CN106743703A - 一种电池板自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池板自动检测机，包括上料机构、拨料送料机构、正面检测机构、翻转机构、反面检测机构和出料机构，数个叠放在支架上的电池板由运送小车运送至所述上料机构，上料机构将电池板放置在载具上，所述正面检测机构对电池板的正面检测，所述翻转机构对正面检测完成的电池板进行翻转，所述反面检测机构对电池板反面检测，所述出料机构对检测合格或不合格电池板进行区分输出，空载的载具通过输送机构输送至所述上料机构。本发明上料机构、拨料送料机构、正面检测机构、翻转机构、反面检测机构和出料机构对电池板的正反面进行自动检测，实现电池板的全自动化检测，无需人工操作，大大节能了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种电池板自动检测机

技术领域

本发明涉及电池板的检测机械。

背景技术

众所周知，电池板质量对成品电池性能的影响很大。因此，及时对电池板进行检测是电池生产过程中必不可少的步骤。目前对电池板等的检测一般是人工检测，工作人员首先用肉眼查看电池板的正面，然后翻转电池板后，查看电池板的反面；且对电池板的上料、运送等均是通过人工实现。很显然，这种检测方式的工作效率低，人工成本较高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种可提高工作效率、节省人工成本的电池板自动检测机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电池板自动检测机，包括上料机构、拨料送料机构、正面检测机构、翻转机构、反面检测机构和出料机构，数个叠放在支架上的电池板由运送小车运送至所述上料机构，上料机构将电池板放置在载具上，所述正面检测机构通过所述拨料送料机构对载具上电池板的正面依次进行数个工序检测，所述翻转机构对正面检测完成的电池板进行翻转，所述反面检测机构通过所述拨料送料机构对翻转后载具上的电池板反面依次进行数个工序检测，所述出料机构对检测合格或不合格电池板进行区分输出，空载的载具通过输送机构输送至所述上料机构。

作为优选，所述上料机构 包括旋转装置和取料装置，该旋转装置两侧分别设置有吸盘装置，所述支架由运送小车运送至升降装置，升降装置将所述支架运送至吸盘装置下侧，所述取料装置通过其中一吸盘装置吸取支架上的电池板后，所述旋转装置驱动两吸盘装置旋转，所述其中一吸盘装置将电池板放置在载具上，所述取料装置通过另一吸盘装置吸取支架上另外的电池板。

作为优选，所述旋转装置包括由电机驱动的竖直主轴和由该主轴带动旋转的横梁，该横梁两端分别设置一个所述吸盘装置；所述主轴两侧分别固定设置有旋转臂，所述横梁下侧位于主轴两侧分别对应固定设置有触发块，两旋转臂通过两触发块驱动所述横梁正向或逆向旋转。

作为优选，每一所述吸盘装置包括安装在所述横梁上由所述取料装置驱动上下移动的导杆和设置在导杆下端的吸盘，吸盘上设置有由气压控制可吸取电池板的吸嘴；所述导杆上端设置有驱动杆，所述取料装置包括可与驱动杆连接的连接部和驱动该连接部上下移动的气缸，所述气缸通过连接部驱动所述驱动杆上下移动。

作为优选，所述拨料送料机构包括承载电池板载具的数个承载单元，两相邻的承载单元之间固定连接，所述承载单元由带轮传动装置驱动移动，所述承载单元带动载具移动；所述承载单元四个为一组，每一个承载单元承载一个载具，每一组中一侧的两个承载单元由所述带轮传动装置驱动移动，另一侧的两个承载单元由所述一侧的两个承载单元带动移动。

作为优选，所述带轮传动装置包括由电机驱动旋转的主动轮和由该主动轮通过皮带驱动的从动轮，所述一侧的两个承载单元通过皮带带动移动；每一个所述承载单元包括分别承载载具两侧边的边框，两相邻的承载单元的边框之间通过连杆固定连接，所述一侧的两个承载单元的边框通过连接块与所述皮带固定连接。

作为优选，每一所述边框上设置有可对应伸入载具定位孔内的两定位销，每一组承载单元同侧边框上的定位销通过设置在所述另一侧的两个承载单元上的气缸驱动伸缩。

作为优选，所述翻转机构包括设置在机架上的翻转轴，该翻转轴驱动可装夹电池板的载具翻转，所述翻转轴由电机驱动的转轴带动旋转。

作为优选，所述机架两侧分别设置有一根所述翻转轴，每一翻转轴带动一翻转座转动，两翻转座之间设置所述载具。

作为优选，每一所述翻转座上成型有上下两卡槽，两翻转座之间可对应设置上下载具，上下载具之间可装夹电池板，每一载具的一侧设置于对应的卡槽内；所述下载具可由机架一外侧的装夹有已检测正面的电池板的载具推出至机架另一外侧。

