CN208214447U - 一种自动上料的异型钢切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动上料的异型钢切割装置，包括上料输送机构、机械爪上料机构、工作台、送料托架机构、定位机构和切割装置，所述上料输送机构上均匀分布有若干个上料托槽，所述机械爪上料机构上设有支撑架，所述支撑架上安装有若干个取料爪机构，所述取料爪机构包括行走架、第二滑座、第二升降气缸和机械爪组件，所述工作台上对称设有第一导轨，所述送料托架机构活动安装在第一导轨上，所述定位机构包括第一定位座和第二定位座，所述定位机构的上方设有切割装置，所述切割装置上安装有若干个切割机构，一次定位可以完成型钢多个工位的切割，并且完成切割作业后能够实现自动下料，可以减轻劳动力，提高生产效率。

Description

一种自动上料的异型钢切割装置

【技术领域】

本实用新型涉及型钢生产设备的技术领域，特别是一种自动上料的异型钢切割装置。

【背景技术】

型钢生产出产品为一具有某特定长度的线材，但是在实际生产中的需求对型钢长度的具有不同要求，这就需要对型钢进行切割，现有的切割机一次定位只能对型钢进行一次切断，然后移动型钢，再次进行切断，直至全部切割为所需要的长度，操作复杂，费时费力，生产效率较低，现提出一种自动上料的异型钢切割装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上料的异型钢切割装置，通过上料输送机构、械爪上料机构、送料托架配合进行上料，一次定位可以完成型钢多个工位的切割，并且完成切割作业后能够自动下料，可以减轻劳动力，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动上料的异型钢切割装置，包括上料输送机构、机械爪上料机构、工作台、送料托架机构、定位机构和切割装置，所述上料输送机构上均匀分布有若干个上料托槽，所述机械爪上料机构位于上料输送机构、工作台之间，所述机械爪上料机构上设有支撑架，所述支撑架上安装有若干个取料爪机构，所述取料爪机构包括行走架、第二滑座、第二升降气缸和机械爪组件，所述行走架安装在支撑架上，所述行走架上设有第二导轨，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座上安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆与机械爪组件相连，所述工作台上对称设有第一导轨，所述送料托架机构活动安装在第一导轨上，所述定位机构包括第一定位座和第二定位座，所述定位机构的上方设有切割装置，所述切割装置上安装有若干个切割机构。

作为优选，所述送料托架机构包括第一滑座、第一升降座、第一托架，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一滑座上设有第一升降座，所述第一升降座上设有第一托架，所述第一托架内开设有托槽。

作为优选，所述工作台上还设有下料溜框、第二托架，所述下料溜框呈倾斜放置，所述第二托架位于靠近上料输送机构的一侧，所述第二托架内开设有托槽。

作为优选，所述定位机构安装在辅助工作台上，所述第一定位座还包括第一安装块、第一定位块、第一升降气缸和连杆，所述第一升降气缸的伸缩杆通过连杆与第一安装块相连，所述第一安装块的侧壁设有第一定位块，所述辅助工作台上开设有与第一安装块相配合的通槽，所述第一升降气缸安装在辅助工作台的下方，所述第二定位座包括第二安装块、第二定位架、辅助挡架和定位推料气缸，所述定位推料气缸的伸缩杆与第二安装块相连，所述第二安装块的侧壁设有第二定位架，所述第二定位架的上方设有辅助挡架，所述辅助挡架平行于水平面，所述辅助挡架的端部设有导入部，所述第一安装块、第二安装块内分别开设有若干个与切割机构相配合的凹槽，所述辅助工作台上设有与切割机构相配合的刀槽。

作为优选，所述辅助工作台的两端设有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括第一定位推块和第二定位推块和第二定位气缸，所述第一定位推块固定安装在第二定位气缸的伸缩杆上，所述第二定位推块通过伸缩支架安装在第二定位气缸的伸缩杆上。

作为优选，所述切割装置包括安装架、第三升降气缸和升降架，所述安装架上对称设有第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩杆与升降架相连，所述升降架上安装有若干个切割机构，所述切割机构包括第四升降气缸、驱动箱和切割刀组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过上料输送机构、机械爪上料机构、工作台、送料托架机构、定位机构和切割装置等的配合，通过上料输送机构、械爪上料机构、送料托架配合进行上料，一次定位可以完成型钢多个工位的切割，并且完成切割作业后利用定位推料气缸驱动第二定位架能够驱动型钢实现自动下料，可以减轻劳动力，提高生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动上料的异型钢切割装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种自动上料的异型钢切割装置的部分结构俯视示意图；

