CN114906626A - 角钢自动解垛上料装置 - Google Patents

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戴刚平
王�华
舒芳
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何旭光
潘莉
何燕
金志红
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Abstract

本申请公开了角钢自动解垛上料装置，角钢自动解垛上料装置，包括机械臂、支架、支撑板、端转轴以及吸夹机构，所述支架设置于机械臂一侧，所述支撑板通过所述端转轴安装于所述支架上；所述吸夹机构包括底座、电磁体组件以及接触块，所述电磁铁设置于所述底座内，所述接触块设置于底座上，所述接触块不少于2个，且每个接触块上设置有两个接触平面，且每个接触块上的两个接触平面的夹角为90度，所述机械臂及所述支撑座上均设置有所述吸夹机构，且吸夹机构的底座与支撑板或机械臂接触。

Description

角钢自动解垛上料装置
技术领域
本发明涉及铁塔制造设备领域，尤其涉及一种角钢自动解垛上料装置。
背景技术
角钢是目前铁塔制造领域非常重要的一种原材料，其中角钢的结构可以大致看作是一个V字形，且V字形的开口夹角为90度，目前的角钢在进入生产车间时是以成捆状态进入，且处于堆垛状态时，相邻的角钢是以正反V交叉的方式堆叠(即一部分角钢的开口夹角朝上，一部分角钢的开口夹角朝下)，需要拆解成一根一根的角钢后将单根角钢进行加工处理，加工时角钢状态需为正V型(即开口夹角朝下)。目前车间里搬解垛搬运翻转角钢的方法是利用行车和撬辊来进行，利用行车与撬辊来进行搬运一则不便，二则在搬运过程中可能损伤角钢。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种角钢自动解垛上料装置。
本发明采取的技术方案如下：
一种角钢自动解垛上料装置，包括机械臂、支架、支撑板、端转轴以及吸夹机构，所述支架设置于机械臂一侧，所述支撑板通过所述端转轴安装于所述支架上；所述吸夹机构包括底座、电磁体组件以及接触块，所述电磁铁设置于所述底座内，所述接触块设置于底座上，所述接触块不少于2个，且每个接触块上设置有两个接触平面，且每个接触块上的两个接触平面的夹角为90度，所述机械臂及所述支撑座上均设置有所述吸夹机构，且吸夹机构的底座与支撑板或机械臂接触。
本种上料装置中，机械臂上安装了吸夹机构，吸夹机构由底座、接触块以及电磁铁组件组成，其中由于每个接触块上设置有两个接触平面，且每个接触块上的两个接触平面的夹角为90度，所以不管角钢的开口夹角是朝上的还是朝下的，接触块的两个接触面都可以贴紧角钢的，这样当电磁铁组件开启工作时，由于角钢是钢铁，所以在磁吸的作用下角钢可以被吸紧在接触块上，所以通过上述机构，堆垛在一起的角钢都可以被吸夹机构吸附而后转移至相应的位置。
同时因为角钢在利用是需要开口夹角朝下，所以开口夹角朝上的角钢在被吸夹机构吸附住之后，可以将其转移到支撑板的吸夹机构，这样角钢可以被支撑板上的吸夹机构吸附，当支撑板的吸夹机构吸附住角钢之后，旋转轴转动180度，这样既可改变角钢开口夹角的朝向，角钢开口夹角的朝向改变之后，当角钢的开口夹角改变之后，再利用机械臂上吸附机构吸附住角钢，而后在转运到相应的工位进行利用。
综上所述，上述装置可以吸夹角钢并对角钢转向，使用方便，适应性更强。
具体为了提高接触块与角钢接触时的稳定性以及接触块与角钢之间的摩擦力，接触块可以采用铜合金的接触块，而底座可以采用镁铝合金材质的底座。
可选的，每个底座上的接触块的个数为偶数个，接触块在底座上呈线状排列分布，接触块在底座上有两排。
具体底座上的接触块可以是2个，也可以是4个，也可以是6个。
可选的，每个接触块上的两个接触平面相接或不相接。
可选的，还包括放置平台，所述放置平台设置于机械臂一侧。
放置平台的作用是用来放置角钢。
可选的，所述机械臂上设置有连接架，所述吸夹机构安装于连接架上，且连接架上设置有多个吸夹机构。
机械臂上设置连接架的作用是能够设置多个多个吸夹机构，设置多个吸夹机构便于同时通过多个吸夹机构来吸附角钢，这样可以提高对角钢的吸附稳定性。
可选的，所述连接架上设置有滑孔，所述滑孔上滑动安装有滑杆，且所述滑杆的两端设置有限位轴套，所述底座固定于所述滑杆上，且一个底座至少与两根滑块配合在一起。
在连接架上滑动安装滑杆，滑杆可以在连接架上进行滑动，且在挂杆的两端固定了限位轴套，由于限位轴套的存在，滑杆无法滑出连接架，所以将吸附机构安装在连接架的滑杆上，使得吸附机构相对于连接架之间具有一定的可滑动性，这样角钢在被吸夹机构吸附住之后，可以角钢与机械臂具有一定的上下可晃动性，这样在搬运角钢时可以避免机械臂与连接架的接触点产生瞬间应力，提高连接架在机械臂上的稳定性，降低连接架从机械臂上断裂脱落的概率。
具体限位轴套可以是工程橡胶材质的限位轴套，这样既可以保证起到良好的限位作用，又可以对滑杆的移动起到良好的缓冲作用，避免因为滑杆出现骤停的现象。
可选的，还包括辊道输送机，所述辊道输送机设置于支架一侧，所述辊道输送机上设置有转动圆辊。
辊道输送机的作用是将机械臂搬运来的角钢输送到需要使用的车间。
