳定性。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (5)

1.一种冷床成品棒材自动剔尾装置，包括底座(1)，所述底座(1)固定安装在冷床上，所述底座(1)的上方安装有活动板(2)，其特征在于，所述活动板(2)的上端安装有传送带(3)，棒料在所述传送带(3)上的传送方向与所述活动板(2)的运动方向垂直；

所述活动板(2)与所述底座(1)之间安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)固定安装在所述底座(1)的上端，所述活动板(2)与所述支撑架(4)滑动连接；

所述活动板(2)的一侧安装有第一挡板(6)，第一挡板(6)固定安装在所述底座(1)的上端，棒料在所述传送带(3)的传送作用下，往所述第一挡板(6)靠近；

所述第一挡板(6)背对所述活动板(2)的侧面上滑动连接有第二挡板(7)，第二挡板(7)背对第一挡板(6)的一端安装有第三挡板(9)，第三挡板(9)的下端部与所述底座(1)的上端面固定连接；

所述活动板(2)的下方安装有转动机构(5)，转动机构(5)包括转动轴(51)，转动轴(51)穿过所述支撑架(4)，并与支撑架(4)转动连接；所述转动轴(51)上固定安装有第一齿轮(53)，所述支撑架(4)上固定安装有驱动装置(55)，驱动装置(55)的驱动轴上固定连接有第二齿轮(54)，第一齿轮(53)与第二齿轮(54)相互啮合；

所述转动轴(51)上固定连接有缺齿齿轮(52)，缺齿齿轮(52)位于所述活动板(2)的正下方，所述活动板(2)的下端面上设置有直齿(22)，在所述缺齿齿轮(52)转动一圈的过程中，所述缺齿齿轮(52)会与所述直齿(22)发生啮合；

所述底座(1)的上方安装有伸缩机构(8)，伸缩结构(8)用于实现所述第二挡板(7)在所述第一挡板(6)侧面上的往复滑动；

所述伸缩机构(8)包括第一转动杆(81)和第二转动杆(83)，第一转动杆(81)和第二转动杆(83)皆与所述底座(1)转动连接，第一转动杆(81)与第二转动杆(83)之间连接有皮带(84)；

所述第一转动杆(81)上固定安装有第一锥齿轮(82)，所述转动轴(51)远离所述缺齿齿轮(52)的一端固定安装有第二锥齿轮(56)，第一锥齿轮(82)与第二锥齿轮(56)相互啮合；

所述第二转动杆(83)的上端固定安装有第一连杆(85)，第一连杆(85)的一端转动连接有第二连杆(86)，第二连杆(86)的一端与所述第二挡板(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷床成品棒材自动剔尾装置，其特征在于，当所述缺齿齿轮(52)与所述直齿(22)处于啮合状态时，所述活动板(2)在所述支撑架(4)上滑动，此时所述第二挡板(7)的一端伸出所述第一挡板(6)外，棒料脱离第一挡板(6)后落在第二挡板(7)的侧面上；

当所述缺齿齿轮(52)不与所述直齿(22)处于啮合状态时，所述活动板(2)静止，在活动板(2)静止的这段时间内，所述第二挡板(7)完成收缩动作，使得第二挡板(7)完全收缩在第一挡板(6)内，棒料失去第二挡板(7)的支撑，会朝着所述第三挡板(9)运动。

3.根据权利要求1所述的一种冷床成品棒材自动剔尾装置，其特征在于，所述第三挡板(9)包括导向段(91)和接触段(93)，所述导向段(91)与所述接触段(93)相互垂直，所述导向段(91)位于所述接触段(93)和所述第二挡板(7)之间；

所述导向段(91)上设置有至少一个导向轮(92)。

4.根据权利要求3所述的一种冷床成品棒材自动剔尾装置，其特征在于，所述第一挡板(6)靠近所述活动板(2)的侧面上设置有第一支撑板(61)；

所述第三挡板(9)的接触段(93)上设置与第二支撑板(94)。

5.根据权利要求1所述的一种冷床成品棒材自动剔尾装置，其特征在于，所述第三挡板(9)的一侧安装有导向板(10)，所述导向板(10)的下端部与所述底座(1)的上端面固定连接。