CN107900133B - 一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其能解决现有传统加工汽车座椅管件存在的加工流程长、工人劳动强度高、加工效率低的问题。其包括分别与控制系统电控连接的上料送料设备、第一缩管设备、第二缩管工设备以及两组数控车床，第一缩管设备、第二缩管设备依次并排设置，上料送料设备包括上料装置、横向送料装置和纵向送料装置，上料装置与横向送料装置呈L形连续布置，且横向送料装置位于第一缩管设备、第二缩管设备的纵向前侧，上料装置布置于第一缩管设备的横向左侧，纵向送料装置设置于第二缩管设备的纵向后侧端且纵向送料装置的进料端正对第二缩管设备的出料口，两组数控车床分设于纵向送料装置的横向两侧。

Description

一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统

技术领域

本发明涉及汽车零部件的加工技术领域，具体为一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统。

背景技术

汽车座椅管件通常需要经过两端缩径、整形、镗内孔、车外径等多个工序方能加工完成，其中缩径加工由于受到管件材质、缩径幅度、加工工艺要求等影响往往需要分多次加工才能达到加工要求，这就需要根据加工工艺要求依次通过人工转运以及手动上下料的方式在相应的不同缩径加工设备上进行，其加工流程长、工人劳动强度高、加工效率低，已无法适应当前自动化生产的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其能解决现有传统加工汽车座椅管件存在的加工流程长、工人劳动强度高、加工效率低的问题。

其技术方案为，一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：其包括分别与控制系统电控连接的上料送料设备、第一缩管设备、第二缩管工设备以及两组数控车床，所述第一缩管设备、第二缩管设备依次并排设置，所述上料送料设备包括上料装置、横向送料装置和纵向送料装置，所述上料装置与横向送料装置呈L形连续布置，且所述横向送料装置位于所述第一缩管设备、第二缩管设备的纵向前侧，所述上料装置布置于所述第一缩管设备的横向左侧，所述纵向送料装置设置于所述第二缩管设备的纵向后侧端且所述纵向送料装置的进料端正对所述第二缩管设备的出料口，所述两组数控车床分设于所述纵向送料装置的横向两侧。

进一步的，所述上料装置包括用于盛放原料管件盛料槽、拾料输送机构、导料机构和举料机构，所述拾料输送机构用于从所述盛料槽内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构，所述盛料槽的槽底面为自后向前下倾的斜面，所述拾料输送机构安装于所述盛料槽的前侧端，所述导料机构设置于所述拾料输送机构的送料末端，所述导料机构的导料末端下方安装有所述举料机构，所述举料机构将位于所述导料机构的导料末端的原料管件举升至上料位置所述拾料输送机构、导料机构与举料机构分别与控制系统电控连接；

所述拾料输送机构包括驱动电机，所述驱动电机与控制系统电控连接，所述盛料槽的前端两侧壁分别设有对称的向上延伸的支板，所述两侧支板的底端设置有底部传动齿轮轴、顶端设置有顶部传动齿轮轴，所述底部传动齿轮轴与顶部传动齿轮轴平行设置，所述驱动电机安装于所述盛料槽前端的底部，所述驱动电机的输出轴与所述底部传动齿轮轴通过同步链条机构传动连接，所述底部传动齿轮轴与顶部传动齿轮轴的左右两端之间分别通过传动链条连接，左右两侧的所述传动链条的相对应的每一节外链板之间均通过一呈L形的角钢板连接；

所述导料机构包括导料支架，所述两块支板顶端的内侧面分别向前悬挑安装有一根所述导料支架且两根所述导料支架对称设置，所述两根导料支架自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，所述两根导料支架的后部悬挑端分别位于两根顶部传动齿轮轴的顶部的前侧，两根所述导料支架的底部内侧分别设有底部支撑杆、顶部内侧分别设有顶部挡板，所述顶部挡板、导料支架以及底部支撑杆围合形成内侧开口的槽形结构，所述底部支撑杆的前端设有限位挡块；

所述顶部挡板的后端设有向上的折弯部，所述折弯部与所述底部支撑杆、导料支架形成朝向所述拾料输送机构的顶部传动齿轮轴一侧的导料入口；

所述导料支架及底部支撑杆的前端均前伸外露于所述顶部挡板前端，使得所述顶部挡板的前端与所述导料支架、底部支撑杆的前端之间形成导料出口；

所述顶部挡板上位于折弯部的前侧安装有后端感应装置，所述顶部挡板的前端设置有前端感应装置，所述前端感应装置、后端感应装置分别与控制系统电控连接；

所述举料机构包括设置于所述导料机构的导料出口底部的第一支撑平台，所述第一支撑平台上可竖向移动地安装有举料架，所述举料架顶部设有料槽，所述举料架能够将位于所述导料机构的导料出口的原料管件向上举升；

所述第一支撑平台内安装有举料气缸，所述举料气缸的推动端与所述举料架的底面垂直连接，所述举料气缸与控制系统电控连接；

所述第一支撑平台上安装有举料定位装置，所述举料定位装置包括定位柱和第一水平推动气缸，所述第一支撑平台上并位于所述举料架的两端安装有相互对称的第一支架，其中一侧的第一支架内侧面上垂直安装有定位柱，另一侧的第一支架内侧面上垂直安装有第一水平推动气缸，所述第一水平推动气缸的推动端与所述定位柱同心设置，所述第一水平推动气缸与控制系统电控连接；

