CN114684577A - 一种钢材自动挑选装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢材加工的领域，涉及一种钢材自动挑选装置及方法。所述装置包括传送组件，具有传送平面，钢材在传送平面上传送；第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板、第二挡板和第三挡板均沿传送组件的传送方向设置，且均可从传送平面下方伸出至传送平面上以阻挡钢材的传送，其中，第一挡板位于传送组件的起始端，第三挡板位于传送组件的末端，第二挡板位于第一挡板和第三挡板之间，第二挡板与第三挡板之间间隔的长度为第一长度，第一挡板与第二挡板之间间隔的长度为第二长度；第二挡板的上设置有单向通过部件，钢材可沿传送组件的传送方向的反方向通过单向通过部件。本发明可提高钢材挑选的效率、提高工作人员收集钢材时的安全性。

Description

一种钢材自动挑选装置及方法

技术领域

本发明涉及钢材加工的领域，尤其涉及一种钢材自动挑选装置及方法。

背景技术

钢材生产线中，钢材经过剪切后被分割为特定长度的定尺钢材，不符合特定长度的全部为非尺钢材，非尺钢材中的一部分可以回收利用，另一部分作废钢处理。

作为废钢的非尺钢材需要工作人员逐一挑选出来，工作人员在挑选时占用了大量的工作量，费时费力，劳动强度很大；后部收集区域设备多，钢材、行车运行，在生产线内挑选也存在一定的危险性。

发明内容

为了高效、安全地对钢材进行挑选，本发明提供一种钢材自动挑选装置。

本发明提供的一种采用如下的技术方案：

一种钢材自动挑选装置，包括：传送组件，具有传送平面，钢材在所述传送平面上传送；第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板均沿所述传送组件的传送方向设置，且均可从所述传送平面下方升起并伸出至所述传送平面上，以阻挡所述钢材的传送，其中，所述第一挡板位于所述传送组件的起始端，所述第三挡板位于所述传送组件的末端，所述第二挡板位于所述第一挡板和所述第三挡板之间，所述第二挡板与第三挡板之间间隔的长度为第一长度，所述第一挡板与第二挡板之间间隔的长度为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度；所述第二挡板上设置有单向通过部件，当所述第二挡板升起至所述传送平面上时所述钢材可沿所述传送组件的所述传送方向的反方向通过所述单向通过部件；挑选所述钢材时，升起所述第三挡板，所述传送组件将所述钢材传送至所述第三挡板处对齐，再升起所述第二挡板和所述第一挡板，使得长度大于所述第一长度的所述钢材被所述第二挡板抬起，然后所述传送组件沿所述钢材传送方向的反方向传送，使得长度小于所述第二长度的所述钢材落入所述第一挡板与第二挡板之间，最后所述传送组件沿所述钢材传送方向传送，使得长度等于所述第一长度的所述钢材落入所述第二挡板和所述第三挡板之间。

可选的，所述单向通过部件为斜面，所述斜面位于所述第二挡板上端，且沿所述传送组件的传送方向斜向下倾斜。

可选的，所述第一挡板通过第一气缸驱动，所述第二挡板通过第二气缸驱动。

可选的，所述钢材自动挑选装置还包括第一开关和第二开关，所述第一开关与所述第一气缸电连接以控制所述第一挡板的升降，所述第二开关与所述第二气缸电连接以控制所述第二挡板的升降。

可选的，所述传送组件包括多根平行设置的传送辊，多根传送辊的上切面为所述传送平面。

可选的，所述钢材自动挑选装置还包括升降挡钩，所述升降挡钩位于所述传送平面下方，可从所述传送平面下方经过相邻两所述传送辊之间的间隙转动至所述传送平面上方，以使钢材从所述传送平面上移出。

