CN107336944B - 一种角钢上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种角钢上料设备，包括：输送导轨，用于与角钢冲剪机连接，并将角钢输送至角钢冲剪机内；横向送料装置，其一端靠近所述输送导轨，其用于放置若干角钢，并将角钢逐个运送至其靠近所述输送导轨的一端；抬料装置，用于将所述横向送料装置上的角钢搬运至输送导轨；所述抬料装置设于所述输送导轨和所述横向送料装置之间。本发明的横向送料装置可以同时防止多根角钢，减少了搬运角钢的次数；抬料装置配合横向送料装置将角钢准确地放置在输送导轨上，节省了人力，防止工作人员发生安全事故，同时也提高了工作效率。

Description

一种角钢上料设备
技术领域
本发明涉及物料运转技术领域，具体为一种角钢上料设备。
背景技术
现有的角钢联合冲剪机，其采用人工搬抬或吊机搬运的方式将角钢运送到角钢联合冲剪机的输送导轨上，一次只能搬运一根角钢，操作不方便且效率低，同时，在搬运角钢过程中，工作人员的注意力需要高度集中，避免搬运过程中的意外碰伤等安全事故，在采用人工搬运的方式市，工作人员的劳动强度大，既危害工作人员的健康，又会造成人力成本过高，增加成本。因此，亟需一种配合角钢联合冲剪机使用的上料装置。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种角钢上料设备，其自动化程度高，节省人力。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
本发明所述的一种角钢上料设备，包括：
输送导轨，用于与角钢冲剪机连接，并将角钢输送至角钢冲剪机内；
横向送料装置，其一端靠近所述输送导轨，其用于放置若干角钢，并将角钢逐个运送至其靠近所述输送导轨的一端；
抬料装置，用于将所述横向送料装置上的角钢搬运至输送导轨；
所述抬料装置设于所述输送导轨和所述横向送料装置之间。
进一步地，所述横向送料装置包括用于放置角钢的安置区域和用于运送角钢的传输机构。
所述横向送料装置包括若干用于共同承载角钢的横梁；
所述若干横梁间隔设置，并且均垂直于所述输送导轨；
所述安置区域设于所述横梁的一侧。
进一步地，至少两个所述横梁的另一侧设有所述传输机构。
所述传输机构包括可枢转地设于所述横梁的第一链轮和第二链轮、跨接于所设第一链轮和第二链轮的第一链条、与所述第一链轮传动连接的第一驱动机构；
所述第一链条的运动方向平行于所述横梁；
所述第一链条设有若干用于推动角钢的凸起，并且若干所述凸起沿第一链条的长度方向间隔分布；
各个第一链条之间的凸起的位置一一对应，并且对应的凸起在任一时刻的连线垂直于所述第一链条的运动方向。
进一步地，所述横向送料装置还包括第一传动杆；
各个所述第一链轮均与所述第一传动杆同轴设置并固定连接；
所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接，以带动所述第一传动杆绕其自身的轴线转动。
进一步地，所述抬料装置包括第二传动杆、驱动所述第二传动杆绕自身轴线转动的第二驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第二传动杆转动的抬料组件；
所述第二驱动机构与所述第二传动杆传动连接；
所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；
所述抬料臂的一端固定于所述第二传动杆，另一端连接于所述钩爪。
进一步地，所述钩爪设有与角钢的的两个侧壁相适配的第二安置槽。
所述抬料组件还包括用于限制所述第二安置槽的开口始终保持向上的限位机构。
进一步地，所述限位机构包括第三链轮、第四链轮以及跨接于所述第三链轮和第四链轮的第二链条；
所述第三链轮与所述第二传动杆同轴设置并且二者间隙配合；
所述钩爪通过一转轴可枢转地连接于所述抬料臂的一端，并且所述转轴平行所述第二传动杆；
所述第四链轮固定于所述钩爪，并且所述第四链轮的轴线与所述转轴平行；
所述第三链轮和第四链轮均不绕自身轴线转动。
进一步地，所述抬料装置还包括用于支撑所述第二传动杆的支脚；
所述第二传动杆可枢转地设于所述支脚。
所述第三链轮固定连接于所述支脚。
进一步地，所述输送导轨包括导轨槽和若干用于支撑并夹持角钢的滚轮；
所述滚轮沿导轨槽的长度方向间隔分布；
所述滚轮分为平行的两排，分别设在所述导轨槽内的两侧。
