CN106239092B - 一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置 - Google Patents

一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置,下端盖滑槽座的纵向和横向分别嵌装进料后侧导向条、进料前侧导向条、分料左侧导向条和分料右侧导向条,且在各个侧面均由弹簧作用下的弹珠对这些导向条压紧;分料气缸带动分料推块推动纵向输送到位的下端盖横向分料到位,同时由挡杆止挡后续下端盖纵向向前输送。当更换生产不同规格直径的下端盖时,只需卸下上述四个导向条,进行自身导向面翻转,然后再装入下端盖滑槽座中即可。本发明采用可快速安装和拆卸的安装方式的导向条,且通过导向条自身导向面的翻转,实现不同直径规格产品的导向要求,既实现产品分料,同时具有导向调整方便快捷,结构简单紧凑,成本较低等特点。

Description

一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置。
背景技术
[0002]汽车滤芯是需求量很大的一种汽车零件,它由上端盖、下端盖、中心管和滤层等组 成,在滤芯的自动装配线中,下端盖必须经过注胶后向中心装配工作台送料装配,下端盖注 胶和送料装置是一个旋转工作台,由两个机械手吸头将两个产品同时移载至旋转工作台 上,然后实现检测注胶和下料等工作;而在该装置前端,下端盖由振动理料装置将产品排列 后输出,由于移载机械手是两个产品同时进行吸取的,如果由振动理料装置直接输出两列 产品,则较为复杂,且结构庞大,因此,振动理料装置将其理料排成一列,并由直线振动推进 装置向前推送至下端盖分料装置,由分料装置将一列输出的产品在横向分成两个,以等待 机械手吸头同时吸取两个下端盖,然后放置于旋转工作台相应工位上。另外,滤芯自动装配 线中生产的下端盖有两种不同直径的规格,而机械手吸头吸取时是以中心位置定位的,因 此,要求分料装置的纵向和横向的两侧导向条以及定位块等都必须是能对中调整的,按照 一般的做法,在导向条上采用腰孔形式,需要调整时松开固定螺钉,然后调整对中距离后再 锁紧。这样的调整方法,由于涉及到的调整环节较多,因此在更换产品会花费很多的调整时 间,而企业要求更换产品规格时,整条生产线只有15分钟的调整时间。为了减少调整时间, 设计一种调整方便的下端盖分料装置,导向条采用可快速安装和拆卸的安装方式,并且通 过导向条自身导向面的翻转,实现不同直径规格产品的导向要求。这个装置不仅可将纵向 一列排布的下端盖在横向分成两个,同时具有导向调整方便快捷,结构简单紧凑,成本较低 等特点。
发明内容
[0003]本发明的目的在于针对己有技术存在的缺陷,提供一种滤芯自动装配线中的下端 盖分料装置,用于下端盖一列输送分料成横向一定间隔的两个产品,以使移载机械手两个 吸头同时吸取产品,并且导向调整方便,结构简单紧凑,成本较低。
[0004]为了实现上述目的,本发明的构思如下:
[0005]下端盖经过自动振动料斗将其排成一列,在直线振动推进装置推送下将下端盖输 送到分料装置。当检测开关1第一次检测到其位置上有产品时会触发分料气缸工作,分料气 缸将下端盖推送至下一个位置(检测开关2的位置),气缸复位后,后面一个下端盖在直线振 动推进装置推送下进入检测开关1的位置,此时检测开关1和检测开关2都检测到其位置上 有产品,分料气缸不工作,移载机械手工作,对检测开关i和检测开关2位置上的产品进行吸 取和移载。在下端盖移动过程中,两端都需要有导向条导向,为了满足两种直径规格的产品 加工要求,采用可快速安装和拆卸的安装方式的导向条,并且通过导向条自身导向面的翻 转,实现不同直径规格产品的导向要求。
[0006]根据上述发明构思,采用下述技术方案:
[0007] 一种调整方便的滤芯自动装配线中的下端盖分料装置,包括一块下端盖分料组件 安装板、一个直线振动推进装置、两个机械抓手和下端盖,在所述分料组件安装板上固定安 装一个下端盖滑槽座,在所述下端盖滑槽座上纵向前后分别嵌装一个进料后侧导向条和一 个进料前侧导向条,所述进料前侧导向条上方固定安装一块上挡板,以防所述下端盖在后 续推送过程中拱起;所述下端盖滑槽座左右分别嵌装一个分料左侧导向条和一个分料右侧 导向条,所述下端盖滑槽座纵向前后侧以及横向左右侧分别有两个孔,孔的外端是螺纹孔, 孔内分别放入一粒弹珠,一根弹簧,所述弹簧外用一个紧固螺钉锁紧,所述弹珠在所述弹簧 的作用下将所述分料前侧导向条、进料后侧导向条、分料左侧导向条、分料右侧导向条压 紧;在所述下端盖滑槽座左后端固定安装一个可调挡块,所述可调挡块的中间固定安装一 个第一检测开关,用以检测所述下端盖是否到位,在所述下端盖滑槽座横向前端固定安装 一个分料端挡块,在所述下端盖滑槽座底面左前端固定安装一个第二检测开关,用来检测 下端盖是否分料到位;在所述下端盖滑槽座后端固定安装一个气缸座,所述气缸座左边固 定安装一个分料气缸,所述分料气缸活塞杆端固定安装一个分料推块,所述分料推块在所 述下端盖滑槽座的横向槽中导向移动;所述气缸座的右边固定安装一个直线轴承,所述直 线轴承中滑配安装一个挡杆,所述挡杆前端与所述分料推块固定连接,当所述分料气缸伸 出将所述下端盖推出时,所述挡杆可以止挡后续所述下端盖纵向向前输送。
