CN211768802U - 定子托盘的搬运及分盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子托盘的搬运及分盘装置，包括龙门架和搬运及分盘机构，龙门架的横梁上铺设有第一直线滑轨，搬运及分盘机构具有安装于横梁上的搬运气缸、滑动安装于第一直线滑轨上的提升气缸、位于横梁下方并与提升气缸的活塞杆相连接的分盘气缸和一对分别与分盘气缸相连接的夹取夹爪，提升气缸能在搬运气缸的驱动下沿第一直线滑轨进行往复移动定位，分盘气缸能在提升气缸的驱动下进行上下移动定位，一对夹取夹爪能在分盘气缸的驱动下进行上下移动定位，一对夹取夹爪还能相对靠拢或者背离移动，以实现取放定子托盘。该搬运及分盘装置可对多个叠加放置的定子托盘进行自动搬运和分离，既提高了生产效率和加工稳定度，又降低了劳动强度。

Description

定子托盘的搬运及分盘装置

技术领域

本实用新型涉及电动机加工设备技术领域，具体提供一种定子托盘的搬运及分盘装置。

背景技术

滴漆处理工艺是保证电动机使用寿命和可靠性的关键工艺，通过浸渍绝缘漆的处理，使绝缘漆充填在纤维绝缘材料的小孔和毛细管内，充填在电磁线之间及电磁线与槽绝缘之间等气隙内；然后再经过烘烤固化处理，这些漆就成为坚硬干燥的漆膜，并使经绝缘处理后的绝缘系统凝固在一起。

目前在进行烘烤固化处理时，都是人工将多个承载有定子的、且叠放在一起的托盘送入烘道内进行固化处理，固化后还由人工进行搬料和分盘操作。但，上述操作方式既费时费力，生产效率低，劳动强度大；且还需要配置较多的操作人员来完成工作，增加了生产成本。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种定子托盘的搬运及分盘装置，其结构简单合理、制造成本低、自动化程度高，可对多个叠加放置的定子托盘进行自动搬运和分离，既大大提高了生产效率和加工稳定度，又有效降低了操作人员的劳动强度，及降低了生产成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定子托盘的搬运及分盘装置，该搬运及分盘装置布设于烘道出口和分盘工位之间，且该搬运及分盘装置能够对多个叠加放置的定子托盘进行搬运和分离；该搬运及分盘装置包括龙门架、以及用以搬运和分离多个定子托盘的搬运及分盘机构，其中，所述龙门架具有两个立架和横跨且固定连接于两个所述立架上侧上的横梁，并在所述横梁上定位铺设有一自所述烘道出口上方延伸至所述分盘工位上方的第一直线滑轨；所述搬运及分盘机构具有搬运气缸、提升气缸、分盘气缸和一对夹取夹爪，所述搬运气缸定位安装于所述横梁上，所述提升气缸滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述提升气缸还能够在所述搬运气缸的驱动下沿所述第一直线滑轨的长度方向进行往复移动定位，所述分盘气缸位于所述横梁的下方、并与所述提升气缸的活塞杆相连接，且所述分盘气缸还能够在所述提升气缸的驱动下进行上下移动定位，一对所述夹取夹爪呈相对布置、并分别与所述分盘气缸相连接，且一对所述夹取夹爪还能够在所述分盘气缸的驱动下进行上下移动定位，另外，一对所述夹取夹爪还能够相对靠拢或者背离移动，以实现取放定子托盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述搬运气缸的活塞杆能够沿所述第一直线滑轨的长度方向进行伸缩运动；

设有一用以承接所述提升气缸的安装板，所述安装板滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述安装板还与所述搬运气缸的活塞杆定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升气缸的活塞杆指向向下，并在所述安装板上设置有一供所述提升气缸的活塞杆活动穿设的穿孔，以及在所述横梁上设置有一条沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸、并供所述提升气缸的活塞杆滑置的滑孔；还设有一连接架，所述连接架具有两根竖向且并排安装于所述横梁下侧面上的导柱、一为横向布置并通过导套滑动安装于两根所述导柱上的承接板、以及两个分别定位安装于两根所述导柱底端上并用以止挡所述承接板的限制块，所述分盘气缸的缸体定位安装于所述承接板的上侧面上，所述分盘气缸的活塞杆指向向上，且所述分盘气缸的活塞杆还通过联轴器与所述提升气缸的活塞杆定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，在所述承接板的下侧面上定位铺设有沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸的第二直线滑轨，一对所述夹取夹爪均分别滑动安装于所述第二直线滑轨上；还在所述承接板的下侧面上定位设置有夹紧气缸，且一对所述夹取夹爪还分别与所述夹紧气缸的两个夹块定位连接，即：一对所述夹取夹爪能够在所述夹紧气缸的带动下进行相对靠拢或者背离移动。

