CN204823138U - 一种带有中心孔的盘类零件上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有中心孔的盘类零件上料装置，主要包括工作平台及导轨，导轨连接有小车，小车下设有连接有滚珠丝杠的延伸架；工作平台右部设有纵向槽，纵向槽下安装有弹簧，弹簧连接有阻挡块；工作平台安装有气缸，小车中心有支撑摆放块；工作平台焊接有高架，高架前部设有进位槽；进位槽上方具有手指气缸，手指气缸连接有夹条；手指气缸上具有气缸架，气缸架连接有摆位电机；摆位电机上方具有齿轮，齿轮连接有位移电机，齿轮啮合有齿条；高架后侧左部安装有上料托辊。本实用新型能够通过预备上料、上料对接和运输上料三个步骤完成对盘类零件的上料工作，并且控制方式较好，自动化方式定位准确且大大降低设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件输送流程，具体的说是一种带有中心孔的盘类零件上料装置。
背景技术
上料主要是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。它的主要难点在于在不同的空间层次将工件进行传递，尤其是在将盘类零件由下部传输至上部时，往往还需要吸盘进行辅助，这无疑是需要大量的真空电控设备进行控制，无疑是需要耗费大量的设备成本，若是采用人工衔接搬运则需要耗费劳动力和劳动成本，因此无论哪种方式都不适宜。
发明内容
针对上述技术缺陷，本实用新型提出了可方便将盘类零件进行在不同部件之间衔接传递的一种带有中心孔的盘类零件上料装置。
为方便描述，带中心孔的盘类零件以下简称为盘类零件。
一种带有中心孔的盘类零件上料装置，主要包括工作平台，所述工作平台沿水平方向设有导轨，所述导轨滑动连接有小车，所述小车下端设有延伸架，所述延伸架螺纹连接有通过轴承架固定在工作平台下端的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器连接有横向电机。横向电机作为动力元件，通过丝杠螺母可带动小车沿导轨从左向右滑动。
所述工作平台下端面在前后中心位置沿纵向安装有气缸，所述小车中心位置支撑有圆形的支撑摆放块。支撑摆放块用于放置承载需上料的盘类零件。
所述工作平台靠右部位置设有纵向槽，所述纵向槽下端安装有弹簧，所述弹簧上端连接有阻挡块。
所述纵向槽上端面位置与小车底面位置等平，所述阻挡块的整体上半部超过所述纵向槽上端面。所述阻挡块到气缸的水平距离与所述小车的半个水平长度相适配。当小车向右滑动被阻挡块7挡住时，支撑摆放块正好位于气缸的正上方以便于上料。
在上述装置主要的功效是预备上料，先通过小车运输盘类零件，然后通过阻挡块的定位，并由气缸通过向上推动支撑摆放块来进行初步上料。上述装置的特定是控制方式较好，能够以自动化方式完成对小车的运输指定的上料位置进行定位，并无需人为控制。
所述工作平台上端焊接有高架，所述高架前部设有位置与所述气缸位置相适配的进位槽，所述进位槽下端环绕安装有四根弧形形状与所述支撑摆放块相适配的引导柱。引导柱用于在对盘类零件进行上料时，防止支撑摆放块倾斜翻倒下。
所述支撑摆放块按照从下到上的顺序依次分为支撑块、取料延伸区域和支撑摆放区域。其中，支撑摆放区域是用于摆放并支撑盘类零件的区域。
所述夹条的高度与所述取料延伸区域的高度相适配。
所述进位槽正上方位置具有手指气缸，所述手指气缸连接有两个夹条。
上述装置主要是用于上料中的上料对接，气缸在将支撑摆放块向上推移至进位槽上时，两个夹条会自动从盘类零件的中心孔深入到取料延伸区域，并通过手指气缸控制两个夹条分别向左右两侧运动，从而给予盘类零件底面进行支撑，此时的盘类零件便可脱离支撑摆放块，完成取料。这种上料对接的方式较为简单，并且实现较为容易，相对于传统通过吸盘吸取方式具有大大降低设备成本的优点。
所述手指气缸上端具有将所述手指气缸固定的气缸架，所述气缸架后部上端连接有摆位电机。
所述摆位电机上端具有将所述摆位电机固定的一号电机架，所述一号电机架上方具有齿轮，所述齿轮通过键连接有与所述一号电机架旋转连接的位移电机，所述齿轮啮合有固定在高架上部左端的齿条，所述位移电机上端具有将所述位移电机固定的二号电机架，所述二号电机架下端面上焊接有Z导柱，所述高架最上端设有可使所述Z导柱前后滑动的滑槽。
所述高架后侧左部安装有上料托辊。
