CN211282923U - 一种角钢码垛机抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种角钢码垛机抓取装置，包括立柱、横梁、伺服电机、丝杠导轨、连杆和电磁铁，两根立柱设置在角钢输送平台两侧，两根立柱的顶部固定连接横梁的两端，横梁的端部距离立柱一定的距离位置开设圆孔，圆孔内设有丝杠导轨，丝杠导轨的顶端穿过圆孔在横梁上与伺服电机的输出轴连接，立柱下部套接有导轨托，导轨托在立柱的内侧顶面开设有凹槽，丝杠导轨的底端转动连接在导轨托的凹槽内，丝杠导轨相对于立柱倾斜一定角度连接在横梁和立柱上，两丝杠导轨上均螺纹连接有一滑块。本实用新型将丝杠导轨倾斜设置在立柱和横梁上，使得两滑块在两侧丝杠导轨上的速度、加速度最大绝对值减小，即减小了机械冲击和振动，提高了抓取装置运行的平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧钢设备领域，尤其涉及一种角钢生产线中高速码垛机抓取装置。
背景技术
国内角钢生产线中，角钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装、称重等一系列的工作流程，为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。目前的码垛机构左边两个连杆等长，同时连杆与滑块连接点间距和与手爪连接点间距等长，因此，左边两个连杆、滑块、手爪构成了一个平行四边形，由于平行四边形结构的存在，给手爪的运动带来了复杂性，因为当固定手爪的平台、连杆、上横梁和丝杠构成一个平行四边形机构的情况下，机构将会失去刚度，手爪的运动将变得不可控，运动平稳性差。
发明内容
本实用新型为解决上述问题，提供一种无论两滑块怎么运动都不会出现不可控状态的角钢码垛机抓取装置。
本实用新型所采取的技术方案：
一种角钢码垛机抓取装置，包括立柱、横梁、伺服电机、丝杠导轨、连杆和电磁铁，两根立柱设置在角钢输送平台两侧，两根立柱的顶部固定连接横梁的两端，横梁的端部距离立柱一定的距离位置开设圆孔，圆孔内设有丝杠导轨，丝杠导轨的顶端穿过圆孔在横梁上与伺服电机的输出轴连接，立柱下部套接有导轨托，导轨托在立柱的内侧且顶面开设有凹槽，丝杠导轨的底端转动连接在导轨托的凹槽内，丝杠导轨相对于立柱倾斜一定角度连接在横梁和立柱上，两丝杠导轨上均螺纹连接有一滑块，左侧丝杠导轨上的滑块为V型的双翼板滑块，双翼板滑块的两侧翼上各自转动铰接一根连杆，右侧丝杠导轨上的滑块为单翼板滑块，单翼板滑块的翼板上转动铰接一根连杆，三根连杆的底端共同连接一垫板，垫板的上表面呈正三角形分布设有三块耳板，每块耳板与一根连杆的底端铰接，垫板的下表面固定连接电磁铁，电磁铁的底部固定磁性导板，磁性导板的底面平行开设有与角钢形状相契合的若干V型槽。
所述的伺服电机的底部与横梁之间垫设有楔形框架，丝杠导轨从楔形框架内部穿过与伺服电机连接。
所述的丝杠导轨相对于立柱倾斜角度为15°。
所述的V型槽的开口角度为90°，每个V型槽的开口宽度小于角钢底面宽度的一半。
所述的V型槽两个相邻底部中心之间的距离等于相应角钢底面宽度，相邻的两个V型槽侧面间隔一定的距离形成梯形平台或两个V型槽的两个侧面相交形成锯齿。
本实用新型的有益效果：本实用新型将丝杠导轨倾斜设置在立柱和横梁上，使得两滑块在两侧丝杠导轨上的速度、加速度最大绝对值减小，即减小了机械冲击和振动，提高了抓取装置运行的平稳性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的磁性导板底面为锯齿状的应用示意图。
其中：1-伺服电机；2-横梁；3-楔形框架；4-立柱；5-单翼板滑块；6-丝杠导轨；7-连杆；8-耳板；9-导轨托；10-垫板；11-电磁铁；12-定位板；13-磁性导板；14-角钢输送平台；15-角钢；16-双翼板滑块；17-V型槽。
具体实施方式
一种角钢码垛机抓取装置，包括立柱4、横梁2、伺服电机1、丝杠导轨6、连杆7和电磁铁11，两根立柱4设置在角钢输送平台14两侧，两根立柱4的顶部固定连接横梁2的两端，横梁2的端部距离立柱4一定的距离位置开设圆孔，圆孔内设有丝杠导轨6，丝杠导轨6的顶端穿过圆孔在横梁2上与伺服电机1的输出轴连接，立柱4下部套接有导轨托9，导轨托9在立柱4的内侧且顶面开设有凹槽，丝杠导轨6的底端转动连接在导轨托9的凹槽内，丝杠导轨6相对于立柱4倾斜一定角度连接在横梁2和立柱4上，两丝杠导轨6上均螺纹连接有一滑块，左侧丝杠导轨6上的滑块为V型的双翼板滑块16，双翼板滑块16的两侧翼上各自转动铰接一根连杆7，右侧丝杠导轨6上的滑块为单翼板滑块5，单翼板滑块5的翼板上转动铰接一根连杆7，三根连杆7的底端共同连接一垫板10，垫板10的上表面设有呈正三角形分布的三块耳板8，每块耳板8与一根连杆7的底端铰接，垫板10的下表面固定连接电磁铁11，电磁铁11的底部固定磁性导板13，磁性导板13的底面平行开设有与角钢15形状相契合的若干V型槽17。
所述的伺服电机1的底部与横梁2之间垫设有楔形框架3，丝杠导轨6从楔形框架3内部穿过与伺服电机1连接。
所述的丝杠导轨6相对于立柱4倾斜角度为15°。
所述的V型槽17的开口角度为90°，每个V型槽17的开口宽度小于角钢15底面宽度的一半。
所述的V型槽17两个相邻底部中心之间的距离等于相应角钢15底面宽度，相邻的两个V型槽17侧面间隔一定的距离形成梯形平台或两个V型槽17的两个侧面相交形成锯齿。
