CN214526324U - 一种钢筋分拣送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋分拣送料装置，包括依次设置的振动分料段、提升送料段和滑动出料段，滑动出料段的出口侧设置有输送带；振动分料段包括振动床，振动床上设置有第一升降挡板，第一升降挡板将振动床分隔为堆放区和待上料区，堆放区内均布有多个齿牙；提升送料段包括若干个螺旋提升机；滑动出料段包括倾斜平台，倾斜平台上设置有第二升降挡板，二升降挡板将倾斜平台分隔为滑落区和备料区，备料区内设有第三升降挡板，倾斜平台与螺旋提升机之间设置有拨轮，拨轮上设置有钢筋捕获齿，本实用新型通过振动床将成捆钢筋打散，然后通过螺旋提升机和倾斜平台将钢筋分批的送到输送带上并供给下游钢筋切割工序，保证了钢筋切割工序的稳定供料。

Description

一种钢筋分拣送料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋分料设备领域，具体涉及一种钢筋分拣送料装置。

背景技术

成捆钢筋初始购入时长度较长，钢筋加工企业购入成捆钢筋后需要将其切割成符合实际使用需求的长度，切割之前需要将成捆钢筋拆散并分拣成几根一组的集团，以方便后续钢筋切割机的切割，由于初始的成捆钢筋长度较长，所以给钢筋分拣带来了一定的困扰，不利于钢筋切割工序的稳定供料。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种钢筋分拣送料装置，其有效解决了背景技术中存在问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋分拣送料装置，包括从上游至下游依次设置的振动分料段、提升送料段和滑动出料段，所述滑动出料段的出口侧下方设置有输送带；所述振动分料段包括振动床，所述振动床可俯仰的设置在地面上，振动床上设置有第一升降挡板，所述第一升降挡板将振动床分隔为堆放区和待上料区，所述堆放区内均布有多个齿牙；所述提升送料段包括若干个螺旋提升机，所述螺旋提升机上具有推送螺杆和推送螺杆驱动电机；所述滑动出料段包括倾斜平台，所述倾斜平台上设置有第二升降挡板，所述第二升降挡板将倾斜平台分隔为滑落区和备料区，所述备料区内还设置有第三升降挡板，所述倾斜平台与螺旋提升机之间还配合设置有拨轮，所述拨轮上设置有钢筋捕获齿。

进一步的，所述振动床包括床板和设置在床板底面的振动电机，所述床板的底面左右两侧上还分别铰接有弹簧支腿，其中，床板底面左侧的弹簧支腿下端固定在地面上，床板底面右侧的弹簧支腿下端固定在升降调节架上。

进一步的，所述升降调节架包括第一连杆、第二连杆以及驱动块，所述第一连杆的上下两端分别与所述弹簧支腿和驱动块相固连，所述驱动块螺接在电机驱动的螺杆上；所述第二连杆的上下两端分别铰接在所述第一连杆和地面上。

进一步的，所述振动床和倾斜平台上分别设置有伸缩驱动元件，所述第一升降挡板、第二升降挡板以及第三升降挡板分别通过伸缩驱动元件驱动。

进一步的，所述伸缩驱动元件为气缸或电动伸缩杆。

进一步的，所述第二升降挡板可左右滑动的装设在所述倾斜平台上。

进一步的，所述倾斜平台上设置有滑轨，所述滑轨内配合设置有滑块，所述第二升降挡板的伸缩驱动元件固设在所述滑块上，所述滑块上还设置有与滑轨相配合的限位顶丝。

进一步的，所述钢筋分拣送料装置还包括PLC控制器以及与所述PLC控制器电连接的信息采集组件，所述PLC控制器还与所述伸缩驱动元件、振动电机、驱动螺杆的电机以及推送螺杆驱动电机电连接，所述信息采集组件包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器、第七光电传感器、第八光电传感器、第一接近开关和第二接近开关，所述第一光电传感器靠近振动床的左侧，所述第二光电传感器和第三光电传感器分别靠近所述第一升降挡板的左右两侧，所述第四光电传感器靠近所述第二升降挡板的左侧，所述第五光电传感器靠近所述第三升降挡板的右侧，所述第六光电传感器位于滑落区靠近拨轮一侧，所述第七光电传感器靠近所述螺旋提升机的上部出料侧，所述第八光电传感器靠近钢筋切割机的进料口；所述第一接近开关和第二接近开关分别位于所述驱动块的左右两侧，驱动块分别靠近第一接近开关和第二接近开关时，所述振动床的右侧分别位于最低和最高位置。

