CN208868938U - 注塑机拉杆分拣线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣机械设备技术领域，尤其涉及一种注塑机拉杆分拣线，包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直。整个过程自动化运作，拉杆机械抓手抓取稳定，运输到位，无需人工操作，生产效率高，降低成本。

Description

注塑机拉杆分拣线

技术领域

本实用新型涉及分拣机械设备技术领域，尤其涉及一种注塑机拉杆分拣线。

背景技术

注塑机拉杆又称锁模活塞杆、哥林柱，是用于注塑机对动模板进行锁紧的配件，在注塑机完成注塑的过程中起到举足轻重的作用。注塑机拉杆在生产加工中由于体积较大较长，搬运十分不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中注塑机拉杆生产过程中搬运不便的技术问题，本实用新型提供一种注塑机拉杆分拣线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机拉杆分拣线，包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁和立柱，所述立柱支撑在横梁的下方，横梁的下方还设置有拉杆加工运输架和至少两个拉杆托架，拉杆托架中至少有一个拉杆托架内设置有一层拉杆托板，至少有一个拉杆托架内设置有多层拉杆托板，拉杆托板上设置有多个V形槽托块，V形槽托块的长度方向和横梁长度方向垂直，所述拉杆托架排成一排，拉杆加工运输架位于所有拉杆托架的一端，所述拉杆加工运输架分为上下设置的上加工运输架和下加工运输架，上加工运输架上沿X轴方向滑动安装有上V形槽支架，下加工运输架上沿X轴方向滑动安装有下V形槽支架，下加工运输架相对于上加工运输架更靠近拉杆托架，所述横梁的长度方向为X轴方向，横梁上沿X轴方向滑动安装有托板，所述注塑机拉杆分拣线还包括拉杆机械抓手，拉杆机械抓手沿Z轴方向滑动安装在托板上。

本实用新型注塑机拉杆分拣线，横梁的下方还设置有一排拉杆托架，一排拉杆托架中至少有一个拉杆托架内只设置有一层拉杆托板，至少有一个拉杆托架内设置有多层拉杆托板，拉杆托板上的V形槽托块上放置有拉杆，只有一层拉杆托板的拉杆托架内不放拉杆，设置有多层拉杆托板的拉杆托架内每层都放置有毛坯拉杆，这样拉杆机械抓手将毛坯拉杆抓起，通过桁架机械手上抬(Z轴方向)，再沿X方向运送至下加工运输架上方，桁架机械手再下降，将拉杆放置下V形槽支架上，下加工运输架将拉杆运送至加工区域进行处理，然后通过机械手再将拉杆抓取运送至上加工运输架上的上V形槽支架上，上加工运输架的运行方向和下加工运输架运行方向相反，加工好的拉杆再被拉杆机械抓手夹取，从上加工运输架上运送至只有一层拉杆托板的拉杆托架内，重复上述过程，当只有一层拉杆托板的拉杆托架内的拉杆托板放满拉杆后，设置有多层拉杆托板的拉杆托架内的最上面一层拉杆托板正好被取空，此时，拉杆机械抓手将最上面一层拉杆托板夹取运送至只有一层拉杆托板的拉杆托架内，然后再重复拉杆搬运过程。整个过程自动化运作，拉杆机械抓手抓取稳定，运输到位，无需人工操作，生产效率高，降低成本。

进一步，作为优选，所述拉杆机械抓手包括竖梁、安装架、左滑块固定板、右滑块固定板、左夹爪、右夹爪和电机，所述竖梁沿Z轴方向滑动安装在托板上，安装架和竖梁的下端固定连接，电机安装在安装架上，安装架的底端固定连接有沿X方向设置的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上滑动配合安装有第一滑块，第二直线导轨上滑动配合安装有第二滑块，左滑块固定板和第一滑块底部固定连接，左夹爪和左滑块固定板底部固定连接，右滑块固定板和第二滑块底部固定连接，右夹爪和右滑块固定板底部固定连接，

安装架的两侧上通过轴承还安装有左滚珠丝杠和右滚珠丝杠，左滚珠丝杠上套装有左螺母，左螺母上固定连接有左螺母固定块，左螺母固定块贯穿安装架后和左滑块固定板顶部固定连接，右滚珠丝杠上套装有右螺母，右螺母上固定连接有右螺母固定块，右螺母固定块贯穿安装架后和右滑块固定板顶部固定连接，左滚珠丝杠和右滚珠丝杠分别和电机传动连接，左滚珠丝杠和右滚珠丝杠相向或者相背运动。

