CN206997831U - 一种自动上料的线路板打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动上料的线路板打孔装置，包括机架、送料滑座、上料工作台、下料工作台、吸盘上料装置、打孔装置和控制系统，所述机架上设有第一滑轨和第一动力箱，所述第一动力箱驱动送料滑座沿第一滑轨水平方向移动，所述第一动力箱与控制系统相连，所述机架的两侧分别安装有上料工作台、下料工作台，所述吸盘上料装置上设有安装横梁，所述安装横梁横跨上料工作台、机架、下料工作台，所述安装横梁上对称设有两个吸取输送机构，所述吸取输送机构与送料滑座相配合，所述机架的一侧还设有打孔装置，通过吸盘上料装置进行上下料，通过送料滑座进行送料，并利用定位机构对线路板进行定位，一次定位可进行多次打孔作业，能够提高生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及线路板制造的技术领域，特别是一种自动上料的线路板打孔装置。
【背景技术】
线路板在安装或制作侧过程中需要对线路板进行固定操作，所以需要对线路板进行打孔，现有的打孔装置一般是工人手工送料，需要工人将线路板放到打孔机的冲头下进行定位，然后由打孔机完成打孔作业。这样的手动打孔加工方式，需要工人手动操作，使加工效率难以提高。此外，由于人工定位的稳定性是不可控，对打孔精度的影响较大，不同经验程度的工人进行操作，可能导致很大的精度落差，因此提出一种自动上料的线路板打孔装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上料的线路板打孔装置，通过吸盘上料装置进行上下料，通过送料滑座进行送料，并利用定位机构对线路板进行定位，一次定位能够进行多次打孔作业，能够提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动上料的线路板打孔装置，包括机架、送料滑座、上料工作台、下料工作台、吸盘上料装置、打孔装置和控制系统，所述机架上设有第一滑轨和第一动力箱，所述第一动力箱驱动送料滑座沿第一滑轨水平方向移动，所述第一动力箱与控制系统相连，所述机架的两侧分别安装有上料工作台、下料工作台，所述吸盘上料装置上设有安装横梁，所述安装横梁横跨上料工作台、机架、下料工作台，所述安装横梁上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第一滑座，所述第一滑座上对称安装有两个吸取输送机构，所述吸取输送机构与送料滑座相配合，所述机架的一侧还设有打孔装置，所述打孔装置与送料滑座相配合，所述打孔装置与控制系统相连。
作为优选，所述吸取输送机构包括真空吸盘机构、第一驱动气缸、第一安装板和伸缩导向杆，所述第一驱动气缸安装在第一滑座的下方，所述第一驱动气缸的伸缩杆的下方设有第一安装板，所述第一安装板的下方安装有若干个真空吸盘机构，所述第一滑座与第一安装板之间安装有若干个伸缩导向杆，所述第一安装板的下端面安装有接近传感单元，所述接近传感单元、第一驱动气缸与控制系统相连。
作为优选，所述打孔装置包括安装滑座、打孔机构、支撑座、第三动力箱和第四动力箱，所述支撑座的侧壁设有第四滑轨，所述第四动力箱驱动安装滑座沿第四滑轨竖直方向移动，所述安装滑座上设有第三滑轨，所述打孔机构上还设有辅助滑座，所述第三动力箱驱动辅助滑座沿第三滑轨水平方向移动，所述打孔机构与送料滑座相配合，所述第三动力箱、第四动力箱与控制系统相连。
作为优选，所述上料工作台包括支撑板、驱动座、第二滑座、定位滑杆和第二动力箱，所述支撑板的下方设有驱动座，所述驱动座的侧壁安装有第二滑座，所述机架上设有第五滑轨，所述第二动力箱控制驱动座沿第五滑轨竖直方向移动，所述第二动力箱与控制系统相连，所述支撑板内安装有重量传感单元，所述机架的侧壁设有若干个定位滑杆，所述定位滑杆贯穿驱动座，所述驱动座内开设有与定位滑杆相配合的第一滑腔，所述上料工作台与下料工作台的结构相同。