两侧所述导料支架的前端分别安装有上料端感应装置，所述上料端感应装置与控制系统电控连接。

进一步的，所述横向送料装置包括横移送料平台，所述横移送料平台设置于所述第一支撑平台、第一缩管设备、第二缩管设备的前侧端，所述横移送料平台上设置有两条横向平行的第一横移导轨，两条所述第一横移导轨上滑动安装有一滑板，所述滑板的横向两端分别安装有一抓料机械手，其中一端的抓料机械手上安装有横移驱动机构、另一端的抓料机械手连接有横移导向坦克链的一端，所述横移导向坦克链的另一端固接于所述横移送料平台侧面，所述横移驱动机构与所述控制系统电控连接；

进一步的，所述抓料机械手包括滑动安装于所述第一横移导轨上的第一底板，所述第一底板上可竖向移动地安装有一夹钳支架，所述夹钳支架的后侧面朝向所述第一缩管设备并且所述后侧面上安装有一对可纵向移动的用于夹持管件的夹钳；

进一步的，所述第一底板上垂直安装有两根导向柱，两根所述导向柱的顶部通过顶板连接，所述顶板上垂直安装有竖向驱动气缸，所述夹钳支架两端分别安装有竖向导向套，两个所述竖向导向套分别滑动套装于对应的所述导向柱上，所述竖向驱动气缸的推杆自上而下穿过所述顶板并与所述夹钳支架连接；

进一步的，所述夹钳支架上安装有固定座，所述固定座的前侧安装有第二水平推动气缸，两个所述夹钳分别安装于夹钳座，两个所述夹钳座之间通过连接板连接，所述第二水平推动气缸的推杆自前向后穿过所述固定座并与所述连接板固接；

进一步的，所述夹钳支架内安装有两根水平导向套，两个所述夹钳座的前端均固接有一水平导柱，所述水平导柱滑动套接于所述水平导向套内；

进一步的，所述夹钳包括固定钳杆和夹紧钳杆，所述固定钳杆固装于所述夹钳座的底部，所述夹钳座顶部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆的后端固装有一推块，所述夹紧钳杆的后端顶部与所述推块可转动连接，所述夹紧钳杆的后端底部与所述夹钳座可转动连接，所述固定钳杆的后端顶面、夹紧钳杆的后端底面分别设有管件夹持槽，且两管件夹持槽正对设置；

进一步的，所述横移驱动机构包括横移驱动电机，安装有所述横移驱动机构的抓料机械手的第一底板上安装有所述横移驱动电机，所述横移送料平台上并位于两根所述第一横移导轨之间设置有齿条，所述横移驱动电机的输出端自上而下穿过所述第一底板且输出端上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步的，所述纵向送料装置包括送料支架、进料机构、纵向平移机构、升降转向机构以及横向上料机构，所述送料支架设有顶部框架和位于所述顶部框架下方的中部框架，所述进料机构通过第二支撑平台设置于所述送料支架的纵向一外侧端，所述纵向平移机构安装于所述送料支架的顶部框架上，所述纵向平移机构通过所述升降转向机构连接有管件夹取机构，所述横向上料机构安装于所述送料支架的中部框架上。

进一步的，所述进料机构包括进料滑槽，所述进料滑槽通过第二支架安装于所述第二支撑平台上，所述进料滑槽呈自入口向出口下倾，所述进料滑槽的入口外侧端安装有导料组件，所述导料组件将管件从前道工序加工设备的出料口导入到所述进料滑槽；

所述导料组件包括导料气缸、导料推板和两根打杆，所述两根打杆相互平行且可转动地安装于所述进料滑槽的入口端部，所述导料推板可转动地安装于所述进料滑槽的入口端并位于所述两根打杆的底部，所述导料气缸固装于所述进料滑槽的入口端且所述导料气缸的推杆与所述导料推板底面连接；

所述导料推板的入口端、进料滑槽的入口端分别安装有感应装置；

所述第二支撑平台上位于所述进料滑槽的出口一侧安装有进料定位组件，所述进料定位组件包括工件支撑架，所述工件支撑架的横向两端分别设有工件定位柱、定位气缸，所述定位气缸的推杆与所述工件定位柱同心设置；

所述纵向平移机构包括纵移滑板和纵移推动气缸，所述顶部框架的两根纵梁顶部上分别安装有纵移导轨，所述纵移滑板的横向两端分别滑动安装于两根所述纵移导轨上，所述纵移推动气缸安装于所述顶部框架远离所述进料机构一侧的横梁上，所述纵移推动气缸的推杆与所述纵移滑板固接，所述顶部框架的一侧纵梁侧面安装有纵移坦克链，所述纵移坦克链的一端固定、另一端与所述纵移滑板连接；

所述升降转向机构包括升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸垂直安装于所述纵移滑板上，且所述升降气缸的推杆自上而下穿过所述纵移滑板后连接所述旋转气缸，所述管件夹取机构安装于所述旋转气缸的下端；所述纵移滑板与所述旋转气缸之间还通过竖向导杆连接；所述纵移滑板上设有竖向支架，所述竖向支架与所述旋转气缸的横向一侧面之间连接有竖向坦克链；