所述滚轮倾斜设置；
两排所述滚轮的圆周面的两个公切面之间的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等。
进一步地，所述导轨槽设有两个侧壁；
两排所述滚轮分别设于两个侧壁。
所述导轨槽的两个所述侧壁的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的横向送料装置可以同时放置多根角钢，减少了搬运角钢的次数；抬料装置配合横向送料装置将角钢准确地放置在输送导轨上，节省了人力，防止工作人员发生安全事故，同时也提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明所述的一种角钢上料设备的结构示意图；
图2是本发明所述的输送导轨的结构示意图；
图3是本发明所述的输送导轨的另一个视角的结构示意图；
图4是本发明所述的多段输送导轨的结构示意图；
图5是本发明所述的横向送料装置的结构示意图；
图6是图5的局部放大图；
图7是本发明所述的抬料装置的结构示意图；
图8是图7的局部放大图。
图中：
1-输送导轨；
11-导轨槽；111-侧壁；12-滚轮；13-支架；
2-横向送料装置；
21-安置区域；
22-传输机构；
221-第一链轮；222-第二链轮；223-第一链条；224-第一驱动机构；225-凸起；
23-横梁；24-第一传动杆；
25-承接件；251-第一安置槽；
3-抬料装置；
31-第二传动杆；32-第二驱动机构；
33-抬料组件；
331-抬料臂；332-钩爪；3321-第二安置槽；
333-限位机构；
3331-第三链轮；3332-第四链轮；3333-第二链条；
34-支脚。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明所述的一种角钢上料设备，包括输送导轨1、横向送料装置2和抬料装置3。横向送料装置2的一端靠近输送导轨1，横向送料装置2的可以放置若干角钢，并可以将角钢逐个运送至其靠近输送导轨1的一端，同时，在运送过程中，角钢平行于输送导轨1；抬料装置3设于输送导轨1和横向送料装置2之间，其用于将横向送料装置2上的靠近输送导轨1的角钢搬运至输送导轨1，抬料装置3设于输送导轨1和横向送料装置2之间。输送导轨1与角钢冲剪机连接，用于将角钢输送至角钢冲剪机内。
优选地，如图2-图4所示，输送导轨1包括导轨槽11和若干用于支撑并夹持角钢的滚轮12。若干滚轮12沿导轨槽11的长度方向间隔分布，并且分为平行的两排，分别设在导轨槽11内的两侧，使用时，角钢夹于两排滚轮12之间，从而限制角钢的方位，保证了角钢运送方向的准确性。
角钢在进入角钢冲剪机时，角钢的槽口需要保持向上的状态，优选地，滚轮12倾斜设置。具体地，两排滚轮12的圆周面的两个公切面之间的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等，此时在运送角钢时，角钢的两个侧壁即可完全与滚轮12的圆周面贴合，并且可以保持角钢的槽口向上，同时保证角钢受力均匀和运送的平稳性。
优选地，所述导轨槽11内一侧的滚轮12与另一侧的滚轮12一一对应。此时，角钢的同一位置的两个侧壁同时与两侧的滚轮12贴合，进一步保证角钢在运送过程中的平稳性，不易发生倾斜。
优选地，导轨槽11设有两个侧壁111，两排滚轮12分别设于两个侧壁111。进一步地，导轨槽11的两个侧壁111的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等，此时，保证两侧的滚轮12的轴线分别平行于两个侧壁111，即可保证两排滚轮12的圆周面的两个公切面之间的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等。优选地，滚轮12与侧壁通过U形的支架13连接，支架13的一端固定于导轨槽11的侧壁111，滚轮12可枢转地设于支架11的另一端。
优选地，如图5-图6所示，横向送料装置2包括安置区域21和传输机构22。安置区域21可以一次同时放置多根角钢，减少了搬运角钢的次数，传输机构22可以将安置区域21内的角钢逐个地向靠近输送导轨1的一端运送。
优选地，横向送料装置2包括若干横梁23，若干横梁23间隔设置，并且均垂直于输送导轨1，若干横梁23共同承载角钢。进一步地，横梁23的一侧即为安置区域21，用于放置多根角钢，至少两个横梁23的另一侧设有传输机构22。