图3是本实用新型一种自动上料的异型钢切割装置的定位机构的俯视示意图；

图4是本实用新型一种自动上料的异型钢切割装置的定位机构的左视示意图；

图5是本实用新型一种自动上料的异型钢切割装置的机械爪上料机构的俯视示意图；

图6是本实用新型一种自动上料的异型钢切割装置的切割机构的左视示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图6本实用新型一种自动上料的异型钢切割装置，包括上料输送机构1、机械爪上料机构2、工作台3、送料托架机构4、定位机构5和切割装置6，所述上料输送机构1上均匀分布有若干个上料托槽11，所述机械爪上料机构2位于上料输送机构1、工作台3之间，所述机械爪上料机构2上设有支撑架21，所述支撑架21上安装有若干个取料爪机构，所述取料爪机构包括行走架22、第二滑座23、第二升降气缸24和机械爪组件25，所述行走架22安装在支撑架21上，所述行走架22上设有第二导轨221，所述第二滑座23活动安装在第二导轨221上，所述第二滑座23上安装有第二升降气缸24，所述第二升降气缸24的伸缩杆与机械爪组件25相连，所述工作台3上对称设有第一导轨33，所述送料托架机构4活动安装在第一导轨33上，所述定位机构5包括第一定位座51和第二定位座52，所述定位机构5的上方设有切割装置6，所述切割装置6上安装有若干个切割机构64。所述送料托架机构4包括第一滑座41、第一升降座42、第一托架43，所述第一滑座41活动安装在第一导轨33上，所述第一滑座41上设有第一升降座42，所述第一升降座42上设有第一托架43，所述第一托架43内开设有托槽。所述工作台3上还设有下料溜框31、第二托架32，所述下料溜框31呈倾斜放置，所述第二托架32位于靠近上料输送机构1的一侧，所述第二托架32内开设有托槽。所述定位机构5安装在辅助工作台50上，所述第一定位座51还包括第一安装块511、第一定位块512、第一升降气缸513和连杆514，所述第一升降气缸513的伸缩杆通过连杆514与第一安装块511相连，所述第一安装块511的侧壁设有第一定位块512，所述辅助工作台50上开设有与第一安装块511相配合的通槽，所述第一升降气缸513安装在辅助工作台50的下方，所述第二定位座52包括第二安装块521、第二定位架522、辅助挡架523和定位推料气缸53，所述定位推料气缸53的伸缩杆与第二安装块521相连，所述第二安装块521的侧壁设有第二定位架522，所述第二定位架522的上方设有辅助挡架523，所述辅助挡架523平行于水平面，所述辅助挡架523的端部设有导入部524，所述第一安装块511、第二安装块521内分别开设有若干个与切割机构64相配合的凹槽502，所述辅助工作台50上设有与切割机构64相配合的刀槽501。所述辅助工作台50的两端设有辅助定位机构54，所述辅助定位机构54包括第一定位推块541和第二定位推块542和第二定位气缸540，所述第一定位推块541固定安装在第二定位气缸540的伸缩杆上，所述第二定位推块542通过伸缩支架安装在第二定位气缸540的伸缩杆上。所述切割装置6包括安装架61、第三升降气缸62和升降架63，所述安装架61上对称设有第三升降气缸62，所述第三升降气缸62的伸缩杆与升降架63相连，所述升降架63上安装有若干个切割机构64，所述切割机构64包括第四升降气缸641、驱动箱642和切割刀组件643。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种自动上料的异型钢切割装置的工作原理为：通过上料输送机构1将异型钢输送到中送料托架机构4一侧的上料工位，机械爪上料机构2能够将其进行抓取，并输送到送料托架机构4的第一托架43上然后复位，等待下一次的抓取，第一升降座42向上移动，使型钢脱离第二托架32后，送料托架机构4能够沿着第一导轨33移动到辅助工作台50的两侧，然后第一升降座42向下移动，将型钢滞留在辅助工作台50上完成上料后第一升降座42沿着第一导轨33移动到机械爪上料机构2的下方，送料托架机构4等待下一次的上料，然后两侧的辅助定位机构54动作，对型钢进行初步定位，然后定位推料气缸53动作，将型钢锁紧在第一定位块512与第二定位架522之间将型钢夹紧，通过第三升降气缸62控制升降架63向下移动到加工工位，然后切割机构64转动，第四升降气缸641驱动切割机构64向下进给完成型钢切割，完成切割后，辅助定位机构54向两端移动，然后第一升降气缸513驱动第一定位块512向下移动定位推料气缸53动作，第二定位架522将完成切割后的型钢段向前推动，切割后的型钢最终从下料溜框31排出，通过上料输送机构、械爪上料机构、送料托架配合进行上料，一次定位可以完成型钢多个工位的切割，并且完成切割作业后利用定位推料气缸驱动第二定位架能够驱动型钢实现自动下料，可以减轻劳动力，提高生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：包括上料输送机构(1)、机械爪上料机构(2)、工作台(3)、送料托架机构(4)、定位机构(5)和切割装置(6)，所述上料输送机构(1)上均匀分布有若干个上料托槽(11)，所述机械爪上料机构(2)位于上料输送机构(1)、工作台(3)之间，所述机械爪上料机构(2)上设有支撑架(21)，所述支撑架(21)上安装有若干个取料爪机构，所述取料爪机构包括行走架(22)、第二滑座(23)、第二升降气缸(24)和机械爪组件(25)，所述行走架(22)安装在支撑架(21)上，所述行走架(22)上设有第二导轨(221)，所述第二滑座(23)活动安装在第二导轨(221)上，所述第二滑座(23)上安装有第二升降气缸(24)，所述第二升降气缸(24)的伸缩杆与机械爪组件(25)相连，所述工作台(3)上对称设有第一导轨(33)，所述送料托架机构(4)活动安装在第一导轨(33)上，所述定位机构(5)包括第一定位座(51)和第二定位座(52)，所述定位机构(5)的上方设有切割装置(6)，所述切割装置(6)上安装有若干个切割机构(64)。

