CN211218023U - 轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，包括冷床，所述冷床包括多个对齐辊、多个动齿条、多个静齿条，所述对齐辊、动齿条、静齿条交错排列，所述对齐辊、动齿条、静齿条的顶部共同设置有多个轧钢件，所述冷床的一端设置有挡板座；本实用新型通过编程在计算机中实现冷床动作计数，区分各规格倍尺数量，当生产某规格的轧钢件时，按设定选中该规格倍尺支数。由计算机控制PLC，实现对气缸的控制，使推板可自动升降，令尾钢移动至尾道时，单独伸出20‑50cm，从而将尾钢从轧钢件中剔除挑出，以便在后续剪切作业中剪切掉存在缺陷的尾钢部分，保障成品质量，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患。

Description

轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种尾钢剔除装置，具体是轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置。

背景技术

冷床是冶金轧钢行业对轧制产品（螺纹钢、圆钢等）有效进行冷却的工作台面。冷床由机械传动系统、水冷却系统、冷床工作台面、固定支架等方面组成，主要有拔齿式冷床、齿条步进式冷床、拨爪式冷床、运载链式冷床、滚盘式冷床等。冷床是中小型棒材车间不可缺少的辅助设备之一，它的功能是将轧机轧制后经飞剪剪切成倍尺长度的棒材, 输送并卸到冷床齿条上冷却, 使其温度由900℃降至100 ～ 300℃。

在将钢坯剪切成倍尺时，由于每支钢坯在轧制为成品后，轧钢件的尾部为圆头，并伴随一定的缺陷存在于最后一支倍尺中，最后一支倍尺即为尾尺（尾钢）。倍尺在冷床冷却后，需要按照用户的要求将倍尺剪切成定尺，在倍尺剪切定尺时，由于最后一支倍尺即尾尺（尾钢）的尾部存在缺陷，切头较长，如果尾尺（尾钢）和其它倍尺在一端对齐的基础上一起剪切，势必会将增加其它倍尺的剪切长度，造成浪费，因此，在倍尺剪切成定尺之前，需要在冷床上将尾尺（尾钢）从倍尺中挑出，在现有的生产作业中，这种剔除挑出工作大都由工人借助工具手动完成，劳动强度大、费事费力，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，包括冷床，所述冷床包括多个对齐辊、多个动齿条、多个静齿条，所述对齐辊、动齿条、静齿条交错排列，所述对齐辊、动齿条、静齿条的顶部共同设置有多个轧钢件，所述冷床的一端设置有挡板座，所述挡板座的顶部固定连接有固定挡板，所述挡板座的侧壁固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆端固定连接有推板，所述推板与挡板座及固定挡板滑动连接，所述挡板座的侧壁固定连接有支板，所述支板的侧壁一端处固定连接有固定块，所述固定块的外壁通过轴承贯穿转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部通过螺纹配合连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近推板的一端固定连接有活动挡板，所述螺纹套的外壁固定套接有第一斜齿轮，所述支板的侧壁固定连接有活动板调节电机，所述活动板调节电机的轴伸端固定连接有第二斜齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动挡板的侧壁固定连接有滑块，所述滑块为T型块，所述支板的外壁开设有滑槽，所述滑槽为T型槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹杆远离推板的一端固定连接有限位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述对齐辊的外壁均匀开设有十个辊道，所述轧钢件位于辊道内，与所述推板相对的辊道为尾道。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板座的外壁固定连接有控制柜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过编程在计算机中实现冷床动作计数，区分各规格倍尺数量，当生产某规格的轧钢件时，按设定选中该规格倍尺支数。由计算机控制PLC，实现对气缸的控制，使推板可自动升降，令尾钢移动至尾道时，单独伸出20-50cm，从而将尾钢从轧钢件中剔除挑出，以便在后续剪切作业中剪切掉存在缺陷的尾钢部分，保障成品质量，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患。

2、本实用新型通过设置活动板调节电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺纹套、螺纹杆等，实现了对活动挡板的调节，可根据不同的产品，自动调节活动挡板与固定挡板之间的间距，，从而适配各种不同尺寸的尾钢，结构简单可靠，且易于维修保养，使用效果好。

附图说明

图1为轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置中气缸的结构示意图。

图4为轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置的控制电路框图。

其中，1、对齐辊；11、辊道；12、尾道；21、动齿条；22、静齿条；3、轧钢件；4、挡板座；41、固定挡板；42、气缸；43、推板；5、支板；51、滑槽；52、固定块；6、螺纹套；61、第一斜齿轮；62、螺纹杆；63、活动挡板；631、滑块；64、限位板；7、活动板调节电机；71、第二斜齿轮；8、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，包括冷床，冷床包括多个对齐辊1、多个动齿条21、多个静齿条22，对齐辊1、动齿条21、静齿条22交错排列，对齐辊1、动齿条21、静齿条22的顶部共同设置有多个轧钢件3，冷床的一端设置有挡板座4，挡板座4的顶部固定连接有固定挡板41，挡板座4的侧壁固定连接有气缸42，气缸42的伸缩杆端固定连接有推板43，推板43与挡板座4及固定挡板41滑动连接，挡板座4的侧壁固定连接有支板5，支板5的侧壁一端处固定连接有固定块52，固定块52的外壁通过轴承贯穿转动连接有螺纹套6，螺纹套6的内部通过螺纹配合连接有螺纹杆62，螺纹杆62靠近推板43的一端固定连接有活动挡板63，螺纹套6的外壁固定套接有第一斜齿轮61，支板5的侧壁固定连接有活动板调节电机7，活动板调节电机7的轴伸端固定连接有第二斜齿轮71，活动板调节电机7与PLC控制器电性连接。