作为优选，所述送料滑座上设有纵向定位机构、横向定位机构和内凹导槽，所述纵向定位机构与横向定位机构的结构相同，所述横向定位机构包括第一活动定位部和第一固定定位部，所述送料滑座上开设有与第一活动定位部相配合的滑槽，所述第一活动定位部包括第二驱动气缸、驱动横杆、连接竖杆和压紧板组件，所述第二驱动气缸与控制系统相连，所述第二驱动气缸的伸缩杆与驱动横杆相连，所述驱动横杆的两端安装有连接竖杆，所述连接竖杆的端部安装有压紧板组件，所述送料滑座上还开设有若干个内凹导槽，所述内凹导槽与打孔装置相配合。
作为优选，所述压紧板组件包括安装套筒、伸缩支杆、弹簧和压紧板，所述伸缩支杆的一端通过弹簧安装在安装套筒内，所述伸缩支杆的另一端与压紧板相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、送料滑座、上料工作台、下料工作台、吸盘上料装置、打孔装置和控制系统等的配合，通过吸盘上料装置进行上下料，通过送料滑座进行送料，并利用定位机构对线路板进行定位，一次定位能够进行多次打孔作业，能够提高生产效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种自动上料的线路板打孔装置的主视结构示意图；
图2是本实用新型一种自动上料的线路板打孔装置的部分结构的俯视图；
图3是本实用新型一种自动上料的线路板打孔装置的部分结构的右视图；
图4是本实用新型一种自动上料的线路板打孔装置的上料工作台的左视图；
图5是本实用新型一种自动上料的线路板打孔装置的送料滑座的主视图；
图6是本实用新型一种自动上料的线路板打孔装置的压紧板组件的主视图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6本实用新型一种自动上料的线路板打孔装置，包括机架1、送料滑座2、上料工作台3、下料工作台4、吸盘上料装置5、打孔装置6和控制系统7，所述机架1上设有第一滑轨11和第一动力箱，所述第一动力箱驱动送料滑座2沿第一滑轨11水平方向移动，所述第一动力箱与控制系统7相连，所述机架1的两侧分别安装有上料工作台3、下料工作台4，所述吸盘上料装置5上设有安装横梁51，所述安装横梁51横跨上料工作台3、机架1、下料工作台4，所述安装横梁51上设有第二滑轨511，所述第二滑轨511上设有第一滑座53，所述第一滑座53上对称安装有两个吸取输送机构52，所述吸取输送机构52与送料滑座2相配合，所述机架1的一侧还设有打孔装置6，所述打孔装置6与送料滑座2相配合，所述打孔装置6与控制系统7相连。所述吸取输送机构52包括真空吸盘机构521、第一驱动气缸522、第一安装板523和伸缩导向杆524，所述第一驱动气缸522安装在第一滑座53的下方，所述第一驱动气缸522的伸缩杆的下方设有第一安装板523，所述第一安装板523的下方安装有若干个真空吸盘机构521，所述第一滑座53与第一安装板523之间安装有若干个伸缩导向杆524，所述第一安装板523的下端面安装有接近传感单元，所述接近传感单元、第一驱动气缸522与控制系统7相连。所述打孔装置6包括安装滑座61、打孔机构62、支撑座63、第三动力箱和第四动力箱，所述支撑座63的侧壁设有第四滑轨631，所述第四动力箱驱动安装滑座61沿第四滑轨631竖直方向移动，所述安装滑座61上设有第三滑轨611，所述打孔机构62上还设有辅助滑座621，所述第三动力箱驱动辅助滑座621沿第三滑轨611水平方向移动，所述打孔机构62与送料滑座2相配合，所述第三动力箱、第四动力箱与控制系统7相连。