CN112061756B - 一种钢筋提捡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢筋提捡装置，包括保持架、不对称V型槽、顶杆和驱动装置，不对称V型槽和顶杆均设置在保持架上；所述保持架至少设置有两个，保持架依次排列；不对称V型槽固定设置在保持架上，不对称V型槽的方向与保持架的排列方向相同，不对称V型槽的下端设置有仅可容纳单根钢筋的容料槽；所述顶杆沿竖直方向滑动设置在保持架上，顶杆的位置与不对称V型槽的容料槽位置相对应，顶杆上端为锥形，锥形的顶端设置有仅可容纳单根钢筋的顶出槽；所述驱动装置与顶杆相连接，控制顶杆的上下运动；本发明结构简单，操作方便，工作效率高，本发明涉及钢筋加工技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工技术领域，更具体而言，涉及一种钢筋提捡装置。
背景技术
在各种矿建设时，经常使用锚杆进行矿体加固，而锚杆是用螺纹钢生产的。目前国内钢厂生产的螺纹钢多数以约3吨一捆进行打捆出厂，长度是12米，运到锚杆生产车间后，需要解捆后，一根一根地自动提捡出来，运送到生产线上进行加工。由于锚杆一般情况下用Ф20左右的钢筋制作，所以钢筋解捆后会散乱，柔软似面条，提捡困难。
目前的提捡机结构复杂，提捡效率低，有必要对现有技术进行改进。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，工作效率高的钢筋提捡装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种钢筋提捡装置，包括保持架、不对称V型槽、顶杆和驱动装置，不对称V型槽和顶杆均设置在保持架上；
所述保持架至少设置有两个，保持架依次排列；
不对称V型槽固定设置在保持架上，不对称V型槽的方向与保持架的排列方向相同，不对称V型槽的下端设置有仅可容纳单根钢筋的容料槽；
所述顶杆沿竖直方向滑动设置在保持架上，顶杆的位置与不对称V型槽的容料槽位置相对应，顶杆上端为锥形，锥形的顶端设置有仅可容纳单根钢筋的顶出槽；
所述驱动装置与顶杆相连接，控制顶杆的上下运动。
进一步的，所述驱动装置包括主传动机构、分传动机构和气缸，所述主传动机构包括支撑架、主动齿条、齿轮轴Ⅰ和传动轴Ⅰ，主动齿条沿水平方向滑动设置于支撑架上，主动齿条的一端与气缸连接，齿轮轴Ⅰ转动设置于支撑架上，齿轮轴Ⅰ上固定设置有从动直齿轮和主动锥齿轮，从动直齿轮和主动齿条相配合，传动轴Ⅰ沿水平方向转动设置在支撑架上，传动轴Ⅰ上固定设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮和主动锥齿轮相配合；
所述分传动机构包括传动轴Ⅱ、齿轮轴Ⅱ和直齿轮Ⅰ，传动轴Ⅱ和齿轮轴Ⅱ转动设置在保持架上，传动轴Ⅱ和齿轮轴Ⅱ之间通过齿轮机构连接，直齿轮Ⅰ固定设置在齿轮轴Ⅱ上，所述顶杆一侧设置有齿条Ⅰ，直齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ相配合；
所述传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ之间通过连轴器连接。
进一步的，还包括顶杆导向架，顶杆导向架固定设置在保持架上，顶杆导向架上沿竖直方向设置有至少两个导向轮，导向轮与顶杆相配合。
进一步的，所述顶杆上设置有检测顶杆的顶出槽内有无钢筋的检测传感器。