从以上技术方案可知，本发明上料机构、拨料送料机构、正面检测机构、翻转机构、反面检测机构和出料机构对电池板的正反面进行自动检测，实现电池板的全自动化检测，无需人工操作，大大节能了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明优选方式的结构示意图。

图2是本发明上料机构的机构示意图。

图3是本发明上料机构的吸嘴分布示意图。

图4是本发明的拨料送料机构示意图。

图5是本发明翻转机构结构示意图。

图6是本发明翻转机构剖视结构示意图。

图7是图6的A-A剖视示意图。

具体实施方式

下面结合图1和图7详细介绍本发明：

一种电池板自动检测机，包括上料机构80、拨料送料机构81、正面检测机构82、翻转机构83、反面检测机构84和出料机构85，数个叠放在支架上的电池板104由运送小车运送至所述上料机构，上料机构将电池板放置在载具3上，所述正面检测机构通过所述拨料送料机构对载具上电池板的正面依次进行数个工序检测，所述翻转机构对正面检测完成的电池板进行翻转，所述反面检测机构通过所述拨料送料机构对翻转后载具上的电池板反面依次进行数个工序检测，所述出料机构对检测合格或不合格电池板进行区分输出，空载的载具通过输送机构86输送至所述上料机构，供新的电池板放置。本发明通过上述机构对电池板的正面、反面实现全自动检测，并可对检测合格的产品和不合格的产品进行分类收集，从而避免人工检测的失误，不仅提高了工作效率，而且检测精确度更高。

本发明的上料机构包括旋转装置100和取料装置101，该旋转装置两侧分别设置有一可吸取电池板的吸盘装置102，所述取料装置通过其中一吸盘装置吸取电池板后，所述旋转装置驱动两吸盘装置旋转，旋转后，所述其中一吸盘装置将电池板放置在载具3上，载具载着电池板104通过检测机进行检测，所述取料装置再通过另一吸盘装置吸取另外的电池板，如此往复，从而不停地向检测机自动上料，大大提高检测效率。在实施过程中，数个电池板叠放在支架105上，所述支架由运送小车运送至升降装置106，升降装置将所述支架运送至吸盘装置下侧，吸盘装置再吸取支架上的电池板，进一步提高自动化程度。

本发明的旋转装置100包括由电机109驱动的竖直主轴107和由该主轴带动旋转的横梁108，该横梁两端分别设置一个所述吸盘装置；其中主轴由伺服电机通过减速器110驱动，所述主轴两侧分别固定设置有旋转臂111，所述横梁下侧位于主轴两侧分别对应固定设置有触发块112，两旋转臂通过两触发块驱动所述横梁正向或逆向旋转。作为一种方式，正向旋转时，其中一个旋转臂接触对应的一个触发块并驱动其绕主轴旋转，从而带动横梁正向旋转；逆向旋转时，另一个旋转臂接触对应的另一个触发块并驱动其绕主轴旋转，从而带动逆梁逆向旋转；本发明不限于上述方式。作为优选，每一所述触发块与旋转臂的接触部位之间设置有缓冲器113，避免触发块与旋转臂发生强烈的碰撞。

在本发明中，每一所述吸盘装置102包括安装在所述横梁上由所述取料装置驱动上下移动的导杆114和设置在导杆下端的吸盘115，吸盘上设置有由气压控制可吸取电池板的吸嘴116；气压控制是这样实现的：当吸嘴接触电池板的平面时，将吸嘴内的气体抽出，其内形成一定的真空度，从而在气体压力作用吸取电池板；吸嘴吸取电池板后由旋转装置驱动旋转至载具上，此时，向吸嘴内通入气体，在气体压力作用下吸嘴与电池板分离，使电池板放置在载具上。作为优选，所述吸嘴为对称分布的5对，其中4对分别与电池板的2条金属带120对应，另外1对分布在2条金属带外侧，这种分布可在吸取电池板时不会因为吸嘴底部透气而吸两片。