可选的，所述钢材自动挑选装置还包括通尺槽，所述通尺槽并行设置在所述传送组件旁，所述升降挡钩可将长度等于所述第二长度的钢材移入所述通尺槽中。

基于上述构想，本发明还公开一种钢材自动挑选方法，该方法使用上述钢材自动挑选装置按照如下步骤对所述钢材进行挑选：

(1)、升起所述第三挡板，所述传送组件正向运转所述将钢材传送至第三挡板处并使所述钢材靠近第所述第三挡板的一端对齐；

(2)、升起所述第二挡板，使长度大于所述第一长度的所述钢材被从所述传送表面上抬起，并收集长度大于所述第一长度的所述钢材；

(3)、所述传送组件反向运转，由于所述第一长度大于所述第二长度，使得长度小于所述第二长度的所述钢材通过所述单向通过部件落入所述第一挡板和所述第二挡板之间；

(4)、所述传送组件正向运转，使长度等于所述第一长度的所述钢材落入所述第二挡板和第三挡板之间；

(5)、分别收集长度等于所述第二长度的钢材和长度小于所述第一长度的所述钢材。

可选的，所述分别收集长度等于所述第二长度的钢材和长度小于所述第一长度的所述钢材包括：通过所述升降挡钩将长度等于所述第一长度的所述钢材和长度小于所述第二长度的所述钢材分别收集。

综上所述，本发明通过设置第一挡板、第二挡板第三挡板和单向通过部件，通过气动的方式驱动第一挡板和第二挡板，有效提高了钢材挑选的效率，降低了工作人员的劳动强度。并且通过设置升降挡钩和通尺槽，通过第一开关远距离控制第一挡板，通过第二开关远距离控制第二挡板，有效降低了工作人员受伤的风险。

附图说明

图1是本发明实施例用于体现钢材自动挑选装置整体结构的正视图；

图2是本发明实施例用于体现钢材自动挑选装置整体结构的俯视图；

图3是本发明实施例用于体现传送辊、升降挡钩和通尺槽结构的俯视图。

附图标记：1、传送辊；11、机架；2、第一挡板；3、第二挡板；31、斜面；4、第三挡板；5、第一开关；6、第二开关；7、升降挡钩；8、通尺槽；81、承接架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

本发明公开一种钢材自动挑选装置，钢材可以为棒材、线材等需要对长度进行剪切、挑选的钢材，并且钢材可以为定尺钢材也可以为非定尺的钢材，其中，定尺指由产品标准规定的成品钢材的特定长度，按定尺生产产品，钢材的生产和使用部门能有效地节约金属，便于组织生产，充分利用设备能力，简化包装，方便运输。本实施例中钢材为棒材，且钢材自动挑选装置用于对定尺和非定尺钢材进行挑选。

请参照图1、图2，钢材自动挑选装置包括：传送组件、第一挡板2、第二挡板3和第三挡板4，其中，

传送组件用于传送钢材，传送组件具有传送平面，钢材在传送平面上传送。

具体的，本实施例中传送组件为多根平行设置的传送辊1，多根传送辊1的上切面为上述传送平面，传送辊1由电机驱动，电机正转时，钢材沿钢材传送方向运动，电机反转时，钢材沿钢材传送方向的反方向运动。

第一挡板2、第二挡板3和第三挡板4均沿传送组件的传送方向设置，且均可从传送平面下方伸出至传送平面上，以阻挡钢材的传送，第一挡板2位于传送组件的起始端。第三挡板4位于传送组件的末端。第二挡板3位于第一挡板2和第三挡板4之间。

具体的，第一挡板2、第二挡板3和第三挡板4均用于阻挡钢材，钢材抵触到第一挡板2、第二挡板3或第三挡板4时停止运动，但没有抵触到第一挡板2、第二挡板3或第三挡板4的钢材仍可随传送辊1运动，因此钢材可在第一挡板2、第二挡板3或第三挡板4处对齐。

第一挡板2与第二挡板3之间、第二挡板3与第三挡板4之间的间隔长度根据所要挑选的钢材的长度确定，第二挡板3与第三挡板4之间的间隔为第二长度，第一挡板2与第二挡板3之间的间隔长度为第一长度，第一长度大于第二长度。