本实用新型的有益效果是：①该搬运及分盘装置的自动化程度高，可对多个叠加放置的定子托盘进行自动搬运和分离，这样既大大提高了生产效率和加工稳定度，又有效降低了操作人员的劳动强度。②该搬运及分盘装置在操作时，无需使用过多操作人员，从而可有效节约生产成本。③该搬运及分盘装置的结构简单、合理，制造成本低，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型所述定子托盘的搬运及分盘装置的结构示意图；

图2为图1所示搬运及分盘机构的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1—龙门架；10—立架；11—横梁；2—搬运及分盘机构；20—搬运气缸；21—提升气缸；22—分盘气缸；23—夹取夹爪；24—连接架；240—导柱；241—承接板；25—夹紧气缸。

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1和附图2所示，分别为本实用新型所述定子托盘的搬运及分盘装置的结构示意图，及所述搬运及分盘机构的结构示意图。

本实用新型所述搬运及分盘装置布设于烘道出口和分盘工位之间，且该搬运及分盘装置能够对多个叠加放置的定子托盘进行搬运和分离；该搬运及分盘装置包括龙门架1、以及用以搬运和分离多个定子托盘的搬运及分盘机构2，其中，所述龙门架1具有两个立架10和横跨且固定连接于两个所述立架10上侧上的横梁11，并在所述横梁11上定位铺设有一自所述烘道出口上方延伸至所述分盘工位上方的第一直线滑轨；所述搬运及分盘机构2具有搬运气缸20、提升气缸21、分盘气缸22和一对夹取夹爪23，所述搬运气缸20定位安装于所述横梁11上，所述提升气缸21滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述提升气缸21还能够在所述搬运气缸20的驱动下沿所述第一直线滑轨的长度方向进行往复移动定位，所述分盘气缸22位于所述横梁11的下方、并与所述提升气缸21的活塞杆相连接，且所述分盘气缸22还能够在所述提升气缸21的驱动下进行上下移动定位，一对所述夹取夹爪23呈相对布置、并分别与所述分盘气缸22相连接，且一对所述夹取夹爪23还能够在所述分盘气缸22的驱动下进行上下移动定位，另外，一对所述夹取夹爪23还能够相对靠拢或者背离移动，以实现取放定子托盘。

在本实施例中，优选的，所述搬运气缸20的活塞杆能够沿所述第一直线滑轨的长度方向进行伸缩运动；

设有一用以承接所述提升气缸21的安装板，所述安装板通过滑块滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述安装板还与所述搬运气缸20的活塞杆定位连接。

优选的，所述提升气缸21的活塞杆指向向下，即所述提升气缸21的活塞杆能够进行上下伸缩运动，并在所述安装板上设置有一供所述提升气缸的活塞杆活动穿设的穿孔，以及在所述横梁11上设置有一条沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸、并供所述提升气缸的活塞杆滑置的滑孔；

还设有一连接架24，所述连接架24具有两根竖向且并排安装于所述横梁11下侧面上的导柱240、一为横向布置并通过导套滑动安装于两根所述导柱240上的承接板241、以及两个分别定位安装于两根所述导柱240底端上并用以止挡所述承接板241的限制块(所述导柱240的数量不局限于两根，根据实际需要来配置，所述限制块的数量与所述导柱的数量相匹配)，所述分盘气缸22的缸体定位安装于所述承接板241的上侧面上，所述分盘气缸22的活塞杆指向向上，即所述分盘气缸22的活塞杆能够进行上下伸缩运动，且所述分盘气缸22的活塞杆还通过联轴器与所述提升气缸21的活塞杆定位连接。

优选的，在所述承接板241的下侧面上定位铺设有沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸的第二直线滑轨，一对所述夹取夹爪23均分别通过滑块滑动安装于所述第二直线滑轨上；

还在所述承接板241的下侧面上定位设置有夹紧气缸25，且一对所述夹取夹爪23还分别与所述夹紧气缸25的两个夹块定位连接，即：一对所述夹取夹爪23能够在所述夹紧气缸25的带动下进行相对靠拢或者背离移动。

另外，本实用新型还提供了该搬运及分盘装置的操作原理，具体为：为便于描述，将多个叠加放置的定子托盘从下往上依次定义为托盘Ⅰ、托盘Ⅱ、托盘Ⅲ……；

①、A)控制器控制所述搬运气缸20的活塞杆伸出，实现将所述提升气缸21、分盘气缸22和一对夹取夹爪23一起推送至烘道出口处；B)控制器控制所述夹紧气缸25的两个夹块背离运动，以带动一对所述夹取夹爪23背离移动，即一对所述夹取夹爪处于张开状态；C)控制器依次控制所述提升气缸21的活塞杆向下伸出、所述夹紧气缸25的两个夹块复位、以及所述提升气缸21的活塞杆复位系列操作，实现一对所述夹取夹爪23夹住最下方的托盘Ⅰ，并同时将多个定子托盘一起向上抬升；D)控制器控制所述搬运气缸20的活塞杆复位，实现将所述提升气缸21、分盘气缸22、一对夹取夹爪23和多个定子托盘一起移动至分盘工位上方，此时，对多个定子托盘的搬运工作完成；