[0008] 本发明与现有技术相比较,具有如下显而易见的突出特点和显著优势:
[0009] 通过分料气缸的推动,将纵向一列排布的下端盖产品横向分成一定间隔的两个, 以供移载机械手两个吸头同时吸取产品;采用可快速安装和拆卸的安装方式的导向条,且 通过导向条自身导向面的翻转,实现不同直径规格产品的导向要求。该装置既实现产品分 料,同时具有导向调整方便快捷,结构简单紧凑,成本较低等特点。
附图说明
[0010] 图1是本发明的俯视图。
[0011] 图2是本发明的图1的左视图(旋转)。
[0012]图3是本发明的A-A剖视图。
[0013] 图4是本发明的B-B剖视图(旋转)。
具体实施方式
[0014]本发明的优选实施例结合附图详述如下:
[0015]参见图1、图2、图3和图4,一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置,包括一块下 端盖分料组件安装板F-2-11、一个直线振动推进装置Z、两个机械手吸头J和下端盖p-4,在 所述分料组件安装板F-2_l 1上固定安装一个下端盖滑槽座卜卩-丨彳,在所述下端盖滑槽座F-2-14上纵向前后分别嵌装一个进料后侧导向条F-2-5和一个进料前侧导向条F-2-6,所述进 料前侧导向条F-2-6上方固定安装一块上挡板F-2—20,以防所述下端盖p-4在后续推送过程 中拱起;所述下端盖滑槽座F-2-14左右分别嵌装一个分料左侧导向条F-2-9和一个分料右 侧导向条F_2_7,所述下端盖滑槽座F-2-14纵向前后侧以及横向左右侧分别有两个孔,孔的 外端是螺纹孔,孔内分别放入一粒弹珠F-2-15,一根弹簧F-2-16,所述弹簧F-2-16外用一个 紧固螺钉F-2-17锁紧,所述弹珠F-2-15在所述弹簧F-2-16的作用下将所述分料前侧导向条 F_2-5、进料后侧导向条F-2-6、分料左侧导向条F_2_9、分料右侧导向条F-2-7压紧;在所述 下端盖滑槽座F-2-14左后端固定安装一个可调挡块F-2-13,所述可调挡块F-2-13的中间固 定安装一个第一检测开关F-2-12,用以检测所述下端盖P-4是否到位,在所述下端盖滑槽座 F - 2-14横向前端固定安装一个分料端挡块F-2-8,在所述下端盖滑槽座F-2-14底面左前端 固定安装一个第二检测开关F-2-1〇,用来检测下端盖P-4是否分料到位;在所述下端盖滑槽 座F-2-14后端固定安装一个气缸座F-2-18,所述气缸座F-2-18左边固定安装一个分料气 缸F-2-1,所述分料气缸1活塞杆端固定安装一个分料推块F-2-4,所述分料推块F-2-4 在所述下端盖滑槽座F-2-14的横向槽中导向移动;所述气缸座F-2-18的右边固定安装一个 直线轴承F-2-3,所述直线轴承中滑配安装一个挡杆F-2-2,所述挡杆F-2-2前端与所述分料 推块F-2-4固定连接,当所述分料气缸F-2-1伸出将所述下端盖P-4推出时,所述挡杆F-2-2 止挡后续所述下端盖P-4纵向向前输送。
[0016] 本实施例的工作原理如下:
[0017] 根据所述下端盖P-4的直径大小,在所述下端盖滑槽座F-2-14中安装所述分料前 侧导向条F-2-5、所述进料后侧导向条F-2-6、所述分料左侧导向条F-2-9、所述分料右侧导 向条F-2-7,调整所述可调挡块F-2-13和所述分料端挡块F-2-8安装位置。所述下端盖P-4在 直线振动推进装置Z的作用下进入所述进料后侧导向条F-2-5和一个进料前侧导向条F-2-6 里,当所述下端盖P-4与安装在所述可调挡块F-2-13上的所述第一检测开关F-2-12接触时, 所述第一检测开关F-2-12第一次被触发,此时所述分料气缸F-2-1伸出,将所述下端盖P-4 推送至与所述分料端挡块F-2-8,所述分料气缸F-2-1伸出同时所述挡杆F-2-2止挡后续的 所述下端盖P-4纵向向左移动;当所述下端盖P-4被推送到所述分料端挡块F-2-8后,所述第 二检测开关F-2-10被触发,所述分料气缸F-2-1复位,所述下一个下端盖P-4移动并与所述 第一检测开关F-2_12接触,此时所述第一检测开关F-2_12第二次被触发,所述分料气缸F-2-1不工作。当所述第一检测开关F-2-12和所述第二检测开关F-2-10同时被触发时,上方的 机械手J下降,同时吸取所述两个下端盖P-4,一个循环结束。当更换生产不同规格直径的所 述下端盖P-4时,卸下所述进料前侧导向条F-2-5、所述进料后侧导向条F-2-6、所述分料左 侧导向条F-2_9、所述分料右侧导向条F-2-7,进行自身导向面翻转,然后再装入所述下端盖 滑槽座F-2-14中即可。