优选地，传输机构22包括第一链轮221、第二链轮222、第一链条223和第一驱动机构224，第一链条223跨接于第一链轮221和第二链轮222，第一驱动机构224与第一链轮221传动连接并驱动第一链轮221转动，第一链轮221和第二链轮222可枢转地设于横梁23。此时，将角钢放置在第一链条223上，第一链条223运动时即可带动角钢运动，同时，第一链条223的运动方向平行于横梁23,以保证角钢平行于输送导轨1。
优选地，第一链轮221设有若干用于推动角钢的凸起225。若干凸起225沿第一链条223的长度方向间隔分布，当角钢放置在第一链条223上时，凸起225位于角钢的后侧，第一链条223运动时，凸起225推动角钢随第一链条223运动。由于角钢是由多个第一链条223的凸起225同时推动，为了保证角钢在运动时平行于输送导轨1，优选地，各个第一链条223之间的凸起225的位置一一对应，并且对应的凸起225在任一时刻的连线垂直于第一链条223的运动方向，即各个第一链条223保持同步运动。
为了实现各个第一链条223同步运动，优选地，横向送料装置2还包括第一传动杆24，第一驱动机构224与第一传动杆24传动连接，第一驱动机构224带动第一传动杆24绕其自身的轴线转动，各个第一链轮221均与第一传动杆24同轴设置并固定连接，当第一传动杆24转动时，各个第一链轮221开始同步转动，从而带动各个第一链条223同步运动。优选地，第一传动杆24横跨若干横梁23，并同时与若干横梁23可枢转地连接。
优选地，横梁23的一端设有承接件25，承接件25设有第一安置槽251，当角钢自安置区域21被传输机构22运送至横梁23的另一端时，角钢向下滑落并被第一安置槽251承接。此时，角钢放置在第一安置槽251内，等待被抬料装置3搬运至输送导轨1。
优选地，第一安置槽251的形状与角钢的两个侧壁相适配。当角钢滑落入第一安置槽251内时，角钢的两个侧壁分别与第一安置槽251的内壁贴合，以保持角钢的槽口向上。
优选地，如图7-图8所示，抬料装置3包括第二传动杆31、第二驱动机构32和抬料组件33。第二驱动机构32与第二传动杆31传动连接，用以驱动第二传动杆31绕自身轴线转动，抬料组件33用于托举并带动角钢随第二传动杆31转动，以将角钢由横向送料装置2搬运至输送导轨1。其中，抬料组件33包括抬料臂331和钩爪332，抬料臂331的一端固定于第二传动杆，另一端连接于钩爪332，抬料臂331带动钩爪332随第二传动杆31转动，钩爪332用于托举角钢。
优选地，钩爪332设有第二安置槽3321，第二安置槽3321的形状与角钢的两个侧壁相适配，当角钢滑落入第二安置槽3321内时，角钢的两个侧壁分别与第二安置槽3321的内壁贴合。
角钢在进入角钢冲剪机时，角钢的槽口需要保持向上的状态，因此，抬料装置3将角钢般运至输送导轨1时，也需要保持角钢的槽口向上。优选地，抬料组件33还包括限位机构333，限位机构333分别与第二传动杆31和钩爪332连接，限位机构333可以保证角钢随钩爪332旋转时，第二安置槽3321的开口始终保持向上，从而保证角钢的槽口始终向上。具体地，限位机构333包括第三链轮3331、第四链轮3332以及跨接于第三链轮3331和第四链轮3332的第二链条3333。其中，第三链轮3331与第二传动杆31同轴设置并且二者间隙配合，钩爪332通过转轴3322可枢转地连接于抬料臂331的一端，并且转轴3322平行于第二传动杆31，同时，第四链轮3332固定于钩爪332，并且第四链轮3332的轴线与转轴3322平行，此时，第三链轮3331和第四链轮3332均不绕自身轴线转动。当钩爪332随抬料臂331绕第二传动杆31转动时，由于第三链轮3331和第四链轮3332均不绕自身轴线转动，同时第四链轮3332与钩爪332固定连接，钩爪332即可保持初始的摆放状态不变，第二安置槽3321的开口即可始终保持向上。
优选地，抬料装置3还包括支脚34，第二传动杆31可枢转地设于支脚34，支脚34用于支撑第二传动杆31。进一步地，第三链轮3331固定连接于支脚34。
优选地，抬料装置3包括若干抬料组件33，若干抬料组件33沿第二传动杆31的长度方向间隔分布，多个抬料组件33同时搬运同一根角钢，保证角钢的在搬运过程中的平稳。优选地，多个抬料组件33的钩爪332在任一时刻的高度均相同，即多个抬料组件33在第二传动杆31的带动下同步运动。其中，抬料组件33的数量和间隔距离根据角钢的长度确定。