本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型通过振动床将成捆钢筋打散，然后通过螺旋提升机和倾斜平台的配合将钢筋分批次的送到输送带上并供给下游钢筋切割工序，此举保证了钢筋切割工序的稳定供料，整个过程安全流畅，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例的电气连线示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造以及操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定以及限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例所述的一种钢筋分拣送料装置，包括从上游至下游依次设置的振动分料段1、提升送料段2和滑动出料段3，滑动出料段3的出口侧下方设置有输送带4，输送带4用于钢筋切割机的供料；振动分料段1包括振动床5，振动床5的数量为多个且通过横梁相连,横梁的两端分别通过螺栓连接在振动床5上,振动床5可俯仰的设置在地面上，俯仰调节角大小为3°至25°，具体的，振动床5包括床板和设置在床板底面的振动电机6，床板的底面左右两侧上还分别铰接有弹簧支腿7，其中，床板底面左侧的弹簧支腿7下端固定在地面上，床板底面右侧的弹簧支腿7下端固定在升降调节架上，通过升降调节架调节床板底面右侧的高度，进而调整振动床5的坡度，升降调节架包括第一连杆8、第二连杆9以及驱动块10，第一连杆8的上下两端分别与弹簧支腿7和驱动块10相固连，驱动块10螺接在电机11驱动的螺杆12上，电机11和螺杆12均装设在地面上；第二连杆9的上下两端分别铰接在第一连杆8和地面上，振动床5上设置有第一升降挡板13，第一升降挡板13将振动床5分隔为堆放区和待上料区，堆放区位于待上料区右侧，堆放区内均布有多个齿牙14，齿牙14的横截面为直角三角形，齿牙的长直角边一侧贴合床板，短直角边一侧朝向第一升降挡板13，使得床板右高左低时钢筋可以进入齿牙内并滚动到床板的左侧，齿牙贴合床板的锐角大小为5°至15°；提升送料段2包括六个螺旋提升机15，六个螺旋提升机15也通过横梁相连,横梁的两端分别通过螺栓固定在螺旋提升机15上,螺旋提升机15上具有推送螺杆16和推送螺杆驱动电机17，六个螺旋提升机15平均分为两组，具体的，由前至后数，前三个为一组，后三个为一组，两组螺旋提升机15中的推送螺杆16旋向相反，使提升送料段2在旋转推送抬升钢筋时，钢筋不易产生轴向滑动，使提升送料段2的工作更加的稳定；滑动出料段3包括倾斜平台18，倾斜平台18上设置有第二升降挡板19，第二升降挡板19将倾斜平台18分隔为滑落区和备料区，滑落区位于备料区右侧，备料区内还设置有第三升降挡板20，倾斜平台18与螺旋提升机15之间还配合设置有拨轮21，拨轮21通过拨轮马达驱动，拨轮21上设置有钢筋捕获齿22，钢筋捕获齿22可以为一个或多个，钢筋捕获齿22为多个时钢筋捕获齿22沿拨轮的周向均匀分布。

振动床5和倾斜平台18上分别设置有伸缩驱动元件23，第一升降挡板13、第二升降挡板19以及第三升降挡板20分别通过伸缩驱动元件23驱动，伸缩驱动元件23为气缸或电动伸缩杆。

第二升降挡板19可左右滑动的装设在倾斜平台18上，使得备料区的宽度可调，进而实现倾斜平台18一个出料批次内钢筋数量的控制，具体的，倾斜平台18上设置有滑轨24，滑轨24内配合设置有滑块，第二升降挡板19的伸缩驱动元件23固设在滑块上，滑块上还设置有与滑轨24相配合的限位顶丝，通过滑块和滑轨24的配合实现第二升降挡板19位置的左右调节，倾斜平台18上设置有第二升降挡板让位槽，第二升降挡板19滑动到位后，通过限位顶丝定位滑块的位置，进而使第二升降挡板19不再左右滑动。