进一步的，还包括钢筋提出装置，钢筋提出装置包括机架、固定支架、活动支架、曲柄和链轮传动机构，固定支架和链轮传动机构设置在机架上，固定支架和活动支架上侧均设置有至少两个V型槽，链轮传动机构包括主动链轮、两个从动链轮和链条，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，两个从动链轮上均设置有曲柄，曲柄的一端与从动链轮固定连接，曲柄的另一端与活动支架铰接，活动支架、两个从动链轮和曲柄形成双曲柄机构，钢筋提出装置设置于保持架的一侧，活动支架上靠近保持架的V型槽的运动轨迹经过顶出槽上钢筋所在位置。
进一步的，固定支架或活动支架上相邻两个V型槽的间距为两倍曲柄的长度。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果为：
1、本装置利用钢筋在不对称V型槽两侧下落速度的不同，使得每次顶杆下降时，不对称V型块的最下端仅有一条钢筋，顶杆上升过程中，通过顶杆上端的顶出槽将不对称V型槽中最下端的钢筋顶出，不对称V型槽中其余的钢筋顺着顶杆上端的锥形滑落，实现对单根钢筋的分拣，顶杆运动的过程也是对V型槽中钢筋进行整理的过程，通过简单的结构实现更多的功能。
2、每个顶杆上均设置有检测传感器，只有每个检测传感器均检测到所在顶杆上端的顶出槽内有钢筋时，说明多个顶杆顶出的是同一根钢筋，此时才驱动钢筋提出装置去提取，通过设置检测传感器，提高钢筋分拣效率。
3、本装置结构简单，操作方便，工作效率和可靠性高，适用于大规模使用。
附图说明
下面将通过附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
图1为钢筋提捡装置正视结构示意图；
图2为钢筋提捡装置侧视结构示意图
图3为主传动机构正视结构示意图；
图4为主传动机构侧视结构示意图；
图5为分传动机构正视结构示意图；
图6为分传动机构俯视结构视图图；
图7为钢筋提出装置结构示意图。
图中：1为保持架，2为不对称V型槽，21为容料槽，3为顶杆，31为顶出槽，32为齿条Ⅰ，33为顶杆导向架，34为导向轮，35为检测传感器，4为驱动装置，41为主传动机构，411为支撑架，412为主动齿条，413为齿轮轴Ⅰ，414为传动轴Ⅰ，415为从动直齿轮，416为主动锥齿轮，417为从动锥齿轮，42为分传动机构，421传动轴Ⅱ，422为齿轮轴Ⅱ，423为直齿轮Ⅰ，5为钢筋提出装置，51为机架，52为固定支架，53为活动支架，54为曲柄，55为链轮传动机构，551主动链轮，552为从动链轮，553为链条，56为V型槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1至图7所示，一种钢筋提捡装置，包括保持架1、不对称V型槽2、顶杆3、驱动装置4和钢筋提出装置5，不对称V型槽2和顶杆3均设置在保持架1上，
保持架1根据钢筋的长度设置不少于两个，多个保持架依次排列；
多个保持架1均设置有不对称V型槽2和顶杆3，不对称V型槽2固定设置在保持架1上，不对称V型槽2的方向与保持架1的排列方向相同，不对称V型槽2的下端设置有仅可容纳单根钢筋的容料槽21；顶杆导向架33固定设置在保持架1上，顶杆导向架33上沿竖直方向设置有至少两个导向轮34，导向轮34与顶杆3相配合，使得顶杆3在保持架上沿竖直方向滑动。
顶杆3上设置有检测顶杆3的顶出槽31内有无钢筋的检测传感器35。
顶杆3的位置与不对称V型槽2的容料槽21位置相对应，顶杆3上端为锥形，锥形的顶端设置有仅可容纳单根钢筋的顶出槽31，顶杆3的位置满足容料槽21和顶出槽31在同一立面内；