所述横向上料机构包括第二底板、托架和横移气缸，所述托架的横向两端分别安装有一对管件支撑座，所述第二底板固装于所述中部框架上，所述第二底板的纵向两侧端上分别设有沿横向延伸的第二横移导轨，所述托架底面的纵向两端分别通过支撑部件安装有横移滑板，两个所述横移滑板分别滑动安装于对应的所述第二横移导轨上，所述横移气缸固装于所述中部框架上且所述横移气缸的推杆与所述托架的底面连接；所述中部框架上位于所述第二底板的纵向一侧上设置有横移坦克链，所述横移坦克链的一端固定、另一端连接于所述托架的底面。

本发明的有益效果在于：其通过上料装置实现管件的连续自动上料，通过横向送料装置实现管件由上料装置到第一缩管设备、第一缩管设备到第二缩管设备之间的上下料及输送，并通过纵向送料设备实现管件从第二缩管设备分别到两个数控车床之间的输送，从而实现管件依次在各个加工设备的连续流转加工，大大提高了管件的转运效率，大幅度减少了工人劳动强度并降低人力资源成本，提高整体劳动生产率。

附图说明

图1为本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统的俯视平面布置图；

图2本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统中上料装置的立体结构示意图；

图3本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统中上料装置的俯视结构示意图；

图4为图3的右视结构示意图；

图5为图3的前视结构示意图；

图6为本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统中横向送料装置的立体示意图；

图7为本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统中装配有横移驱动机构的抓料机械手的立体结构示意图；

图8为本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统中装配有横移驱动机构的抓料机械手的后视结构示意图；

图9为图8的俯视结构示意图；

图10为图8的右视结构示意图；

图11为本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统中纵向送料装置的立体结构示意图；

图12为本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统中纵向送料装置的主视结构示意图；

图13为图12的俯视向放大结构示意图；

图14为图12的左视向放大结构示意图。

附图标记：

10-第一缩管设备；

20-第二缩管工设备；

31-数控车床，32-数控车床；

40-上料装置，41-盛料槽，411-槽底面，412-支板，42-拾料输送机构，421-驱动电机，422-底部传动齿轮轴，423-顶部传动齿轮轴，424-同步链条机构，425-传动链条，426-角钢板，43-导料机构，431-导料支架，433-顶部挡板，4331-折弯部，434-限位挡块，435-前端感应装置，436-后端感应装置，44-举料机构，441-第一支撑平台，442-举料架，443-举料气缸，444-定位柱，445-第一水平推动气缸，446-第一支架，447-上料端感应装置；

50-横向送料装置，51-横移送料平台，52-第一横移导轨，53-滑板，54a-抓料机械手，54b-抓料机械手，541-第一底板，542-夹钳支架，543-夹钳，5431-固定钳杆，5432-夹紧钳杆，5433-夹紧气缸，5434-推块，5435-管件夹持槽，544-导向柱，545-顶板，546-竖向驱动气缸，547-竖向导向套，548-固定座，549-第二水平推动气缸，5410-夹钳座，5420-连接板，5430-水平导向套，5440-水平导柱，55-横移驱动机构，551-横移驱动电机，552-齿条，553-驱动齿轮，56-横移导向坦克链；

60-纵向送料装置，61-送料支架，611-顶部框架，612-中部框架，613-第二支撑平台，62-进料机构，621-进料滑槽，622-第二支架，623-导料气缸，624-导料推板，625-打杆，626-感应装置，627-感应装置，628-工件支撑架，629-工件定位柱，6210-定位气缸，63-纵向平移机构，631-纵移滑板，632-纵移推动气缸，633-纵移导轨，634-纵移坦克链，641-升降气缸，642-旋转气缸，643-竖向导杆，644-竖向支架，645-竖向坦克链，651-第二底板，652-托架，653-横移气缸，654-管件支撑座，655-第二横移导轨，656-支撑部件，657-横移滑板，658-横移坦克链，66-管件夹取机构；

70-管件。

具体实施方式

需要指出的是本发明实施例中所提到的前、后位置，均以图1中所示为基准。

见图1，本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统，其包括分别与控制系统电控连接的上料送料设备、第一缩管设备10、第二缩管工设备20以及两组数控车床31、32，第一缩管设备10、第二缩管设备20依次并排设置，上料送料设备包括上料装置40、横向送料装置50和纵向送料装置60，上料装置40与横向送料装置50呈L形连续布置，且横向送料装置50位于第一缩管设备10、第二缩管设备20的纵向前侧，上料装置40布置于第一缩管设备10的横向左侧，纵向送料装置60设置于第二缩管设备20的纵向后侧端且纵向送料装置60的进料端正对第二缩管设备20的出料口，两组数控车床31、32对称地分设于纵向送料装置60的横向两侧。

见图2～图5，上料装置40包括用于盛放原料管件盛料槽41、拾料输送机构42、导料机构43和举料机构44，拾料输送机构42用于从盛料槽41内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构43，盛料槽41的槽底面411为自后向前下倾的斜面，拾料输送机构42安装于盛料槽41的前侧端，导料机构43设置于拾料输送机构42的送料末端，导料机构43的导料末端下方安装有举料机构44，举料机构44将位于导料机构43的导料末端的原料管件举升至上料位置，举料机构44的前端设有送料轨道，拾料输送机构42、导料机构43与举料机构44分别与控制系统电控连接；

