CN115012018B - 自动装夹移动电镀运动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动装夹移动电镀运动系统，包括预放置载体、自动装夹装置、升降装置和导电组件，预放置载体用于承载待镀件；自动装夹装置用于夹紧待镀件；升降装置配置为连接移动装置，升降装置用于带动导电组件和自动装夹装置升降移动；移动装置用于带动升降装置、导电组件和自动装夹装置移动，以及带动待镀件移动至电镀线生产区域，以实现上料。与现有技术相比，本发明能够快速地对待镀件进行自动装夹并自动移动到电镀线生产区域以实现上料，能够提高上料效率，能够避免人为手动装夹操作对待镀件造成损坏，还能够避免待镀件产生碎片风险，避免待镀件上下部分存在电位差从而导致待镀件的镀层厚度不均，有利于提高待镀件的电镀质量。

Description

自动装夹移动电镀运动系统

技术领域

本发明涉及电镀技术领域，具体是涉及自动装夹移动电镀运动系统。

背景技术

现有技术中，常规的电镀上料通常是通过人工手动装夹的方式实现上料，上料效率十分低，且在陶瓷片等易碎片领域，这种人工手动装夹的方式容易使得待镀件产生碎片风险，造成待镀件的损坏；

现有技术中还存在在待镀件上方单点装夹的装夹方式，但这种装夹方式使得待镀件上下部分存在电位差，容易导致镀层厚度不均。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了自动装夹移动电镀运动系统，具体技术方案如下所示：

自动装夹移动电镀运动系统，包括预放置载体、自动装夹装置、升降装置和导电组件，所述预放置载体对接外部待镀件、用于承载所述待镀件；

所述导电组件设置在所述升降装置上，所述自动装夹装置设置在所述导电组件上，所述自动装夹装置用于夹紧所述预放置载体上的所述待镀件，所述导电组件配置为电连接所述自动装夹装置以及所述待镀件；所述升降装置配置为连接外部移动装置，所述升降装置用于带动所述导电组件以及所述自动装夹装置升降移动；

所述移动装置用于带动所述升降装置、所述导电组件和所述自动装夹装置移动，以及带动所述待镀件移动至电镀线生产区域，以实现上料。

在一个具体的实施例中，所述自动装夹装置包括至少一个自动装夹组件；

所述自动装夹组件包括第一电动端、连接部、伸缩部和装夹部；所述连接部设置在所述导电组件上，所述装夹部配置为夹紧或松开所述预放置载体上的所述待镀件；

所述第一电动端传动连接所述伸缩部、用于驱动所述伸缩部伸缩移动；所述伸缩部设置在所述连接部上并连接所述装夹部、用于带动所述装夹部移动。

在一个具体的实施例中，所述装夹部包括夹紧驱动器和夹爪；

所述夹紧驱动器设置在所述伸缩部上并传动连接所述夹爪、用于驱动所述夹爪夹紧或松开所述待镀件。

在一个具体的实施例中，所述自动装夹装置包括第一自动装夹组件、第二自动装夹组件、第三自动装夹组件和第四自动装夹组件；所述第一自动装夹组件、所述第二自动装夹组件、所述第三自动装夹组件和所述第四自动装夹组件均设置在所述导电组件上；所述待镀件具有相对设置的第一侧缘和第二侧缘以及相对设置的第三侧缘和第四侧缘；

所述自动装夹装置配置为在夹紧状态时使所述第一自动装夹组件夹紧所述待镀件的第一侧缘、使所述第二自动装夹组件夹紧所述待镀件的第二侧缘、使所述第三自动装夹组件夹紧所述待镀件的第三侧缘以及使所述第四自动装夹组件夹紧所述待镀件的第四侧缘；

所述自动装夹装置还配置为在松开状态时使所述第一自动装夹组件松开所述待镀件的第一侧缘、使所述第二自动装夹组件松开所述待镀件的第二侧缘、使所述第三自动装夹组件松开所述待镀件的第三侧缘以及使所述第四自动装夹组件松开所述待镀件的第四侧缘。

