CN211282834U - 钢筋分料装置和自动分料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑技术领域，具体而言，涉及一种钢筋分料装置和自动分料系统。钢筋分料装置包括架体和固定抬料机构；固定抬料机构包括第一升降单元和至少一个第一夹持单元；第一夹持单元均通过第一升降单元可升降地设置在架体上，第一夹持单元被配置为与钢筋的径向表面匹配；当第一升降单元将第一夹持单元举升时，第一夹持单元匹配一个钢筋将其从钢筋堆中分离出。其能够高效、快捷地完成钢筋分料工作。

Description

钢筋分料装置和自动分料系统

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，具体而言，涉及一种钢筋分料装置和自动分料系统。

背景技术

钢筋加工领域，常常需要将一根根的钢筋从一捆钢筋中分离出来，现有的钢筋分料方式常用人工分料。人工分料缺点是工人的劳动强度大、操作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种钢筋分料装置和自动分料系统，其能够高效、快捷地完成钢筋分料工作。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种钢筋分料装置，其用于分离位于钢筋分料装置上方的钢筋堆的钢筋，包括：

架体和固定抬料机构；

固定抬料机构包括第一升降单元和至少一个第一夹持单元；

第一夹持单元均通过第一升降单元可升降地设置在架体上，第一夹持单元被配置为与钢筋的径向表面匹配；

当第一升降单元将第一夹持单元举升时，第一夹持单元匹配一个钢筋将其从钢筋堆中分离出。

在可选的实施方式中，固定抬料机构包括至少一个第一夹持单元，多个第一夹持单元沿第一方向布置；

第一夹持单元中包括N个第一夹爪，N个第一夹爪均沿第二方向布置；第一夹爪的开口用于与钢筋的径向表面匹配以托起钢筋；

第一方向和第二方向具有夹角，N为正整数。

在可选的实施方式中，钢筋分料装置还包括至少一个移动抬料机构；沿第一方向，移动抬料机构设置在固定抬料机构的侧边；

移动抬料机构包括第二升降单元和至少一个第二夹持单元；

第二夹持单元均通过第二升降单元可升降地设置在架体上，第二夹持单元被配置为与钢筋的径向表面匹配；

当第一升降单元将第一夹持单元举升后，第二升降单元将第二夹持单元举升，以将同一钢筋从钢筋堆中分离出。

在可选的实施方式中，移动抬料机构包括至少一个第二夹持单元，多个第二夹持单元沿第一方向布置；

第二夹持单元中包括M个第二夹爪，M个第二夹爪均沿第二方向布置；第二夹爪的开口用于与钢筋的径向表面匹配以托起钢筋；

M为正整数，且M＝N。

在可选的实施方式中，移动抬料机构还包括横移单元；

沿第一方向，横移单元与第二夹持单元传动连接；

以使第二夹持单元远离或靠近第一夹持单元。

在可选的实施方式中，通过横移单元，相邻的第二夹持单元相互靠近或远离。

在可选的实施方式中，还包括连接结构，相邻的第二夹持单元之间通过连接结构柔性连接。

在可选的实施方式中，第一夹持单元和第二夹持单元均具有磁性。

在可选的实施方式中，还包括导轨；

第二夹持单元均设置在导轨上，第二夹持单元通过导轨设置在第二升降单元；

沿第一方向，第二夹持单元可滑动地设置在导轨上。

第二方面，实施例提供一种自动分料系统，自动分料系统包括前述实施方式中任一项的钢筋分料装置。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

钢筋分料装置包括架体和固定抬料机构；固定抬料机构包括第一升降单元和至少一个第一夹持单元。第一夹持单元均通过第一升降单元可升降地设置在架体上，第一夹持单元被配置为与钢筋的径向表面匹配。当第一升降单元将第一夹持单元举升时，第一夹持单元匹配一个钢筋将其从钢筋堆中分离出。如此就能方便将钢筋从成堆的产品中分离，以便下一工序的操作处理。这样的钢筋分料装置结构简单，操作方便，能够实现高效、快捷地分离钢筋，具有显著的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的钢筋分料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为钢筋分料装置的工作示意图；