拾料输送机构42包括驱动电机421，驱动电机421与控制系统电控连接，盛料槽41的前端两侧壁分别设有对称的向上延伸的支板412，两侧支板412的底端设置有底部传动齿轮轴422、顶端设置有顶部传动齿轮轴423，底部传动齿轮轴422与顶部传动齿轮轴423平行设置，驱动电机421安装于盛料槽41前端的底部，驱动电机421的输出轴与底部传动齿轮轴422通过同步链条机构424传动连接，底部传动齿轮轴422与顶部传动齿轮轴423的左右两端之间分别通过传动链条425连接，左右两侧的传动链条425的相对应的每一节外链板之间均通过一呈L形的角钢板426连接；

导料机构43包括导料支架431，两块支板412顶端的内侧面分别向前悬挑安装有一根导料支架431且两根导料支架431对称设置，两根导料支架431自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，两根导料支架431的后部悬挑端分别位于两根顶部传动齿轮轴423的顶部的前侧，两根导料支架431的底部内侧分别设有底部支撑杆(底部支撑杆因附图视向原因未标注)、顶部内侧分别设有顶部挡板433，顶部挡板433、导料支架431以及底部支撑杆432围合形成内侧开口的槽形结构，底部支撑杆432的前端设有限位挡块434；顶部挡板433的后端设有向上的折弯部4331，折弯部4331与底部支撑杆432、导料支架431形成朝向拾料输送机构42的顶部传动齿轮轴423一侧的导料入口；导料支架431及底部支撑杆432的前端均前伸外露于顶部挡板433前端，使得顶部挡板433的前端与导料支架431、底部支撑杆432的前端之间形成导料出口；顶部挡板433上位于折弯部4331的前侧安装有后端感应装置436，顶部挡板433的前端设置有前端感应装置435，前端感应装置435、后端感应装置436分别与控制系统电控连接；

举料机构44包括设置于导料机构43的导料出口底部的第一支撑平台441，第一支撑平台441上可竖向移动地安装有举料架442，举料架442顶部设有料槽，举料架442能够将位于导料机构43的导料出口的原料管件向上举升；第一支撑平台441内安装有举料气缸443，举料气缸443的推动端与举料架442的底面垂直连接，举料气缸443与控制系统电控连接；第一支撑平台441上安装有举料定位装置，举料定位装置包括定位柱444和水平推动气缸445，第一支撑平台441上并位于举料架442的两端安装有相互对称的第一支架446，其中一侧的第一支架446内侧面上垂直安装有定位柱444，另一侧的第一支架446内侧面上垂直安装有第一水平推动气缸445，水平推动气缸445的推动端与定位柱444同心设置，水平推动气缸445与控制系统电控连接；同时，两侧导料支架431的前端分别安装有上料端感应装置447，上料端感应装置447与控制系统电控连接；

上料时，若干原料管件盛放于盛料槽41内，控制系统控制驱动电机421转动工作，驱动电机421通过同步链条机构424带动底部传动齿轮轴422转动，同时底部传动齿轮轴422通过传动链条425带动顶部传动齿轮轴423转动，由此安装于传动链条425的外链板上的角钢板426随着传动链条425移动且每一块角钢板424当移动至底部传动齿轮轴422、顶部传动齿轮轴423时能够产生角度的翻转，从而每一块角钢板424能够在底部位置时在盛料槽41内拾取一根原料管件，随后原料管件在角钢板426的承托下及带动下向顶部移动输送，当移动至顶部传动齿轮轴423处时再次翻转，则角钢板426内的原料管件正好落入导料机构43的左右两侧的导料入口，由于导料机构43的两根导料支架431自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，故原料管件从导料入口沿着导料支架431向前下方滑落至导料出口并被限位挡块434阻挡，上料端感应装置447检测到导料出口处有原料管件后向控制系统发送信号，控制系统随即控制举料气缸443动作，由举料气缸443推动举料架442上移，位于导料出口处的原料管件在举料架442的料槽的承托作用下上升至上料位置，控制系统控制第一水平推动气缸445动作将料槽内的原料管件推动至与定位柱444接触定位至上料位置，控制系统随后控制举料气缸443复位。

见图6，横向送料装置50包括横移送料平台51，横移送料平台51设置于第一支撑平台441、第一缩管设备10、第二缩管设备20的前侧端，横移送料平台51上设置有两条横向平行的第一横移导轨52，两条第一横移导轨52上滑动安装有一滑板53，滑板53的横向两端分别安装有抓料机械手54a、54b，其中抓料机械手54a上安装有横移驱动机构55、抓料机械手54b连接有横移导向坦克链56的一端，横移导向坦克链56的另一端固接于横移送料平台51侧面，横移驱动机构55与控制系统电控连接；