本实施例中的钢材经过剪切后分为三类：长于9米的钢材、短于3米的钢材以及长度在9米和3米之间的钢材，其中9米为本实施例中的通尺长度，因此9米以上的钢材可再次加工利用，3米以下的钢材为废钢，需要收集处理，长度等于9米的钢材属于通尺钢材，可以再次出售，因此本实施例中第一长度设置为9米，第二长度设置为3米。

为了将长度等于9米的和长度小于3米的钢材分别收集，第二挡板3的上设置有单向通过部件，钢材可沿传送组件的传送方向的反方向通过单向通过部件。

具体的，在本实施例中，单向通过部件为斜面31，斜面31成型在第二挡板3的上端，且斜面31沿钢材传送方向向下倾斜。

本发明挑选钢材的原理为：钢材被运送至传送辊1上，先升起第三挡板4，钢材被传送至第三挡板4处对齐，再升起第二挡板3和第一挡板2，此时长于9米的钢材被第二挡板3抬起，工作人员手动将长于9米的钢材收集起来；然后电机反转使短于3米的钢材落入第一挡板2和第二挡板3之间，长度等于9米的钢材一段位于第二挡板3和第三挡板4之间，另一段被第二挡板3抬起；最后电机正转，使长度等于9米的钢材重新落入第二挡板3和第三挡板4之间。

作为优选的，本实施例中，第一挡板2通过第一气缸驱动，并且第一气缸的伸缩通过与之电连接的第一开关5控制。第二挡板3通过第二气缸驱动，并且第二气缸的伸缩通过与之电连接的第二开关6控制。将第一开关5和第二开关6设置在远离传送辊1的位置，使得工作人员可以在安全距离对第一挡板2和第二挡板3进行控制，降低工作人员在钢材自动挑选装置运行时受伤的风险。

请参照图2、图3，为了更高效地对长度等于9米的钢材和短于3米的钢材进行收集，钢材自动挑选装置还包括升降挡钩7，升降挡钩7位于传送平面下方，可从传送平面下方经过相邻两传送辊1之间的间隙转动至传送平面上方，以使钢材从传送平面上移出。

请参照图3，钢材自动挑选装置还包括通尺槽8，通尺槽8并行设置在传送组件旁，升降挡钩7可将长度等于第二长度的钢材移入通尺槽8中。

具体的，每根传送辊1均下方均设置有用于架设传送辊1的机架11，各个机架11在垂直钢材传送方向的一侧上均固定连接有承接架81，承接架81呈U型，开口向上，各个承接架81的开口共同构成通尺槽8。当升降挡钩7将钢材从传送辊1上抬起时，钢材因重力沿升降挡钩7滚下，落入通尺槽8内，方便工作人员对钢材进行收集，降低了工作人员的劳动强度，同时避免了工作人员站在传送辊1上方对钢材进行收集，有效提高了工作人员收集钢材时的安全性。

本发明还公开一种自动挑选钢材的方法，该方法使用上述钢材自动挑选装置，通过如下步骤对钢材进行挑选：

(1)、升起第三挡板4，传送组件正向运转将钢材传送至第三挡板4处并使钢材靠近第第三挡板4的一端对齐；

(2)、升起第二挡板3，使长度大于第一长度的钢材被从传送表面上抬起，并人工收集长度大于第一长度的钢材；

(3)、传送组件反向运转，使长度小于第二长度的钢材通过单向通过部件落入第一挡板2和第二挡板3之间；

(4)、传送组件正向运转，使长度等于第一长度的钢材落入第二挡板3和第三挡板4之间；

(5)、升降挡钩7工作，分别将长度等于第二长度的钢材和长度小于第一长度的钢材移入通尺槽8内，工作人员再分别收集长度等于第二长度的钢材和长度小于第一长度的钢材。

该方法有利于提高钢材挑选的效率，还有利于工作人员挑选钢材时的安全。

综上所述，本发明通过设置第一挡板2、第二挡板3第三挡板4和单向通过部件，通过气动的方式驱动第一挡板2和第二挡板3，有效提高了钢材挑选的效率，降低了工作人员的劳动强度。并且通过设置升降挡钩7和通尺槽8，通过第一开关5远距离控制第一挡板2，通过第二开关6远距离控制第二挡板3，有效降低了工作人员受伤的风险。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢材自动挑选装置，包括：