可选的，还包括承载柱，所述承载柱套设于所述转动圆辊上，所述承载柱上设置有圆柱面以及圆锥面，所述圆锥台面有两个，且两个圆锥台面位于圆柱面的两侧，且两个圆锥台面所形成的夹角为90度，两个圆锥台面关于圆柱面呈轴对称分布。
两个圆锥台面位于圆柱面的两侧，且两个圆锥台面所形成的夹角为90度，两个圆锥台面关于圆柱面呈轴对称分布，这样的结构可以确保角钢的侧面可以被支撑柱承托住，从而确保角钢的端边在传输过程中不会与转动圆辊接触，这样可以避免磨损角钢的端边，从而降低焊接过程中对角钢的影响。
可选的，一根旋转轴上设置有多块支撑板，且同一根旋转轴上的所有支撑板处于平行状态，且同一根旋转轴上的相邻两块支撑板不接触。
一根转轴上设置多块平行且不接触的支撑板，这样使得支撑板与支撑板之间存在空隙，机械臂可以在相邻两块支撑板之间的间隙进行作业，确保机械臂作业更加顺畅。同时减少旋转轴转动时所需要承受的阻力。
可选的，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转轴配合在一起。
旋转电机的作用是驱动旋转轴在支架上进行转动。
本发明的有益效果是：可以吸夹角钢并对角钢转向，使用方便，适应性更强。
附图说明：
图1是角钢自动解垛上料装置示意简图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是图1中B处的放大示意图；
图4是图1中C处的放大示意图；
图5是吸夹机构的结构示意简图；
图6是承载柱与转动圆辊的配合关系示意图。
图中各附图标记为：1、放置台；2、机械臂；3、连接架；4、辊道输送装置；401、转动圆辊；5、滑杆；6、限位轴套；7、底座；8、接触块；801、接触平面；9、支撑板；10、支撑架；11、旋转轴；12、支撑柱；1201、圆锥台面；1202、圆柱面。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，一种角钢自动解垛上料装置，包括机械臂、支架、支撑板、端转轴以及吸夹机构，支架设置于机械臂一侧，支撑板通过端转轴安装于支架上；吸夹机构包括底座、电磁体组件以及接触块，电磁铁组件(位于底座内，未示出)设置于底座内，接触块设置于底座上，接触块不少于2个，且每个接触块上设置有两个接触平面，且每个接触块上的两个接触平面的夹角为90度，机械臂及支撑座上均设置有吸夹机构，且吸夹机构的底座与支撑板或机械臂接触。
本种上料装置中，机械臂上安装了吸夹机构，吸夹机构由底座、接触块以及电磁铁组件组成，其中由于每个接触块上设置有两个接触平面，且每个接触块上的两个接触平面的夹角为90度，所以不管角钢的开口夹角是朝上的还是朝下的，接触块的两个接触面都可以贴紧角钢的，这样当电磁铁组件开启工作时，由于角钢是钢铁，所以在磁吸的作用下角钢可以被吸紧在接触块上，所以通过上述机构，堆垛在一起的角钢都可以被吸夹机构吸附而后转移至相应的位置。
同时因为角钢在利用是需要开口夹角朝下，所以开口夹角朝上的角钢在被吸夹机构吸附住之后，可以将其转移到支撑板的吸夹机构，这样角钢可以被支撑板上的吸夹机构吸附，当支撑板的吸夹机构吸附住角钢之后，旋转轴转动180度，这样既可改变角钢开口夹角的朝向，角钢开口夹角的朝向改变之后，当角钢的开口夹角改变之后，再利用机械臂上吸附机构吸附住角钢，而后在转运到相应的工位进行利用。
综上，上述装置可以吸夹角钢并对角钢转向，使用方便，适应性更强。
具体为了提高接触块与角钢接触时的稳定性以及接触块与角钢之间的摩擦力，接触块可以采用铜合金的接触块，而底座可以采用镁铝合金材质的底座。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，每个底座上的接触块的个数为偶数个，接触块在底座上呈线状排列分布，接触块在底座上有两排。
具体底座上的接触块可以是2个，也可以是4个，也可以是6个。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，每个接触块上的两个接触平面相接或不相接。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括放置平台，放置平台设置于机械臂一侧。
放置平台的作用是用来放置角钢。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，机械臂上设置有连接架，吸夹机构安装于连接架上，且连接架上设置有多个吸夹机构。
机械臂上设置连接架的作用是能够设置多个多个吸夹机构，设置多个吸夹机构便于同时通过多个吸夹机构来吸附角钢，这样可以提高对角钢的吸附稳定性。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，连接架上设置有滑孔，滑孔上滑动安装有滑杆，且滑杆的两端设置有限位轴套，底座固定于滑杆上，且一个底座至少与两根滑块配合在一起。
在连接架上滑动安装滑杆，滑杆可以在连接架上进行滑动，且在挂杆的两端固定了限位轴套，由于限位轴套的存在，滑杆无法滑出连接架，所以将吸附机构安装在连接架的滑杆上，使得吸附机构相对于连接架之间具有一定的可滑动性，这样角钢在被吸夹机构吸附住之后，可以角钢与机械臂具有一定的上下可晃动性，这样在搬运角钢时可以避免机械臂与连接架的接触点产生瞬间应力，提高连接架在机械臂上的稳定性，降低连接架从机械臂上断裂脱落的概率。