在一个具体的实施例中，所述升降装置包括第二电动端、升降组件和底座，所述底座配置为连接所述移动装置，所述导电组件设置在所述升降组件上；

所述第二电动端传动连接所述升降组件、用于驱动所述升降组件升降移动；所述升降组件设置在所述底座上并连接所述导电组件，所述升降组件用于带动所述导电组件以及所述自动装夹装置升降。

在一个具体的实施例中，所述预放置载体包括支架和真空吸附组件；

所述真空吸附组件设置在所述支架上，所述真空吸附组件用于吸附所述待镀件。

在一个具体的实施例中，所述预放置载体还包括限位组件；

所述限位组件设置在所述支架上，所述限位组件用于对所述待镀件进行限位。

在一个具体的实施例中，所述支架的外缘具有内凹部，所述待镀件的外缘位于所述内凹部的上方；

所述内凹部配置为、使所述自动装夹装置靠近所述内凹部以夹紧所述待镀件。

在一个具体的实施例中，所述支架具有多个支角，所述内凹部位于每两个所述支角之间；

所述限位组件包括多个限位件，所述限位件设置在对应的所述支角上，所述限位件用于对所述待镀件进行限位。

在一个具体的实施例中，所述伸缩部包括至少一个伸缩单元。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的自动装夹移动电镀运动系统，能够快速地对待镀件进行自动装夹并自动移动到电镀线生产区域以实现上料，能够提高上料效率，能够避免人为手动装夹操作对待镀件造成损坏，还能够避免待镀件产生碎片风险，避免待镀件上下部分存在电位差从而导致待镀件的镀层厚度不均，有利于提高待镀件的电镀质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中自动装夹移动电镀运动系统的第一视角结构示意图；

图2是实施例中自动装夹移动电镀运动系统的第二视角结构示意图；

图3是实施例中自动装夹移动电镀运动系统与待镀件配合的结构示意图；

图4是实施例中预放置载体的第一视角结构示意图；

图5是实施例中预放置载体的第二视角结构示意图。

主要元件符号说明：

1-预放置载体；2-自动装夹装置；3-升降装置；4-待镀件；5-连接部；6-伸缩部；7-装夹部；8-夹紧驱动器；9-夹爪；10-第一自动装夹组件；11-第二自动装夹组件；12-第三自动装夹组件；13-第四自动装夹组件；14-待镀件的第一侧缘；15-待镀件的第二侧缘；16-待镀件的第三侧缘；17-待镀件的第四侧缘；18-伸缩单元；19-导电组件；20-升降组件；21-底座；22-固定部；23-移动部；24-支架；25-真空吸附组件；26-限位组件；27-内凹部；28-支角；29-限位件。

具体实施方式

实施例

如图1-图5所示，本实施例提供了自动装夹移动电镀运动系统，包括预放置载体1、自动装夹装置2、升降装置3和导电组件19，导电组件19可选为导电铜排，可选地，本实施例中的导电铜排配置为电连接电镀电源，使得导电铜排处于带电状态，导电铜排电连接于自动装夹装置2以及电连接自动装夹装置2夹着的待镀件4，使得待镀件4处于带电状态；预放置载体1对接外部待镀件4、用于承载并吸附待镀件4，防止待镀件4掉落；导电组件19设置在升降组件上，自动装夹装置2设置在导电组件19上，自动装夹装置2用于夹紧预放置载体1上的待镀件4，待镀件4随着自动装夹装置2的移动而移动，导电组件19配置为电连接自动装夹装置2以及电连接自动装夹装置2夹着的待镀件4；升降装置3配置为连接外部移动装置(图中未示出)，升降装置3用于带动导电组件19和自动装夹装置2升降移动、以及带动自动装夹装置2夹紧着的待镀件4升降移动；移动装置用于带动升降装置3、导电组件19和自动装夹装置2移动，以及带动自动装夹装置2夹着的待镀件4移动至电镀线生产区域，以实现上料。