上述装置用于对盘类零件进行运输上料，主要是通过位移电机带动齿轮转动，在啮合作用及Z导柱在滑槽内的导向作用下，整个盘类零件及上部的所有部件全部向后移动，当将盘类零件运输至上料托辊上时，通过摆位电机将其下部的部件及盘类零件旋转至上料托辊正上方，通过手指气缸释放盘类零件到上料托辊上，完成运输上料。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够通过预备上料、上料对接和运输上料三个步骤完成对盘类零件的上料工作，其中预备上料控制方式较好，能够以自动化方式完成对小车的运输指定的上料位置进行定位，并无需人为控制。上料对接的方式较为简单，并且实现较为容易，相对于传统通过吸盘吸取方式具有大大降低设备成本的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型关于图1的Ⅰ处局部放大示意图；
图3为本实用新型的主视结构示意图；
图4为本实用新型的右视结构示意图；
图5为本实用新型关于图4的A-A部分剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
为方便描述，带中心孔的盘类零件以下简称为盘类零件。
如图1至图5所示，一种带有中心孔的盘类零件上料装置，主要包括工作平台1，所述工作平台1沿水平方向设有导轨2，所述导轨2滑动连接有小车3，所述小车3下端设有延伸架3a，所述延伸架3a螺纹连接有通过轴承架固定在工作平台1下端的滚珠丝杠4，所述滚珠丝杠4通过联轴器连接有横向电机5。横向电机5作为动力元件，通过丝杠螺母可带动小车3沿导轨2从左向右滑动。
所述工作平台1下端面在前后中心位置沿纵向安装有气缸8，所述小车3中心位置支撑有圆形的支撑摆放块9。支撑摆放块9用于放置承载需上料的盘类零件。
所述工作平台1靠右部位置设有纵向槽1a，所述纵向槽1a下端安装有弹簧6，所述弹簧6上端连接有阻挡块7。
所述纵向槽1a上端面位置与小车3底面位置等平，所述阻挡块7的整体上半部超过所述纵向槽1a上端面。所述阻挡块7到气缸8的水平距离与所述小车3的半个水平长度相适配。当小车向右滑动被阻挡块7挡住时，支撑摆放块9正好位于气缸8的正上方以便于上料。
在上述装置主要的功效是预备上料，先通过小车3运输盘类零件，然后通过阻挡块7的定位，并由气缸8通过向上推动支撑摆放块9来进行初步上料。上述装置的特定是控制方式较好，能够以自动化方式完成对小车3的运输指定的上料位置进行定位，并无需人为控制。
所述工作平台1上端焊接有高架10，所述高架10前部设有位置与所述气缸8位置相适配的进位槽10a，所述进位槽10a下端环绕安装有四根弧形形状与所述支撑摆放块9相适配的引导柱11。引导柱11用于在对盘类零件进行上料时，防止支撑摆放块9倾斜翻倒下。
所述支撑摆放块9按照从下到上的顺序依次分为支撑块9a、取料延伸区域9b和支撑摆放区域9c。其中，支撑摆放区域9c是用于摆放并支撑盘类零件的区域。
所述夹条13的高度与所述取料延伸区域9b的高度相适配。
所述进位槽10a正上方位置具有手指气缸12，所述手指气缸12连接有两个夹条13。
上述装置主要是用于上料中的上料对接，气缸8在将支撑摆放块9向上推移至进位槽10a上时，两个夹条13会自动从盘类零件的中心孔深入到取料延伸区域9b，并通过手指气缸12控制两个夹条13分别向左右两侧运动，从而给予盘类零件底面进行支撑，此时的盘类零件便可脱离支撑摆放块9，完成取料。这种上料对接的方式较为简单，并且实现较为容易，相对于传统通过吸盘吸取方式具有大大降低设备成本的优点。
所述手指气缸12上端具有将所述手指气缸12固定的气缸架22，所述气缸架22后部上端连接有摆位电机14。
所述摆位电机14上端具有将所述摆位电机14固定的一号电机架15，所述一号电机架15上方具有齿轮16，所述齿轮16通过键连接有与所述一号电机架15旋转连接的位移电机17，所述齿轮16啮合有固定在高架10上部左端的齿条18，所述位移电机17上端具有将所述位移电机17固定的二号电机架19，所述二号电机架19下端面上焊接有Z导柱20，所述高架10最上端设有可使所述Z导柱20前后滑动的滑槽10b。
所述高架10后侧左部安装有上料托辊21。
