CN110102499A - 一种剔除短尺棒材的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剔除短尺棒材的装置及方法，包括输送辊道、活动挡板和分离装置，输送辊道设置于分离装置的一侧，分离装置的另一侧为短尺收集区，活动挡板设置于输送辊道的输送面的下方或侧方；分离装置包括托板、支撑辊、顶升机构、活动架和固定支座，托板和支撑辊均固设于活动架上，托板设置于支撑辊的上方，顶升机构的上端与活动架连接，顶升机构的下端与固定支座连接，顶升机构通过活动架带动托板和支撑辊上下移动，顶升机构顶起前，托板的高度低于或等于输送辊道的输送面高度，顶升机构顶起后支撑辊的高度与输送辊道的输送面高度一致。能够自动剔除短尺棒材，结构简单，运行安全可靠性高，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。

Description

一种剔除短尺棒材的装置及方法

技术领域

本发明涉及轧钢机械技术领域，具体涉及一种剔除短尺棒材的装置及方法。

背景技术

在热轧棒材生产线上，从冷床下来的倍尺材需要经定尺剪剪切成成品材，在剪切过程中，第一剪和最后一剪所剪得的棒材中会有少量的短尺棒材。为了不影响成品材的整体质量，短尺棒材在被送到打捆机之前，必须与成品材分离。目前，短尺棒材的分拣工作都是由人工在收集链床上操作完成，工人需要针对输送辊道上的短尺棒材进行迅速识别和手动挑拣工作。由于现场属于高温辐射强、劳动强度大、安全系数低的劳动环境，并且时有漏捡情况发生，人工分拣短尺棒材直接影响到正常的生产效率和产量，必须加以淘汰。

本发明旨在针对上述问题，提供一种剔除短尺棒材的装置和方法，用机械代替人工分拣。通过设置短尺棒材自动分拣装置，将短尺棒材和成品材自动分离，利用收集链床上的输送辊道，把短尺棒材输送到下游。该装置及方法能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种剔除短尺棒材的装置及方法，能够自动剔除短尺棒材，结构简单，运行安全可靠性高，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率，在轧钢机械设备领域，尤其是热轧棒材生产线有很好的推广应用价值。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种剔除短尺棒材的装置，包括输送辊道、活动挡板和分离装置，输送辊道设置于分离装置的一侧，分离装置的另一侧为短尺材收集区，活动挡板设置于输送辊道的输送面的下方或侧方，输送辊道用于输送需要剔除的短尺材和成品材；

分离装置包括托板、支撑辊、顶升机构、活动架和固定支座，托板和支撑辊均固设于活动架上，托板设置于支撑辊的上方，顶升机构的上端与活动架连接，顶升机构的下端与固定支座连接，顶升机构通过活动架带动托板和支撑辊上下移动，顶升机构顶起前，托板的高度低于或等于输送辊道的输送面高度，顶升机构顶起后支撑辊的高度与输送辊道的输送面高度一致，托板的内端与活动挡板之间的距离长度比需要剔除的短尺材的长度长，比需要保留的成品材的长度短；通过活动挡板和分离装置一起用于区分剔除短尺材，托板和支撑辊之间的高度距离大于短尺材和成品材的厚度。

按照上述技术方案，分离装置设置于输送辊道的输出端，活动挡板设置于输送辊道的输入端。

按照上述技术方案，托板为门形机构，支撑辊的两端通过轴承座分别与托板的两端连接。

按照上述技术方案，顶升机构包括气缸，气缸竖直固设于固定支座上，气缸的活塞杆与活动架连接。

按照上述技术方案，活动架包括导向架、导向筒和导向杆，导向筒竖直布置于固定支座上，导向杆的下端与导向筒套接，导向杆的上端和气缸的上端均与导向架的底部连接，托板和托辊均与导向架的上端固连。

按照上述技术方案，气缸、活动架和固定支座的个数均为两个，两个气缸的上端分别通过活动架与托板和支撑辊的两端连接，两个气缸分别固设于两个固定支座上。

按照上述技术方案，活动挡板的底部连接升降机构，升降机构带动活动挡板向上移动至输送辊道的输送通道中，或活动挡板的侧端连接有横向移动机构，横向移动机构带动活动挡板横向移动至输送辊道的输送通道中。

