CN109956329A - 导轨钢叠钢装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种导轨钢叠钢装置。所述的叠钢装置包括：高链面运输链组和低链面运输链组，其中，高链面运输链组的尾部与低链面运输链组的头部交错设置；低链面运输链组的运输链面低于和高链面运输链组的运输链面20‑30mm；一升降托钢装置，设置在高链面运输链组和低链面运输链组的交错处；一步进挡钢装置，设置低链面运输链组的运输链之间；检钢控制装置，当检测导轨钢到达高链面运输链组尾部时，则输出信号以驱动升降托钢装置升起到高链面运输链组的运输链面接钢。本发明可以简化叠钢动作，降低控制难度，极大的减少叠钢动作时间，提高整个系统的可靠性，释放轧线产能，实现全自动生产。

Description

导轨钢叠钢装置
技术领域
本发明涉及自动码垛领域中的导轨钢叠钢装置。
背景技术
导轨钢从轧线轧出后，经冷床冷却、矫直机矫直、定尺锯切，形成符合国标或市场要求的导轨毛坯，随后进行排序、整理、码垛，包装打捆便于存储于运输。
导轨钢形状为不规则T型，不同于简单形状型钢，其自动整理、自动码垛技术有待进一步研发。长期以来，国内导轨钢码垛皆为人工码垛，单根型钢重达500Kg，工人劳动强度大，效率低，生产成本高，而且安全性得不到保障。
目前，导轨钢的排序、整理部分任务如导轨钢分钢、翻钢、叠钢等逐渐形成半自动、自动化生产，现有导轨钢叠钢装置将导轨钢叠钢分成若干简单的动作，多个执行单元协同合作完成叠钢任务，然而该叠钢装置调试难度大，多执行单元协同工作时间长，可靠性低，实际生产过程中需要人工协助，不能完全解放劳动力，制约着轧线产能。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单的导轨钢叠钢装置。
为了达到上述目的，本发明的导轨钢叠钢装置，所述的叠钢装置包括：
高链面运输链组和低链面运输链组，其中，高链面运输链组的尾部与低链面运输链组的头部交错设置；其中，低链面运输链组的运输链面低于和高链面运输链组的运输链面20-30mm；
一升降托钢装置，设置在高链面运输链组和低链面运输链组的交错处；
一步进挡钢装置，设置低链面运输链组的运输链之间；
检钢控制装置，当检测导轨钢到达高链面运输链组尾部时，则输出信号以驱动升降托钢装置升起到高链面运输链组的运输链面接钢。
较佳的，所述的步进挡钢装置包括挡针横移平台和设置在挡针横移平台上的升降挡针。
较佳的，所述的横移平台包括台架以及安装在台架上的丝杠横移机构，所述的丝杠横移机构由驱动单元、丝杆以及安装在丝杆上的滑块组成，所述的丝杆驱动滑块在台架上横移。
较佳的，所述的升降托钢装置，包括倒L形支架，倒L形支架的角部与轴枢接；倒L形支架竖直段的下端与驱动缸连接；倒L形支架水平段的自由端上表面设置有滚轮装置。
较佳的，高链面运输链组的速度快于低链面运输链组的速度，两者间的链速差为30～60mm/s。
本发明可以简化叠钢动作，降低控制难度，极大的减少叠钢动作时间，提高整个系统的可靠性，释放轧线产能，实现全自动生产。
附图说明
图1是本发明中实施例的结构示意图；
图2是本发明中实施例的叠钢单元结构示意图；
图3是本发明中实施例的滚轮部件结构示意图；
图4是图3的A-A向视图。
图5为本发明叠钢过程第一运行示意图。
图6为本发明叠钢过程第二运行示意图。
图7为本发明叠钢过程第三运行示意图。
图8为本发明叠钢过程第四运行示意图。
图9为本发明叠钢过程第五运行示意图。
图10为本发明叠钢过程第六运行示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例：
如附图1至4所示，本发明的导轨钢叠钢装置包括：高链面运输链组5、低链面运输链组2、导轨钢限位挡钢单元、导轨钢叠钢单元；所述导轨钢限位挡钢单元包括升降挡针6、挡针横移平台1、固定机架7，所述导轨钢叠钢单元包括滚轮装置3、托钢装置4以及立柱8和固定支架9，如图1所示。