所述上料工作台3包括支撑板31、驱动座32、第二滑座33、定位滑杆34和第二动力箱35，所述支撑板31的下方设有驱动座32，所述驱动座32的侧壁安装有第二滑座33，所述机架1上设有第五滑轨12，所述第二动力箱35控制驱动座32沿第五滑轨12竖直方向移动，所述第二动力箱35与控制系统7相连，所述支撑板31内安装有重量传感单元，所述机架1的侧壁设有若干个定位滑杆34，所述定位滑杆34贯穿驱动座32，所述驱动座32内开设有与定位滑杆34相配合的第一滑腔，所述上料工作台3与下料工作台4的结构相同。所述送料滑座2上设有纵向定位机构21、横向定位机构22和内凹导槽23，所述纵向定位机构21与横向定位机构22的结构相同，所述横向定位机构22包括第一活动定位部221和第一固定定位部222，所述送料滑座2上开设有与第一活动定位部221相配合的滑槽223，所述第一活动定位部221包括第二驱动气缸2211、驱动横杆2212、连接竖杆2213和压紧板组件2214，所述第二驱动气缸2211与控制系统7相连，所述第二驱动气缸2211的伸缩杆与驱动横杆2212相连，所述驱动横杆2212的两端安装有连接竖杆2213，所述连接竖杆2213的端部安装有压紧板组件2214，所述送料滑座2上还开设有若干个内凹导槽23，所述内凹导槽23与打孔装置6相配合。所述压紧板组件2214包括安装套筒22141、伸缩支杆22142、弹簧22143和压紧板22144，所述伸缩支杆22142的一端通过弹簧22143安装在安装套筒22141内，所述伸缩支杆22142的另一端与压紧板22144相连。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种自动上料的线路板打孔装置，在工作的过程中，将一定数量的线路板整齐的叠放在支撑板31上，相邻的侧壁紧贴定位滑杆34，重量传感单元将重量信号反馈到控制系统7，能够根据需要调整支撑板31的高度，保证位于最上层的线路板接近送料滑座2的高度，然后控制吸盘上料装置5动作，左侧的吸取输送机构52能够将上料工作台3上的线路板吸取输送到送料滑座2上，释放线路板后吸盘上料装置5复位，控制系统7控制活动定位部沿滑槽移动设定的距离，定位机构将线路板定位卡紧，然后启动送料滑座2，送料滑座2根据预先设定值到达指定的第一个打孔工位，然后启动打孔装置6，安装滑座61向下移动，打孔机构62进行第一次打孔，打孔完成后安装滑座61复位，然后根据预先设定值，控制系统7控制送料滑座2移动至下一打孔工位后，打孔装置6依次进行打孔作业，当一排的孔加工完成后，打孔装置6、送料滑座2复位，根据需要对第二排进行打孔，根据预先设定值控制系统7控制辅助滑座621水平移动到指定的工位上，通过控制送料滑座2移动，即可完成第二排依次打孔，完成所有的打孔后送料滑座2复位，两个活动定位部复位后，吸盘上料装置5动作，位于左侧的吸取输送机构52将上料工作台3上的未打孔线路板吸取，位于右侧的吸取输送机构52将送料滑座2上完成打孔的线路板吸取，然后第一滑座53右移一个工位，两个吸取输送机构52将线路板分别放置到送料滑座2和下料工作台4上然后释放，完成送料后第一滑座53复位，可以进行下一次的打孔作业，能够提高生产效率。