CN210209592U - 一种机床上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机床上料机构。本实用新型的技术方案是：一种机床上料机构，包括供料机构、机器人移料机构、输送机构以及检测机构，所述供料机构为倾斜设置的输送板，所述输送板的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构包括移料机器人以及夹料气缸，所述输送机构包括底座以及设置在底座上的定位座，所述定位座连接有履带传动模块，所述检测机构包括设置在定位座端部的支架以及设置在支架上的光电传感器。本实用新型提供的方案定位精准且防错料低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床上料技术领域，特别涉及一种针对管形工件的机床上料机构。
背景技术
机床加工作用中针对管状零件的自动化上料方式通常采用振动盘上料以及视觉检测的方式，振动盘上料方式的缺点是调试繁琐且性能不够稳定，而视觉检测则又会使得成本上升。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种定位精准且防错料低成本的机床上料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机床上料机构，包括供料机构、机器人移料机构、输送机构以及检测机构，所述供料机构为倾斜设置的输送板，所述输送板的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构包括移料机器人以及夹料气缸，所述输送机构包括底座以及设置在底座上的定位座，所述定位座连接有履带传动模块，所述检测机构包括设置在定位座端部的支架以及设置在支架上的光电传感器。
优选的，所述定位座包括若干个带有V形槽的支撑板。
优选的，所述底座上设置有推料气缸以及与推料气缸连接的推块。
优选的，所述挡料模块包括两个升降气缸以及分别与升降气缸连接的挡板，两个挡板之间用于放置待抓取产品。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，相比振动盘供料，性能更稳定，调试较简单。相比视觉引导供料，通过传感器进行检测能够更加节省成本。利用管形工件可下滑这一特点，用有坡度并表面光滑的输送板来送料，节省了设置输送带电机的成本。并在侧面设计了可调式定位板，针对不同长度的工件，提高了设备的兼容性。工件由输送板下滑至挡料模块，在需要料时，升降气缸上升，工件滑落至传送装置，进行粗定位，并利用履带传动模块将工件送至机器人运动范围内，再由机器人抓取放至于精定位机构，最后经传感器检测尺寸与放置位置后，由机器人送至机床加工。传感器位置也是可调的，方便产品换型，大大减少了因产品换型所产生的无效工时。产品经检测后再上料给机床，防止了由工件误差，抓取位置不准导致的撞刀和工件报废。对设备及物料起到了保护作用。相比上料前人工检测，节省了人力，避免了因人为失误造成的对物料的浪费，并有效的利用机床加工时间来检测产品，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种机床上料机构的结构示意图；
图2为图1的A部放大示意图。
图中：1、供料机构；2、机器人移料机构；3、输送机构；4、检测机构；5、输送板；6、移料机器人；7、夹料气缸；8、底座；9、定位座；10、履带传动模块；11、支架；12、光电传感器；13、支撑板；14、推料气缸；15、推块；16、升降气缸；17、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种机床上料机构，包括供料机构1、机器人移料机构2、输送机构3以及检测机构4，所述供料机构1为倾斜设置的输送板5，所述输送板5的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构2包括移料机器人6以及夹料气缸7，所述输送机构3包括底座8以及设置在底座8上的定位座9，所述定位座9连接有履带传动模块10，所述检测机构4包括设置在定位座9端部的支架11以及设置在支架11上的光电传感器12。
本方案的一种机床上料机构，针对管状零件的上料，相比振动盘供料，性能更稳定，调试较简单，相比视觉引导供料，通过传感器进行检测能够更加节省成本。利用管形工件可下滑这一特点，用有坡度并表面光滑的输送板5来送料，节省了设置输送带电机的成本，并在侧面设计了可调式定位板，可以针对不同长度的工件，提高了设备的兼容性。工件由输送板5下滑至挡料模块，在需要料时，升降气缸上升，工件滑落至履带传动模块10的定位座9上，履带传动模块10能够带动定位座9左右运动，此时进行粗定位，并利用履带传动模块10将工件送至机器人运动范围内，履带传动模块10的结构和原理为现有技术本实施例在此不作赘述。再由移料机器人6和夹料气缸7抓取产品放至于检测机构4处，最后经光电传感器12检测直径的尺寸后，由机器人送至机床加工。光电传感器12的测量原理比较简单且其位置和高度也是可调的，方便产品换型，大大减少了因产品换型所产生的无效工时。产品经检测后再上料给机床，防止了由工件误差，抓取位置不准导致的撞刀和工件报废。对设备及物料起到了保护作用。相比上料前人工检测，节省了人力，避免了因人为失误造成的对物料的浪费，并有效的利用机床加工时间来检测产品，提高了生产效率。
优选的，所述定位座9包括若干个带有V形槽的支撑板13。这样设置的目的是使得本机构能够适用于不同直径的产品。
优选的，所述底座8上设置有推料气缸14以及与推料气缸14连接的推块15。这样能够将长度较短的产品推送至光电传感器12处进行直径测量。
优选的，所述挡料模块包括两个升降气缸16以及分别与升降气缸16连接的挡板17，两个挡板17之间用于放置待抓取产品。挡料模块用于固定所有在输送板5上的产品，同时靠近输送机构3的升降气缸16每次升降能够使得一个产品供抓取。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机床上料机构，其特征在于：包括供料机构、机器人移料机构、输送机构以及检测机构，所述供料机构为倾斜设置的输送板，所述输送板的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构包括移料机器人以及夹料气缸，所述输送机构包括底座以及设置在底座上的定位座，所述定位座连接有履带传动模块，所述检测机构包括设置在定位座端部的支架以及设置在支架上的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机床上料机构，其特征在于：所述定位座包括若干个带有V形槽的支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种机床上料机构，其特征在于：所述底座上设置有推料气缸以及与推料气缸连接的推块。
4.根据权利要求1所述的一种机床上料机构，其特征在于：所述挡料模块包括两个升降气缸以及分别与升降气缸连接的挡板，两个挡板之间用于放置待抓取产品。
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