CN104972346B - 一种具有备料机构的自动上下料加工机床及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种具有备料机构的自动上下料加工机床，包括机床、Y向备料机构、X向上料输送机构、X向限位夹紧机构、Y向夹紧机构和升降推出下料机构；本发明提出一种具有备料机构的自动上下料加工机床，无需工人反复搬运调整，降低工人劳动强度，提高生产效率和长型方管工件的加工精度，还提出一种具有备料机构的自动上下料加工机床的使用方法，通过升降台的配合设置，完成长型方管工件的自动上下料及其加工，操作简易，加工精度高，生产效率高。

Description

一种具有备料机构的自动上下料加工机床及其使用方法

技术领域

本发明涉及加工机床技术领域，尤其涉及一种具有备料机构的自动上下料加工机床及其使用方法。

背景技术

目前，在长型方管工件加工行业里，需要将长型方管工件输送到数控铣床等加工设备上进行长型方管工件的加工，现有的操作方法通常是依靠人工进行搬运和输送到加工中心上特定的夹具上进行装夹加工。但是这种操作方法，在加工过程中存在诸多弊端：首先，在输送长型方管工件时，人工搬运长型方管工件始终无法保持其平稳的输送到加工中心里，极易使长型方管工件在进入加工设备过程中发生倾斜，从而影响加工设备的加工精度，而且倾斜的长型方管工件极易损坏加工设备；其次，长型方管工件端部在加工时经常送料不到位，使加工出来的长型方管工件无法保持一致性，大大降低了长型方管工件的加工质量；再次，长型方管工件在加工过程中，需要人工反复搬运调整，费时费力，工作效率低，劳动强度大，而且极易引发安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有备料机构的自动上下料加工机床，无需工人反复搬运调整，降低工人劳动强度，提高生产效率和长型方管工件的加工精度。

本发明的另一个目的在于提出一种具有备料机构的自动上下料加工机床的使用方法，通过升降台的配合设置，完成长型方管工件的自动上下料及其加工，操作简易，加工精度高，生产效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有备料机构的自动上下料加工机床，包括机床、Y向备料机构、X向上料输送机构、X向限位夹紧机构、Y向夹紧机构和升降推出下料机构；

所述Y向备料机构包括Y向输送装置和X向输送装置，所述Y向输送装置设置于所述X向输送装置的正前方，所述X向输送装置沿所述机床的X向设置于所述机床的右侧，所述X向输送装置的输出端靠近所述机床的右侧设置；

所述X向上料输送机构包括两个或两个以上的升降滚筒装置，所述升降滚筒装置沿所述机床的X向间隔于所述Y向夹紧装置排列设置于所述机床的床身；

所述X向限位夹紧机构包括左升降限位台和右升降限位台，所述左升降限位台设置于所述X向上料输送机构的输送末端，所述右升降限位台设置于所述X向上料输送机构的输送始端，所述X向限位夹紧机构与所述X向上料输送机构的中心位于同一垂直面上，且所述X向上料输送机构设置于所述左升降限位台与所述右升降限位台的之间，所述左升降限位台和所述右升降限位台分别设置有可伸入所述长型方管工件的端部的定位夹紧装置；

所述Y向夹紧机构包括两个或两个以上的Y向夹紧装置，所述Y向夹紧装置间隔于所述升降滚筒装置，且排列设置于所述左升降限位台与所述右升降限位台之间，并在所述床身上形成用于承放长型方管工件的承接面，所述Y向夹紧装置设置有Y向基准块，所述Y向夹紧装置的Y向推动结构将长型方管工件推抵于所述Y向基准块上进行定位夹紧；

所述右升降限位台由驱动控制上升至与所述左升降限位台等高的平面，并与所述左升降限位台共同定位，从机床的X向对长型方管工件进行夹紧；

所述升降推出下料机构包括推出装置和升降台，所述升降台设置于所述机床的前方，所述推出装置通过滑块和所述升降台的台面上的Y向导轨的设置可Y向滑动伸入所述Y向夹紧机构之间。