图4为钢筋分料装置的另一工作示意图；

图5为钢筋分料装置的再一工作示意图。

图标：10-钢筋分料装置；11-架体；100-固定抬料机构；110-第一升降单元；120-第一夹持单元；121-第一夹爪；200-移动抬料机构；210-第二升降单元；220-第二夹持单元；221-第二夹爪；230-横移单元；300-连接结构；400-导轨；20-钢筋。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种钢筋分料装置10，其用于分离位于钢筋分料装置10上方的钢筋堆的钢筋20，包括架体11和固定抬料机构100。

固定抬料机构100包括第一升降单元110和至少一个第一夹持单元120；

第一夹持单元120均通过第一升降单元110可升降地设置在架体11上，第一夹持单元120被配置为与钢筋20的径向表面匹配；

当第一升降单元110将第一夹持单元120举升时，第一夹持单元120匹配一个钢筋20将其从钢筋堆中分离出。

钢筋20加工领域，常常需要将一根根的钢筋20从一捆钢筋20中分离出来，现有的钢筋20分料方式有人工分料、阶梯分料、磁性分料等。人工分料缺点是工人的劳动强度大、操作效率低；阶梯分料缺点是钢筋20直径太小钢筋20太柔软难以将料分离；磁性分料缺点是制造成本高且棒材有可能被磁化。

据此，本方案的钢筋分料装置10的第一升降单元110将第一夹持单元120举升时，第一夹持单元120匹配一个钢筋20将其从钢筋堆中分离出。如此就能方便将钢筋20从成堆的产品中分离，以便下一工序的操作处理。这样的钢筋分料装置10采用机械手段对棒材钢筋20进行分料，不仅加快了分料速度，提高分料效率，而且将工人从繁重的手工劳动中解放出来，降低了人力成本，实现了工厂机械自动化生产。

请继续参照图1至图5，以了解更多的结构细节。

在本实用新型的本实施例中，如图1和图2，固定抬料机构100包括至少一个第一夹持单元120，多个第一夹持单元120沿第一方向布置；第一夹持单元120中包括N个第一夹爪121，N个第一夹爪121均沿第二方向布置；第一夹爪121的开口用于与钢筋20的径向表面匹配以托起钢筋20；

第一方向和第二方向具有夹角，N为正整数。

可选的，在本实施例中，固定抬料机构100包括仅一个夹持单元，在该夹持单元中具有3个第一夹爪121。

需要说明的是，架体11为矩形结构，且具有确定的长度方向和宽度方向。在本实施例中，第一方向为架体11的长度方向，第二方向为架体11的宽度方向。即第一方向和第二方向相互垂直。需要说明的是，这里第一方向和第二方向保持垂直的状态仅仅是一个示例，在本实用新型的其他实施例中，只要夹持单元的夹爪设置能够实现稳定夹持即可，这里不做限定。

进一步的，第一夹爪121的开口与钢筋20的径向表面配合。因为第一夹爪121的结构是确定的，当第一夹持单元120沿第一方向延伸时，多个第一夹爪121也均沿第一方向延伸。从而避免相互的第一夹爪121举升分料时相互干涉。

从图中还可以看出，相邻的夹持单元的第一夹爪121的高度均相同。

可选的，这里的第一升降单元110可以是气缸、油缸、电缸、电动推杆、升降机等任一种。

第一夹爪121带有磁性，如此能够举升与钢筋20配合的同时还能稳定地吸附钢筋20，保障连接紧密；同时第一夹爪121的开口能够在一定范围内变小和变大以适应抓起不同直径的钢筋20(具体的，同一堆/捆的钢筋20的型号相同，分离这一堆钢筋时采用的第一夹爪121的开口需要与这堆钢筋匹配；当换成分离型号不同的另一堆/捆的钢筋20时，调整第一夹爪121的开口与另一堆钢筋匹配)。

从图中还可以看出，在本实施例中，钢筋分料装置10还包括至少一个移动抬料机构200；沿第一方向，移动抬料机构200设置在固定抬料机构100的侧边；移动抬料机构200包括第二升降单元210和至少一个第二夹持单元220；第二夹持单元220均通过第二升降单元210可升降地设置在架体11上，第二夹持单元220被配置为与钢筋20的径向表面匹配；