具体地，预放置载体1上的待镀件4可选通过自动装夹装置2以及导电组件19随着升降装置3的升降移动以及通过移动装置的带动移动至电镀线生产区域，以实现上料。外部移动装置可选为转动设备、多轴移动平台或者机械手等移动设备。

可选地，应用本实施例，操作人员只需将待镀件4放置在预设好的预放置载体1上，自动装夹装置2自动抓取并夹紧待镀件4后，通过升降装置3的升降移动以及外部移动装置的带动，将待镀件4移动至线体内开始生产流程。

具体地，本实施例能够快速地对待镀件4进行自动装夹并自动移动到电镀线生产区域以实现上料，能够提高上料效率，能够避免人为手动装夹操作对待镀件4造成损坏，还能够避免待镀件4产生碎片风险，避免待镀件4上下部分存在电位差从而导致待镀件4的镀层厚度不均，有利于提高待镀件4的电镀质量。

本实施例中，自动装夹装置2包括至少一个自动装夹组件，每个自动装夹组件分别电连接导电组件19；每个自动装夹组件包括第一电动端(图中未示出)、连接部5、伸缩部6和装夹部7，第一电动端可选为电机；连接部5设置在导电组件19上，装夹部7配置为夹紧或松开预放置载体1上的待镀件4；第一电动端传动连接伸缩部6、用于驱动伸缩部6伸缩移动；伸缩部6设置在连接部5上并连接装夹部7、用于带动装夹部7伸缩移动，装夹部7随着伸缩部6的伸缩移动而移动。

具体地，每个自动装夹组件中的连接部5分别设置在导电组件19上；连接部5可选为连接套结构，连接部5套设在导电组件19上，以固定在导电组件19上。

本实施例中，装夹部7包括夹紧驱动器8和夹爪9；伸缩部6连接夹紧驱动器8，夹紧驱动器8设置在伸缩部6上并传动连接夹爪9、用于驱动夹爪9夹紧或松开待镀件4；夹爪9可选具有两个夹片，夹爪9配置为在生产状态时、通过夹紧驱动器8的驱动使得两个夹片之间互相靠近以抓取并夹紧支架上的待镀件4。

具体地，夹紧驱动装器可选由气动或者电动驱动，受下文中的控制单元控制。

本实施例中，自动装夹装置2包括4个自动装夹组件，分别为第一自动装夹组件10、第二自动装夹组件11、第三自动装夹组件12和第四自动装夹组件13；第一自动装夹组件10、第二自动装夹组件11、第三自动装夹组件12和第四自动装夹组件13均设置在导电组件19上；待镀件4具有相对设置的第一侧缘和第二侧缘以及相对设置的第三侧缘和第四侧缘。

自动装夹装置2配置为在夹紧状态时使第一自动装夹组件10夹紧待镀件的第一侧缘14、使第二自动装夹组件11夹紧待镀件的第二侧缘15、使第三自动装夹组件12夹紧待镀件的第三侧缘16以及使第四自动装夹组件13夹紧待镀件的第四侧缘17，以实现对待镀件4的夹紧。

自动装夹装置2还配置为在松开状态时使第一自动装夹组件10松开待镀件的第一侧缘14、使第二自动装夹组件11松开待镀件的第二侧缘15、使第三自动装夹组件12松开待镀件的第三侧缘16以及使第四自动装夹组件13松开待镀件的第四侧缘17。

具体地，第一自动装夹组件10、第二自动装夹组件11、第三自动装夹组件12和第四自动装夹组件13分别包括第一电动端、连接部5、伸缩部6和装夹部7，即：第一自动装夹组件10包括第一电动端、连接部5、伸缩部6和装夹部7，其中，连接部5套设在导电组件19上，第二自动装夹组件11包括第一电动端、连接部5、伸缩部6和装夹部7，其中，连接部5套设在导电组件19上，第三自动装夹组件12包括第一电动端、连接部5、伸缩部6和装夹部7，其中，连接部5套设在导电组件19上；第四自动装夹组件13也包括第一电动端、连接部5、伸缩部6和装夹部7，其中，连接部5套设在导电组件19上。