更进一步说明，所述Y向夹紧装置包括承接基座、Y向基准块、Y向驱动固定块和Y向推动驱动结构，所述Y向基准块设置于所述承接基座的末端，所述Y向驱动固定块将所述Y向推动驱动结构固定于所述承接基座的始端，所述Y向推动驱动结构的输出端连接有夹紧基准面。

更进一步说明，所述承接基座沿Y向设置有倒T型槽，所述Y向驱动固定块通过固定锁紧把手和所述倒T型槽的嵌套安装，所述Y向驱动固定块可调节的安装于所述承接基座。

更进一步说明，所述升降滚筒装置包括升降架、升降驱动和滚筒，所述滚筒可转动的安装于所述升降架的上端，所述升降架的底部设置有用于驱动其上下升降运动的所述升降驱动，任意一个或多个所述升降滚筒装置设置有用于驱动其滚筒转动的驱动。

更进一步说明，所述滚筒的两端分别设置有用于限位长型方管工件的限位板。

更进一步说明，所述定位夹紧装置包括限位座和X向限位顶针，所述X向限位顶针通过所述限位座分别相对安装于所述左升降限位台和所述右升降限位台，所述右升降限位台的台面上设置有X向导轨，所述限位座通过驱动控制可限定滑动于所述X向导轨。

更进一步说明，所述定位夹紧装置包括限位座、X向限位顶针、转盘和旋转驱动结构，所述X向限位顶针通过所述转盘安装于所述限位座，所述旋转驱动结构通过驱动所述转盘的转动带动所述X向限位顶针转动，并实现长型方管工件的转动。

更进一步说明，所述旋转驱动结构包括推动气缸、齿条、导轨、从动齿轮和固定轴，所述齿条与所述从动齿轮相互啮合，所述推动气缸通过推动所述齿条沿所述导轨运动，并带动所述从动齿轮的转动，所述从动齿轮通过固定轴与所述转盘固定连接，所述从动齿轮的转动带动所述转盘的转动。

更进一步说明，所述推出装置为L型推板，所述L型推板由气缸驱动其在所述Y向导轨上的运动，所述L型推板设置有用于推抵长型方管工件的后侧的推板。

上述的具有备料机构的自动上下料加工机床的使用方法，包括以下步骤：

A、初始位置：将X向上料输送机构的高度调整至与X向输送装置的输送面的同一直线上，并将左升降限位台的定位夹紧装置的高度调整至对应于输送面上的长型方管工件的管芯的位置，右升降限位台隐藏于输送面下，且输送面位于承接面之上；

B、放置工件：将长型方管工件放置于Y向备料机构的Y向输送装置上，并由所述Y向输送装置输送至所述X向上料输送机构的输入端口；

C、工件的上料：长型方管工件由X向输送装置输送至所述X向上料输送机构，由X向输送装置提供动力，长型方管工件经所述X向上料输送机构的承接，相抵于左升降限位台的定位夹紧装置，使长型方管工件的一端卡装于左升降限位台的定位夹紧装置，控制左升降限位台和升降滚筒装置共同向下运动，将长型方管工件下降至Y向夹紧装置形成的承接面上；

D、工件的定位：控制Y向夹紧装置将长型方管工件推抵于所述Y向基准块上进行Y向定位夹紧，控制右升降限位台升起至与左升降限位台平齐，并控制右升降限位台上的定位夹紧装置卡装入长型方管工件的另一端，实现X向夹紧定位；

E、工件的加工：控制机床上的刀具对长型方管工件进行加工；

F、工件的翻转：控制左升降限位台和右升降限位台的上升，将长型方管工件托离于承接面，并通过定位夹紧装置的转动，控制长型方管工件的翻转，翻转后，控制左升降限位台和右升降限位台的下降，将长型方管工件重新承放于承接面上，由Y向夹紧装置进行Y向定位，再进行另一面的加工；

G、工件的下料：控制推出装置伸入至所述承接面上的长型方管工件的下方，再控制升降台的升起，将长型方管工件托高并转承于推出装置上，最后由推出装置沿Y向返回运动，将长型方管工件推出离开工作台实现下料。

