CN211515927U - 一种大螺栓自动送料机 - Google Patents

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苏汝忠
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Shanghai Yixin Automation Equipment Co ltd
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Shanghai Yixin Automation Equipment Co ltd
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本实用新型公开了一种大螺栓自动送料机,具体涉及送料机领域,包括基座板,所述基座板的顶部一侧设置有移栽机构,所述移栽机构的内部设置有上料螺栓,所述基座板的顶部安装有位于移栽机构底部的顶升气缸,所述基座板的顶部一侧固定安装有支撑柱,所述支撑柱的方向与移栽机构的方向垂直设置,所述支撑柱的顶部固定安装有送料机构推进气缸,所述送料机构推进气缸靠近移栽机构的一侧设置有送料气缸,所述送料气缸与送料机构推进气缸平行设置,所述送料气缸的一端设有送料基板。本实用新型通过设置移栽机构,完成了螺栓的自动移位功能,工作人员只要需要往卡槽中摆料即可,可实现一个员工操作多台滚丝机进行攻丝,安全高效。

Description

一种大螺栓自动送料机
技术领域
本实用新型涉及送料机技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种大螺栓自动送料机。
背景技术
螺栓的外螺纹通常采用滚丝机冷滚轧成型,将螺栓整理并输送至滚丝机对其进行螺纹滚轧成型的过程中,由于电机轴为细长条状,整理过程相当复杂,一般采用人工或半机械化设备的送料机将待加工电机轴排列整齐,再通过输送带运送至滚丝机加工。
但是现有的螺栓送料机在实际使用时,仍旧存在较多缺点,如人工送料,是通过人工将大螺栓一个一个放入滚丝机进行送料,效率低,且危险大,容易出现工伤事故。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种大螺栓自动送料机,本实用新型所要解决的问题是:现有的螺栓送料机效率低危险性高。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大螺栓自动送料机,包括基座板,所述基座板的顶部一侧设置有移栽机构,所述移栽机构的内部设置有上料螺栓,所述基座板的顶部安装有位于移栽机构底部的顶升气缸,所述基座板的顶部一侧固定安装有支撑柱,所述支撑柱的方向与移栽机构的方向垂直设置,所述支撑柱的顶部固定安装有送料机构推进气缸,所述送料机构推进气缸靠近移栽机构的一侧设置有送料气缸,所述送料气缸与送料机构推进气缸平行设置,所述送料气缸的一端设有送料基板;
所述移栽机构包括支撑座,所述支撑座固定安装在基座板的顶部,所述支撑座的顶部固定安装有外侧板,所述外侧板的数量有两组,两组所述外侧板关于支撑座的中轴线呈对称设置,所述外侧板之间设有内侧板,所述内侧板的底部固定安装有顶升板,所述顶升板的底部与顶升气缸的顶端固定连接,所述外侧板和内侧板的外侧顶部均贯穿开设有多个卡槽,所述上料螺栓活动嵌设于卡槽内;
所述顶升气缸的底部固定安装有第一滑块,所述基座板的顶部固定安装有第一滑轨,所述第一滑轨与内侧板平行设置,且所述第一滑块滑动套装在第一滑轨上。