按照上述技术方案，升降机构或横向移动机构均为气缸，升降机构中气缸竖向布置，横向移动机构中气缸横向布置。

按照上述技术方案，根据成品材的长度规格种类的不同数量沿输送辊道的长度方向依次设有多个活动挡板。

采用以上所述的剔除短尺棒材的装置的剔除短尺棒材方法，包括以下步骤：

S1，成品材输送至输送辊道后，活动挡板移动至输送辊道的输送通道中；

S2，输送辊道带动成品材反向移动，成品材的一端被活动挡板挡住，使成品材的该端头平齐；

S3，顶升机构升起通过托板将成品材的一端抬起，输送辊道正向转动经支撑辊将短尺材输送至短尺材收集区；

S4，短尺材完全输送出输送辊道之后，顶升机构下降，停留在输送辊道上的材料即为成品材。

按照上述技术方案，一种剔除短尺棒材的装置主要由输送辊道、活动挡板、分离装置组成。在棒材输送辊道下方设置活动挡板，用来在短尺材分拣前后将棒材齐头。分离装置设置在输送辊道左端，其工作原理是：在气缸的驱动下，支撑辊连同托板一起可以实现升降动作。其中，气缸安装在固定支座上，杆端与导向架铰接。导向架上端与支撑辊的轴承座安装在一起，每个导向架都包含两组导向杆，导向杆插入到固定支座上的导向筒内，确保支撑辊和托板运行平稳。托板和支撑辊的轴承座由螺栓固定连接在一起，以方便安装拆卸。

活动挡板可以设计成升降式或横移式，在成品材被送到输送辊道前，活动挡板的挡板必须处于非工作位；活动挡板的数量和安装位置根据生产成品材的规格确定，本发明按生产两种规格产品设计；分离装置的初始位置应确保托板上表面低于或齐平于输送辊道上表面。活动挡板非工作位应该不影响成品材被输送到辊道上。

本发明具有以下有益效果：

本发明能够自动剔除短尺棒材，结构简单，运行安全可靠性高，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率，在轧钢机械设备领域，尤其是热轧棒材生产线有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明实施例中剔除短尺棒材的装置的结构示意图；

图2是A-A局部示意图；

图中，1-输送辊道，201-成品材，202-短尺材，3-活动挡板，4-分离装置，401-托板，402-支撑辊，403-轴承座，404-导向架，405-气缸，406-固定支座，407-导向筒，408-导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图2所示，本发明提供的一个实施例中的剔除短尺棒材的装置，包括输送辊道1、活动挡板3和分离装置4，输送辊道1设置于分离装置4的一侧，分离装置4的另一侧为短尺材202收集区，活动挡板3设置于输送辊道1的输送面的下方或侧方；

分离装置4包括托板401、支撑辊402、顶升机构、活动架和固定支座406，托板401和支撑辊402均固设于活动架上，托板401设置于支撑辊402的上方，顶升机构的上端与活动架连接，顶升机构的下端与固定支座406连接，顶升机构通过活动架带动托板401和支撑辊402上下移动，顶升机构顶起前，托板401的高度低于或等于输送辊道1的输送面高度，顶升机构顶起后支撑辊402的高度与输送辊道1的输送面高度一致，托板与活动挡板之间的距离长度比需要剔除的短尺材的长度长，比需要保留的成品材的长度短；通过活动挡板和分离装置一起用于区分剔除短尺材，托板和支撑辊之间的高度距离大于短尺材和成品材的厚度。

进一步地，分离装置4设置于输送辊道1的输出端，活动挡板3设置于输送辊道1的输入端。

进一步地，托板401为门形机构，支撑辊402的两端通过轴承座403分别与托板401的两端连接。

进一步地，顶升机构包括气缸405，气缸竖直固设于固定支座406上，气缸405的活塞杆与活动架连接。

进一步地，活动架包括导向架404、导向筒407和导向杆408，导向筒407竖直布置于固定支座406上，导向杆408的下端与导向筒407套接，导向杆408的上端和气缸的上端均与导向架404的底部连接，托板401和托辊均与导向架404的上端固连。

进一步地，气缸、活动架和固定支座406的个数均为两个，两个气缸的上端分别通过活动架与托板401和支撑辊402的两端连接，两个气缸分别固设于两个固定支座406上。

进一步地，活动挡板3的底部连接升降机构，升降机构带动活动挡板3向上移动至输送辊道1的输送通道中，或活动挡板3的侧端连接有横向移动机构，横向移动机构带动活动挡板3横向移动至输送辊道1的输送通道中。

进一步地，升降机构或横向移动机构均为气缸，升降机构中气缸竖向布置，横向移动机构中气缸横向布置。

进一步地，托板401的内端与活动挡板3之间的距离长度比需要剔除的短尺材202的长度大，比需要保留的成品材的长度小。

进一步地，根据成品材的长度规格种类的不同数量沿输送辊道1的长度方向依次设有多个活动挡板3，活动挡板3的个数为2个，每个活动挡板与分离装置之间的距离对应一种成品材的长度。