驱动装置4包括主传动机构41、分传动机构42和气缸，所述主传动机构41包括支撑架411、主动齿条412、齿轮轴Ⅰ413和传动轴Ⅰ414，主动齿条412沿水平方向滑动设置于支撑架411上，主动齿条412的一端与气缸连接，齿轮轴Ⅰ413转动设置于支撑架411上，齿轮轴Ⅰ413上固定设置有从动直齿轮415和主动锥齿轮416，从动直齿轮415和主动齿条412相配合，传动轴Ⅰ414沿水平方向转动设置在支撑架411上，传动轴Ⅰ414上固定设置有从动锥齿轮417，从动锥齿轮417和主动锥齿轮416相配合；
通过气缸带动主动齿条412运动，主动齿条412带动从动直齿轮415转动，从动直齿轮415带动同轴设置的主动锥齿轮416转动，通过主动锥齿轮416带动从动锥齿轮417和传动轴Ⅰ414转动。
分传动机构42包括传动轴Ⅱ421、齿轮轴Ⅱ422和直齿轮Ⅰ423，传动轴Ⅱ421和齿轮轴Ⅱ422转动设置在保持架1上，传动轴Ⅱ421和齿轮轴Ⅱ422之间通过齿轮机构连接，直齿轮Ⅰ423固定设置在齿轮轴Ⅱ422上，所述顶杆3一侧设置有齿条Ⅰ32，直齿轮Ⅰ423与齿条Ⅰ32相配合；
传动轴Ⅰ414和传动轴Ⅱ421之间通过连轴器连接，多个保持架1上的传动轴Ⅱ421之间通过联轴器连接。
传动轴Ⅰ414通过联轴器将转动扭矩传递给传动轴Ⅱ421，传动轴Ⅱ421通过齿轮机构带动齿轮轴Ⅱ422转动，进而齿轮轴Ⅱ422带动直齿轮Ⅰ423转动，通过直齿轮Ⅰ423和齿条Ⅰ32配合带动顶杆3上下运动。
钢筋提出装置5包括机架51、固定支架52、活动支架53、曲柄54和链轮传动机构55，固定支架52和链轮传动机构55设置在机架上，固定支架52和活动支架53上侧均设置有至少两个V型槽56，链轮传动机构55包括主动链轮551、两个从动链轮552和链条553，主动链轮551与从动链轮552之间通过链条553连接，两个从动链轮552上均设置有曲柄54，曲柄54的一端与从动链轮552固定连接，曲柄54的另一端与活动支架53铰接，活动支架53、两个从动链轮552和曲柄54形成双曲柄机构，钢筋提出装置5设置于保持架1的一侧，活动支架53上靠近保持架1的V型槽56的运动轨迹经过顶出槽31上钢筋所在位置。
固定支架52或活动支架53上相邻两个V型槽56的间距为两倍曲柄54的长度。
操作方法：
1、将待分拣钢筋放置在不对称V型槽2内，当顶杆3下降时，因为不对称V型槽2的两边不对称，其两边的钢筋会有一边优先降到不对称V型槽2的底部，提高一整根钢筋降到容料槽21内的概率，通过气缸驱动主动齿条412运动，进而通过主传动机构41和分传动机构42驱动顶杆3上升，顶杆3上端的顶出槽31经过落入容料槽21中的钢筋，进而将容料槽21中的钢筋顶起，未落入容料槽21中的钢筋槽从顶杆3的两侧滑落。
2、当顶杆3升起时，顶杆3上设置的检测传感器35检测顶出槽31内是否有钢筋，当多个顶杆3顶起的不是同一根钢筋时，由于顶杆3有一定宽度，在顶杆3上升过程中，其他顶杆3的侧边会挤压钢筋，进而导致顶出槽31内的钢筋掉落，此时其中一些检测传感器35就检测不到钢筋，此时，钢筋提出装置5不动作，顶杆3在气缸的驱动下下降，开始下一轮动作。
3、当多个顶杆3上的检测传感器35均检测到钢筋时，表明多个顶杆3顶起的是同一跟钢筋，此时，钢筋提出装置5的活动支架53在链轮传动机构55和曲柄的作用下，活动支架53的第一个V 型槽经过顶杆3上端的钢筋，将钢筋从顶杆上端转移到固定支架52的V型槽上，顶杆在气缸的驱动下开始下一轮动作。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢筋提捡装置，其特征在于：包括保持架（1）、不对称V型槽（2）、顶杆（3）和驱动装置（4），不对称V型槽（2）和顶杆（3）均设置在保持架（1）上；
所述保持架（1）至少设置有两个，保持架依次排列；
不对称V型槽（2）固定设置在保持架（1）上，不对称V型槽（2）的方向与保持架（1）的排列方向相同，不对称V型槽（2）的下端设置有仅可容纳单根钢筋的容料槽（21）；