应用时，n根角钢15从辊道上成排输送至导角钢输送平台14上，角钢15碰到角钢输送平台14一侧的定位板12后停止输送运动等待码垛，电磁铁11及其底部的磁性导板13处于角钢输送平台14的上方，伺服电机1启动，滑块在丝杠导轨6上开始运动，使得磁性导板13下降到待吸取角钢15的位置，将角钢15吸住，为了避免底部碰撞，再使得伺服电机1反向，使得磁性导板13带动角钢15向上运动一段距离，实现一排角钢15的抓取动作，然后运送至角钢码放位置将角钢15成排放下。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种角钢码垛机抓取装置，其特征在于，包括立柱(4)、横梁(2)、伺服电机(1)、丝杠导轨(6)、连杆(7)和电磁铁(11)，两根立柱(4)设置在角钢输送平台(14)两侧，两根立柱(4)的顶部固定连接横梁(2)的两端，横梁(2)的端部距离立柱(4)一定的距离位置开设圆孔，圆孔内设有丝杠导轨(6)，丝杠导轨(6)的顶端穿过圆孔在横梁(2)上与伺服电机(1)的输出轴连接，立柱(4)下部套接有导轨托(9)，导轨托(9)在立柱(4)的内侧且顶面开设有凹槽，丝杠导轨(6)的底端转动连接在导轨托(9)的凹槽内，丝杠导轨(6)相对于立柱(4)倾斜一定角度连接在横梁(2)和立柱(4)上，两丝杠导轨(6)上均螺纹连接有一滑块，左侧丝杠导轨(6)上的滑块为V型的双翼板滑块(16)，双翼板滑块(16)的两侧翼上各自转动铰接一根连杆(7)，右侧丝杠导轨(6)上的滑块为单翼板滑块(5)，单翼板滑块(5)的翼板上转动铰接一根连杆(7)，三根连杆(7)的底端共同连接一垫板(10)，垫板(10)的上表面设有呈正三角形分布的三块耳板(8)，每块耳板(8)与一根连杆(7)的底端铰接，垫板(10)的下表面固定连接电磁铁(11)，电磁铁(11)的底部固定磁性导板(13)，磁性导板(13)的底面平行开设有与角钢(15)形状相契合的若干V型槽(17)。
2.根据权利要求1所述的角钢码垛机抓取装置，其特征在于，所述的伺服电机(1)的底部与横梁(2)之间垫设有楔形框架(3)，丝杠导轨(6)从楔形框架(3)内部穿过与伺服电机(1)连接。
3.根据权利要求1所述的角钢码垛机抓取装置，其特征在于，所述的丝杠导轨(6)相对于立柱(4)倾斜角度为15°。
4.根据权利要求1所述的角钢码垛机抓取装置，其特征在于，所述的V型槽(17)的开口角度为90°，每个V型槽(17)的开口宽度小于角钢(15)底面宽度的一半。
5.根据权利要求1所述的角钢码垛机抓取装置，其特征在于，所述的V型槽(17)两个相邻底部中心之间的距离等于相应角钢(15)底面宽度，相邻的两个V型槽(17)侧面间隔一定的距离形成梯形平台或两个V型槽(17)的两个侧面相交形成锯齿。
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| CN201921536892.1U CN211282923U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种角钢码垛机抓取装置 |
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| CN201921536892.1U CN211282923U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种角钢码垛机抓取装置 |
Publications (1)
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| CN211282923U true CN211282923U (zh) | 2020-08-18 |
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| CN201921536892.1U Active CN211282923U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种角钢码垛机抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211282923U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114906626A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-16 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 角钢自动解垛上料装置 |
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2019
- 2019-09-17 CN CN201921536892.1U patent/CN211282923U/zh active Active
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Address after: 301806 No.8, No.4 Road, industrial park, Xin'an Town, Baodi District, Tianjin Patentee after: Huacheng Boyuan Steel Structure Co.,Ltd. Address before: 301806 No.8, No.4 Road, industrial park, Xin'an Town, Baodi District, Tianjin Patentee before: JINGYE HUACHENG (TIANJIN) STEEL STRUCTURE Co.,Ltd. |
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