本发明的所述导杆114上端设置有驱动杆117，所述取料装置101包括可与驱动杆连接的连接部118和驱动该连接部上下移动的气缸119，所述气缸通过连接部驱动所述驱动杆上下移动，驱动杆则通过导杆带动吸盘上下移动，从而使吸嘴吸取支架上的电池板。

本发明的拨料送料机构包括承载电池板载具的数个承载单元121，两相邻的承载单元之间固定连接，所述承载单元由带轮传动装置122驱动移动，所述承载单元带动载具移动，从而实现自动拨送电池板的目的。在电池板检测过程中，每一个检测工序须停留一段时间，在上一个工序检测完成后，须由本发明的拨料送料机构将电池板拨送至下一个工序进行检测。

作为优选，所述承载单元121四个为一组，每一个承载单元承载一个载具，每一组中一侧的两个承载单元由所述带轮传动装置驱动移动，另一侧的两个承载单元由所述一侧的两个承载单元带动移动。这种设计可保证驱动平稳、能耗较小、成本较低；且所述另一侧的两个承载单元上设置有拖链123，在所述一侧的两个承载单元移动时，所述另一侧的两个承载单元通过拖链可进一步保证移动的平稳性。

本发明中所述带轮传动装置122包括由电机驱动旋转的主动轮124和由该主动轮通过皮带125驱动的从动轮126，所述一侧的两个承载单元通过皮带带动移动；具体来说，每一个所述承载单元包括分别承载载具两侧边的边框127，两相邻的承载单元的边框之间通过连杆128固定连接，所述一侧的两个承载单元的边框通过连接块129与所述皮带固定连接；每一所述边框外侧设置有直线导轨130，直线导轨可沿固设在机体上的轨槽131移动。在实施过程中，皮带传动时，其通过连接块可带动边框往复运动，从而使承载单元拨送电池板后复位，再继续拨送另一电池板。

本发明的每一所述边框上设置有可对应伸入载具定位孔内的两定位销132，每一组承载单元同侧边框上的定位销通过设置在所述另一侧的两个承载单元上的气缸133驱动伸缩。在拨料送料时，气缸驱动定位销伸入载具的定位孔内，再通过驱动承载单元移动将载具和电池板拨送至下一个工序，载具到达下一个工序的指定位置后，气缸驱动定位销缩回，定位销脱离载具的定位孔，再通过驱动承载单元逆向移动，使得承载单元复位，然后继续拨送另一个载具。

本发明的翻转机构包括机架1，所述机架上设置有翻转轴2，该翻转轴驱动可装夹电池板的载具3翻转，所述翻转轴由电机4驱动的转轴5带动旋转。本发明通过翻转轴带动载具旋转180°，从而实现电池板的翻转，达到方便检测电池板正反面的目的。在实施过程中，载具呈中空状，其外形轮廓依据电池板的形状制成，中空的载具可将电池板的正反面显露出来，方便检测。

具体来说，所述机架1两侧分别设置有一根所述翻转轴2，每一翻转轴带动一翻转座6转动，两翻转座之间设置所述载具3。其中，两翻转座的设计可方便安装载具，两翻转轴同步带动两翻转座旋转180°，从而使载具上的电池板翻转180°。

作为优选，每一所述翻转座6上成型有上下两卡槽7，两翻转座之间可对应设置上载具31和下载具32，上下载具之间可装夹电池板，每一载具的一侧设置于对应的卡槽内，且所述下载具可由机架一外侧的装夹有已检测正面的电池板的载具推出至机架另一外侧。在工作过程中，机架一外侧的电池板由输送机构依次通过数个检测工序对其正面进行检测，随着输送机构的继续输送，已检测正面的电池板的载具将翻转机构的下载具推出至机架另一侧，而该已检测正面的电池板的载具替代了下载具，其与翻转机构的上载具将电池板装夹在其间，然后通过翻转轴和翻转座带动载具翻转180°，此时上下载具的位置对换了，输送机构继续输送已检测正面的电池板的另一载具至翻转机构，从而将翻转机构的下载具（即翻转前的上载具）推送至机架另一侧，此时电池板随着该下载具一并推送至机架另一侧，然后通过检测机对电池板的反面进行检测。