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动上料的线路板打孔装置，其特征在于：包括机架(1)、送料滑座(2)、上料工作台(3)、下料工作台(4)、吸盘上料装置(5)、打孔装置(6)和控制系统(7)，所述机架(1)上设有第一滑轨(11)和第一动力箱，所述第一动力箱驱动送料滑座(2)沿第一滑轨(11)水平方向移动，所述第一动力箱与控制系统(7)相连，所述机架(1)的两侧分别安装有上料工作台(3)、下料工作台(4)，所述吸盘上料装置(5)上设有安装横梁(51)，所述安装横梁(51)横跨上料工作台(3)、机架(1)、下料工作台(4)，所述安装横梁(51)上设有第二滑轨(511)，所述第二滑轨(511)上设有第一滑座(53)，所述第一滑座(53)上对称安装有两个吸取输送机构(52)，所述吸取输送机构(52)与送料滑座(2)相配合，所述机架(1)的一侧还设有打孔装置(6)，所述打孔装置(6)与送料滑座(2)相配合，所述打孔装置(6)与控制系统(7)相连。
2.如权利要求1所述的一种自动上料的线路板打孔装置，其特征在于：所述吸取输送机构(52)包括真空吸盘机构(521)、第一驱动气缸(522)、第一安装板(523)和伸缩导向杆(524)，所述第一驱动气缸(522)安装在第一滑座(53)的下方，所述第一驱动气缸(522)的伸缩杆的下方设有第一安装板(523)，所述第一安装板(523)的下方安装有若干个真空吸盘机构(521)，所述第一滑座(53)与第一安装板(523)之间安装有若干个伸缩导向杆(524)，所述第一安装板(523)的下端面安装有接近传感单元，所述接近传感单元、第一驱动气缸(522)与控制系统(7)相连。
3.如权利要求1所述的一种自动上料的线路板打孔装置，其特征在于：所述打孔装置(6)包括安装滑座(61)、打孔机构(62)、支撑座(63)、第三动力箱和第四动力箱，所述支撑座(63)的侧壁设有第四滑轨(631)，所述第四动力箱驱动安装滑座(61)沿第四滑轨(631)竖直方向移动，所述安装滑座(61)上设有第三滑轨(611)，所述打孔机构(62)上还设有辅助滑座(621)，所述第三动力箱驱动辅助滑座(621)沿第三滑轨(611)水平方向移动，所述打孔机构(62)与送料滑座(2)相配合，所述第三动力箱、第四动力箱与控制系统(7)相连。
4.如权利要求1所述的一种自动上料的线路板打孔装置，其特征在于：所述上料工作台(3)包括支撑板(31)、驱动座(32)、第二滑座(33)、定位滑杆(34)和第二动力箱(35)，所述支撑板(31)的下方设有驱动座(32)，所述驱动座(32)的侧壁安装有第二滑座(33)，所述机架(1)上设有第五滑轨(12)，所述第二动力箱(35)控制驱动座(32)沿第五滑轨(12)竖直方向移动，所述第二动力箱(35)与控制系统(7)相连，所述支撑板(31)内安装有重量传感单元，所述机架(1)的侧壁设有若干个定位滑杆(34)，所述定位滑杆(34)贯穿驱动座(32)，所述驱动座(32)内开设有与定位滑杆(34)相配合的第一滑腔，所述上料工作台(3)与下料工作台(4)的结构相同。
5.如权利要求1所述的一种自动上料的线路板打孔装置，其特征在于：所述送料滑座(2)上设有纵向定位机构(21)、横向定位机构(22)和内凹导槽(23)，所述纵向定位机构(21)与横向定位机构(22)的结构相同，所述横向定位机构(22)包括第一活动定位部(221)和第一固定定位部(222)，所述送料滑座(2)上开设有与第一活动定位部(221)相配合的滑槽(223)，所述第一活动定位部(221)包括第二驱动气缸(2211)、驱动横杆(2212)、连接竖杆(2213)和压紧板组件(2214)，所述第二驱动气缸(2211)与控制系统(7)相连，所述第二驱动气缸(2211)的伸缩杆与驱动横杆(2212)相连，所述驱动横杆(2212)的两端安装有连接竖杆(2213)，所述连接竖杆(2213)的端部安装有压紧板组件(2214)，所述送料滑座(2)上还开设有若干个内凹导槽(23)，所述内凹导槽(23)与打孔装置(6)相配合。
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