实施方式为:在实际使用的过程中,给装置各个电气结构通电,进入自动模式,系统自动监测运行工况,如果异常,报警提示,工作人员将大螺栓放置进卡槽中,摆放完毕后,顶升气缸将上料螺栓顶起,移栽机构和移位机构控制上料螺栓移位,依次循环操作,将上料螺栓完成向左一步一步移位,使螺栓落入到送料基板中,同时送料机构推进气缸前进带动送料气缸在第二滑轨上滑动将上料螺栓推入滚丝机入料口,紧接着送料气缸开启,将上料螺栓推进滚丝机里面进行攻丝,同时送料机构推进气缸收缩,使第二根上料螺栓落入到送料基板,滚丝机攻丝完毕,完成攻丝的螺栓自动落入出料输送线,通过不断重复上叙动作,将上料螺栓一根一根送入滚丝机,完成大螺栓的自动送料攻丝功能。
在一个优选的实施方式中,所述基座板的顶部固定安装有位于支撑座一侧的固定座,所述固定座的顶部固定安装有移位气缸,所述移位气缸与第一滑轨平行设置,移位气缸来回收缩与顶升气缸相互配合使用,实现了上料螺栓在移栽机构上移位,进而实现了自动送料的功能。
在一个优选的实施方式中,所述移位气缸的活动伸缩端固定安装有连接杆,所述连接杆远离移位气缸的一端与第一滑块的顶部固定连接,将移位气缸与顶升气缸进行联动。
在一个优选的实施方式中,所述送料气缸靠近送料基板的一端固定安装有推动块,所述推动块活动设于送料基板内,便于将上料螺栓推入到滚丝机中。
在一个优选的实施方式中,所述送料气缸的底部固定安装有安装板,所述安装板的底部固定安装有第二滑块,所述基座板的顶部固定安装有第二滑轨,所述第二滑块滑动设于第二滑轨上,加长了送料气缸的伸长距离,且避免了需要行程较长的气缸,有利于减少成本。
在一个优选的实施方式中,所述安装板远离送料基板的顶部一侧固定安装有连接板,所述连接板远离安装板的一侧与送料机构推进气缸的伸长端固定连接,且所述连接板与支撑柱的顶部滑动接触,便于将送料机构推进气缸与送料气缸进行联动。
在一个优选的实施方式中,所述送料基板固定安装在基座板的顶部,且所述送料基板为V型结构构件,便于对上料螺栓进行定位,方便推动块将上料螺栓推入到滚丝机中。
本实用新型的技术效果和优点:
本实用新型通过设置移栽机构,顶升气缸带动顶升板上移,进而带动内侧板上移,内侧板上移,因此上料螺栓上移,使其与外侧板的卡槽脱离,再开启移位气缸,带动了连接杆移动,连接杆再带动第一滑块在第一滑轨上移动,从而带动了顶升气缸横移,最后顶升气缸再下降,完成螺栓的自动移位功能,工作人员只要需要往卡槽中摆料即可,与现有技术相比,有可实现一个员工操作多台滚丝机进行攻丝,安全高效的进步;
本实用新型通过设置送料气缸和送料机构推进气缸,使操作人员远离大型滚丝机入料口,提高了送料过程的安全,效率更快,提升工作效率4-5倍,送料气缸和送料机构推进气缸的配合使用,实现了设备的自动送料功能,与现有技术相比,有大大提高了工作效率的进步。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的结构俯视图;
图3为本实用新型的结构正视图;
图4为本实用新型的结构侧视图;
图5为本实用新型图4中A处结构的放大示意图。
附图标记为:1基座板、2移栽机构、21支撑座、22外侧板、23内侧板、24卡槽、25顶升板、3顶升气缸、31第一滑块、32第一滑轨、4上料螺栓、5移位气缸、51连接杆、52固定座、6送料基板、7送料气缸、71推动块、72安装板、73第二滑块、74第二滑轨、8送料机构推进气缸、81连接板、82支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一实施例的大螺栓自动送料机,可包括基座板1,所述基座板1的顶部一侧设置有移栽机构2,所述移栽机构2的内部设置有上料螺栓4,所述基座板1的顶部安装有位于移栽机构2底部的顶升气缸3,所述基座板1的顶部一侧固定安装有支撑柱82,所述支撑柱82的方向与移栽机构2的方向垂直设置,所述支撑柱82的顶部固定安装有送料机构推进气缸8,所述送料机构推进气缸8靠近移栽机构2的一侧设置有送料气缸7,所述送料气缸7与送料机构推进气缸8平行设置,所述送料气缸7的一端设有送料基板6。