本发明的有益效果：1、工人将长型方管工件放置在Y向输送装置上即可完成人工搬运操作的部分，无需将长型方管工件精准的放置于加工面上，大大降低工人的劳动强度；2、X向上料输送以及X向限位夹紧的设置使长型方管工件自动对位于其加工工位，提高长型方管工件的加工精度，同时可降低对长型方管工件的磨损；3、X向限位夹紧设置翻转功能，可对长型方管工件进行翻转加工，结构简易，适应性强；4、整个机床内部机构的设置，实现长型方管工件的自动上下料及加工，大大的提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的机床的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的Y向备料机构的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的X向上料输送机构的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的Y向夹紧装置的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的Y向夹紧装置的结构示意图；

图7是本发明的一个实施例的左升降限位台或右升降限位台的结构示意图；

图8是本发明的一个实施例的升降推出下料机构的结构示意图。

其中：机床1、Y向备料机构2、X向上料输送机构3、X向限位夹紧机构4、Y向夹紧机构5、升降推出下料机构6、Y向输送装置21、X向输送装置22、升降滚筒装置31、左升降限位台41、右升降限位台42、定位夹紧装置400、Y向夹紧装置51、承接基座510、Y向基准块511、Y向驱动固定块512、Y向推动驱动结构513、夹紧基准面514、倒T型槽515、固定锁紧把手516、推出装置61、升降台62、Y向导轨621、升降架311、升降驱动312、滚筒313、限位板314、限位座401、X向限位顶针402、转盘403、旋转驱动结构404、推动气缸4041、齿条4042、导轨4043、从动齿轮4044、推板611。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种具有备料机构的自动上下料加工机床，包括机床1、Y向备料机构2、X向上料输送机构3、X向限位夹紧机构4、Y向夹紧机构5和升降推出下料机构6；

所述Y向备料机构2包括Y向输送装置21和X向输送装置22，所述Y向输送装置21设置于所述X向输送装置22的正前方，所述X向输送装置22沿所述机床1的X向设置于所述机床1的右侧，所述X向输送装置22的输出端靠近所述机床1的右侧设置；

所述X向上料输送机构3包括两个或两个以上的升降滚筒装置31，所述升降滚筒装置31沿所述机床1的X向间隔于所述Y向夹紧装置5排列设置于所述机床1的床身；

所述X向限位夹紧机构4包括左升降限位台41和右升降限位台42，所述左升降限位台41设置于所述X向上料输送机构3的输送末端，所述右升降限位台42设置于所述X向上料输送机构3的输送始端，所述X向限位夹紧机构4与所述X向上料输送机构3的中心位于同一垂直面上，且所述X向上料输送机构3设置于所述左升降限位台41与所述右升降限位台42的之间，所述左升降限位台41和所述右升降限位台42分别设置有可伸入所述长型方管工件的端部的定位夹紧装置400；

所述Y向夹紧机构5包括两个或两个以上的Y向夹紧装置51，所述Y向夹紧装置51间隔于所述升降滚筒装置31，且排列设置于所述左升降限位台41与所述右升降限位台42之间，并在所述床身上形成用于承放长型方管工件的承接面，所述Y向夹紧装置51设置有Y向基准块511，所述Y向夹紧装置51的Y向推动结构将长型方管工件推抵于所述Y向基准块511上进行定位夹紧；

所述右升降限位台42由驱动控制上升至与所述左升降限位台41等高的平面，并与所述左升降限位台41共同定位，从机床1的X向对长型方管工件进行夹紧；

所述升降推出下料机构6包括推出装置61和升降台62，所述升降台62设置于所述机床1的前方，所述推出装置61通过滑块和所述升降台62的台面上的Y向导轨621的设置可Y向滑动伸入所述Y向夹紧机构5之间。

