TWI791334B - 具有輔助支撐及分料功能之管件加工機 - Google Patents

Abstract

本發明係有關一種具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其係於機座之前端面設第一、第二滑軌組，並於第一滑軌組設送料機構及主卡盤組，於第二滑軌組設下料機構，藉此，使夾掣於送料機構及主卡盤之間的管件利用加工機構進行管件加工時，下料機構可於第二滑軌上位移至管件下方作為支撐，使加工機構能穩定進行管件加工作業，且完成管件加工時，可藉下料機構讓完成加工之管件於穩定支撐狀態下下料，進而增加管件加工良率。

Description

具有輔助支撐及分料功能之管件加工機

本發明係有關一種管件加工機，尤指能於加工及下料時支撐管件及協助分類管件之管件加工機者。

按，習知管件加工機1，請配合參閱第1圖所示，通常係於一機台10上方設置送料機構11，並於機台10末端設置加工機構12，使管件固定於送料機構11後，輸送至加工機構12以進行管件之加工程序。然而，習知管件加工機1為能處理具一定長度之管件，故機台10至少需預留管件上料所需長度D1加上管件加工時所需長度D2，致使習知管件加工機1體積龐大，需佔用極大空間，造成廠內空間分配上的困難。此外，管件於進行加工時，位於送料機構11與加工機構12之間的管件為懸空狀態，因此，容易於管件輸送過程晃動而造成加工瑕疵，且於管件完成加工後，加工成品亦無法獲得穩定支撐並有效分類，是以，顯然具待改善之缺失。

相關之先前技術，請參閱中華民國公告第I597119號專利，係揭露一種「附有除塵機構的雷射切管機」，該雷射切管機係於機台延伸配置有導軌，並於導軌由右至左配置第一旋轉夾頭、第二旋轉夾頭及第三旋轉夾頭，位於第一旋轉夾頭鄰設除塵機構，位於第二旋轉夾頭鄰設雷射裝置，且於機台右側設有上料裝置，而機台左側設有下料裝置，藉此，使第二旋轉夾頭與雷射裝置能於導軌滑移，讓管件加工時能獲得支撐。

另，中華民國公告第M586006號專利，係揭露一種「改良型雷射切割系統」，其係於X軸加工模組二端分別設第一A軸加工模組及第二A軸加工模組，位於第二A軸加工模組旁側設有Y軸加工模組及Z軸加工模組，位於X軸加工模組旁側設複數活動式夾持模組，藉此，使管件進行加工時，能藉活動式夾持模組讓管件獲得支撐。

有鑑於習知管件加工機設備容易於管件輸送、加工及下料過程造成管件搖晃或產生瑕疵，故顯然具待改善之缺失。

是以，本發明之目的係透過於機座設置可活動之送料機構、主卡盤組、加工機構及可活動之下料機構，使管件於輸送、加工及下料時，藉下料機構得到支撐。

為達前述目的，本發明提供一種具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，包含︰一機座，該機座前端面設有一第一滑軌組及一第二滑軌組；一送料機構，該送料機構可活動的設於第一滑軌組，且能藉一動力源驅動而於第一滑軌組上位移，並包含一可旋轉及夾持管件之夾持裝置；主卡盤組，該主卡盤組設於機座，且主卡盤組具有一穿孔，並包含環繞於穿孔之複數夾具；一加工機構，該加工機構設於機座，並包含第一活動塊、可朝Y軸方向位移之第二活動塊、可朝Z軸方向位移之第三活動塊以及結合於第三活動塊之旋轉加工頭；以及一下料機構，該下料機構可活動的設於第二滑軌組，且能藉一動力源驅動而於第二滑軌組上位移，並包含可朝X軸方向位移之第一活動板、可朝Y軸方向位移之第二活動板以及樞接於第二活動板之置料板。

基於上述，待管件夾掣於送料機構及主卡盤組之間時，可透過送料機構輸送及旋轉管件以供加工機構進行管件加工作業，並能於加工同時藉下料機構於第二滑軌上位移至管件下方作為支撐，使加工機構能穩定進行管件加工作業，且完成管件加工時，可藉下料機構讓完成加工之管件於穩定支撐狀態下下料，進而增加管件加工良率。

為使達成本發明目的之技術內容能有更完整的揭露，茲於以下內容詳述之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號︰

首先，請參閱第2~3圖所示，本發明之管件加工機2包含一機座20、一送料機構21、主卡盤組22-1、一加工機構23以及一下料機構24。其中，機座20前端面設有一第一滑軌組201及一第二滑軌組202；較佳者，第一滑軌組201及第二滑軌組202皆包含二滑軌2011、2021及一齒條2012、2022。送料機構21可活動的設於第一滑軌組201，且能藉一動力源211驅動而於第一滑軌組201之二滑軌2011上位移，並包含一可旋轉及夾持管件之夾持裝置212；較佳者，動力源211包含嚙合於齒條2012之齒輪2111。