2.如权利要求1所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述送料托架机构(4)包括第一滑座(41)、第一升降座(42)、第一托架(43)，所述第一滑座(41)活动安装在第一导轨(33)上，所述第一滑座(41)上设有第一升降座(42)，所述第一升降座(42)上设有第一托架(43)，所述第一托架(43)内开设有托槽。

3.如权利要求1所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述工作台(3)上还设有下料溜框(31)、第二托架(32)，所述下料溜框(31)呈倾斜放置，所述第二托架(32)位于靠近上料输送机构(1)的一侧，所述第二托架(32)内开设有托槽。

4.如权利要求1所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述定位机构(5)安装在辅助工作台(50)上，所述第一定位座(51)还包括第一安装块(511)、第一定位块(512)、第一升降气缸(513)和连杆(514)，所述第一升降气缸(513)的伸缩杆通过连杆(514)与第一安装块(511)相连，所述第一安装块(511)的侧壁设有第一定位块(512)，所述辅助工作台(50)上开设有与第一安装块(511)相配合的通槽，所述第一升降气缸(513)安装在辅助工作台(50)的下方，所述第二定位座(52)包括第二安装块(521)、第二定位架(522)、辅助挡架(523)和定位推料气缸(53)，所述定位推料气缸(53)的伸缩杆与第二安装块(521)相连，所述第二安装块(521)的侧壁设有第二定位架(522)，所述第二定位架(522)的上方设有辅助挡架(523)，所述辅助挡架(523)平行于水平面，所述辅助挡架(523)的端部设有导入部(524)，所述第一安装块(511)、第二安装块(521)内分别开设有若干个与切割机构(64)相配合的凹槽(502)，所述辅助工作台(50)上设有与切割机构(64)相配合的刀槽(501)。

5.如权利要求4所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述辅助工作台(50)的两端设有辅助定位机构(54)，所述辅助定位机构(54)包括第一定位推块(541)和第二定位推块(542)和第二定位气缸(540)，所述第一定位推块(541)固定安装在第二定位气缸(540)的伸缩杆上，所述第二定位推块(542)通过伸缩支架安装在第二定位气缸(540)的伸缩杆上。

6.如权利要求1所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述切割装置(6)包括安装架(61)、第三升降气缸(62)和升降架(63)，所述安装架(61)上对称设有第三升降气缸(62)，所述第三升降气缸(62)的伸缩杆与升降架(63)相连，所述升降架(63)上安装有若干个切割机构(64)，所述切割机构(64)包括第四升降气缸(641)、驱动箱(642)和切割刀组件(643)。