采用以上所述的剔除短尺棒材的装置的剔除短尺棒材方法，包括以下步骤：

S1，成品材输送至输送辊道后，活动挡板移动至输送辊道的输送通道中；

S2，输送辊道带动成品材反向移动，成品材的一端被活动挡板挡住，使成品材的该端头平齐；

S3，顶升机构升起通过托板401将成品材的一端抬起，输送辊道正向转动经支撑辊402将短尺材输送至短尺材收集区；

S4，短尺材完全输送出输送辊道之后，顶升机构下降，停留在输送辊道上的材料即为成品材。

进一步地，成品材为合乎规定长度的棒材，短尺材202比规定长度短的棒材。

进一步地，一种剔除短尺棒材的装置主要由输送辊道1、活动挡板3、分离装置4组成。在棒材输送辊道1下方设置活动挡板3，用来在短尺材202分拣前后将棒材齐头。分离装置4设置在输送辊道1左端，其工作原理是：在气缸的驱动下，支撑辊402连同托板401一起可以实现升降动作。其中，气缸安装在固定支座406上，杆端与导向架404铰接。导向架404上端与支撑辊402的轴承座403安装在一起，每个导向架404都包含两组导向杆408，导向杆408插入到固定支座406上的导向筒407内，确保支撑辊402和托板401运行平稳。托板401和支撑辊402的轴承座403由螺栓固定连接在一起，以方便安装拆卸。

活动挡板3可以设计成升降式或横移式，在成品材被送到输送辊道1前，活动挡板3的挡板必须处于非工作位；活动挡板3的数量和安装位置根据生产成品材201的规格确定，本发明按生产两种规格产品设计；分离装置4的初始位置应确保托板401上表面低于或齐平于输送辊道1上表面。活动挡板3非工作位应该不影响成品材被输送到辊道上。

本发明的工作原理：

在成品材进入输送辊道1之前，活动挡板3和分离装置4处于初始非工作位，即，分离装置4上的托板401低于或齐平于输送辊道1上表面。当成品材到达输送辊道1上后，活动挡板3升起，辊道反转，所有棒材在右端齐头。齐头操作后，辊道停止转动，如果成品材中没有短尺材202，齐头后的成品材201将被送到下一工序。齐头后，如果成品材中夹杂着短尺材202，分离装置4将升起，直到支撑辊402上表面与输送辊道1上表面齐平，而此时，分离装置4上的托板401将成品材201端头抬起一定的高度，而短尺材202还在输送辊道1上，然后，辊道正转，短尺材202将经过分离装置4上的支撑辊402被输送到下游的短尺收集区。待短尺完全分离后，分离装置4下降到初始位置，再将成品材201输送到下一工序，最终完成分拣操作。

如图1所示，在棒材输送辊道1上，根据成品材201的规格，在辊道下方分别设置一定数量的活动挡板3，用来在短尺材202分拣前后将所有棒材齐头。活动挡板3可以设计成升降式或横移式，在成品材被送到输送辊道1前，活动挡板3的挡板必须处于非工作位。本发明按照生产两种规格的成品材201，分别设置两组活动挡板3，二者之间的间距根据成品材201的规格设定。

如图2所示，分离装置4设置在输送辊道1左端，其工作原理是：在气缸405的驱动下，支撑辊402连同托板401一起可以实现升降动作。其中，气缸405安装在固定支座406上，杆端与导向架404铰接。导向架404上端与支撑辊402的轴承座403安装在一起，每个导向架404都包含两组导向杆408，导向杆408插入到固定支座406上的导向筒407内，确保支撑辊402和托板401运行平稳。托板401和支撑辊402的轴承座403由螺栓固定连接在一起，以方便安装拆卸。

短尺剔除的方法：在成品材进入输送辊道1之前，活动挡板3和分离装置4处于初始非工作位，即，分离装置4上的托板401低于或齐平于输送辊道1的上表面。当成品材到达输送辊道1上后，活动挡板3升起，辊道反转，所有棒材在右端齐头。齐头操作后，辊道停止转动，如果成品材中没有短尺材202，齐头后的成品材201将被送到下一工序。齐头后，如果成品材中夹杂着短尺材202，分离装置4将升起，直到支撑辊402上表面与输送辊道1上表面齐平，而此时，分离装置4上的托板401将成品材201端头抬起一定的高度，而短尺材202还在输送辊道1上，接着，辊道正转，短尺材202将经过分离装置4上的支撑辊402被输送到下游的短尺收集区。待短尺完全分离后，分离装置4下降到初始位置，再将成品材201输送到下一工序，最终完成分拣操作。