优选地，本发明包括多段输送导轨1，输送导轨1沿其自身长度方向排成一排且间隔分布，抬料组件33转动时，可在相邻的两段输送导轨1之间的间隙穿过。
本实施例所述一种角钢上料设备的其它结构参见现有技术。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种角钢上料设备，其特征在于，包括：
输送导轨，用于与角钢冲剪机连接，并将角钢输送至角钢冲剪机内；
横向送料装置，其一端靠近所述输送导轨，其用于放置若干角钢，并将角钢逐个运送至其靠近所述输送导轨的一端；
抬料装置，用于将所述横向送料装置上的角钢搬运至输送导轨；
所述抬料装置设于所述输送导轨和所述横向送料装置之间；
所述输送导轨包括导轨槽和若干用于支撑并夹持角钢的滚轮；所述滚轮沿导轨槽的长度方向间隔分布；所述滚轮分为平行的两排，分别设在所述导轨槽内的两侧；所述滚轮倾斜设置；两排所述滚轮的圆周面的两个公切面之间的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等；
所述导轨槽设有两个侧壁；两排所述滚轮分别设于两个侧壁；所述导轨槽的两个所述侧壁的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等；
所述滚轮与所述侧壁通过U形的支架连接，所述支架的一端固定于所述导轨槽的侧壁，所述滚轮可枢转地设于支架的另一端；
所述抬料装置包括第二传动杆、驱动所述第二传动杆绕自身轴线转动的第二驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第二传动杆转动的抬料组件；所述第二驱动机构与所述第二传动杆传动连接；
所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；所述抬料臂的一端固定于所述第二传动杆，另一端连接于所述钩爪；所述钩爪设有与角钢的两个侧壁相适配的第二安置槽；所述抬料组件还包括用于限制所述第二安置槽的开口始终保持向上的限位机构；
所述抬料组件设有若干个，若干所述抬料组件沿所述第二传动杆的长度方向间隔分布；
所述输送导轨沿其自身长度方向排成一排且间隔分布，所述抬料组件转动时，可在相邻的两段所述输送导轨之间的间隙穿过。
2.根据权利要求1所述的一种角钢上料设备，其特征在于，
所述横向送料装置包括用于放置角钢的安置区域和用于运送角钢的传输机构；
所述横向送料装置包括若干用于共同承载角钢的横梁；
所述若干横梁间隔设置，并且均垂直于所述输送导轨；
所述安置区域设于所述横梁的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种角钢上料设备，其特征在于，
至少两个所述横梁的另一侧设有所述传输机构；
所述传输机构包括可枢转地设于所述横梁的第一链轮和第二链轮、跨接于所设第一链轮和第二链轮的第一链条、与所述第一链轮传动连接的第一驱动机构；
所述第一链条的运动方向平行于所述横梁；
所述第一链条设有若干用于推动角钢的凸起，并且若干所述凸起沿第一链条的长度方向间隔分布；
各个第一链条之间的凸起的位置一一对应，并且对应的凸起在任一时刻的连线垂直于所述第一链条的运动方向。
4.根据权利要求3所述的一种角钢上料设备，其特征在于，
所述横向送料装置还包括第一传动杆；
各个所述第一链轮均与所述第一传动杆同轴设置并固定连接；
所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接，以带动所述第一传动杆绕其自身的轴线转动。
5.根据权利要求1所述的一种角钢上料设备，其特征在于，
所述限位机构包括第三链轮、第四链轮以及跨接于所述第三链轮和第四链轮的第二链条；
所述第三链轮与所述第二传动杆同轴设置并且二者间隙配合；
所述钩爪通过一转轴可枢转地连接于所述抬料臂的一端，并且所述转轴平行所述第二传动杆；
所述第四链轮固定于所述钩爪，并且所述第四链轮的轴线与所述转轴平行；
所述第三链轮和第四链轮均不绕自身轴线转动。
6.根据权利要求5所述的一种角钢上料设备，其特征在于，
所述抬料装置还包括用于支撑所述第二传动杆的支脚；
所述第二传动杆可枢转地设于所述支脚；
所述第三链轮固定连接于所述支脚。
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