如图1-图8所示，长型方管工件放置于所述Y向备料机构2的Y向输送装置21，并由所述Y向输送装置21输送至所述X向上料输送机构3的输入端口，由所述X向输送装置22输送至所述X向上料输送机构3；设有Y向备料机构2，工人将长型方管工件放置在Y向输送装置21上即可完成人工搬运操作的部分，无需将长型方管工件精准的放置于加工面上，大大降低工人的劳动强度。此外，多个所述升降滚筒装置31形成一个X向的输送面，长型方管工件经所述机床1的左侧放置于位于机床1左侧的升降滚筒装置31的滚轮面上，并由所述X向输送装置22和所述升降滚筒装置31滚轮传送相抵至所述左升降限位台41完成X向上料；长型方管工件由X向输送装置22输送至所述X向上料输送机构3，由X向输送装置22提供动力，长型方管工件经所述X向上料输送机构3的承接，相抵于左升降限位台41的定位夹紧装置400，使长型方管工件的一端卡装于左升降限位台41的定位夹紧装置400，控制左升降限位台41和升降滚筒装置31共同向下运动，将长型方管工件下降至Y向夹紧装置51形成的承接面上；控制Y向夹紧装置51将长型方管工件推抵于所述Y向基准块511上进行Y向定位夹紧，控制右升降限位台42升起至于左升降限位台41平齐，并控制右升降限位台42上的定位夹紧装置400卡装入长型方管工件的另一端，实现X向夹紧定位；控制机床上的刀具对长型方管工件进行加工。此外，通过X向限位夹紧机构4的定位夹紧装置400的转动，即可实现长型方管工件的翻转，对长型方管工件进行另一面的加工；加工完毕后，控制推出装置61伸入至所述承接面上的长型方管工件的下方，再控制升降台62的升起，所述推出装置61将所述长型方管工件托高，并离开于所述Y向夹紧机构5的承接面，最后由推出装置61沿Y向返回运动，将长型方管工件推出离开工作台实现下料。

长型方管工件的上料、夹紧、加工、翻转和下料的整个加工工序由本发明自动上下料加工机床自动完成，通过Y向备料机构2、X向上料输送机构3与X向限位夹紧机构4的相接缝，使长型方管工件可平稳的输送到机床1的加工区域上，对并长型方管工件实现Y向和X向的精确定位，使机床1上刀具可对长型方管工件进行高精度的加工。整个长型方管工件的加工从上料到夹紧定位，再到托起推出下料，均由机床1设置有的上下料及夹紧定位的机构完成，无需工人将长型方管工件对准放置于机床1的长型方管工件的承接面上，大大的降低了工人的劳动强度，并有效的提高了长型方管工件的加工精度，提高生产加工效率，有效的避免人员的加工事故发生。

更进一步说明，所述Y向夹紧装置51包括承接基座510、Y向基准块511、Y向驱动固定块512和Y向推动驱动结构513，所述Y向基准块511设置于所述承接基座510的末端，所述Y向驱动固定块512将所述Y向推动驱动结构513固定于所述承接基座510的始端，所述Y向推动驱动结构513的输出端连接有夹紧基准面514。

设置有Y向夹紧装置51，所述Y向推动驱动结构513驱动所述夹紧基准面514相抵于长型方管工件，并将长型方管工件推抵于所述Y向基准块511的基准面上，对长型方管工件进行Y向的定位夹紧，结合X向的定位，大大的提高长型方管工件的加工精度。

更进一步说明，所述承接基座510沿Y向设置有倒T型槽515，所述Y向驱动固定块512通过固定锁紧把手516和所述倒T型槽515的嵌套安装，所述Y向驱动固定块512可调节的安装于所述承接基座510。

承接基座510设置有倒T型槽515，使Y向推动驱动结构513可以合理的安装于承接基座510上，确保其在自身限定的Y向运动范围内即可对长型方管工件实现夹紧，可调性强，适应性高，调节操作简易。

更进一步说明，所述升降滚筒装置31包括升降架311、升降驱动312和滚筒313，所述滚筒313可转动的安装于所述升降架311的上端，所述升降架311的底部设置有用于驱动其上下升降运动的所述升降驱动312，任意一个或多个所述升降滚筒装置31设置有用于驱动其滚筒313转动的驱动。

X向上料输送机构3由多个可上下垂直移动的升降滚筒装置31组成，其中任意一个或多个升降滚筒装置31设置有用于驱动其滚筒313转动的驱动，确保长型方管工件可沿机床1的X向运动相抵并卡装于左升降限位台41的定位夹紧装置400，通过滚筒面的输送，减少长型方管工件在上料输送过程中的磨损，确保长型方管工件的加工质量。