冷床为齿条步进式冷床，动齿条21通过偏心轮、蜗轮蜗杆减速机与动齿条驱动电机传动连接，对齐辊1通过减速机与对齐辊驱动电机传动连接，动齿条驱动电机及对齐辊驱动电机均与PLC控制器电性连接，动齿条驱动电机、对齐辊驱动电机及活动板调节电机均为现有钢厂通用的市售步进电机；PLC控制器则为具有微处理机的数字电子器件，用于自动化控制的数字逻辑控制器（可编程逻辑控制器），在本实用新型技术方案中则适配对应有线电连接动齿条驱动电机、对齐辊驱动电机及活动板调节电机；齿条步进式冷床为轧钢行业的常用设备，不做赘述，气缸42的进气口与出气口固定连接有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器电性连接。

第一斜齿轮61与第二斜齿轮71相互啮合。

活动挡板63的侧壁固定连接有滑块631，滑块631为T型块，支板5的外壁开设有滑槽51，滑槽51为T型槽，滑块631与滑槽51滑动连接。

螺纹杆62远离推板43的一端固定连接有限位板64，限位板64可避免螺纹杆62与螺纹套6脱离。

对齐辊1的外壁均匀开设有十个辊道11，轧钢件3位于辊道11内，与推板43相对的辊道11为尾道12。

挡板座4的外壁固定连接有控制柜8，PLC控制器固定安装于控制柜8内，PLC控制器与冷床操作室内的计算机电性连接。

本实用新型的工作原理是：

通过计算机编程及PLC控制器的控制实现对动齿条21的摆动进行计数，当动齿条21通过摆动将静齿条22及对齐辊1表面的轧钢件3向尾道12方向平移一个辊道11时进行一次计数，通过计算机对不同规格、不同倍尺数及不同倍尺长度的轧钢件3产品进行编程，以实现气缸42及活动板调节电机7的动作，例如当生产倍尺数量为七的轧钢件3时，通过冷床的上料装置依次将七个轧钢件3导入对齐辊1表面的辊道11内，第七个轧钢件3即为带有缺陷的尾钢，通过PLC控制器控制活动板调节电机7工作，通过相互啮合的第一斜齿轮61与第二斜齿轮71带动螺纹套6转动，继而通过螺纹的配合及滑块631与滑槽51的限位作用，使螺纹杆62带动活动挡板63移动至与尾钢缺陷长度相对应的位置，期间对齐辊驱动电机带动对齐辊1转动，使对齐辊1表面的轧钢件3向固定挡板41方向移动，令轧钢件3的端部与固定挡板41或推板43的外壁相抵对齐，同时动齿条21开始工作并计数，配合静齿条22时轧钢件3在辊道11内进行平移，当轧钢件3在辊道11内平移七次，即尾钢移动至尾道12内时，气缸42带动推板43向下移动，在对齐辊1的带动下使尾钢带有缺陷的端部与活动挡板63的外壁相抵，从而将尾钢从轧钢件3中剔除挑出。

Claims (6)

1.一种轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，包括冷床，其特征在于：所述冷床包括多个对齐辊（1）、多个动齿条（21）、多个静齿条（22），所述对齐辊（1）、动齿条（21）、静齿条（22）交错排列，所述对齐辊（1）、动齿条（21）、静齿条（22）的顶部共同设置有多个轧钢件（3），所述冷床的一端设置有挡板座（4），所述挡板座（4）的顶部固定连接有固定挡板（41），所述挡板座（4）的侧壁固定连接有气缸（42），所述气缸（42）的伸缩杆端固定连接有推板（43），所述推板（43）与挡板座（4）及固定挡板（41）滑动连接，所述挡板座（4）的侧壁固定连接有支板（5），所述支板（5）的侧壁一端处固定连接有固定块（52），所述固定块（52）的外壁通过轴承贯穿转动连接有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的内部通过螺纹配合连接有螺纹杆（62），所述螺纹杆（62）靠近推板（43）的一端固定连接有活动挡板（63），所述螺纹套（6）的外壁固定套接有第一斜齿轮（61），所述支板（5）的侧壁固定连接有活动板调节电机（7），所述活动板调节电机（7）的轴伸端固定连接有第二斜齿轮（71）。

2.根据权利要求1所述的轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，其特征在于：所述第一斜齿轮（61）与第二斜齿轮（71）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，其特征在于：所述活动挡板（63）的侧壁固定连接有滑块（631），所述滑块（631）为T型块，所述支板（5）的外壁开设有滑槽（51），所述滑槽（51）为T型槽，所述滑块（631）与滑槽（51）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，其特征在于：所述螺纹杆（62）远离推板（43）的一端固定连接有限位板（64）。

5.根据权利要求1所述的轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，其特征在于：所述对齐辊（1）的外壁均匀开设有十个辊道（11），所述轧钢件（3）位于辊道（11）内，与所述推板（43）相对的辊道（11）为尾道（12）。

6.根据权利要求1所述的轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置，其特征在于：所述挡板座（4）的外壁固定连接有控制柜（8）。

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