主卡盤組22-1設於第一滑軌組201（配合參閱第4圖），位於主卡盤組22-1設有一穿孔222，並於穿孔222環繞設置複數夾具223；較佳者，穿孔222之孔徑大於夾持裝置212之外徑，且主卡盤組22-1之夾具223為滾輪夾具。

加工機構23包含第一活動塊232、可朝Y軸方向位移之第二活動塊233、可朝Z軸方向位移之第三活動塊234以及結合於第三活動塊234之旋轉加工頭235（配合參閱第5圖），其中，第二活動塊233呈T形，並於T形垂直面設有供第一活動塊232嵌合之滑軌2331，而第三活動塊234設有供第二活動塊233之T形平行面嵌合之滑軌2341；較佳者，第二活動塊233及第三活動塊234可透過馬達或氣缸驅動位移，且於第三活動塊234與旋轉加工頭235之間設有旋轉軸236，使旋轉加工頭235能擺動旋轉加工。

下料機構24可活動的設於第二滑軌組202，且能藉一動力源241驅動而於第二滑軌組202之滑軌2021上位移（配合參閱第6圖），並包含可朝X軸方向位移之第一活動板242、可朝Y軸方向位移之第二活動板243以及樞接於第二活動板243之置料板244，其中，第二活動板243設有供第一活動板242嵌合之滑軌2431，並於第二活動板243設有升降動力源2432，而能驅動第二活動板243朝Y軸方向位移，位於置料板244與第二活動板243之間設有氣缸245，並藉氣缸245以置料板244與第二活動板243之樞接處為轉軸傾斜一角度；較佳者，動力源241包含嚙合於齒條2022之齒輪2411。

其次，請參閱仍然參閱第2~6圖並配合第7圖所示，本發明之管件加工機2上料時，係將管件T固定於夾持裝置212內，並透過動力源211驅動送料機構21於第一滑軌組201之二滑軌2011上位移，且配合主卡盤組22-1支撐管件T，同時驅動下料機構24於第二滑軌組202之二滑軌2021上位移至欲加工之管件T末端（如第8圖所示），並藉升降動力源2432驅動第二活動板243朝上位移直至置料板244接觸管件T底部（如第9、10圖所示），使管件T透過下料機構24之置料板244提供支撐（如第11圖所示），以方便加工機構23進行管件T之加工作業。此外，由於管件T進行加工時，可能會產生旋轉角度之動作（如第12圖所示），此時，可利用下料機構24調整第二活動板243的高度，來適時提供管件T加工所需支撐。

而管件T完成切割或加工時，請配合參閱第13圖，已完成切割之管件T-1係直接置於下料機構24之置料板244上方，故能於管件加工機2前方配合設置料斗3時，請配合第14圖所示，使置於置料板244之已切割管件T-1，可藉升降動力源2432驅動第二活動板243朝下位移置料板244及管件T-1至適當位置，並直接透過下料機構24之氣缸245驅動置料板244朝料斗3方向傾斜（如第15圖所示），使管件T-1直接沿置料板244滑落料斗3，進而自動化完成管件T-1下料之作業。此外，管件加工機2能利用可於第二滑軌組202位移之下料機構24協助移動進行不同加工作業之管件T-1、T-2（如第16圖所示），並藉下料機構24可傾斜之置料板244迅速且同時完成管件T-1、T-2之下料與分類作業。

請接著參閱第17圖所示，於本發明之另一實施例中，能依需求增設所需數量之副卡盤組22-2，且使主卡盤組22-1及副卡盤組22-2可活動的設於第一滑軌組201（配合參閱第18圖），並能藉一動力源221驅動而於第一滑軌組201之二滑軌2011上位移。另外，位於機座20後端面設有一包含二滑軌2031及一齒條2032之第三滑軌組203（如第19圖所示），使加工機構23藉可朝X軸方向位移之第一活動塊232可活動的設於第三滑軌組203，且能藉一動力源231驅動而於第三滑軌組203之滑軌2031上位移（如第20圖所示），較佳者，動力源231包含嚙合於齒條2032之齒輪2311。藉由上述可活動設置之主卡盤組22-1、副卡盤組22-2、加工機構23及下料機構24（如第21圖所示），使管件加工機2能隨著管件T上料、加工及下料之作業彈性位移並支撐管件T，增加管件加工機之實用性。

是以，使用本發明之管件加工機顯然能達成如下之功效︰ 1.       本發明之管件加工機設有可活動位移之下料機構，以藉控制下料機構之位移及升降，讓管件於加工過程獲得穩定支撐，使完成加工之管件於穩定支撐狀態下下料，以確實增進管件加工之良率。 2.       本發明之下料機構前方能配合設置料斗，以藉升降動力源驅動置料板朝料斗方向傾斜，進而以自動化方式將置料板上完成加工之管件滑移至料斗上，提升管件加工之效率。 3.       本發明之下料機構能於機座之滑軌上位移，使位於置料板上完成加工之管件能直接位移至料斗對應分類之位置，再傾斜置料板下料，進而迅速完成管件之下料與分類作業。 4.       本發明之管件加工機透過可活動設置之主卡盤組、副卡盤組、加工機構及下料機構，使管件加工機能隨著管件上料、加工及下料之作業彈性位移並支撐管件，增加管件加工機之實用性。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非用以限定本發明之實施範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本發明確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合發明專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