两个抓料机械手54a、54b的结构相同，下面以安装有横移驱动机构55的抓料机械手54a为例具体描述：

见图7～图10，抓料机械手54a包括滑动安装于第一横移导轨52上的第一底板541，第一底板541上可竖向移动地安装有一夹钳支架542，夹钳支架542的后侧面朝向第一缩管设备10并且后侧面上安装有一对可纵向移动的用于夹持管件的夹钳543；第一底板541上垂直安装有两根导向柱544，两根导向柱544的顶部通过顶板545连接，顶板545上垂直安装有竖向驱动气缸546，夹钳支架542两端分别安装有竖向导向套547，两个竖向导向套547分别滑动套装于对应的导向柱544上，竖向驱动气缸546的推杆自上而下穿过顶板545并与夹钳支架542连接；夹钳支架542上安装有固定座548，固定座548的前侧安装有第二水平推动气缸549，两个夹钳543分别安装于夹钳座5410，两个夹钳座5410之间通过连接板5420连接，第二水平推动气缸549的推杆自前向后穿过固定座548并与连接板5420固接；夹钳支架542内安装有两根水平导向套5430，两个夹钳座5410的前端均固接有一水平导柱5440，水平导柱5440滑动套接于水平导向套5430内；夹钳543包括固定钳杆5431和夹紧钳杆5432，固定钳杆5431固装于夹钳座5410的底部，夹钳座5410顶部安装有夹紧气缸5433，夹紧气缸5433的推杆的后端固装有一推块5434，夹紧钳杆5432的前端顶部与推块5434可转动连接，夹紧钳杆5432的前端底部与夹钳座5410可转动连接，固定钳杆5431的后端顶面、夹紧钳杆5432的后端底面分别设有管件夹持槽5435，且两管件夹持槽正对设置；其中，竖向驱动气缸546、第二水平推动气缸549、夹紧气缸5433均与控制系统电控连接；夹钳543夹取管件时，首先夹紧气缸5433动作将推块5434后拉，则夹紧钳杆5432在顶部的推块5434的前拉带动下其前端底部绕夹钳座5410做顺时针转动，从而夹紧钳杆5432向上打开，当管件定位于固定钳杆5431的管件夹持槽内后，夹紧气缸5433再次动作推动推块5434前移，从而夹紧钳杆5432在推块5434的后移推动作用下其前端底部绕夹钳座5410时逆时针转动，夹紧钳杆5432即与固定钳杆5431一起将管件夹紧；

横移驱动机构55包括横移驱动电机551，安装有横移驱动机构55的抓料机械手54a的第一底板541上安装有横移驱动电机551，横移送料平台51上并位于两根第一横移导轨52之间设置有齿条552，横移驱动电机551的输出端自上而下穿过第一底板541且输出端上安装有驱动齿轮553，驱动齿轮553与齿条552啮合连接；

工作时，横移驱动电机551启动工作带动驱动齿轮553同步转动，从而驱动齿轮553在与齿条552的啮合作用下带动抓料机械手54a沿着横移导轨52横移，由于折料机械手54b与抓料机械手54a通过滑板53连接，使得抓料机械手54b能够随着的抓料机械手54a一起沿着横移导轨以及在横移导向坦克链56的带动下同步横移，实现第一缩管设备10与第二缩管设备20之间的横移；而两个抓料机械手54a、54b中，竖向驱动气缸546动作能够带动夹钳支架542做竖向的升降平移，从而由夹钳支架542带动两个夹钳543做整体的竖向移动，以使得夹钳543能够满足不同加工工位的上下料高度要求；而水平推动气缸549动作能够推夹钳支架542做纵向水平移动，使得夹钳543能够满足不同加工工位的上下料纵向位置要求。

见图11～图14，纵向送料装置60包括送料支架61、进料机构62、纵向平移机构63、升降转向机构以及横向上料机构，送料支架61设有顶部框架611和位于顶部框架611下方的中部框架612，进料机构62通过第二支撑平台613设置于送料支架61的纵向一外侧端，纵向平移机构63安装送料支架61的顶部框架611上，纵向平移机构63通过升降转向机构连接有管件夹取机构66，横向上料机构65安装于送料支架61的中部框架612上；

进料机构62包括进料滑槽621，进料滑槽621通过第二支架622安装于第二支撑平台613上，进料滑槽621呈自入口向出口下倾，进料滑槽621的入口外侧端安装有导料组件，导料组件将管件从第二缩管设备20的出料口导入进料滑槽621；

导料组件包括导料气缸623、导料推板624和两根打杆625，两根打杆625相互平行且可转动地安装于进料滑槽621的入口端部，导料推板624可转动地安装于进料滑槽621的入口端并位于两根打杆625的底部，导料气缸623固装于进料滑槽621的入口端且导料气缸623的推杆与导料推板624底面连接；导料推板624的入口端、进料滑槽621的入口端分别安装有感应装置626、627；第二支撑平台613上并位于进料滑槽621的出口一侧安装有进料定位组件，进料定位组件包括工件支撑架628，工件支撑架628的横向两端分别设有工件定位柱629、定位气缸6210，定位气缸6210的推杆与工件定位柱629同心设置；工件支撑架628用于支撑从进料滑槽621出口滑落的单根管件，定位气缸6210动作推动管件使得管件的另一端与管件定位柱629抵靠，实现管件的横向位置的定位；