本实施例还包括信息采集组件和与信息采集组件电连接的PLC控制器25，PLC控制器25还与伸缩驱动元件23、振动电机6、驱动螺杆12的电机11以及推送螺杆驱动电机电连接，信息采集组件包括第一光电传感器26、第二光电传感器27、第三光电传感器28、第四光电传感器29、第五光电传感器30、第六光电传感器31、第七光电传感器32、第八光电传感器33、第一接近开关34以及第二接近开关35，除去第八光电传感器33之外的信息采集组件设置在振动床5、机架和倾斜平台18的前侧或后侧上，第一光电传感器26靠近振动床5的左侧，第二光电传感器27和第三光电传感器28分别靠近第一升降挡板13的左右两侧，第四光电传感器29靠近第二升降挡板19的左侧，第五光电传感器30靠近第三升降挡板20的右侧，第六光电传感器31位于滑落区靠近拨轮一侧，第六光电传感器检测到钢筋物料堆积靠近时，第六光电传感器将信息反馈给PLC控制器25，PLC控制器控制推送螺杆驱动电机17停止转动，拨轮21不再向滑落区供给钢筋物料，避免拨轮21磕碰损坏，第七光电传感器32靠近螺旋提升机15的上部出料侧，用于检测螺旋提升机15上部有无钢筋物料，第八光电传感器33靠近钢筋切割机的进料口，第八光电传感器33检测不到物料时，PLC控制器25控制第三升降挡板20下落，备料区的钢筋物料落至输送带4上并送至下游钢筋切割机的进料口，优选的第四光电传感器29可滑动的设置在倾斜平台18上，具体的，第四光电传感器29装设在滑动安装座上，倾斜平台18上设置有与滑动安装座相配合的侧滑轨，滑动安装座与侧滑轨之间配合设置有顶丝，滑动安装座滑动到位后通过顶丝定位位置，此举使得第四光电传感器29可根据第二升降挡板19的位置来调整自身位置，保证靠近第二升降挡板19左侧的钢筋物料信息的准确捕捉；第一接近开关34和第二接近开关35分别位于驱动块10的左右两侧，驱动块10分别靠近第一接近开关34和第二接近开关35时，振动床5的右侧分别位于最低和最高位置；优选的上述第一光电传感器26至第八光电传感器33均为对射光电开关E3F-5DN1-5L、第一接近开关34和第二接近开关均为常用型接近开关LJ18A3-8、PLC控制器25为台达DVP32ES00R2可编程控制器。

本实施例的工作过程为：

吊装整捆钢筋搭放在振动床5上堆放区的中部，解除钢筋的捆扎，开启振动电机6，将钢筋均匀散开在堆放区内，振动电机6停止，第一升降挡板13下移，钢筋物料在重力作用下滚落到待上料区内，然后在螺旋提升机15的作用下被抬起，钢筋物料抬起到螺旋提升机15上端时，拨轮21通过钢筋捕获齿22抓取钢筋并将钢筋翻动到倾斜平台18上，第二升降挡板19下移，钢筋物料从滑落区滚动至备料区，备料区内填满钢筋时，升起第二升降挡板19，落下第三升降挡板20，备料区内的钢筋物料全部滚落到输送带4上，然后供钢筋切割机使用；本实施例可以将整捆钢筋迅速分散，有序整理后输送至下游切割工序和其他深加工工序，有效降低工作人员的劳动强度，大幅提升工作效率，是解决钢筋深加工作业中单根连续有序分拣上料的关键性智能设备；

电气动作过程为：钢筋散开在堆放区，第三光电传感器28检测到钢筋物料且第二光电传感器27没有检测到钢筋物料时，PLC控制器25控制第一升降挡板13下移，直至第一升降挡板13的上沿低于床板的上表面，钢筋在重力作用下滚落到待上料区，此过程中，PLC控制器25还控制电机11转动，驱动块10右移，振动床5右侧上升，使钢筋物料更加容易滚落，当第二光电传感器27检测到钢筋物料堆积时，振动床5右侧停止上升，当第二光电传感器27持续N秒(N为人为设定值)未检测到钢筋物料时，PLC控制器25控制电机11启动，驱动块10继续向右移动，振动床5的右侧继续抬高，使振动床5的坡度更大，堆放区的钢筋更容易滚落到待上料区内，当有钢筋物料到达第二光电传感器27处时，PLC控制器25控制电机11停止转动，振动床5右侧不再抬高，同时联动控制第一升降挡板13上升阻挡堆放区的钢筋继续滚落(电机11与第一升降挡板13互锁，第一升降挡板13凸出床板上表面时，电机11不能开启，第一升降挡板13的上沿低于床板上表面时，电机11可开启，振动床5右侧可抬升)；第三光电传感器28检测不到钢筋物料时，振动电机6开启，限时X秒，(X为人为设定值，例如30秒)，当第三光电传感器28仍然检测不到钢筋物料时，而且第一光电传感器26和第七光电传感器32也检测不到钢筋物料时，PLC控制器25停止推送螺杆驱动电机17并且控制电机11转动，直至驱动块10到达第一接近开关34的检测位置，振动床5右侧高度降低，恢复初始位置等待再次放入钢筋物料；