在本发明中，为了使载具定位准确，本翻转机构的所述上下载具均通过气缸8的顶针将载具准确定位在所述卡槽内，保证在推送过程中载具的行程一致。所述上载具上侧还设置有顶料气缸9，以加速电池板在翻转后落至载具上；为了配合检查机的自动检测过程中，所述翻转轴通过设置在其下侧的由伺服电机驱动的所述转轴带动旋转，其中所述伺服电机通过减速器10驱动转轴旋转，有利于同步；所述转轴通过皮带轮11驱动两翻转轴同步旋转，可减少噪声；所述皮带上设置有张紧轮12，防止皮带松动。

上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。

Claims (10)

1.一种电池板自动检测机，其特征在于：包括上料机构、拨料送料机构、正面检测机构、翻转机构、反面检测机构和出料机构，数个叠放在支架上的电池板由运送小车运送至所述上料机构，上料机构将电池板放置在载具上，所述正面检测机构通过所述拨料送料机构对载具上电池板的正面依次进行数个工序检测，所述翻转机构对正面检测完成的电池板进行翻转，所述反面检测机构通过所述拨料送料机构对翻转后载具上的电池板反面依次进行数个工序检测，所述出料机构对检测合格或不合格电池板进行区分输出，空载的载具通过输送机构输送至所述上料机构。

2.根据权利要求1所述电池板自动检测机，其特征在于：所述上料机构 包括旋转装置和取料装置，该旋转装置两侧分别设置有吸盘装置，所述支架由运送小车运送至升降装置，升降装置将所述支架运送至吸盘装置下侧，所述取料装置通过其中一吸盘装置吸取支架上的电池板后，所述旋转装置驱动两吸盘装置旋转，所述其中一吸盘装置将电池板放置在载具上，所述取料装置通过另一吸盘装置吸取支架上另外的电池板。

3.根据权利要求2所述电池板自动检测机，其特征在于：所述旋转装置包括由电机驱动的竖直主轴和由该主轴带动旋转的横梁，该横梁两端分别设置一个所述吸盘装置；所述主轴两侧分别固定设置有旋转臂，所述横梁下侧位于主轴两侧分别对应固定设置有触发块，两旋转臂通过两触发块驱动所述横梁正向或逆向旋转。

4.根据权利要求3所述电池板自动检测机，其特征在于：每一所述吸盘装置包括安装在所述横梁上由所述取料装置驱动上下移动的导杆和设置在导杆下端的吸盘，吸盘上设置有由气压控制可吸取电池板的吸嘴；所述导杆上端设置有驱动杆，所述取料装置包括可与驱动杆连接的连接部和驱动该连接部上下移动的气缸，所述气缸通过连接部驱动所述驱动杆上下移动。

5.根据权利要求1所述电池板自动检测机，其特征在于：所述拨料送料机构包括承载电池板载具的数个承载单元，两相邻的承载单元之间固定连接，所述承载单元由带轮传动装置驱动移动，所述承载单元带动载具移动；所述承载单元四个为一组，每一个承载单元承载一个载具，每一组中一侧的两个承载单元由所述带轮传动装置驱动移动，另一侧的两个承载单元由所述一侧的两个承载单元带动移动。

6.根据权利要求5所述电池板自动检测机，其特征在于：所述带轮传动装置包括由电机驱动旋转的主动轮和由该主动轮通过皮带驱动的从动轮，所述一侧的两个承载单元通过皮带带动移动；每一个所述承载单元包括分别承载载具两侧边的边框，两相邻的承载单元的边框之间通过连杆固定连接，所述一侧的两个承载单元的边框通过连接块与所述皮带固定连接。

7.根据权利要求6所述电池板自动检测机，其特征在于：每一所述边框上设置有可对应伸入载具定位孔内的两定位销，每一组承载单元同侧边框上的定位销通过设置在所述另一侧的两个承载单元上的气缸驱动伸缩。

8.根据权利要求1所述电池板自动检测机，其特征在于：所述翻转机构包括设置在机架上的翻转轴，该翻转轴驱动可装夹电池板的载具翻转，所述翻转轴由电机驱动的转轴带动旋转。

9.根据权利要求8所述电池板自动检测机，其特征在于：所述机架两侧分别设置有一根所述翻转轴，每一翻转轴带动一翻转座转动，两翻转座之间设置所述载具。

10.根据权利要求9所述电池板自动检测机，其特征在于：每一所述翻转座上成型有上下两卡槽，两翻转座之间可对应设置上下载具，上下载具之间可装夹电池板，每一载具的一侧设置于对应的卡槽内；所述下载具可由机架一外侧的装夹有已检测正面的电池板的载具推出至机架另一外侧。