CN209701767U - 一种角钢的上料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角钢的上料输送机构，包括角钢安放支架，在角钢安放支架的左右两侧设有第一角钢安放板，在两块第一角钢安放板之间间隔设有第二角钢安放板，在角钢安放支架上设有第二输送机，第二输送机包括第一链轮、第二链轮、转动轴和第一电机，第一电机的输出轴连接有减速器，减速器的两侧连接第三链轮，在转动轴上间隔设有与第三链轮个数相同并相对配合的第四链轮，在每一组配合的第三链轮和第四链轮之间套有第一链条，第一链轮和第二链轮之间套接有第二链条，转动轴驱动第二链轮旋转，在角钢安放支架后方设有角钢夹取机构，在第二链条的侧边间隔设有向上延伸的凸板，相邻两个凸板之间构成用于限位角钢的第一凹槽。本结构提高工作效率。

Description

一种角钢的上料输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种角钢加工过程中输送的技术领域，特别是一种角钢的上料输送机构。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。在加工角钢时，需要将角钢运输到加工台上，目前大多还是需要至少两个工人将一根角钢抬起并配合吊机放到输送台，然后再通过输送台慢慢推入切割台，切割完成后，再按照上述方法放置下一根角钢，这样算下来至少需要配备两个工人，并不能离开现场，当切割台切割完成后，需要立即抬起下一根角钢，这样不仅浪费时间，而且增加人工成本，且输送效率相对低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高输送效率、降低人工成本的一种角钢的上料输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种角钢的上料输送机构，包括角钢安放支架，在角钢安放支架的左右两侧设有第一角钢安放板，在两块第一角钢安放板之间间隔设有一块以上的第二角钢安放板，所述第二角钢安放板与第一角钢安放板的上端面均在同一水平面上，在角钢安放支架上设有第二输送机，所述第二输送机包括设于第二角钢安放板左侧前端的第一链轮、设于第二角钢安放板左侧后端的第二链轮、贯穿所有第二链轮的转动轴和设于角钢安放支架上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的两侧连接第三链轮，在转动轴上间隔设有与第三链轮个数相同并相对配合的第四链轮，在每一组配合的第三链轮和第四链轮之间套有第一链条，第一链轮和第二链轮之间套接有第二链条，所述转动轴驱动第二链轮旋转，在角钢安放支架后方设有能够将第二输送机输送过来的角钢进行夹取限位的角钢夹取机构，所述角钢夹取机构包括一个以上开口朝上的V型夹具，所述V型夹具一端转动连接在转动轴上，且在角钢安放支架上设有驱动V型夹具旋转的升降气缸，在第二链条的侧边间隔设有向上延伸的凸板，相邻两个凸板之间构成用于限位角钢的第一凹槽，且所有第二链条的初始位始终保持横向上的第一凹槽一一在横向上对齐。

进一步，为了便于固定，所述升降气缸的输出轴连接有第一限位板，所述第一限位板与V型夹具一端固定。

为了便于将角钢放置到角钢安放支架上，提高工作效率，在第二角钢安放板的右侧设有“L”型的连接板，所述连接板上设有第二限位板，所述第二限位板的上部设有一个以上的第二凹槽，所述第二限位板在连接板的下方设有输出轴与第二限位板连接并驱动第二限位板上下移动的第三气缸，所述第二限位板上的第二凹槽与对应横向上的第一凹槽对齐。

为了便于操作，在角钢安放支架的右侧设有阶梯型的操作台。

为了便于将角钢放置到角钢安放支架上，提高工作效率，在角钢安放支架的前方设有上料支架，在上料支架上设有一个转盘，在转盘上设有间隔设置的定位座，在定位座上通过第二转轴铰接有两个间隔设置的第二滚盘。

本实用新型得到的一种角钢的上料输送机构，通过上述结构能够利用吊机预先在第二输送机=上放置多根角钢，后期无需人工看管，且无需人工搬运角钢，最终提高工作效率，且需要一个工人看管即可，最终降低人才成本。