更进一步说明，所述滚筒313的两端分别设置有用于限位长型方管工件的限位板314。设置有限位板314，对长型方管工件起到限位作用，有效的避免长型方管工件从X向上料输送机构3的两侧掉落，可确保长型方管工件在X向上的输送。

更进一步说明，所述定位夹紧装置400包括限位座401和X向限位顶针402，所述X向限位顶针402通过所述限位座401分别相对安装于所述左升降限位台41和所述右升降限位台42，所述右升降限位台42的台面上设置有X向导轨，所述限位座401通过驱动控制可限定滑动于所述X向导轨。

右升降限位台42上设置有X向导轨，限位座401由驱动控制在X向导轨的移动，长型方管工件由X向输送装置22输送相抵至X向上料输送机构3的左升降限位台41上的X向限位顶针402时，Y向夹紧装置51将长型方管工件推抵于Y向基准块511，实现Y向定位后，右升降限位台42上升至与左升降限位台41平齐，右升降限位台42上限位座401由驱动控制带动其X向限位顶针402向长型方管工件端部靠近，并将X向限位顶针402卡装于长型方管工件的端部，使长型方管工件由左右两端的X向限位顶针402进行卡装限位，实现X向定位。

更进一步说明，所述定位夹紧装置400包括限位座401、X向限位顶针402、转盘403和旋转驱动结构404，所述X向限位顶针402通过所述转盘403安装于所述限位座401，所述旋转驱动结构404通过驱动所述转盘403的转动带动所述X向限位顶针402转动，并实现长型方管工件的转动。

X向限位顶针402为与长型方管工件截面形状相匹配的的立体柱顶针，X向限位顶针402可卡装于长型方管工件的两端，对长型方管工件进行卡定限位，确保长型方管工件装夹的稳定性和高精度。

更进一步说明，所述旋转驱动结构404包括推动气缸4041、齿条4042、导轨4043、从动齿轮4044和固定轴，所述齿条4042与所述从动齿轮4044相互啮合，所述推动气缸4041通过推动所述齿条4042沿所述导轨4043运动，并带动所述从动齿轮4043的转动，所述从动齿轮4043通过固定轴与所述转盘403固定连接，所述从动齿轮4043的转动带动所述转盘403的转动。

推动气缸4041推动齿条4042的运动，通过齿条4042与从动齿轮4043的啮合，齿条4042的直线运动传动给从动齿轮4043，使从动齿轮4043实现转动，带动X向限位顶针402转动，从而实现由X向限位顶针402卡装定位的长型方管工件的转动。采用气缸带动齿条齿轮转动来实现长型方管工件的转动，结构简单轻便，可以随意安装于任意机床上实现长型方管工件的锁定及转动，可配合升降台来实现任意高度的调节，与现有的分度转盘相比，体积更轻便，适应性强，适用于小型数控加工机床或适用于轻便型长型方管工件的加工，降低设备的成本，结构简单，维修简易。

更进一步说明，所述推出装置61为L型推板，所述L型推板由气缸驱动其在所述Y向导轨621上的运动，所述L型推板设置有用于推抵长型方管工件的后侧的推板611。

推出装置61的设置，使长型方管工件可平稳的下料离开机床1，对长型方管工件不造成任何的磨损，提高产品的质量。

上述的具有备料机构的自动上下料加工机床的使用方法，包括以下步骤：

A、初始位置：将X向上料输送机构3的高度调整至与X向输送装置22的输送面的同一直线上，并将左升降限位台41的定位夹紧装置400的高度调整至对应于输送面上的长型方管工件的管芯的位置，右升降限位台42隐藏于输送面下，且输送面位于承接面之上；

B、放置工件：将长型方管工件放置于Y向备料机构2的Y向输送装置21上，并由所述Y向输送装置21输送至所述X向上料输送机构3的输入端口；

C、工件的上料：长型方管工件由X向输送装置22输送至所述X向上料输送机构3，由X向输送装置22提供动力，长型方管工件经所述X向上料输送机构3的承接，相抵于左升降限位台41的定位夹紧装置400，使长型方管工件的一端卡装于左升降限位台41的定位夹紧装置400，控制左升降限位台41和升降滚筒装置31共同向下运动，将长型方管工件下降至Y向夹紧装置51形成的承接面上；