所述顶杆（3）沿竖直方向滑动设置在保持架（1）上，顶杆（3）的位置与不对称V型槽（2）的容料槽（21）位置相对应，顶杆（3）上端为锥形，锥形的顶端设置有仅可容纳单根钢筋的顶出槽（31），所述顶杆（3）上设置有检测顶杆（3）的顶出槽（31）内有无钢筋的检测传感器（35），只有每个检测传感器（35）均检测到所在顶杆（3）上端的顶出槽（31）内有钢筋时，说明多个顶杆（3）顶出的是同一根钢筋；
所述驱动装置（4）与顶杆（3）相连接，控制顶杆（3）的上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋提捡装置，其特征在于：所述驱动装置（4）包括主传动机构（41）、分传动机构（42）和气缸，所述主传动机构（41）包括支撑架（411）、主动齿条（412）、齿轮轴Ⅰ（413）和传动轴Ⅰ（414），主动齿条（412）沿水平方向滑动设置于支撑架（411）上，主动齿条（412）的一端与气缸连接，齿轮轴Ⅰ（413）转动设置于支撑架（411）上，齿轮轴Ⅰ（413）上固定设置有从动直齿轮（415）和主动锥齿轮（416），从动直齿轮（415）和主动齿条（412）相配合，传动轴Ⅰ（414）沿水平方向转动设置在支撑架（411）上，传动轴Ⅰ（414）上固定设置有从动锥齿轮（417），从动锥齿轮（417）和主动锥齿轮（416）相配合；
所述分传动机构（42）包括传动轴Ⅱ（421）、齿轮轴Ⅱ（422）和直齿轮Ⅰ（423），传动轴Ⅱ（421）和齿轮轴Ⅱ（422）转动设置在保持架（1）上，传动轴Ⅱ（421）和齿轮轴Ⅱ（422）之间通过齿轮机构连接，直齿轮Ⅰ（423）固定设置在齿轮轴Ⅱ（422）上，所述顶杆（3）一侧设置有齿条Ⅰ（32），直齿轮Ⅰ（423）与齿条Ⅰ（32）相配合；
所述传动轴Ⅰ（414）和传动轴Ⅱ（421）之间通过连轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋提捡装置，其特征在于：还包括顶杆导向架（33），顶杆导向架（33）固定设置在保持架（1）上，顶杆导向架（33）上沿竖直方向设置有至少两个导向轮（34），导向轮（34）与顶杆（3）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋提捡装置，其特征在于：还包括钢筋提出装置（5），钢筋提出装置（5）包括机架（51）、固定支架（52）、活动支架（53）、曲柄（54）和链轮传动机构（55），固定支架（52）和链轮传动机构（55）设置在机架上，固定支架（52）和活动支架（53）上侧均设置有至少两个V型槽（56），链轮传动机构（55）包括主动链轮（551）、两个从动链轮（552）和链条（553），主动链轮（551）与从动链轮（552）之间通过链条（553）连接，两个从动链轮（552）上均设置有曲柄（54），曲柄（54）的一端与从动链轮（552）固定连接，曲柄（54）的另一端与活动支架（53）铰接，活动支架（53）、两个从动链轮（552）和曲柄（54）形成双曲柄机构，钢筋提出装置（5）设置于保持架（1）的一侧，活动支架（53）上靠近保持架（1）的V型槽（56）的运动轨迹经过顶出槽（31）上钢筋所在位置。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋提捡装置，其特征在于：固定支架（52）或活动支架（53）上相邻两个V型槽（56）的间距为两倍曲柄（54）的长度。
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