附图说明

图1是实施例1中一种角钢的上料输送机构在无安装角钢时一个方向上的结构示意图；

图2是实施例1中一种角钢的上料输送机构在无安装角钢时另一个方向上的结构示意图；

图3是图1中A处局部放大图；

图4是图1中B处局部放大图；

图5是图2中C处局部放大图；

图6是图2中D处局部放大图；

图7是实施例1中一种角钢的上料输送机构在安装角钢时的整体结构示意图。

附图中：角钢安放支架4、第二输送机5、角钢夹取机构6、第一角钢安放板9、第二角钢安放板10、第一链轮11、第二链轮12、转动轴13、第一电机14、减速器15、第三链轮16、第四链轮17、第一链条18、第二链条19、V型夹具20、升降气缸21、凸板22、第一凹槽23、第一限位板24、连接板49、第二限位板51、第二凹槽50、第三气缸52、上料支架54、转盘55、定位座56、第二转轴57、第二滚盘58。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-图7所示，本实施例提供的一种角钢的上料输送机构，包括角钢安放支架4，在角钢安放支架4的左右两侧设有第一角钢安放板9，在两块第一角钢安放板9之间间隔设有一块以上的第二角钢安放板10，所述第二角钢安放板10与第一角钢安放板9的上端面均在同一水平面上，在角钢安放支架4上设有第二输送机5，所述第二输送机5包括设于第二角钢安放板10左侧前端的第一链轮11、设于第二角钢安放板10左侧后端的第二链轮12、贯穿所有第二链轮12的转动轴13和设于角钢安放支架4上的第一电机14，所述第一电机14的输出轴连接有减速器15，所述减速器15的两侧连接第三链轮16，在转动轴13上间隔设有与第三链轮16个数相同并相对配合的第四链轮17，在每一组配合的第三链轮16和第四链轮17之间套有第一链条18，第一链轮11和第二链轮12之间套接有第二链条19，所述转动轴13驱动第二链轮12旋转，在角钢安放支架4后方设有能够将第二输送机5输送过来的角钢进行夹取限位的角钢夹取机构6，所述角钢夹取机构6包括一个以上开口朝上的V型夹具20，所述V型夹具20一端转动连接在转动轴13上，且在角钢安放支架4上设有驱动V型夹具20旋转的升降气缸21，在第二链条19的侧边间隔设有向上延伸的凸板22，相邻两个凸板22之间构成用于限位角钢的第一凹槽23，且所有第二链条19的初始位始终保持横向上的第一凹槽23一一在横向上对齐。

进一步，为了便于固定，所述升降气缸21的输出轴连接有第一限位板24，所述第一限位板24与V型夹具20一端固定。

为了便于将角钢放置到角钢安放支架上，提高工作效率，在第二角钢安放板10的右侧设有“L”型的连接板49，所述连接板49上设有第二限位板51，所述第二限位板51的上部设有一个以上的第二凹槽50，所述第二限位板51在连接板49的下方设有输出轴与第二限位板51连接并驱动第二限位板51上下移动的第三气缸52，所述第二限位板51上的第二凹槽50与对应横向上的第一凹槽23对齐。

为了便于将角钢放置到角钢安放支架4上，提高工作效率，在角钢安放支架4的前方设有上料支架54，在上料支架54上设有一个转盘55，在转盘55上设有间隔设置的定位座56，在定位座56上通过第二转轴57铰接有两个间隔设置的第二滚盘58。工作时吊机先将角钢放到定位座56左右两侧的两个角钢放置架上（图上没标出来的），再分别拿取一根单根角钢，以第二滚盘58为支点上料，转盘55是可以转动的，实际中第二滚盘58应该是再转90度的，然后把第二滚盘58上的单根角钢以上料支架54为支点上料，把角钢摆放到第二凹槽50内进行一一排列如图6所示，同时在初始状态下需要保证第二凹槽50的底部高度要高于两个凸板22间的第一凹槽23的高度。