纵向平移机构63包括纵移滑板631和纵移推动气缸632，顶部框架611的两根纵梁顶部上分别安装有纵移导轨633，纵移滑板631的横向两端分别滑动安装于两根纵移导轨633上，纵移推动气缸632安装于顶部框架611远离进料机构62一侧的横梁上，纵移推动气缸632的推杆与纵移滑板631固接，顶部框架611的一侧纵梁侧面安装有纵移坦克链634，纵移坦克链634的一端固定、另一端与纵移滑板631连接；

升降转向机构包括升降气缸641和旋转气缸642，升降气缸641垂直安装于纵移滑板631上，且升降气缸642的推杆自上而下穿过纵移滑板631后连接旋转气缸642，管件夹取机构66安装于旋转气缸642的下端；纵移滑板631与旋转气缸642之间还通过竖向导杆643连接；纵移滑板631上设有竖向支架644，竖向支架644与旋转气缸642的横向一侧面之间连接有竖向坦克链645；

横向上料机构65包括第二底板651、托架652和横移气缸653，托架652的横向两端分别安装有一对管件支撑座654，第二底板651固装于中部框架612上，第二底板651的纵向两侧端上分别设有沿横向延伸的第二横移导轨655，托架652底面的纵向两端分别通过支撑部件656安装有横移滑板657，两个横移滑板657分别滑动安装于对应的第二横移导轨655上，横移气缸653固装于中部框架612上且横移气缸653的推杆与托架652的底面连接；中部框架612上位于第二底板651的纵向一侧上设置有横移坦克链658，横移坦克链658的一端固定、另一端连接于托架652的底面；

当进料机构62的工件支撑架628内支撑并横向定位有管件70时，纵移推动气缸632带动纵移滑板631以及安装于纵移滑板631上的升降转向机构沿着纵移导轨633纵向平移至工件支撑架628的顶部，升降转向机构的升降气缸641动作推动底部的旋转气缸642以及安装于旋转气缸642底部的管件夹取机构66整体下移，管件夹取机构66将工件支撑架628内的管件夹持，升降气缸641带动管件夹取装置66将管件向上提起，纵移推动气缸632反方向移动至横移上料机构的托架652上方，旋转气缸642动作驱动夹持有管件的管件夹取机构66旋转至上料角度，横向上料机构65的横移气缸653动作驱动托架652沿着第二横移导轨655横向移动以使得托架652上的一对管件支撑座654移动至管件夹取机构66正下方，随后升降气缸641再次推动旋转气缸642以及管件夹取机构66，直到由管件夹取机构66夹取的管件的纵向两端放置入管件支撑座654上，升降气缸641回缩带动旋转气缸642、管件夹取机构66上移，横移气缸653动作推动托架652横向平移，将6托架52推送至位于纵向一侧的数控车床31或数控车床32的入料口，数控车床31或数控车床32的进料装置拾取管件支撑座654承载的管件进行车加工。

本发明一种汽车座椅管件的缩管成型的自动加工系统，横向送料装置50上的抓料机械手54b从上料装置40的上料位置夹取原料管件并将管件输送至第一缩管设备10的加工工位上，抓料机械手54a从第一缩管设备10的加工工位上夹取管件并能将管件输送至第二缩管设备20上，纵向送料装置60从第二缩管设备20的出料口将加工后的管件导入并纵向输送至位于任意一侧的数控车床31或32内，数控车床31或32对管件进行最终的车加工。

以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：其包括分别与控制系统电控连接的上料送料设备、第一缩管设备（10）、第二缩管设备（20）以及两组数控车床（31、32），所述第一缩管设备（10）、第二缩管设备（20）依次并排设置，所述上料送料设备包括上料装置（40）、横向送料装置（50）和纵向送料装置（60），所述上料装置（40）与横向送料装置（50）呈L形连续布置，且所述横向送料装置（50）位于所述第一缩管设备（10）、第二缩管设备（20）的纵向前侧，所述上料装置（40）布置于所述第一缩管设备（10）的横向左侧，所述纵向送料装置（60）设置于所述第二缩管设备（20）的纵向后侧端且所述纵向送料装置（60）的进料端正对所述第二缩管设备（20）的出料口，所述两组数控车床（31、32）对称地分设于所述纵向送料装置（60）的横向两侧；

所述上料装置（40）包括用于盛放原料管件的盛料槽（41）、拾料输送机构（42）、导料机构（43）和举料机构（44），所述拾料输送机构（42）用于从所述盛料槽（41）内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构（43），所述盛料槽（41）的槽底面（411）为自后向前下倾的斜面，所述拾料输送机构（42）安装于所述盛料槽（41）的前侧端，所述导料机构（43）设置于所述拾料输送机构（42）的送料末端，所述导料机构（43）的导料末端下方安装有所述举料机构（44），所述举料机构（44）将位于所述导料机构（43）的导料末端的原料管件举升至上料位置，所述拾料输送机构（42）、导料机构（43）与举料机构（44）分别与控制系统电控连接；