所述高链面运输链组5的链面高度高于低链面运输链组2的链面高度，优选的高度差值为22～30mm；
所述高链面运输链组5的速度快于低链面运输链组2的速度，优选的链速差为30～60mm/s。
所述升降挡针6安装在挡针横移平台1上，优选气缸驱动；所述挡针横移平台1可以是丝杠横移机构，也可以采用平行四连杆机构等，本实施例采用丝杠横移机构，优选电机驱动，可在输送链运动方向横移；
所述导轨钢叠钢单元安装在高链面运输链组5下方，靠近低链面运输链组2；所述托钢装置4包括水平段托臂41、同步轴42、竖直段支臂43、液压缸44，所述托臂41和支臂43通过同步轴42固定连接成倒L形，所述同步轴42安装在立柱8上，所述液压缸44安装在固定支架9上，液压缸44驱动支臂43经同步轴42带动托臂41摆动；所述滚轮装置3安装在托臂41前端，包括滚轮31、销轴32、滚轮盒33等，所述滚轮盒33为“凹”字型，所述滚轮31与销轴32安装在凹槽内，滚轮31露出滚轮盒33上表面；
本实施例中，所述滚轮装置3设置三个滚轮31；所述导轨钢叠钢单元安装有两套滚轮装置3，两套滚轮装置3成中心对称。
本实施例中导轨钢叠钢动作过程如图5-图10所示：
升降挡针6挡针升起，以叠钢输送链2上已经叠放4根导轨钢为例，托臂41在液压缸44的驱动下处于托钢位；来钢输送链5将待叠导轨钢输送至两个输送链交界处，安装在托臂41上的滚轮装置3托起导轨钢前部，使得待叠导轨钢高于已叠放好的导轨钢；在来钢输送链5的推动下，导轨钢继续向前运动，直至待叠导轨钢完全架在前一导轨钢上；液压缸44缩回，带动托臂41及滚轮装置3摆动至链面以下，挡针横移平台1带动升降挡针6沿链前进方向缓慢横移一个钢距，由于来钢输送链5的速度高于叠钢输送链2的速度，待叠导轨钢一直叠在前一根钢上前进，直至完全落在叠钢输送链2上，完成叠钢动作；叠钢单元的托臂41及滚轮装置3在液压缸44的驱动下摆回至托钢位，等待下一根导轨钢。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种导轨钢叠钢装置，其特征在于，所述的叠钢装置包括：
高链面运输链组和低链面运输链组，其中，高链面运输链组的尾部与低链面运输链组的头部交错设置；其中，低链面运输链组的运输链面低于和高链面运输链组的运输链面20-30mm；
一升降托钢装置，设置在高链面运输链组和低链面运输链组的交错处；
一步进挡钢装置，设置低链面运输链组的运输链之间；
检钢控制装置，当检测导轨钢到达高链面运输链组尾部时，则输出信号以驱动升降托钢装置升起到高链面运输链组的运输链面接钢。
2.如权利要求1所述的导轨钢叠钢装置，其特征在于，所述的步进挡钢装置包括挡针横移平台和设置在挡针横移平台上的升降挡针。
3.如权利要求2所述的导轨钢叠钢装置，其特征在于，
所述的横移平台包括台架以及安装在台架上的丝杠横移机构，所述的丝杠横移机构由驱动单元、丝杆以及安装在丝杆上的滑块组成，所述的丝杆驱动滑块在台架上横移。
4.如权利要求2所述的导轨钢叠钢装置，其特征在于，所述的升降托钢装置，包括倒L形支架，倒L形支架的角部与轴枢接；倒L形支架竖直段的下端与驱动缸连接；倒L形支架水平段的自由端上表面设置有滚轮装置。
5.如权利要求2所述的导轨钢叠钢装置，其特征在于，高链面运输链组的速度快于低链面运输链组的速度，两者间的链速差为30～60mm/s。
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CN112660837A (zh) * 2020-11-30 2021-04-16 中冶华天工程技术有限公司 一种导轨钢整理工艺

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