当第一升降单元110将第一夹持单元120举升后，第二升降单元210将第二夹持单元220举升，以将同一钢筋20从钢筋堆中分离出。

进一步的，在本实施例中，移动抬料机构200包括至少一个第二夹持单元220，多个第二夹持单元220沿第一方向布置；第二夹持单元220中包括M个第二夹爪221，M个第二夹爪221均沿第二方向布置；第二夹爪221的开口用于与钢筋20的径向表面匹配以托起钢筋20；M为正整数，且M＝N。

需要说明的是，在本实施例中，钢筋分料装置10包括两个移动抬料机构200。两个移动抬料机构200对称地分布在固定抬料机构100两侧。且每个移动抬料机构200包括两个第二夹持单元220，每个第二夹持单元220包括3个第二夹爪221。

如此，第一夹持单元120与第二夹持单元220一一对应。第一夹持单元120和第二夹持单元220均共线，均沿架体11的长度方向延伸。进一步，在同一直线的第一夹爪121和第二夹爪221均沿第一方向延伸。位于同一直线的第一夹爪121和第二夹爪221能够协同配合完成夹持同一钢筋20的不同部位，从而便于钢筋20的顺利夹持。

进一步的，在本实施例中，移动抬料机构200还包括横移单元230；沿第一方向，横移单元230与第二夹持单元220传动连接；以使第二夹持单元220远离或靠近第一夹持单元120。

当固定抬料机构100举升钢筋20后，第二升降单元210连同横移单元230和第二夹持单元220一起举升使第二夹爪221与该钢筋20配合，横移单元230再沿第一方向移动使第二夹持单元220远离第一夹持单元120。

可选的，这里的第二升降单元210可以是气缸、油缸、电缸、电动推杆、升降机等任一种，这里不做限定。

第二夹爪221带有磁性，如此能够举升与钢筋20配合的同时还能稳定地吸附钢筋20，保障连接紧密；同时第二夹爪221的开口能够在一定范围内变小和变大以适应抓起不同直径的钢筋20(具体的，同一堆/捆的钢筋20的型号相同，分离这一堆钢筋时采用的第二夹爪221的开口需要与这堆钢筋匹配；当换成分离型号不同的另一堆/捆的钢筋20时，调整第二夹爪221的开口与另一堆钢筋匹配)。

可选的，横移单元230可以是横向移动的丝杆升降机，也可以是齿轮齿条机构、链传动、同步带传动等横移单元230向右边横移到位。

可选的，可以将第二夹爪221集中，横移单元230向左边横移到位，可以间隔一定距离均布夹爪，达到均匀的托起钢筋20的目的。

在本实用新型的本实施例中，通过横移单元230，相邻的第二夹持单元220相互靠近或远离。进一步的，钢筋20分离装置还包括连接结构300，相邻的第二夹持单元220之间通过连接结构300柔性连接。可选的连接结构300为环形链。

从图中还可以看出，在本实施例中，还包括导轨400；第二夹持单元220均设置在导轨400上，第二夹持单元220通过导轨400设置在第二升降单元210；沿第一方向，第二夹持单元220可滑动地设置在导轨400上。

可选的，第二夹持单元220通过底座可滑动地设置在导轨400上，横移单元230与底座传动连接。第二升降单元210的顶部与底座的底部连接。

使用时，捆棒材钢筋20放于分料装置上方；

首先固定抬料机构100的第一夹爪121升起，从钢筋20中部夹起一根钢筋20(如图3)；

左侧的移动抬料机构200和右侧的移动抬料机构200紧贴固定抬料机构100，第二夹爪221同时升起也托起前述的固定抬料机构100抬起的那根钢筋20(如图4)；

左侧的移动抬料机构200和右侧的移动抬料机构200的第二夹爪221跟随横移单元230分别向两侧移动，均匀的托起整根钢筋20(如图5)，这样一根钢筋20就被从钢筋堆里面完全的分离出来。