所述拾料输送机构（42）包括驱动电机（421），所述驱动电机（421）与控制系统电控连接，所述盛料槽（41）的前端两侧壁分别设有对称的向上延伸的支板（412），所述两侧支板（412）的底端设置有底部传动齿轮轴（422）、顶端设置有顶部传动齿轮轴（423），所述底部传动齿轮轴（422）与顶部传动齿轮轴（423）平行设置，所述驱动电机（421）安装于所述盛料槽（41）前端的底部，所述驱动电机（421）的输出轴与所述底部传动齿轮轴（422）通过同步链条机构（424）传动连接，所述底部传动齿轮轴（422）与顶部传动齿轮轴（423）的左右两端之间分别通过传动链条（425）连接，左右两侧的所述传动链条（425）的相对应的每一节外链板之间均通过一呈L形的角钢板（426）连接；

所述导料机构（43）包括导料支架（431），所述两块支板（412）顶端的内侧面分别向前悬挑安装有一根所述导料支架（431）且两根所述导料支架（431）对称设置，所述两根导料支架（431）自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，所述两根导料支架（431）的后部悬挑端分别位于两根顶部传动齿轮轴（423）的顶部的前侧，两根所述导料支架（431）的底部内侧分别设有底部支撑杆、顶部内侧分别设有顶部挡板（433），所述顶部挡板（433）、导料支架（431）以及底部支撑杆围合形成内侧开口的槽形结构，所述底部支撑杆的前端设有限位挡块（434）；所述顶部挡板（433）的后端设有向上的折弯部（4331），所述折弯部（4331）与所述底部支撑杆、导料支架（431）形成朝向所述拾料输送机构（42）的顶部传动齿轮轴（423）一侧的导料入口；所述导料支架（431）及底部支撑杆的前端均前伸外露于所述顶部挡板（433）前端，使得所述顶部挡板（433）的前端与所述导料支架（431）、底部支撑杆的前端之间形成导料出口；所述顶部挡板（433）上位于折弯部（4331）的前侧安装有后端感应装置（436），所述顶部挡板（433）的前端设置有前端感应装置（435），所述前端感应装置（435）、后端感应装置（436）分别与控制系统电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：所述举料机构（44）包括设置于所述导料机构（43）的导料出口底部的第一支撑平台（441），所述第一支撑平台（441）上可竖向移动地安装有举料架（442），所述举料架（442）顶部设有料槽，所述举料架（442）能够将位于所述导料机构（43）的导料出口的原料管件向上举升；所述第一支撑平台（441）内安装有举料气缸（443），所述举料气缸（443）的推动端与所述举料架（442）的底面垂直连接，所述举料气缸（443）与控制系统电控连接；所述第一支撑平台（441）上安装有举料定位装置，所述举料定位装置包括定位柱（444）和第一水平推动气缸（445），所述第一支撑平台（441）上并位于所述举料架（442）的两端安装有相互对称的第一支架（446），其中一侧的第一支架（446）内侧面上垂直安装有定位柱（444），另一侧的第一支架（446）内侧面上垂直安装有第一水平推动气缸（445），所述第一水平推动气缸（445）的推动端与所述定位柱（444）同心设置，所述第一水平推动气缸（445）与控制系统电控连接；两侧所述导料支架（431）的前端分别安装有上料端感应装置（447），所述上料端感应装置（447）与控制系统电控连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：所述横向送料装置（50）包括横移送料平台（51），所述横移送料平台（51）设置于所述第一支撑平台（441）、第一缩管设备（10）、第二缩管设备（20）的前侧端，所述横移送料平台（51）上设置有两条横向平行的第一横移导轨（52），两条所述第一横移导轨（52）上滑动安装有一滑板（53），所述滑板（53）的横向两端分别安装有一抓料机械手（54a、54b），其中一端的抓料机械手（54a）上安装有横移驱动机构（55）、另一端的抓料机械手（54b）连接有横移导向坦克链（56）的一端，所述横移导向坦克链（56）的另一端固接于所述横移送料平台（51）侧面，所述横移驱动机构（55）与所述控制系统电控连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：所述抓料机械手（54a、54b）包括滑动安装于所述第一横移导轨（52）上的第一底板（541），所述第一底板（541）上可竖向移动地安装有一夹钳支架（542），所述夹钳支架（542）的后侧面朝向所述第一缩管设备（10）并且所述后侧面上安装有一对可纵向移动的用于夹持管件的夹钳（543）；所述第一底板（541）上垂直安装有两根导向柱（544），两根所述导向柱（544）的顶部通过顶板（545）连接，所述顶板（545）上垂直安装有竖向驱动气缸（546），所述夹钳支架（542）两端分别安装有竖向导向套（547），两个所述竖向导向套（547）分别滑动套装于对应的所述导向柱（544）上，所述竖向驱动气缸（546）的推杆自上而下穿过所述顶板（545）并与所述夹钳支架（542）连接；所述夹钳支架（542）上安装有固定座（548），所述固定座（548）的前侧安装有第二水平推动气缸（549），两个所述夹钳（543）分别安装于夹钳座（5410），两个所述夹钳座（5410）之间通过连接板（5420）连接，所述第二水平推动气缸（549）的推杆自前向后穿过所述固定座（548）并与所述连接板（5420）固接；所述夹钳支架（542）内安装有两根水平导向套（5430），两个所述夹钳座（5410）的前端均固接有一水平导柱（5440），所述水平导柱（5440）滑动套接于所述水平导向套（5430）内；所述夹钳（543）包括固定钳杆（5431）和夹紧钳杆（5432），所述固定钳杆（5431）固装于所述夹钳座（5410）的底部，所述夹钳座（5410）顶部安装有夹紧气缸（5433），所述夹紧气缸（5433）的推杆的后端固装有一推块（5434），所述夹紧钳杆（5432）的前端顶部与所述推块（5434）可转动连接，所述夹紧钳杆（5432）的前端底部与所述夹钳座（5410）可转动连接，所述固定钳杆（5431）的后端顶面、夹紧钳杆（5432）的后端底面分别设有管件夹持槽（5435），且两管件夹持槽（5435）正对设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：所述横移驱动机构（55）包括横移驱动电机（551），安装有所述横移驱动机构（55）的抓料机械手（54a）的第一底板（541）上安装有所述横移驱动电机（551），所述横移送料平台（51）上并位于两根所述第一横移导轨（52）之间设置有齿条（552），所述横移驱动电机（551）的输出端自上而下穿过所述第一底板（541）且输出端上安装有驱动齿轮（553），所述驱动齿轮（553）与所述齿条（552）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：所述纵向送料装置（60）包括送料支架（61）、进料机构（62）、纵向平移机构（63）、升降转向机构以及横向上料机构，所述送料支架（61）设有顶部框架（611）和位于所述顶部框架（611）下方的中部框架（612），所述进料机构（62）通过第二支撑平台（613）设置于所述送料支架（61）的纵向一外侧端，所述纵向平移机构（63）安装于所述送料支架（61）的顶部框架（611）上，所述纵向平移机构（63）通过所述升降转向机构连接有管件夹取机构（66），所述横向上料机构安装于所述送料支架（61）的中部框架（612）上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：所述进料机构（62）包括进料滑槽（621），所述进料滑槽（621）通过第二支架（622）安装于所述第二支撑平台（613）上，所述进料滑槽（621）呈自入口向出口下倾，所述进料滑槽（621）的入口外侧端安装有导料组件，所述导料组件将管件从前道工序加工设备的出料口导入到所述进料滑槽；