参照说明书附图1-5,该实施例的大螺栓自动送料机的移栽机构2包括支撑座21,所述支撑座21固定安装在基座板1的顶部,所述支撑座21的顶部固定安装有外侧板22,所述外侧板22的数量有两组,两组所述外侧板22关于支撑座21的中轴线呈对称设置,所述外侧板22之间设有内侧板23,所述内侧板23的底部固定安装有顶升板25,所述顶升板25的底部与顶升气缸3的顶端固定连接,所述外侧板22和内侧板23的外侧顶部均贯穿开设有多个卡槽24,所述上料螺栓4活动嵌设于卡槽24内。
所述顶升气缸3的底部固定安装有第一滑块31,所述基座板1的顶部固定安装有第一滑轨32,所述第一滑轨32与内侧板23平行设置,且所述第一滑块31滑动套装在第一滑轨32上。
如图1-5所示,实施场景具体为:在实际使用时,通过设置移栽机构2,在设备工作之前,将多个卡槽24内均放置好上料螺栓4,当需要进行送料时,开启顶升气缸3,顶升气缸3带动顶升板25上移,进而带动内侧板23上移,内侧板23上移,因此将上料螺栓4上移,使其与外侧板22的卡槽24脱离,当顶升气缸3伸长的最高位置时,移位气缸5开启收缩,带动连接杆51沿靠近送料基板6的方向移动,连接杆51再带动第一滑块31在第一滑轨32上移动,从而带动了顶升气缸3向靠近送料基板6的方向移动,最后顶升气缸3再下降,循环重复此操作即可将上料螺栓依次送入到送料基板6中,完成螺栓的自动送料攻丝功能,而工作人员只要需要往卡槽24中摆料即可,远离滚丝机的危险区域,完成全自动送料,实现一个员工可以操作多台滚丝机进行攻丝,安全高效又方便,该实施方式具体解决了现有技术中存在的螺栓送料机效率低危险性高的问题。
所述基座板1的顶部固定安装有位于支撑座21一侧的固定座52,所述固定座52的顶部固定安装有移位气缸5,所述移位气缸5与第一滑轨32平行设置。
所述移位气缸5的活动伸缩端固定安装有连接杆51,所述连接杆51远离移位气缸5的一端与第一滑块31的顶部固定连接。
所述送料气缸7靠近送料基板6的一端固定安装有推动块71,所述推动块71活动设于送料基板6内。
所述送料气缸7的底部固定安装有安装板72,所述安装板72的底部固定安装有第二滑块73,所述基座板1的顶部固定安装有第二滑轨74,所述第二滑块73滑动设于第二滑轨74上。
所述安装板72远离送料基板6的顶部一侧固定安装有连接板81,所述连接板81远离安装板72的一侧与送料机构推进气缸8的伸长端固定连接,且所述连接板81与支撑柱82的顶部滑动接触。
所述送料基板6固定安装在基座板1的顶部,且所述送料基板6为V型结构构件。
如图1-5所示,实施场景具体为:在实际使用时,通过设置固定座52和移位气缸5,固定座52用于支撑移位气缸5,移位气缸5来回收缩与顶升气缸3相互配合使用,实现了上料螺栓4在移栽机构2上移位,进而实现了自动送料的功能,通过设置连接杆51,将移位气缸5与顶升气缸3进行联动,通过设置推动块71,便于将上料螺栓4推入到滚丝机中,通过设置安装板72、第二滑块73和第二滑轨74,方便送料气缸7随送料机构推进气缸8在第二滑轨74上滑动,加长了送料气缸7的伸长距离,且避免了需要行程较长的气缸,有利于减少成本,通过设置连接板81,便于将送料机构推进气缸8与送料气缸7进行联动,该实施方式具体解决了现有技术中存在的螺栓送料机效率低的问题。
综上所述:本实用新型通过设置移栽机构2,开启顶升气缸3,顶升气缸3带动顶升板25上移,进而带动内侧板23上移,内侧板23上移,因此上料螺栓4上移,使其与外侧板22的卡槽24脱离,再开启移位气缸5,带动了连接杆51移动,连接杆51再带动第一滑块31在第一滑轨32上移动,从而带动了顶升气缸3横移,最后顶升气缸3再下降,完成螺栓的自动移位功能,工作人员只要需要往卡槽24中摆料即可,远离了滚丝机的危险区域,可实现一个员工操作多台滚丝机进行攻丝,安全高效又方便;通过设置送料气缸7和送料机构推进气缸8,使操作人员远离大型滚丝机入料口,提高了送料过程的安全,效率更快,提升工作效率4-5倍,送料气缸7和送料机构推进气缸8的配合使用,可完成设备的自动送料功能,大大提高了工作效率。