D、工件的定位：控制Y向夹紧装置51将长型方管工件推抵于所述Y向基准块511上进行Y向定位夹紧，控制右升降限位台42升起至与左升降限位台41平齐，并控制右升降限位台42上的定位夹紧装置400卡装入长型方管工件的另一端，实现X向夹紧定位；

E、工件的加工：控制机床上的刀具对长型方管工件进行加工；

F、工件的翻转：控制左升降限位台41和右升降限位台42的上升，将长型方管工件托离于承接面，并通过定位夹紧装置400的转动，控制长型方管工件的翻转，翻转后，控制左升降限位台41和右升降限位台42的下降，将长型方管工件重新承放于承接面上，由Y向夹紧装置51进行Y向定位，再进行另一面的加工；

G、工件的下料：控制推出装置61伸入至所述承接面上的长型方管工件的下方，再控制升降台62的升起，将长型方管工件托高并转承于推出装置61上，最后由推出装置61沿Y向返回运动，将长型方管工件推出离开工作台实现下料。

通过初始位置的设定，以及X向上料输送机构3的升降运动，确保长型方管工件可自动且精准的输送到机床1的加工区域内的承接面上，并通过设有的X向限位夹紧机构4和Y向夹紧机构5对长型方管工件进行X向和Y向的定位，确保长型方管工件的加工精度，还可通过X向限位夹紧机构4对长型方管工件进行翻转，从而实现另一面的加工，最后通过推出装置61将长型方管工件托离于承接面并推出机床1的加工区域实现下料，整个长型方管工件的加工从上料到夹紧定位，再到托起推出下料，均由机床1设置有的上下料及夹紧定位的机构完成，无需工人将长型方管工件对准放置于机床1的长型方管工件的承接面上，大大的降低了工人的劳动强度，并有效的提高了长型方管工件的加工精度，提高生产加工效率，有效的避免人员的加工事故发生。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：包括机床、Y向备料机构、X向上料输送机构、X向限位夹紧机构、Y向夹紧机构和升降推出下料机构；

所述Y向备料机构包括Y向输送装置和X向输送装置，所述Y向输送装置设置于所述X向输送装置的正前方，所述X向输送装置沿所述机床的X向设置于所述机床的右侧，所述X向输送装置的输出端靠近所述机床的右侧设置；

所述X向上料输送机构包括两个或两个以上的升降滚筒装置，所述升降滚筒装置沿所述机床的X向间隔于所述Y向夹紧装置排列设置于所述机床的床身；

所述X向限位夹紧机构包括左升降限位台和右升降限位台，所述左升降限位台设置于所述X向上料输送机构的输送末端，所述右升降限位台设置于所述X向上料输送机构的输送始端，所述X向限位夹紧机构与所述X向上料输送机构的中心位于同一垂直面上，且所述X向上料输送机构设置于所述左升降限位台与所述右升降限位台的之间，所述左升降限位台和所述右升降限位台分别设置有可伸入所述长型方管工件的端部的定位夹紧装置；

所述Y向夹紧机构包括两个或两个以上的Y向夹紧装置，所述Y向夹紧装置间隔于所述升降滚筒装置，且排列设置于所述左升降限位台与所述右升降限位台之间，并在所述床身上形成用于承放长型方管工件的承接面，所述Y向夹紧装置设置有Y向基准块，所述Y向夹紧装置的Y向推动结构将长型方管工件推抵于所述Y向基准块上进行定位夹紧；

所述右升降限位台由驱动控制上升至与所述左升降限位台等高的平面，并与所述左升降限位台共同定位，从机床的X向对长型方管工件进行夹紧；

所述升降推出下料机构包括推出装置和升降台，所述升降台设置于所述机床的前方，所述推出装置通过滑块和所述升降台的台面上的Y向导轨的设置可Y向滑动伸入所述Y向夹紧机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：所述Y向夹紧装置包括承接基座、Y向基准块、Y向驱动固定块和Y向推动驱动结构，所述Y向基准块设置于所述承接基座的末端，所述Y向驱动固定块将所述Y向推动驱动结构固定于所述承接基座的始端，所述Y向推动驱动结构的输出端连接有夹紧基准面。

