CN216263132U - 一种用于铝板拉伸的自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，包括设置在铝板拉伸机两侧的轨道平板车，一侧的轨道平板车用于将上道工序中的铝板运至铝板拉伸机的上料侧，另一侧的轨道平板车用于将铝板拉伸机下料侧的铝板运至下道工序；在铝板拉伸机的上方设置有吸盘天车，吸盘天车用于将铝板从铝板拉伸机的上料侧吊运至铝板拉伸机的拉伸工位，铝板拉伸后再将铝板从拉伸工位吊运至铝板拉伸机的下料侧。本实用新型的伸缩臂为刚性臂，吊运的铝板不会发生摇晃和歪斜，因此铝板在轨道平板车上的码放不会因摇晃、歪斜而造成磕碰和刮伤，铝板在拉伸夹头内的对中和夹紧易于实现，不需要配置辅助人员来导引和矫正铝板的吊运姿态，节省了铝板拉伸机的待料时间，增加生产效率。

Description

一种用于铝板拉伸的自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及铝加工领域，尤其是涉及一种用于铝板拉伸的自动上下料系统。

背景技术

铝板在经过剪切、淬火后需要根据订单要求进行拉伸，以达到订单要求的内部组织要求和力学性能。待拉伸的铝板需要通过带有真空吸盘的天车运输至拉伸机两端拉伸夹头区域，对中后拉伸夹头将铝板夹紧，按照工艺要求进行拉伸。拉伸后的铝板再由天车进行下料，并吊运到下一工序的区域内。然后天车返回，再重复之前的上下料动作。上述拉伸工序中，铝板的吊运及上下料操作由天车操作人员和拉伸机操作人员配合完成。铝板由天车吊运到拉伸机区域，待拉伸机准备完毕，由地面操作人员将铝板放置到拉伸机两端拉伸夹头区域，对中后进行拉伸工序。

现有的天车都是通过卷扬机、钢丝绳和真空吸盘来吊放铝板的，由于钢丝绳是柔性的，因此吊起来的铝板难免会发生摇晃、歪斜。铝板在轨道平板车上的码放会因摇晃、歪斜而造成磕碰和刮伤，铝板在拉伸夹头内的对中和夹紧难于实现，需要配置辅助人员来导引或矫正铝板的吊放姿态。所以整个上下料过程的时间较长，而且人为因素对产品质量的影响较大。此外，利用天车完成铝板拉伸工序的上下料会对生产区域内的生产秩序会产生不利影响，同时对天车的占有率很大，相应加大车间天车生产调度的难度，从而影响到车间的生产效率。另外，拉伸工序上下料的全过程中须要求有地面人员的配合才能完成，大的铝板厚度超过100mm，宽度超过2000mm，长度超过10000mm，对相关生产人员而言，增加吊运时间和次数就会增加潜在危险。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，采用如下技术方案：

一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，包括设置在铝板拉伸机两侧的轨道平板车，一侧的轨道平板车用于将上道工序中的铝板运至铝板拉伸机的上料侧，另一侧的轨道平板车用于将铝板拉伸机下料侧的铝板运至下道工序；在铝板拉伸机的上方设置有吸盘天车，吸盘天车用于将铝板从铝板拉伸机的上料侧吊运至铝板拉伸机的拉伸工位，铝板拉伸后，再将铝板从拉伸工位吊运至铝板拉伸机的下料侧。

进一步地改进技术方案，轨道平板车在轨道上移动，轨道的铺设方向平行于铝板拉伸机的拉伸方向。

进一步地改进技术方案，在铝板拉伸机的上方固设有一对工字轨，工字轨垂直于铝板拉伸机的拉伸方向，吸盘天车的主梁沿工字轨移动。

进一步地改进技术方案，在吸盘天车的主梁上至少设置有一对伸缩臂，在伸缩臂的伸缩端连接有真空吸盘，真空吸盘用于抓放铝板。

进一步地改进技术方案，在工字轨上设有三个位置传感器，三个位置传感器分别用于获取主梁在工字轨上移动的三个位置，该三个位置分别对应于主梁位于铝板拉伸机的上料侧、拉伸工位以及下料侧正上方的位置。

进一步地改进技术方案，所述伸缩臂为多节伸缩臂，伸缩臂由液压缸驱动伸缩。

进一步地改进技术方案，所述伸缩臂为电推杆。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型有助于生产的连续化，同一批次的铝板按照次序依次完成拉伸，自动完成生产数据的衔接，相对于单张铝板运输，节省了数据输入和校对时间、运输时间，便于生产管理。

2、本实用新型中的轨道平板车运动到指定位置自动停止，铝板运输过程不需要地面工作人员的参与，降低了劳动强度和安全风险，改善生产秩序；

3、本实用新型能够实现铝板拉伸工序中的上下料和拉伸过程的自动化，不需要地面工作人员的参与，降低了劳动强度和安全风险，提高了生产效率；

4、本实用新型在铝板拉伸工序的运输和上下料过程中不占用车间天车，可以更灵活地安排生产计划；

5、本实用新型的伸缩臂为刚性臂，吊运的铝板不会发生摇晃和歪斜，因此铝板在轨道平板车上的码放不会因摇晃、歪斜而造成磕碰和刮伤，铝板在拉伸夹头内的对中和夹紧易于实现，不需要配置辅助人员来导引和矫正铝板的吊运姿态。

6、本实用新型能够实现铝板的自动对中上料，节省了铝板拉伸机的待料时间，增加生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的正视图。