習知者︰

1:管件加工機

10:機台

11:送料機構

12:加工機構

D1:長度

D2:長度

本發明︰

2:管件加工機

20:機座

201:第一滑軌組

2011:滑軌

2012:齒條

202:第二滑軌組

2021:滑軌

2022:齒條

203:第三滑軌組

2031:滑軌

2032:齒條

21:送料機構

211:動力源

2111:齒輪

212:夾持裝置

22-1:主卡盤組

22-2:副卡盤組

221:動力源

2211:齒輪

222:穿孔

223:夾具

23:加工機構

231:動力源

2311:齒輪

232:第一活動塊

233:第二活動塊

2331:滑軌

234:第三活動塊

2341:滑軌

235:旋轉加工頭

236:旋轉軸

24:下料機構

241:動力源

2411:齒輪

242:第一活動板

243:第二活動板

2431:滑軌

2432:升降動力源

244:置料板

245:氣缸

3:料斗

T:管件

T-1:管件

T-2:管件

[第1圖]係習知管件加工機之示意圖。 [第2圖]係本發明管件加工機之立體圖。 [第3圖]係本發明管件加工機之側視圖。 [第4圖]係本發明卡盤組之示意圖。 [第5圖]係本發明加工機構之立體圖。 [第6圖]係本發明下料機構之示意圖。 [第7圖]係本發明管件上料之示意圖。 [第8~15圖]係本發明管件加工機運作之示意圖。 [第16圖]係本發明下料機構分類管件之示意圖。 [第17圖]係本發明管件加工機另一實施例之立體圖。 [第18圖]係本發明管件加工機另一實施例之側視圖。 [第19圖]係本發明管件加工機另一實施例之另一角度立體圖。 [第20圖]係本發明加工機構另一實施例之立體圖。 [第21圖]係本發明管件另一實施例加工機運作之示意圖。

2:管件加工機

20:機座

201:第一滑軌組

2011:滑軌

2012:齒條

202:第二滑軌組

2021:滑軌

2022:齒條

21:送料機構

212:夾持裝置

22-1:主卡盤組

23:加工機構

24:下料機構

Claims (9)

1. 一種具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，包含：一機座，該機座前端面設有一第一滑軌組及一第二滑軌組；一送料機構，該送料機構可活動的設於該第一滑軌組，且能藉一動力源驅動而於該第一滑軌組上位移，並包含一可旋轉及夾持管件之夾持裝置；主卡盤組，該主卡盤組設於該機座，且該主卡盤組具有一穿孔，並包含環繞於該穿孔之複數夾具；一加工機構，該加工機構設於該機座，並包含第一活動塊、可朝Y軸方向位移之第二活動塊、可朝Z軸方向位移之第三活動塊以及結合於該第三活動塊之旋轉加工頭；以及一下料機構，該下料機構可活動的設於該第二滑軌組，且能藉一動力源驅動而於該第二滑軌組上位移，並包含可朝X軸方向位移之第一活動板、可朝Y軸方向位移之第二活動板以及樞接於該第二活動板之置料板，該置料板與該第二活動板之間設有氣缸，以藉該氣缸依該置料板與該第二活動板之樞接處為轉軸傾斜一角度。
2. 如請求項1所述之具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其中，該第二活動板設有供該第一活動板嵌合之滑軌，並於該第二活動板設有升降動力源，用以驅動該第二活動板朝Y軸方向位移。
3. 如請求項1所述之具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其中，該主卡盤組可活動的設於該第一滑軌組，且能藉一動力源驅動而於該第一滑軌組上位移，該動力源包含嚙合於該第一滑軌組齒條之齒輪。
4. 如請求項1所述之具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其中，該第一滑軌組及第二滑軌組皆包含二滑軌及一齒條，該動力源皆包含嚙合於該齒條之齒輪。
5. 如請求項1所述之具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其中，該機座後端面設有一第三滑軌組，使該加工機構可活動的設於該第三滑軌組，且能藉一動力源驅動而於該第三滑軌組上位移。
6. 如請求項5所述之具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其中，該第三滑軌組包含二滑軌及一齒條，該動力源包含嚙合於該齒條之齒輪。
7. 如請求項1所述之具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其中，該穿孔之孔徑大於該夾持裝置之外徑。
8. 如請求項1所述之具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其中，該第一活動塊可朝X軸方向位移，該第二活動塊呈T形，並於T形垂直面設有供該第一活動塊嵌合之滑軌，而該第三活動塊設有供該第二活動塊之T形平行面嵌合之滑軌，且該第二活動塊及該第三活動塊可透過馬達或氣缸驅動位移。
9. 如請求項1所述之具有輔助支撐及分料功能之管件加工機，其中，該第三活動塊與該旋轉加工頭之間設有旋轉軸，使該旋轉加工頭能擺動旋轉加工。

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