CN208132520U

CN208132520U - 一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构

Info

Publication number: CN208132520U
Application number: CN201721803250.4U
Authority: CN
Inventors: 叶吉成
Original assignee: SUZHOU HONGLI AUTO PARTS CO Ltd
Current assignee: SUZHOU HONGLI AUTO PARTS CO Ltd
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2018-11-23
Anticipated expiration: 2027-12-18

Abstract

本实用新型提供了一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其能解决现有直线平移送料机构无法满足工件转向送料要求的问题。其包括送料支架、进料装置、纵向平移装置、升降转向装置以及横向送料装置，送料支架设有顶部框架和位于顶部框架下方的中部框架，进料装置通过支撑平台设置于送料支架的纵向一外侧端，纵向平移装置安装于送料支架的顶部框架上，纵向平移装置通过升降转向装置连接有管件夹取装置，横向送料装置安装于送料支架的中部框架上。

Description

一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其是涉及汽车座椅管件的加工技术领域，具体为一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构。

背景技术

汽车座椅管件通常需要依次经过两端缩径、整形、镗内孔、车外径等多个工序方能加工完成，现有的汽车座椅管件自动加工系统多是通过设置于直线平移机构上的机械手来实现工件在各个加工设备上的上下料以及各加工设备之间的工件转运，其各个加工设备的工件上下料方向均同向，但是自动加工系统在实际应用过程中受到生产场地、空间的影响，多个加工设备往往会采用横向排列与纵向排列相结合的L形布置形式，这就导致工件从横向排列的加工设备转送至纵向排列的加工设备时其上下料的方向发生转变，而现有的直线平移机构无法满足此种情形下的自动上下料要求，多是采用人工上下料的方式，因而大大影响了生产效率以及生产的自动化程度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其能解决现有直线平移送料机构无法满足工件转向送料要求的问题。

其技术方案为，一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：其包括送料支架、进料装置、纵向平移装置、升降转向装置以及横向送料装置，所述送料支架设有顶部框架和位于所述顶部框架下方的中部框架，所述进料装置通过支撑平台设置于所述送料支架的纵向一外侧端，所述纵向平移装置安装于所述送料支架的顶部框架上，所述纵向平移装置通过所述升降转向装置连接有管件夹取装置，所述横向送料装置安装于所述送料支架的中部框架上。

进一步的，所述进料装置包括进料滑槽，所述进料滑槽通过支架安装于所述支撑平台上，所述进料滑槽呈自入口向出口下倾，所述进料滑槽的入口外侧端安装有导料装置，所述导料装置将管件从前道工序加工设备的出料口导入到所述进料滑槽。

进一步的，所述导料装置包括导料气缸、导料推板和两根打杆，所述两根打杆相互平行且可转动地安装于所述进料滑槽的入口端部，所述导料推板可转动地安装于所述进料滑槽的入口端并位于所述两根打杆的底部，所述导料气缸固装于所述进料滑槽的入口端且所述导料气缸的推杆与所述导料推板底面连接。

进一步的，所述导料推板的入口端、进料滑槽的入口端分别安装有感应装置。

进一步的，所述支撑平台上位于所述进料滑槽的出口一侧安装有进料定位装置，所述进料定位装置包括工件支撑架，所述工件支撑架的横向两端分别设有工件定位柱、定位气缸，所述定位气缸的推杆与所述工件定位柱同心设置。

进一步的，所述纵向平移装置包括纵移滑板和纵移推动气缸，所述顶部框架的两根纵梁顶部上分别安装有纵移导轨，所述纵移滑板的横向两端分别滑动安装于两根所述纵移导轨上，所述纵移推动气缸安装于所述顶部框架远离所述进料装置一侧的横梁上，所述纵移推动气缸的推杆与所述纵移滑板固接，所述顶部框架的一侧纵梁侧面安装有纵移坦克链，所述纵移坦克链的一端固定、另一端与所述纵移滑板连接。

进一步的，所述升降转向装置包括升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸垂直安装于所述纵移滑板上，且所述升降气缸的推杆自上而下穿过所述纵移滑板后连接所述旋转气缸，所述管件夹取装置安装于所述旋转气缸的下端；所述纵移滑板与所述旋转气缸之间还通过竖向导杆连接；所述纵移滑板上设有竖向支架，所述竖向支架与所述旋转气缸的横向一侧面之间连接有竖向坦克链。

进一步的，横向送料装置包括底板、托架和横移气缸，所述托架的横向两端分别安装有一对管件支撑座，所述底板固装于所述中部框架上，所述底板的纵向两侧端上分别设有沿横向延伸的横移导轨，所述托架底面的纵向两端分别通过支撑部件安装有横移滑板，两个所述横移滑板分别滑动安装于对应的所述横移导轨上，所述横移气缸固装于所述中部框架上且所述横移气缸的推杆与所述托架的底面连接；所述中部框架上位于所述底板的纵向一侧上设置有横移坦克链，所述横移坦克链的一端固定、另一端连接于所述托架的底面。