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大螺栓自动送料机,包括基座板(1),其特征在于:所述基座板(1)的顶部一侧设置有移栽机构(2),所述移栽机构(2)的内部设置有上料螺栓(4),所述基座板(1)的顶部安装有位于移栽机构(2)底部的顶升气缸(3),所述基座板(1)的顶部一侧固定安装有支撑柱(82),所述支撑柱(82)的方向与移栽机构(2)的方向垂直设置,所述支撑柱(82)的顶部固定安装有送料机构推进气缸(8),所述送料机构推进气缸(8)靠近移栽机构(2)的一侧设置有送料气缸(7),所述送料气缸(7)与送料机构推进气缸(8)平行设置,所述送料气缸(7)的一端设有送料基板(6);
所述移栽机构(2)包括支撑座(21),所述支撑座(21)固定安装在基座板(1)的顶部,所述支撑座(21)的顶部固定安装有外侧板(22),所述外侧板(22)的数量有两组,两组所述外侧板(22)关于支撑座(21)的中轴线呈对称设置,所述外侧板(22)之间设有内侧板(23),所述内侧板(23)的底部固定安装有顶升板(25),所述顶升板(25)的底部与顶升气缸(3)的顶端固定连接,所述外侧板(22)和内侧板(23)的外侧顶部均贯穿开设有多个卡槽(24),所述上料螺栓(4)活动嵌设于卡槽(24)内;
所述顶升气缸(3)的底部固定安装有第一滑块(31),所述基座板(1)的顶部固定安装有第一滑轨(32),所述第一滑轨(32)与内侧板(23)平行设置,且所述第一滑块(31)滑动套装在第一滑轨(32)上。
2.根据权利要求1所述的一种大螺栓自动送料机,其特征在于:所述基座板(1)的顶部固定安装有位于支撑座(21)一侧的固定座(52),所述固定座(52)的顶部固定安装有移位气缸(5),所述移位气缸(5)与第一滑轨(32)平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种大螺栓自动送料机,其特征在于:所述移位气缸(5)的活动伸缩端固定安装有连接杆(51),所述连接杆(51)远离移位气缸(5)的一端与第一滑块(31)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大螺栓自动送料机,其特征在于:所述送料气缸(7)靠近送料基板(6)的一端固定安装有推动块(71),所述推动块(71)活动设于送料基板(6)内。
5.根据权利要求1所述的一种大螺栓自动送料机,其特征在于:所述送料气缸(7)的底部固定安装有安装板(72),所述安装板(72)的底部固定安装有第二滑块(73),所述基座板(1)的顶部固定安装有第二滑轨(74),所述第二滑块(73)滑动设于第二滑轨(74)上。
6.根据权利要求5所述的一种大螺栓自动送料机,其特征在于:所述安装板(72)远离送料基板(6)的顶部一侧固定安装有连接板(81),所述连接板(81)远离安装板(72)的一侧与送料机构推进气缸(8)的伸长端固定连接,且所述连接板(81)与支撑柱(82)的顶部滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种大螺栓自动送料机,其特征在于:所述送料基板(6)固定安装在基座板(1)的顶部,且所述送料基板(6)为V型结构构件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112537734A (zh) * 2020-11-19 2021-03-23 中铁隆昌铁路器材有限公司 大螺栓垂直提升机构

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