钢筋物料滑落到倾斜平台18上备料区时，被第三升降挡板20阻挡，当钢筋物料堆叠到第四光电传感器19处时，PLC控制器25控制第二升降挡板19伸出，阻止滑落区的钢筋物料继续进入备料区，如果第八光电传感器33也检测不到物料，那么PLC控制器25控制第三升降挡板20缩回，备料区内的钢筋物料滚落到输送带4上，然后在第五光电传感器30检测不到钢筋物料后PLC控制器25控制第三升降挡板20伸出、第二升降挡板19缩回，滑落区的钢筋继续进入备料区；当滑落区的钢筋物料堆叠过多并靠近第六光电传感器31时，PLC控制器25控制推送螺杆驱动电机17停转，螺旋提升机15停止上料，滑落区钢筋物料存货压力缓解后，螺旋提升机15继续送料；上述过程中，倾斜平台18送出至输送带4上的钢筋物料根数一定，方便了后续钢筋切割工序的进行。

本实用新型的实施例是为了示例以及描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改以及变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择以及描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理以及实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种钢筋分拣送料装置，其特征在于，包括从上游至下游依次设置的振动分料段、提升送料段和滑动出料段，所述滑动出料段的出口侧下方设置有输送带；所述振动分料段包括振动床，所述振动床可俯仰的设置在地面上，振动床上设置有第一升降挡板，所述第一升降挡板将振动床分隔为堆放区和待上料区，所述堆放区内均布有多个齿牙；所述提升送料段包括若干个螺旋提升机，所述螺旋提升机上具有推送螺杆和推送螺杆驱动电机；所述滑动出料段包括倾斜平台，所述倾斜平台上设置有第二升降挡板，所述第二升降挡板将倾斜平台分隔为滑落区和备料区，所述备料区内还设置有第三升降挡板，所述倾斜平台与螺旋提升机之间还配合设置有拨轮，所述拨轮上设置有钢筋捕获齿。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋分拣送料装置，其特征在于，所述振动床包括床板和设置在床板底面的振动电机，所述床板的底面左右两侧上还分别铰接有弹簧支腿，其中，床板底面左侧的弹簧支腿下端固定在地面上，床板底面右侧的弹簧支腿下端固定在升降调节架上。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋分拣送料装置，其特征在于，所述升降调节架包括第一连杆、第二连杆以及驱动块，所述第一连杆的上下两端分别与所述弹簧支腿和驱动块相固连，所述驱动块螺接在电机驱动的螺杆上；所述第二连杆的上下两端分别铰接在所述第一连杆和地面上。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋分拣送料装置，其特征在于，所述振动床和倾斜平台上分别设置有伸缩驱动元件，所述第一升降挡板、第二升降挡板以及第三升降挡板分别通过伸缩驱动元件驱动。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋分拣送料装置，其特征在于，所述伸缩驱动元件为气缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的一种钢筋分拣送料装置，其特征在于，所述第二升降挡板可左右滑动的装设在所述倾斜平台上。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋分拣送料装置，其特征在于，所述倾斜平台上设置有滑轨，所述滑轨内配合设置有滑块，所述第二升降挡板的伸缩驱动元件固设在所述滑块上，所述滑块上还设置有与滑轨相配合的限位顶丝。

8.根据权利要求4所述的一种钢筋分拣送料装置，其特征在于，所述钢筋分拣送料装置还包括PLC控制器以及与所述PLC控制器电连接的信息采集组件，所述PLC控制器还与所述伸缩驱动元件、振动电机、驱动螺杆的电机以及推送螺杆驱动电机电连接，所述信息采集组件包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器、第七光电传感器、第八光电传感器、第一接近开关和第二接近开关，所述第一光电传感器靠近振动床的左侧，所述第二光电传感器和第三光电传感器分别靠近所述第一升降挡板的左右两侧，所述第四光电传感器靠近所述第二升降挡板的左侧，所述第五光电传感器靠近所述第三升降挡板的右侧，所述第六光电传感器位于滑落区靠近拨轮一侧，所述第七光电传感器靠近所述螺旋提升机的上部出料侧，所述第八光电传感器靠近钢筋切割机的进料口；所述第一接近开关和第二接近开关分别位于所述驱动块的左右两侧，驱动块分别靠近第一接近开关和第二接近开关时，所述振动床的右侧分别位于最低和最高位置。

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