本实用新型的有益效果在于：其通过纵向平移装置将由进料装置导入的管件进行纵向的平移输送、再由横向旋转装置将管件旋转至下一工位的上料角度并横向平移输送至下一工位设备上，特别是其通过横向旋转装置的旋转气缸来实现管件的旋转，从而满足工件的转向送料要求。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构的主视结构示意图；

图3为图2的俯视向放大结构示意图；

图4为图2的左视向放大结构示意图。

附图标记：

10-送料支架，11-顶部框架，12-中部框架，13-支撑平台；

20-进料装置，21-进料滑槽，22-支架，23-导料气缸，24-导料推板，25-打杆，26-感应装置，27-感应装置，28-工件支撑架，29-工件定位柱，210-定位气缸；

30-纵向平移装置，31-纵移滑板，32-纵移推动气缸，33-纵移导轨，34-纵移坦克链；

40-升降转向装置，41-升降气缸，42-旋转气缸，43-竖向导杆，44-竖向支架，45-竖向坦克链；

50-横向送料装置，51-底板，52-托架，53-横移气缸，54-管件支撑座，55-横移导轨，56- 支撑部件，57-横移滑板，58-横移坦克链；

60-管件夹取装置；70-管件。

具体实施方式

见图1，一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其包括送料支架10、进料装置20、纵向平移装置30、升降转向装置40以及横向送料装置50，送料支架10设有顶部框架11和位于顶部框架11下方的中部框架12，进料装置20通过固定于送料支架10上的支撑平台13设置于送料支架10的纵向一外侧端，纵向平移装置30安装于送料支架10的顶部框架11上，纵向平移装置30通过升降转向装置40连接有管件夹取装置60，横向送料装置50安装于送料支架10的中部框架12上。

进料装置20包括进料滑槽21，进料滑槽21通过支架22安装于支撑平台13上，进料滑槽21呈自入口向出口下倾，进料滑槽21的入口外侧端安装有导料装置，导料装置将管件从前道工序加工设备的出料口导入到进料滑槽21；导料装置包括导料气缸23、导料推板24和两根打杆25，两根打杆25相互平行且可转动地安装于进料滑槽21的入口端部，导料推板24 可转动地安装于进料滑槽21的入口端并位于两根打杆25的底部，导料气缸23固装于进料滑槽21的入口端且导料气缸23的推杆与导料推板24底面连接；导料气缸23动作能够推动导料推板24转动从而导推板24同步推动两根打杆25向上转动形成向进料滑槽21下倾的状态，两根打杆25即能从前道工序加工设备的出料口将管件顶起、并且管件沿着两根打杆25滑入进料滑槽21的入口；导料推板24的入口端、进料滑槽21的入口端分别安装有感应装置26、 27，用于探测是否有管件进入；支撑平台13上并位于进料滑槽21的出口一侧安装有进料定位装置，进料定位装置包括工件支撑架28，工件支撑架28的横向两端分别设有工件定位柱 29、定位气缸210，定位气缸210的推杆与工件定位柱29同心设置，工件支撑架28用于支撑从进料滑槽21出口滑落的单根管件，定位气缸210动作推动管件使得管件的另一端与管件定位柱29抵靠，实现管件的横向位置的定位。

纵向平移装30置包括纵移滑板31和纵移推动气缸32，顶部框架11的两根纵梁顶部上分别安装有纵移导轨33，纵移滑板31的横向两端分别滑动安装于两根纵移导轨33上，纵移推动气缸32安装于顶部框架11远离进料装置20一侧的横梁上，纵移推动气缸32的推杆与纵移滑板31固接，顶部框架11的一侧纵梁侧面安装有纵移坦克链34，纵移坦克链34的一端固定、另一端与纵移滑板31连接；

升降转向装置40包括升降气缸41和旋转气缸42，升降气缸41垂直安装于纵移滑板31 上，且升降气缸41的推杆自上而下穿过纵移滑板31后连接旋转气缸42，管件夹取装置60安装于旋转气缸42的下端；纵移滑板31与旋转气缸42之间还通过竖向导杆43连接；纵移滑板31上设有竖向支架44，竖向支架44与旋转气缸42的横向一侧面之间连接有竖向坦克链45。

横向送料装置50包括底板51、托架52和横移气缸53，托架52的横向两端分别安装有一对管件支撑座54，底板51固装于中部框架12上，底板51的纵向两侧端上分别设有沿横向延伸的横移导轨55，托架52底面的纵向两端分别通过支撑部件56安装有横移滑板57，两个横移滑板57分别滑动安装于对应的横移导轨55上，横移气缸53固装于中部框架12上且横移气缸53的推杆与托架52的底面连接；中部框架12上并位于底板51的纵向一侧上设置有横移坦克链58，横移坦克链58的一端固定、另一端连接于托架52的底面。