具体限位轴套可以是工程橡胶材质的限位轴套，这样既可以保证起到良好的限位作用，又可以对滑杆的移动起到良好的缓冲作用，避免因为滑杆出现骤停的现象。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括辊道输送机，辊道输送机设置于支架一侧，辊道输送机上设置有转动圆辊。
辊道输送机的作用是将机械臂搬运来的角钢输送到需要使用的车间。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括承载柱，承载柱套设于转动圆辊上，承载柱上设置有圆柱面以及圆锥面，圆锥台面有两个，且两个圆锥台面位于圆柱面的两侧，且两个圆锥台面所形成的夹角为90度，两个圆锥台面关于圆柱面呈轴对称分布。
两个圆锥台面位于圆柱面的两侧，且两个圆锥台面所形成的夹角为90度，两个圆锥台面关于圆柱面呈轴对称分布，这样的结构可以确保角钢的侧面可以被支撑柱承托住，从而确保角钢的端边在传输过程中不会与转动圆辊接触，这样可以避免磨损角钢的端边，从而降低焊接过程中对角钢的影响。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，一根旋转轴上设置有多块支撑板，且同一根旋转轴上的所有支撑板处于平行状态，且同一根旋转轴上的相邻两块支撑板不接触。
一根转轴上设置多块平行且不接触的支撑板，这样使得支撑板与支撑板之间存在空隙，机械臂可以在相邻两块支撑板之间的间隙进行作业，确保机械臂作业更加顺畅。同时减少旋转轴转动时所需要承受的阻力。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，支架上设置有旋转电机，旋转电机与旋转轴配合在一起。
旋转电机的作用是驱动旋转轴在支架上进行转动。
参看附图5所示，当角钢的尖角朝向底座上，内侧的两个接触平面801顶紧角钢的两侧，而当角钢的尖角不朝向底座时，外侧的两个接触平面801抵紧角钢的两侧。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种角钢自动解垛上料装置，其特征在于，包括机械臂、支架、支撑板、端转轴以及吸夹机构，所述支架设置于机械臂一侧，所述支撑板通过所述端转轴安装于所述支架上；所述吸夹机构包括底座、电磁体组件以及接触块，所述电磁铁设置于所述底座内，所述接触块设置于底座上，所述接触块不少于2个，且每个接触块上设置有两个接触平面，且每个接触块上的两个接触平面的夹角为90度，所述机械臂及所述支撑座上均设置有所述吸夹机构，且吸夹机构的底座与支撑板或机械臂接触。
2.如权利要求1所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，每个底座上的接触块的个数为偶数个，接触块在底座上呈线状排列分布，接触块在底座上有两排。
3.如权利要求1所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，每个接触块上的两个接触平面相接或不相接。
4.如权利要求1所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，还包括放置平台，所述放置平台设置于机械臂一侧。
5.如权利要求1所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，所述机械臂上设置有连接架，所述吸夹机构安装于连接架上，且连接架上设置有多个吸夹机构。
6.如权利要求5所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，所述连接架上设置有滑孔，所述滑孔上滑动安装有滑杆，且所述滑杆的两端设置有限位轴套，所述底座固定于所述滑杆上，且一个底座至少与两根滑块配合在一起。
7.如权利要求1所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，还包括辊道输送机，所述辊道输送机设置于支架一侧，所述辊道输送机上设置有转动圆辊。
8.如权利要求7所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，还包括承载柱，所述承载柱套设于所述转动圆辊上，所述承载柱上设置有圆柱面以及圆锥面，所述圆锥台面有两个，且两个圆锥台面位于圆柱面的两侧，且两个圆锥台面所形成的夹角为90度，两个圆锥台面关于圆柱面呈轴对称分布。
9.如权利要求1所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，一根旋转轴上设置有多块支撑板，且同一根旋转轴上的所有支撑板处于平行状态，且同一根旋转轴上的相邻两块支撑板不接触。
10.如权利要求1所述的角钢自动解垛上料装置，其特征在于，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转轴配合在一起。
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