图中：1、铝板拉伸机；2、拉伸夹头；3、吸盘天车；4、轨道平板车；5、铝板；6、真空吸盘；7、轨道。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，如图1-2所示，包括铝板拉伸机1、以及设置在铝板拉伸机1两侧的轨道平板车4。铝板拉伸机1具有一对拉伸夹头2，工作时，一对拉伸夹头2夹在铝板5的两端，拉伸夹头2在液压的作用下反向移动，使铝板5得到拉伸，从而使铝板5达到订单所要求的内部组织和力学性能。轨道平板车4用来运输铝板5，轨道平板车4安装有电机，在电机的驱动下，轨道平板车4能够沿轨道7上移动。轨道7的铺设方向平行于铝板拉伸机1的拉伸方向。

如图1所示，铝板拉伸机1下侧的轨道平板车4用于将上道工序中的铝板5运至铝板拉伸机1的上料侧，铝板拉伸机1上侧的轨道平板车4用于将铝板拉伸机1下料侧的铝板5运至下道工序。在轨道7上设有可调整位置的行程开关，当轨道平板车4碰到行程开关时，轨道平板车4内的电机停止转动，此时轨道平板车4正好位于铝板拉伸机1的上料位或下料位。

如图2所示，在铝板拉伸机1的上方固设有一对工字轨，工字轨垂直于铝板拉伸机1的拉伸方向，吸盘天车3的主梁沿工字轨移动。吸盘天车3用于将铝板5从铝板拉伸机1的上料侧吊运至铝板拉伸机1的拉伸工位，铝板5拉伸后，再将铝板5从拉伸工位吊运至铝板拉伸机1的下料侧。由于轨道平板车4上的铝板5是码垛叠放的，因此，吸盘天车3对铝板5的搬运既要有升降动作，还要有平移动作。在拉伸工位，吸盘天车3还要使铝板5的两端位于一对拉伸夹头2内，进行对中和夹紧。现有的吸盘天车3都是通过卷扬机、钢丝绳和真空吸盘6来吊放铝板5的，由于钢丝绳是柔性的，因此吊起来的铝板5难免会发生摇晃、歪斜。除了会发生磕碰，还对铝板5在轨道平板车4上的码放、以及在拉伸夹头2内的定位都会造成影响。

为此，在本自动上下料系统中，在吸盘天车3的主梁上设置有两对伸缩臂，在伸缩臂的伸缩端连接有真空吸盘6，四个真空吸盘6分别吸在铝板5的四角，用于抓放铝板5。伸缩臂为三节伸缩臂，三节伸缩臂由液压缸驱动伸缩，这样可以满足吊运高度的需要。相比于钢丝绳，伸缩臂为刚性臂，吊运的铝板5不会发生摇晃和歪斜，而且铝板5的吊运姿态总是平行于地面的，因此铝板5在轨道平板车4上的码放不会因摇晃、歪斜而造成磕碰和刮伤，铝板5在拉伸夹头2内的对中和夹紧易于实现，不需要配置辅助人员来导引和矫正铝板5的吊运姿态。值得注意的是，伸缩臂也可以是电动伸缩杆。

为了实现在铝板5在铝板拉伸机1上料侧、拉伸工位以及下料侧的精准定位，在工字轨上设有三个位置传感器，三个位置传感器分别用于获取主梁在工字轨上移动的三个位置，该三个位置分别对应于主梁位于铝板拉伸机1的上料侧、拉伸工位以及下料侧正上方的位置。比如，当主梁移动到拉伸工位的正上方时，工字轨上对应的位置传感器触发，并通过控制系统使吸盘天车3的主梁停止移动，此时吊运的铝板5位于拉伸工位。

为了实现自动运行，本自动上下料系统的工作过程由控制系统来执行。首先，控制系统使位于铝板拉伸机1下侧的上料轨道平板车4向左运动，上料轨道平板车4碰触行程开关后停止。控制系统得知上料侧有待拉伸铝板5，控制吸盘天车3抓取待拉伸铝板5，并将待拉伸铝板5吊运至拉伸工位；铝板5拉伸后，再吊运至下料侧。如此循环，在此期间，控制系统对吊运次数进行计数。当上料轨道平板车4上的待拉伸铝板5全部被吊走后，控制系统使上料轨道平板车4向右运动，到上道工序重新装载待拉伸铝板5，并使下料轨道平板车4向左运动，将拉伸后的铝板5运至下道工序。

本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，其特征是：包括设置在铝板拉伸机两侧的轨道平板车，一侧的轨道平板车用于将上道工序中的铝板运至铝板拉伸机的上料侧，另一侧的轨道平板车用于将铝板拉伸机下料侧的铝板运至下道工序；在铝板拉伸机的上方设置有吸盘天车，吸盘天车用于将铝板从铝板拉伸机的上料侧吊运至铝板拉伸机的拉伸工位，铝板拉伸后，再将铝板从拉伸工位吊运至铝板拉伸机的下料侧。

2.如权利要求1所述的一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，其特征是：轨道平板车在轨道上移动，轨道的铺设方向平行于铝板拉伸机的拉伸方向。

3.如权利要求1或2所述的一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，其特征是：在铝板拉伸机的上方固设有一对工字轨，工字轨垂直于铝板拉伸机的拉伸方向，吸盘天车的主梁沿工字轨移动。

4.如权利要求3所述的一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，其特征是：在吸盘天车的主梁上至少设置有一对伸缩臂，在伸缩臂的伸缩端连接有真空吸盘，真空吸盘用于抓放铝板。

5.如权利要求3所述的一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，其特征是：在工字轨上设有三个位置传感器，三个位置传感器分别用于获取主梁在工字轨上移动的三个位置，该三个位置分别对应于主梁位于铝板拉伸机的上料侧、拉伸工位以及下料侧正上方的位置。

6.如权利要求4所述的一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，其特征是：所述伸缩臂为多节伸缩臂，伸缩臂由液压缸驱动伸缩。

7.如权利要求4所述的一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，其特征是：所述伸缩臂为电推杆。

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