由上所述的剔除短尺棒材的装置结构简单，运行安全可靠性高，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。该装置在轧钢机械设备领域，尤其是热轧棒材生产线有很好的推广应用价值。

综上所述，一种剔除短尺棒材的装置主要由输送辊道1、活动挡板3、分离装置4组成。活动挡板3设置在棒材输送辊道1下方，用来在短尺材202分拣前后将棒材齐头。分离装置4设置在输送辊道1左端，其中，气缸安装在固定支座406上，杆端与导向架404铰接。导向架404上端与支撑辊402的轴承座403安装在一起，每个导向架404都包含两组导向杆408，导向杆408插入到固定支座406上的导向筒407内，确保支撑辊402和托板401运行平稳。托板401和支撑辊402的轴承座403由螺栓固定连接在一起，以方便安装拆卸。在气缸的驱动下，支撑辊402连同托板401一起可以实现升降动作。该装置结构简单，运行安全可靠性高，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率，在轧钢机械设备领域，尤其是热轧棒材生产线有很好的推广应用价值。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种剔除短尺棒材的装置，其特征在于，包括输送辊道、活动挡板和分离装置，输送辊道设置于分离装置的一侧，分离装置的另一侧为短尺材收集区，活动挡板设置于输送辊道的输送面的下方或侧方，输送辊道用于输送需要剔除的短尺材和成品材；

分离装置包括托板、支撑辊、顶升机构、活动架和固定支座，托板和支撑辊均固设于活动架上，托板设置于支撑辊的上方，顶升机构的上端与活动架连接，顶升机构的下端与固定支座连接，顶升机构通过活动架带动托板和支撑辊上下移动，顶升机构顶起前，托板的高度低于或等于输送辊道的输送面高度，顶升机构顶起后支撑辊的高度与输送辊道的输送面高度一致，托板与活动挡板之间的距离长度比需要剔除的短尺材的长度长，比需要保留的成品材的长度短。

2.根据权利要求1所述的剔除短尺棒材的装置，其特征在于，分离装置设置于输送辊道的输出端，活动挡板设置于输送辊道的输入端。

3.根据权利要求1所述的剔除短尺棒材的装置，其特征在于，托板为门形机构，支撑辊的两端通过轴承座分别与托板的两端连接。

4.根据权利要求1所述的剔除短尺棒材的装置，其特征在于，顶升机构包括气缸，气缸竖直固设于固定支座上，气缸的活塞杆与活动架连接。

5.根据权利要求4所述的剔除短尺棒材的装置，其特征在于，活动架包括导向架、导向筒和导向杆，导向筒竖直布置于固定支座上，导向杆的下端与导向筒套接，导向杆的上端和气缸的上端均与导向架的底部连接，托板和托辊均与导向架的上端固连。

6.根据权利要求1所述的剔除短尺棒材的装置，其特征在于，气缸、活动架和固定支座的个数均为两个，两个气缸的上端分别通过活动架与托板和支撑辊的两端连接，两个气缸分别固设于两个固定支座上。

7.根据权利要求1所述的剔除短尺棒材的装置，其特征在于，活动挡板的底部连接升降机构，升降机构带动活动挡板向上移动至输送辊道的输送通道中，或活动挡板的侧端连接有横向移动机构，横向移动机构带动活动挡板横向移动至输送辊道的输送通道中。

8.根据权利要求7所述的剔除短尺棒材的装置，其特征在于，升降机构或横向移动机构均为气缸，升降机构中气缸竖向布置，横向移动机构中气缸横向布置。

9.根据权利要求1所述的剔除短尺棒材的装置，其特征在于，沿输送辊道的长度方向依次设有多个活动挡板。

10.采用权利要求1所述的剔除短尺棒材的装置的剔除短尺棒材方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，成品材输送至输送辊道后，活动挡板移动至输送辊道的输送通道中；

S2，输送辊道带动成品材反向移动，成品材的一端被活动挡板挡住，使成品材的该端头平齐；

S3，顶升机构升起通过托板将成品材的一端抬起，输送辊道正向转动经支撑辊将短尺材输送至短尺材收集区；

S4，短尺材完全输送出输送辊道之后，顶升机构下降，停留在输送辊道上的材料即为成品材。