Claims (1)

1. 一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置,包括一块下端盖分料组件安装板(F-2-11)、一个直线振动推进装置⑵、两个机械手吸头(J)和下端盖(P-4),其特征在于:在所述 分料组件安装板(F-2-11)上固定安装一个下端盖滑槽座(F-2-14),在所述下端盖滑槽座 (F-2-14)上纵向前后分别嵌装一个进料后侧导向条(F-2-5)和一个进料前侧导向条(F-2-6),所述进料前侧导向条(F-2-6)上方固定安装一块上挡板(F-2-20),以防所述下端盖(P-4)在后续推送过程中拱起;所述下端盖滑槽座(F-2-14)左右分别嵌装一个分料左侧导向条 (F_2_9)和一个分料右侧导向条(F-2-7),所述下端盖滑槽座(F-2-14)纵向前后侧以及横向 左右侧分别有两个孔,孔的外端是螺纹孔,孔内分别放入一粒弹珠(F-2-15),一根弹簧(F-2_16),所述弹簧(F-2-16)外用一个紧固螺钉(F_2_17)锁紧,所述弹珠(F-2-15)在所述弹簧 (F_2_l6)的作用下将所述进料前侧导向条(F-2-6)、进料后侧导向条(F-2-5)、分料左侧导 向条(F-2-9)、分料右侧导向条(F-2-7)压紧;在所述下端盖滑槽座(F-2-14)左后端固定安 装一个可调挡块(F-2-13),所述可调挡块(F-2-13)的中间固定安装一个第一检测开关(F-2-12),用以检测所述下端盖(P-4)是否到位,在所述下端盖滑槽座(F-2-14)横向前端固定 安装一个分料端挡块(F-2-8),在所述下端盖滑槽座(F-2-14)底面左前端固定安装一个第 二检测开关(F-2-10),用来检测下端盖(P-4)是否分料到位;在所述下端盖滑槽座(F-2-14) 后端固定安装一个气缸座(F-2-18),所述气缸座(F-2-18)左边固定安装一个分料气缸(F-2-1),所述分料气缸(F一2-1)活塞杆端固定安装一个分料推块(F-2-4),所述分料推块(F-2-4)在所述下端盖滑槽座(F-2-14)的横向槽中导向移动;所述气缸座(F-2-18)的右边固定安 装一个直线轴承(F-2-3),所述直线轴承中滑配安装一个挡杆(F-2-2),所述挡杆(F-2-2)前 端与所述分料推块(F-2-4)固定连接,当所述分料气缸(F-2-1)伸出将所述下端盖(P-4)推 出时,所述挡杆(F-2-2)止挡后续所述下端盖(P_4)纵向向前输送。
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