为了便于夹紧拉杆，所述左夹爪和右夹爪内侧具有弧形凹槽，左夹爪和右夹爪相互靠近后能够夹紧拉杆。

为了提高拉杆夹紧的稳定性，所述左夹爪和右夹爪左右对称设置，且左夹爪和右夹爪前后错开。

为了进一步提高拉杆夹紧的稳定性，所述左夹爪为一个，右夹爪为两个。

为了便于夹取拉杆托板，所述拉杆托板上设置有柱形吊梁，柱形吊梁的轴线和Y轴相平行。所述拉杆托板活动安装在拉杆托架上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的注塑机拉杆分拣线，整个过程自动化运作，拉杆机械抓手抓取稳定，运输到位，无需人工操作，生产效率高，降低成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型注塑机拉杆分拣线的主视图。

图2是本实用新型注塑机拉杆分拣线的立体图。

图3是本实用新型注塑机拉杆分拣线的拉杆机械抓手立体图。

图4是本实用新型注塑机拉杆分拣线的拉杆机械抓手立体图。

图中：1、横梁，2、立柱，21、延长杆，3、拉杆托架，31、拉杆托板，311、柱形吊梁，32、V形槽托块，4、拉杆加工运输架，41、上加工运输架，411、上V形槽支架，42、下加工运输架，421、下V形槽支架，5、托板，6、拉杆机械抓手，61、竖梁，62、安装架，63、第一直线导轨，64、第二直线导轨，65、第一滑块，66、第二滑块，67、左滑块固定板，68、右滑块固定板，69、左夹爪，610、右夹爪，611、左滚珠丝杠，612、右滚珠丝杠，613、左螺母固定块，614、右螺母固定块，615、电机，100、拉杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，是本实用新型最优实施例，一种注塑机拉杆分拣线，包括桁架机械手，桁架机械手包括横梁1和立柱2，立柱2支撑在横梁1的下方，为了保证拉杆吊起后，X方向上运输畅通，立柱2的上端向前延伸有延长杆21，横梁1和延长杆21固定连接，横梁1的下方还设置有拉杆加工运输架4和至少两个拉杆托架3，拉杆托架3中至少有一个拉杆托架3内设置有一层拉杆托板31，至少有一个拉杆托架3内设置有多层拉杆托板31，拉杆托板31活动安装在拉杆托架3上，拉杆托板31上设置有柱形吊梁311，柱形吊梁311的轴线和Y轴相平行。拉杆托板31上设置有多个V形槽托块32，V形槽托块32的长度方向和横梁1长度方向垂直，拉杆托架3排成一排，拉杆加工运输架4位于所有拉杆托架3的一端，拉杆加工运输架4分为上下设置的上加工运输架41和下加工运输架42，上加工运输架41上沿X轴方向滑动安装有上V形槽支架411，下加工运输架42上沿X轴方向滑动安装有下V形槽支架421，下加工运输架42相对于上加工运输架41更靠近拉杆托架3，横梁1的长度方向为X轴方向，横梁1上沿X轴方向滑动安装有托板5，注塑机拉杆分拣线还包括拉杆机械抓手6，拉杆机械抓手6沿Z轴方向滑动安装在托板5上。

拉杆机械抓手6包括竖梁61、安装架62、左滑块固定板67、右滑块固定板68、左夹爪69、右夹爪610和电机615，竖梁61沿Z轴方向滑动安装在托板5上，安装架62和竖梁61的下端固定连接，电机615安装在安装架62上，安装架62的底端固定连接有沿X方向设置的第一直线导轨63和第二直线导轨64，第一直线导轨63上滑动配合安装有第一滑块65，第二直线导轨64上滑动配合安装有第二滑块66，左滑块固定板67和第一滑块65底部固定连接，左夹爪69和左滑块固定板67底部通过左夹爪连接板固定连接，右滑块固定板68和第二滑块66底部通过右夹爪连接板固定连接，右夹爪610和右滑块固定板68底部固定连接，

安装架62的两侧上通过轴承还安装有左滚珠丝杠611和右滚珠丝杠612，左滚珠丝杠611和右滚珠丝杠612的螺纹旋向根据需要设置，此本实施例螺纹旋向相反，左滚珠丝杠611上套装有左螺母，左螺母上固定连接有左螺母固定块613，左螺母固定块613贯穿安装架62后和左滑块固定板67顶部固定连接，右滚珠丝杠612上套装有右螺母，右螺母上固定连接有右螺母固定块614，右螺母固定块614贯穿安装架62后和右滑块固定板68顶部固定连接，左滚珠丝杠611和右滚珠丝杠612分别和电机615传动连接，左滚珠丝杠611和右滚珠丝杠612相向或者相背运动。左滚珠丝杠611和右滚珠丝杠612沿X方向左右对称设置，电机615位于左滚珠丝杠611和右滚珠丝杠612中间，左滚珠丝杠611和右滚珠丝杠612上均套装有从动齿轮，电机615输出轴上套装有主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮相互啮合。