上述装置用于对盘类零件进行运输上料，主要是通过位移电机17带动齿轮16转动，在啮合作用及Z导柱20在滑槽10b内的导向作用下，整个盘类零件及上部的所有部件全部向后移动，当将盘类零件运输至上料托辊21上时，通过摆位电机14将其下部的部件及盘类零件旋转至上料托辊21正上方，通过手指气缸12释放盘类零件到上料托辊21上，并由托辊21将盘类零件运输至所需的工作位置完成运输上料。
在具体使用时，需要在托辊21旁摆上相应的盘类零件工作点或是收集箱。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种带有中心孔的盘类零件上料装置，主要包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)沿水平方向设有导轨(2)，所述导轨(2)滑动连接有小车(3)，所述小车(3)下端设有延伸架(3a)，所述延伸架(3a)螺纹连接有通过轴承架固定在工作平台(1)下端的滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)通过联轴器连接有横向电机(5)；
所述工作平台(1)靠右部位置设有纵向槽(1a)，所述纵向槽(1a)下端安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)上端连接有阻挡块(7)；
所述工作平台(1)下端面在前后中心位置沿纵向安装有气缸(8)，所述小车(3)中心位置支撑有圆形的支撑摆放块(9)；
所述工作平台(1)上端焊接有高架(10)，所述高架(10)前部设有位置与所述气缸(8)位置相适配的进位槽(10a)，所述进位槽(10a)下端环绕安装有四根弧形形状与所述支撑摆放块(9)相适配的引导柱(11)；
所述进位槽(10a)正上方位置具有手指气缸(12)，所述手指气缸(12)连接有两个夹条(13)；
所述手指气缸(12)上端具有将所述手指气缸(12)固定的气缸架(22)，所述气缸架(22)后部上端连接有摆位电机(14)；
所述摆位电机(14)上端具有将所述摆位电机(14)固定的一号电机架(15)，所述一号电机架(15)上方具有齿轮(16)，所述齿轮(16)通过键连接有与所述一号电机架(15)旋转连接的位移电机(17)，所述齿轮(16)啮合有固定在高架(10)上部左端的齿条(18)，所述位移电机(17)上端具有将所述位移电机(17)固定的二号电机架(19)，所述二号电机架(19)下端面上焊接有Z导柱(20)，所述高架(10)最上端设有可使所述Z导柱(20)前后滑动的滑槽(10b)；
所述高架(10)后侧左部安装有上料托辊(21)。
2.根据权利要求1所述的一种带有中心孔的盘类零件上料装置，其特征在于：所述纵向槽(1a)上端面位置与小车(3)底面位置等平，所述阻挡块(7)的整体上半部超过所述纵向槽(1a)上端面。
3.根据权利要求1所述的一种带有中心孔的盘类零件上料装置，其特征在于：所述阻挡块(7)到气缸(8)的水平距离与所述小车(3)的半个水平长度相适配。
4.根据权利要求1所述的一种带有中心孔的盘类零件上料装置，其特征在于：所述支撑摆放块(9)按照从下到上的顺序依次分为支撑块(9a)、取料延伸区域(9b)和支撑摆放区域(9c)。
5.根据权利要求4所述的一种带有中心孔的盘类零件上料装置，其特征在于：所述夹条(13)的高度与所述取料延伸区域(9b)的高度相适配。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480651A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 河北工业大学 | 细长圆柱棒料自动上料调整机构 |
| CN105923192A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-09-07 | 项金凤 | 一种管材自动包装机的管材平移装置 |
| CN106429382A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-02-22 | 深圳市玖品空气净化科技有限公司 | 一种用于工业生产的智能搬运系统 |
| CN111498464A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-07 | 陈善兰 | 一种盘类零件配送机 |
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