本实用新型转向送料机构工作时，当进料装置20的工件支撑架28内支撑并横向定位有管件70时，纵移推动气缸32带动纵移滑板31以及安装于纵移滑板上的升降转向装置40沿着纵移导轨33纵向平移至工件支撑架28的顶部，升降转向装置40的升降气缸41动作推动底部的旋转气缸42以及安装于旋转气缸42底部的管件夹取装置60整体下移，管件夹取装置60将工件支撑架28内的管件夹持，升降气缸41带动管件夹取装置60将管件向上提起，纵移推动气缸32反方向移动至横移送料位置的托架52上方，旋转气缸42动作驱动夹持有管件的管件夹取装置60旋转至上料角度，横向送料装置50的横移气缸53动作驱动托架52沿着横移导轨55横向移动以使得托架52上的一对管件支撑座移动至管件夹取装置60正下方，随后升降气缸41再次推动旋转气缸42以及管件夹取装置60，直到由管件夹取装置60夹取的管件的纵向两端放置入管件支撑座54上，升降气缸41回缩带动旋转气缸42、管件夹取装置 60上移，横移气缸53动作推动托架52横向平移，将托架52推送至位于纵向一侧的下一道工序的加工设备的入料口，下一道工序的加工设备的进料装置拾取管件支撑座54承载的管件进行后续加工。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：其包括送料支架（10）、进料装置（20）、纵向平移装置（30）、升降转向装置（40）以及横向送料装置（50），所述送料支架（10）设有顶部框架（11）和位于所述顶部框架（11）下方的中部框架（12），所述进料装置（20）通过支撑平台（13）设置于所述送料支架（10）的纵向一外侧端，所述纵向平移装置（30）安装于所述送料支架（10）的顶部框架（11）上，所述纵向平移装置（30）通过所述升降转向装置（40）连接有管件夹取装置（60），所述横向送料装置（50）安装于所述送料支架（10）的中部框架（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：所述进料装置（20）包括进料滑槽（21），所述进料滑槽（21）通过支架（22）安装于所述支撑平台（13）上，所述进料滑槽（21）呈自入口向出口下倾，所述进料滑槽（21）的入口外侧端安装有导料装置，所述导料装置将管件从前道工序加工设备的出料口导入到所述进料滑槽（21）。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：所述导料装置包括导料气缸（23）、导料推板（24）和两根打杆（25），所述两根打杆（25）相互平行且可转动地安装于所述进料滑槽（21）的入口端部，所述导料推板（24）可转动地安装于所述进料滑槽（21）的入口端并位于所述两根打杆（25）的底部，所述导料气缸（23）固装于所述进料滑槽（21）的入口端且所述导料气缸（23）的推杆与所述导料推板（24）底面连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：所述导料推板（24）的入口端、进料滑槽（21）的入口端分别安装有感应装置（26、27）。

5.根据权利要求2～4中任一所述的一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：所述支撑平台（13）上位于所述进料滑槽（21）的出口一侧安装有进料定位装置，所述进料定位装置包括工件支撑架（28），所述工件支撑架（28）的横向两端分别设有工件定位柱（29）、定位气缸（210），所述定位气缸（210）的推杆与所述工件定位柱（29）同心设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：所述纵向平移装置（30）包括纵移滑板（31）和纵移推动气缸（32），所述顶部框架（11）的两根纵梁顶部上分别安装有纵移导轨（33），所述纵移滑板（31）的横向两端分别滑动安装于两根所述纵移导轨（33）上，所述纵移推动气缸（32）安装于所述顶部框架（11）远离所述进料装置（20）一侧的横梁上，所述纵移推动气缸的（32）推杆与所述纵移滑板（31）固接，所述顶部框架（11）的一侧纵梁侧面安装有纵移坦克链（34），所述纵移坦克链（34）的一端固定、另一端与所述纵移滑板（31）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：所述升降转向装置（40）包括升降气缸（41）和旋转气缸（42），所述升降气缸（41）垂直安装于所述纵移滑板（31）上，且所述升降气缸（41）的推杆自上而下穿过所述纵移滑板（31）后连接所述旋转气缸（42），所述管件夹取装置（60）安装于所述旋转气缸（42）的下端，所述纵移滑板（31）与所述旋转气缸（42）之间还通过竖向导杆（43）连接；所述纵移滑板（31）设有竖向支架（44），所述竖向支架（44）与所述旋转气缸（42）的横向一侧面之间连接有竖向坦克链（45）。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车座椅管件自动加工系统的工件转向送料机构，其特征在于：横向送料装置（50）包括底板（51）、托架（52）和横移气缸（53），所述托架（52）的横向两端分别安装有一对管件支撑座（54），所述底板（51）固装于所述中部框架（12）上，所述底板（51）的纵向两侧端上分别设有沿横向延伸的横移导轨（55），所述托架（52）底面的纵向两端分别通过支撑部件（56）安装有横移滑板（57），两个所述横移滑板（57）分别滑动安装于对应的所述横移导轨（55）上，所述横移气缸（53）固装于所述中部框架（12）上且所述横移气缸（53）的推杆与所述托架（52）的底面连接；所述中部框架（12）上位于所述底板（51）的纵向一侧上设置有横移坦克链（58），所述横移坦克链（58）的一端固定、另一端连接于所述托架（52）的底面。