左夹爪69和右夹爪610内侧具有弧形凹槽，左夹爪69和右夹爪610相互靠近后能够夹紧拉杆100。左夹爪69和右夹爪610左右对称设置，且左夹爪69和右夹爪610前后错开。左夹爪69为一个，右夹爪610为两个，左夹爪69位于两个右夹爪610之间。

本实用新型注塑机拉杆分拣线，横梁1的下方还设置有一排拉杆托架3，一排拉杆托架3中至少有一个拉杆托架3内只设置有一层拉杆托板31，这个只设置有一层拉杆托板31的拉杆托架3为第一工位，至少还有一个拉杆托架3内设置有多层拉杆托板31，这个多层拉杆托板31的拉杆托架3为第二工位，

第二工位上的V形槽托块32上放置有拉杆100，第一工位的拉杆托板31上不放拉杆100，第二工位上的拉杆托架3内每层都放置有毛坯拉杆100，这样拉杆机械抓手将第二工位上的毛坯拉杆100抓起，通过桁架机械手上抬(Z轴方向)，再沿X方向运送至下加工运输架42上方，桁架机械手再下降，将拉杆100放置下V形槽支架421上，下加工运输架42将拉杆100运送至加工区域进行处理，然后通过机械手再将拉杆100抓取运送至上加工运输架41上的上V形槽支架411上，上加工运输架41的运行方向和下加工运输架42运行方向相反，加工好的拉杆100再被拉杆机械抓手夹取，从上加工运输架41上运送至第一工位的拉杆托板31上，重复上述拉,100搬运过程，

当第一工位的拉杆托架3内的拉杆托板31放满拉杆100后，第二工位上的拉杆托架3的最上面一层拉杆托板31正好被取空，此时，拉杆机械抓手将第二工位上的最上面一层拉杆托板31夹取，运送至第一工位的拉杆托架3内，使得第一工位的拉杆托架3内变为两层拉杆托板31，然后再重复拉杆100搬运过程，

以此类推，拉杆100搬运过程和拉杆托板31搬运过程可以不断重复，提高生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种注塑机拉杆分拣线，其特征在于：包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直，所述拉杆托架(3)排成一排，拉杆加工运输架(4)位于所有拉杆托架(3)的一端，所述拉杆加工运输架(4)分为上下设置的上加工运输架(41)和下加工运输架(42)，上加工运输架(41)上沿X轴方向滑动安装有上V形槽支架(411)，下加工运输架(42)上沿X轴方向滑动安装有下V形槽支架(421)，下加工运输架(42)相对于上加工运输架(41)更靠近拉杆托架(3)，

所述横梁(1)的长度方向为X轴方向，横梁(1)上沿X轴方向滑动安装有托板(5)，所述注塑机拉杆分拣线还包括拉杆机械抓手(6)，拉杆机械抓手(6)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上。

2.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆机械抓手(6)包括竖梁(61)、安装架(62)、左滑块固定板(67)、右滑块固定板(68)、左夹爪(69)、右夹爪(610)和电机(615)，所述竖梁(61)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上，安装架(62)和竖梁(61)的下端固定连接，电机(615)安装在安装架(62)上，安装架(62)的底端固定连接有沿X方向设置的第一直线导轨(63)和第二直线导轨(64)，第一直线导轨(63)上滑动配合安装有第一滑块(65)，第二直线导轨(64)上滑动配合安装有第二滑块(66)，左滑块固定板(67)和第一滑块(65)底部固定连接，左夹爪(69)和左滑块固定板(67)底部固定连接，右滑块固定板(68)和第二滑块(66)底部固定连接，右夹爪(610)和右滑块固定板(68)底部固定连接，

安装架(62)的两侧上通过轴承还安装有左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)，左滚珠丝杠(611)上套装有左螺母，左螺母上固定连接有左螺母固定块(613)，左螺母固定块(613)贯穿安装架(62)后和左滑块固定板(67)顶部固定连接，右滚珠丝杠(612)上套装有右螺母，右螺母上固定连接有右螺母固定块(614)，右螺母固定块(614)贯穿安装架(62)后和右滑块固定板(68)顶部固定连接，左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)分别和电机(615)传动连接，左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)相向或者相背运动。

3.如权利要求2所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)和右夹爪(610)内侧具有弧形凹槽，左夹爪(69)和右夹爪(610)相互靠近后能够夹紧拉杆(100)。

4.如权利要求2所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)和右夹爪(610)左右对称设置，且左夹爪(69)和右夹爪(610)前后错开。

5.如权利要求4所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)为一个，右夹爪(610)为两个。

6.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆托板(31)上设置有柱形吊梁(311)，柱形吊梁(311)的轴线和Y轴相平行。

7.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆托板(31)活动安装在拉杆托架(3)上。