所述导料组件包括导料气缸（623）、导料推板（624）和两根打杆（625），所述两根打杆（625）相互平行且可转动地安装于所述进料滑槽（621）的入口端部，所述导料推板（624）可转动地安装于所述进料滑槽（621）的入口端并位于所述两根打杆（625）的底部，所述导料气缸（623）固装于所述进料滑槽（621）的入口端且所述导料气缸（623）的推杆与所述导料推板（624）底面连接；

所述导料推板（624）的入口端、进料滑槽（621）的入口端分别安装有与控制系统电控连接的感应装置（626、627）；

所述第二支撑平台（613）上位于所述进料滑槽的（621）出口一侧安装有进料定位组件，所述进料定位组件包括工件支撑架（628），所述工件支撑架（628）的横向两端分别设有工件定位柱（629）、定位气缸（6210），所述定位气缸（6210）的推杆与所述工件定位柱（629）同心设置，所述定位气缸（6210）与控制系统电控连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：纵向平移机构（63）包括纵移滑板（631）和纵移推动气缸（632），所述顶部框架（611）的两根纵梁顶部上分别安装有纵移导轨（633），所述纵移滑板（631）的横向两端分别滑动安装于两根所述纵移导轨（633）上，所述纵移推动气缸（632）安装于所述顶部框架（611）远离所述进料机构（62）一侧的横梁上，所述纵移推动气缸（632）的推杆与所述纵移滑板（631）固接，所述顶部框架（611）的一侧纵梁侧面安装有纵移坦克链（634），所述纵移坦克链（634）的一端固定、另一端与所述纵移滑板（631）连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：所述升降转向机构包括升降气缸（641）和旋转气缸（642），所述升降气缸（641）垂直安装于所述纵移滑板（631）上，且所述升降气缸（641）的推杆自上而下穿过所述纵移滑板（631）后连接所述旋转气缸（642），所述管件夹取机构（66）安装于所述旋转气缸（642）的下端；所述纵移滑板（631）与所述旋转气缸（642）之间还通过竖向导杆（643）连接；所述纵移滑板（631）上设有竖向支架（644），所述竖向支架（644）与所述旋转气缸（642）的横向一侧面之间连接有竖向坦克链（645）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车座椅管件的缩管成型自动加工系统，其特征在于：所述横向上料机构包括第二底板（651）、托架（652）和横移气缸（653），所述托架（652）的横向两端分别安装有一对管件支撑座（654），所述第二底板（651）固装于所述中部框架（612）上，所述第二底板（651）的纵向两侧端上分别设有沿横向延伸的第二横移导轨（655），所述托架（652）底面的纵向两端分别通过支撑部件（656）安装有横移滑板（657），两个所述横移滑板（657）分别滑动安装于对应的所述第二横移导轨（655）上，所述横移气缸（653）固装于所述中部框架（612）上且所述横移气缸（653）的推杆与所述托架（652）的底面连接；所述中部框架（612）上并位于所述第二底板（651）的纵向一侧上设置有横移坦克链（658），所述横移坦克链（658）的一端固定、另一端连接于所述托架（652）的底面。