工作原理：首先驱动所有的第三气缸52工作进程，然后将第二限位板51全部抬起，且保证所有第二限位板51在横向水平上的第二凹槽50在同一个高度，并保证第二凹槽50的底部高度要高于两个凸板22之间的第一凹槽23的高度，然后在横向方向对齐的第二凹槽50内放置一根未切割的角钢，然后按照顺序一一排布角钢，然后将所有第三气缸52退程，使得对应的角钢掉落到对应横向的第一凹槽23内（如图2所示），此时驱动第一电机14工作，通过减速器15带动两侧的第三链轮16旋转，第三链轮16通过第一链条18带动第四链轮17旋转，最终带动转动轴13旋转，此时转动轴13旋转带动第二链轮12旋转，第二链轮12旋转通过第二链条19带动第一链轮11旋转，最终实现第二链条19上的角钢依次从最前端慢慢移动到靠近角钢夹取机构6，同时驱动升降气缸21工作，推动V型夹具20一端翘起，而V型夹具20另一端下行，保证一根最靠近角钢夹取机构6的角钢掉入V型夹具20的夹口上，然后利用吊机将V型夹具20上的角钢掉起送入输送台，当输送台的角钢被切割完成后，立即启动第一电机14工作，将下一根角钢输送到V型夹具20，直至第二输送机5上的所有角钢被输送完成后，重新安装上述操作步骤继续让所有的第三气缸52工作，这样实现周而复始的角钢的输送，因此通过上述结构能够利用吊机预先在第二输送机5上放置多根角钢，后期无需人工看管，且无需人工搬运角钢，最终提高工作效率，且只需要一个工人看管即可，最终降低人才成本。同时在本结构中所述的升降气缸21驱动V型夹具20旋转，以此来改变V型夹具20的朝向，确保角钢能够调掉入V型夹具20内。

Claims (4)

1.一种角钢的上料输送机构，包括角钢安放支架（4），其特征在于，在角钢安放支架（4）的左右两侧设有第一角钢安放板（9），在两块第一角钢安放板（9）之间间隔设有一块以上的第二角钢安放板（10），所述第二角钢安放板（10）与第一角钢安放板（9）的上端面均在同一水平面上，在角钢安放支架（4）上设有第二输送机（5），所述第二输送机（5）包括设于第二角钢安放板（10）左侧前端的第一链轮（11）、设于第二角钢安放板（10）左侧后端的第二链轮（12）、贯穿所有第二链轮（12）的转动轴（13）和设于角钢安放支架（4）上的第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴连接有减速器（15），所述减速器（15）的两侧连接第三链轮（16），在转动轴（13）上间隔设有与第三链轮（16）个数相同并相对配合的第四链轮（17），在每一组配合的第三链轮（16）和第四链轮（17）之间套有第一链条（18），第一链轮（11）和第二链轮（12）之间套接有第二链条（19），所述转动轴（13）驱动第二链轮（12）旋转，在角钢安放支架（4）后方设有能够将第二输送机（5）输送过来的角钢进行夹取限位的角钢夹取机构（6），所述角钢夹取机构（6）包括一个以上开口朝上的V型夹具（20），所述V型夹具（20）一端转动连接在转动轴（13）上，且在角钢安放支架（4）上设有驱动V型夹具（20）旋转的升降气缸（21），在第二链条（19）的侧边间隔设有向上延伸的凸板（22），相邻两个凸板（22）之间构成用于限位角钢的第一凹槽（23），且所有第二链条（19）的初始位始终保持横向上的第一凹槽（23）一一在横向上对齐。

2.根据权利要求 1所述的一种角钢的上料输送机构，其特征在于，所述升降气缸（21）的输出轴连接有第一限位板（24），所述第一限位板（24）与V型夹具（20）一端固定。

3.根据权利要求 1或2所述的一种角钢的上料输送机构，其特征在于，在第二角钢安放板（10）的右侧设有“L”型的连接板（49），所述连接板（49）上设有第二限位板（51），所述第二限位板（51）的上部设有一个以上的第二凹槽（50），所述第二限位板（51）在连接板（49）的下方设有输出轴与第二限位板（51）连接并驱动第二限位板（51）上下移动的第三气缸（52），所述第二限位板（51）上的第二凹槽（50）与对应横向上的第一凹槽（23）对齐。

4.根据权利要求1或2所述的一种角钢的上料输送机构，其特征在于，在角钢安放支架（4）的前方设有上料支架（54），在上料支架（54）上设有一个转盘（55），在转盘（55）上设有间隔设置的定位座（56），在定位座（56）上通过第二转轴（57）铰接有两个间隔设置的第二滚盘（58）。