这里需要说明的是，在本实施例中，第一升降单元110、第二升降单元210的结构均相同；第一夹爪121和第二夹爪221的结构均相同。

第二方面，实施例提供一种自动分料系统，自动分料系统包括前述实施方式中任一项的钢筋分料装置10。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

钢筋分料装置10包括架体11和固定抬料机构100；固定抬料机构100包括第一升降单元110和至少一个第一夹持单元120。第一夹持单元120均通过第一升降单元110可升降地设置在架体11上，第一夹持单元120被配置为与钢筋20的径向表面匹配。当第一升降单元110将第一夹持单元120举升时，第一夹持单元120匹配一个钢筋20将其从钢筋堆中分离出。如此就能方便将钢筋20从成堆的产品中分离，以便下一工序的操作处理。这样的钢筋分料装置10结构简单，操作方便，能够实现高效、快捷地分离钢筋20，具有显著的经济效益。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钢筋分料装置，其用于分离位于所述钢筋分料装置上方的钢筋堆的钢筋，其特征在于，包括：

架体(11)和固定抬料机构(100)；

所述固定抬料机构(100)包括第一升降单元(110)和至少一个第一夹持单元(120)；

所述第一夹持单元(120)均通过所述第一升降单元(110)可升降地设置在所述架体(11)上，所述第一夹持单元(120)被配置为与所述钢筋的径向表面匹配；

当所述第一升降单元(110)将所述第一夹持单元(120)举升时，所述第一夹持单元(120)匹配一个钢筋将其从钢筋堆中分离出。

2.根据权利要求1所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述固定抬料机构(100)包括至少一个第一夹持单元(120)，多个所述第一夹持单元(120)沿第一方向布置；

所述第一夹持单元(120)中包括N个第一夹爪(121)，N个所述第一夹爪(121)均沿第二方向布置；所述第一夹爪(121)的开口用于与所述钢筋的径向表面匹配以托起所述钢筋；

所述第一方向和所述第二方向具有夹角，N为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述钢筋分料装置还包括至少一个移动抬料机构(200)；沿第一方向，所述移动抬料机构(200)设置在所述固定抬料机构(100)的侧边；

所述移动抬料机构(200)包括第二升降单元(210)和至少一个第二夹持单元(220)；

所述第二夹持单元(220)均通过所述第二升降单元(210)可升降地设置在所述架体(11)上，所述第二夹持单元(220)被配置为与所述钢筋的径向表面匹配；

当所述第一升降单元(110)将所述第一夹持单元(120)举升后，所述第二升降单元(210)将所述第二夹持单元(220)举升，以将同一所述钢筋从钢筋堆中分离出。

4.根据权利要求3所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述移动抬料机构(200)包括至少一个第二夹持单元(220)，多个所述第二夹持单元(220)沿第一方向布置；

所述第二夹持单元(220)中包括M个第二夹爪(221)，M个所述第二夹爪(221)均沿第二方向布置；所述第二夹爪(221)的开口用于与所述钢筋的径向表面匹配以托起所述钢筋；

M为正整数，且M＝N。

5.根据权利要求4所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述移动抬料机构(200)还包括横移单元(230)；

沿第一方向，所述横移单元(230)与所述第二夹持单元(220)传动连接；

以使所述第二夹持单元(220)远离或靠近所述第一夹持单元(120)。

6.根据权利要求5所述的钢筋分料装置，其特征在于：

通过所述横移单元(230)，相邻的所述第二夹持单元(220)相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的钢筋分料装置，其特征在于：

还包括连接结构(300)，相邻的所述第二夹持单元(220)之间通过所述连接结构(300)柔性连接。

8.根据权利要求4所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述第一夹持单元(120)和所述第二夹持单元(220)均具有磁性。

9.根据权利要求5所述的钢筋分料装置，其特征在于：

还包括导轨(400)；所述第二夹持单元(220)均设置在所述导轨(400)上，所述第二夹持单元(220)通过所述导轨(400)设置在所述第二升降单元(210)；

沿第一方向，所述第二夹持单元(220)可滑动地设置在导轨(400)上。

10.一种自动分料系统，其特征在于：

所述自动分料系统包括权利要求1-9中任一项所述的钢筋分料装置。

Images