3.根据权利要求2所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：所述承接基座沿Y向设置有倒T型槽，所述Y向驱动固定块通过固定锁紧把手和所述倒T型槽的嵌套安装，所述Y向驱动固定块可调节的安装于所述承接基座。

4.根据权利要求1所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：所述升降滚筒装置包括升降架、升降驱动和滚筒，所述滚筒可转动的安装于所述升降架的上端，所述升降架的底部设置有用于驱动其上下升降运动的所述升降驱动，任意一个或多个所述升降滚筒装置设置有用于驱动其滚筒转动的驱动。

5.根据权利要求4所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：所述滚筒的两端分别设置有用于限位长型方管工件的限位板。

6.根据权利要求1所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：所述定位夹紧装置包括限位座和X向限位顶针，所述X向限位顶针通过所述限位座分别相对安装于所述左升降限位台和所述右升降限位台，所述右升降限位台的台面上设置有X向导轨，所述限位座通过驱动控制可限定滑动于所述X向导轨。

7.根据权利要求1所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：所述定位夹紧装置包括限位座、X向限位顶针、转盘和旋转驱动结构，所述X向限位顶针通过所述转盘安装于所述限位座，所述旋转驱动结构通过驱动所述转盘的转动带动所述X向限位顶针转动，并实现长型方管工件的转动。

8.根据权利要求7所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：所述旋转驱动结构包括推动气缸、齿条、导轨、从动齿轮和固定轴，所述齿条与所述从动齿轮相互啮合，所述推动气缸通过推动所述齿条沿所述导轨运动，并带动所述从动齿轮的转动，所述从动齿轮通过固定轴与所述转盘固定连接，所述从动齿轮的转动带动所述转盘的转动。

9.根据权利要求1所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床，其特征在于：所述推出装置为L型推板，所述L型推板由气缸驱动其在所述Y向导轨上的运动，所述L型推板设置有用于推抵长型方管工件的后侧的推板。

10.使用权利要求1-9任意一项所述的一种具有备料机构的自动上下料加工机床的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、初始位置：将X向上料输送机构的高度调整至与X向输送装置的输送面的同一直线上，并将左升降限位台的定位夹紧装置的高度调整至对应于输送面上的长型方管工件的管芯的位置，右升降限位台隐藏于输送面下，且输送面位于承接面之上；

B、放置工件：将长型方管工件放置于Y向备料机构的Y向输送装置上，并由所述Y向输送装置输送至所述X向上料输送机构的输入端口；

C、工件的上料：长型方管工件由X向输送装置输送至所述X向上料输送机构，由X向输送装置提供动力，长型方管工件经所述X向上料输送机构的承接，相抵于左升降限位台的定位夹紧装置，使长型方管工件的一端卡装于左升降限位台的定位夹紧装置，控制左升降限位台和升降滚筒装置共同向下运动，将长型方管工件下降至Y向夹紧装置形成的承接面上；

D、工件的定位：控制Y向夹紧装置将长型方管工件推抵于所述Y向基准块上进行Y向定位夹紧，控制右升降限位台升起至与左升降限位台平齐，并控制右升降限位台上的定位夹紧装置卡装入长型方管工件的另一端，实现X向夹紧定位；

E、工件的加工：控制机床上的刀具对长型方管工件进行加工；

F、工件的翻转：控制左升降限位台和右升降限位台的上升，将长型方管工件托离于承接面，并通过定位夹紧装置的转动，控制长型方管工件的翻转，翻转后，控制左升降限位台和右升降限位台的下降，将长型方管工件重新承放于承接面上，由Y向夹紧装置进行Y向定位，再进行另一面的加工；

G、工件的下料：控制推出装置伸入至所述承接面上的长型方管工件的下方，再控制升降台的升起，将长型方管工件托高并转承于推出装置上，最后由推出装置沿Y向返回运动，将长型方管工件推出离开工作台实现下料。