传送组件，具有传送平面，钢材在所述传送平面上传送；

第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板均沿所述传送组件的传送方向设置，且均可从所述传送平面下方升起并伸出至所述传送平面上，以阻挡所述钢材的传送，其中，

所述第一挡板位于所述传送组件的起始端，所述第三挡板位于所述传送组件的末端，所述第二挡板位于所述第一挡板和所述第三挡板之间，所述第二挡板与第三挡板之间间隔的长度为第一长度，所述第一挡板与第二挡板之间间隔的长度为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度；

所述第二挡板上设置有单向通过部件，当所述第二挡板升起至所述传送平面上时所述钢材可沿所述传送组件的所述传送方向的反方向通过所述单向通过部件；

挑选所述钢材时，升起所述第三挡板，所述传送组件将所述钢材传送至所述第三挡板处对齐，再升起所述第二挡板和所述第一挡板，使得长度大于所述第一长度的所述钢材被所述第二挡板抬起，然后所述传送组件沿所述钢材传送方向的反方向传送，使得长度小于所述第二长度的所述钢材落入所述第一挡板与第二挡板之间，最后所述传送组件沿所述钢材传送方向传送，使得长度等于所述第一长度的所述钢材落入所述第二挡板和所述第三挡板之间。

2.根据权利要求1所述的钢材自动挑选装置，其特征在于：所述单向通过部件为斜面，所述斜面位于所述第二挡板上端，且沿所述传送组件的传送方向斜向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的钢材自动挑选装置，其特征在于：所述第一挡板通过第一气缸驱动，所述第二挡板通过第二气缸驱动。

4.根据权利要求3所述的钢材自动挑选装置，其特征在于：所述钢材自动挑选装置还包括第一开关和第二开关，所述第一开关与所述第一气缸电连接以控制所述第一挡板的升降，所述第二开关与所述第二气缸电连接以控制所述第二挡板的升降。

5.根据权利要求1所述的钢材自动挑选装置，其特征在于：所述传送组件包括多根平行设置的传送辊，多根传送辊的上切面为所述传送平面。

6.根据权利要求5所述的钢材自动挑选装置，其特征在于：所述钢材自动挑选装置还包括升降挡钩，所述升降挡钩位于所述传送平面下方，可从所述传送平面下方经过相邻两所述传送辊之间的间隙转动至所述传送平面上方，以使钢材从所述传送平面上移出。

7.根据权利要求6所述的钢材自动挑选装置，其特征在于：所述钢材自动挑选装置还包括通尺槽，所述通尺槽并行设置在所述传送组件旁，所述升降挡钩可将长度等于所述第二长度的钢材移入所述通尺槽中。

8.一种钢材自动挑选方法，所述方法使用权利要求1-7所述的钢材自动挑选装置按照如下步骤对钢材进行挑选：

(1)、升起所述第三挡板，所述传送组件正向运转所述将钢材传送至第三挡板处并使所述钢材靠近第所述第三挡板的一端对齐；

(2)、升起所述第二挡板，使长度大于所述第一长度的所述钢材被从所述传送表面上抬起，并收集长度大于所述第一长度的所述钢材；

(3)、所述传送组件反向运转，由于所述第一长度大于所述第二长度，使得长度小于所述第二长度的所述钢材通过所述单向通过部件落入所述第一挡板和所述第二挡板之间；

(4)、所述传送组件正向运转，使长度等于所述第一长度的所述钢材落入所述第二挡板和第三挡板之间；

(5)、分别收集长度等于所述第二长度的钢材和长度小于所述第一长度的所述钢材。

9.根据权利要求8所述的钢材自动挑选方法，其特征在于，所述分别收集长度等于所述第二长度的钢材和长度小于所述第一长度的所述钢材包括：

通过所述升降挡钩将长度等于所述第一长度的所述钢材和长度小于所述第二长度的所述钢材分别收集。

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