②a)控制器控制所述提升气缸21的活塞杆向下伸出，实现将多个定子托盘放置到分盘工位中的送料轨道上；b)控制器依次控制所述夹紧气缸25的两个夹块背离运动、及所述分盘气缸22的活塞杆向上回缩一段距离，以实现一对夹取夹爪23松开托盘Ⅰ、并上移至托盘Ⅱ处；c)控制器依次控制所述夹紧气缸25的两个夹块复位、及所述提升气缸21的活塞杆向上回缩一段距离，以实现一对夹取夹爪23夹住托盘Ⅱ，并同时将托盘Ⅱ及其上的其它定子托盘一起向上抬升，而托盘Ⅰ则会沿着送料轨道被移送走，即实现将最下方的托盘Ⅰ分离出；d)重复操作上述步骤a)～c)，便可实现将多个定子托盘分离开。

综上所述，本实用新型所述定子托盘的搬运及分盘装置的结构简单合理、制造成本低、自动化程度高，可对多个叠加放置的定子托盘进行自动搬运和分离，既大大提高了生产效率和加工稳定度，又有效降低了操作人员的劳动强度，及降低了生产成本。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种定子托盘的搬运及分盘装置，该搬运及分盘装置布设于烘道出口和分盘工位之间，且该搬运及分盘装置能够对多个叠加放置的定子托盘进行搬运和分离；其特征在于：该搬运及分盘装置包括龙门架(1)、以及用以搬运和分离多个定子托盘的搬运及分盘机构(2)，其中，所述龙门架(1)具有两个立架(10)和横跨且固定连接于两个所述立架(10)上侧上的横梁(11)，并在所述横梁(11)上定位铺设有一自所述烘道出口上方延伸至所述分盘工位上方的第一直线滑轨；所述搬运及分盘机构(2)具有搬运气缸(20)、提升气缸(21)、分盘气缸(22)和一对夹取夹爪(23)，所述搬运气缸(20)定位安装于所述横梁(11)上，所述提升气缸(21)滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述提升气缸(21)还能够在所述搬运气缸(20)的驱动下沿所述第一直线滑轨的长度方向进行往复移动定位，所述分盘气缸(22)位于所述横梁(11)的下方、并与所述提升气缸(21)的活塞杆相连接，且所述分盘气缸(22)还能够在所述提升气缸(21)的驱动下进行上下移动定位，一对所述夹取夹爪(23)呈相对布置、并分别与所述分盘气缸(22)相连接，且一对所述夹取夹爪(23)还能够在所述分盘气缸(22)的驱动下进行上下移动定位，另外，一对所述夹取夹爪(23)还能够相对靠拢或者背离移动，以实现取放定子托盘。

2.根据权利要求1所述的定子托盘的搬运及分盘装置，其特征在于：所述搬运气缸(20)的活塞杆能够沿所述第一直线滑轨的长度方向进行伸缩运动；

设有一用以承接所述提升气缸(21)的安装板，所述安装板滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述安装板还与所述搬运气缸(20)的活塞杆定位连接。

3.根据权利要求2所述的定子托盘的搬运及分盘装置，其特征在于：所述提升气缸(21)的活塞杆指向向下，并在所述安装板上设置有一供所述提升气缸的活塞杆活动穿设的穿孔，以及在所述横梁(11)上设置有一条沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸、并供所述提升气缸的活塞杆滑置的滑孔；

还设有一连接架(24)，所述连接架(24)具有两根竖向且并排安装于所述横梁(11)下侧面上的导柱(240)、一为横向布置并通过导套滑动安装于两根所述导柱(240)上的承接板(241)、以及两个分别定位安装于两根所述导柱(240)底端上并用以止挡所述承接板(241)的限制块，所述分盘气缸(22)的缸体定位安装于所述承接板(241)的上侧面上，所述分盘气缸(22)的活塞杆指向向上，且所述分盘气缸(22)的活塞杆还通过联轴器与所述提升气缸(21)的活塞杆定位连接。

4.根据权利要求3所述的定子托盘的搬运及分盘装置，其特征在于：在所述承接板(241)的下侧面上定位铺设有沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸的第二直线滑轨，一对所述夹取夹爪(23)均分别滑动安装于所述第二直线滑轨上；

还在所述承接板(241)的下侧面上定位设置有夹紧气缸(25)，且一对所述夹取夹爪(23)还分别与所述夹紧气缸(25)的两个夹块定位连接，即：一对所述夹取夹爪(23)能够在所述夹紧气缸(25)的带动下进行相对靠拢或者背离移动。

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