本实施例中，伸缩部6包括至少一个伸缩单元18。

可选地，在第一自动装夹组件10中，伸缩部6包括一个伸缩单元18，以使第一自动装夹组件10靠近并夹紧待镀件的第一侧缘14，当待镀件4被吸附在预放置载体1上时，待镀件的第一侧缘14可选为相对待镀件4的其他几个侧缘为最靠近导电组件19的侧缘。在第二自动装夹组件11中，伸缩部6包括三个伸缩单元18，以使第二自动装夹组件11靠近并夹紧待镀件的第二侧缘15，具体地，第二个伸缩单元18设置在第一个伸缩单元18和第三个伸缩单元18之间，且第二个伸缩单元18分别垂直于第一个伸缩单元18以及垂直于第三个伸缩单元18，第一个伸缩单元18和第三个伸缩单元18配置为互相垂直；可选地，当待镀件4被吸附在预放置载体1上时，待镀件的第二侧缘15与待镀件的第一侧缘14相对设置，待镀件的第二侧缘15可选为相对待镀件4的其他几个侧缘为距离导电组件19最远的侧缘。在第三自动装夹组件12中，伸缩部6包括两个伸缩单元18，两个伸缩单元18之间配置为互相垂直，以使第三自动装夹组件12靠近并夹紧待镀件的第三侧缘16。在第四自动装夹组件13中，伸缩部6包括两个伸缩单元18，两个伸缩单元18之间配置为互相垂直，以使第四自动装夹组件13靠近并夹紧待镀件的第四侧缘17。

本实施例中，升降装置3包括第二电动端(图中未示出)、升降组件20和底座21，底座21配置为连接外部移动装置，导电组件19设置在升降组件20上，第二电动端可选为电机，导电组件19可选为导电铜排，每个自动装夹组件中的连接部5分别设置在导电铜排上；第二电动端传动连接升降组件20、用于驱动升降组件20升降移动；自动装夹装置2设置在导电组件19上，升降组件20设置在底座21上并连接导电组件19，升降组件20用于带动导电组件19、自动装夹装置2以及自动装夹装置2夹着的待镀件4升降移动。可选地，本实施例中的导电铜排配置为电连接电镀电源，使得导电铜排处于带电状态，进一步地，使得待镀件4处于带电状态。

具体地，升降组件20包括固定部22和移动部23，固定部22连接底座21，移动部23可移动地设置在固定部22上，导电组件19设置在移动部23上，第二电动端传动连接移动部23，用于驱动移动部23相对固定部22向上移动或向下移动，以实现升降组件20的升降移动。外部移动装置连接底座21，移动装置用于带动底座21移动以及带动底座21上的升降组件20移动，移动装置还用于带动升降组件20连接着的导电组件19升降移动，移动装置还用于带动导电组件19上的自动装夹装置2以及自动装夹装置2夹着的待镀件4移动。

本实施例中，预放置载体1包括支架24和真空吸附组件25，真空吸附组件25可选为真空吸盘；真空吸附组件25设置在支架24上，真空吸附组件25用于吸附待镀件4，使待镀件4被吸附固定在支架24上；具体地，待镀件4放置在支架24上，真空吸附组件25吸附支架24上的待镀件4，以对待镀件4进行吸附固定，避免待镀件4掉落。

本实施例中，预放置载体1还包括限位组件26；限位组件26设置在支架24上，限位组件26用于对待镀件4进行限位，还能实现对待镀件4的定位固定。

本实施例中，支架24的外缘具有内凹部27，待镀件4的外缘位于内凹部27的上方；内凹部27配置为、使自动装夹装置2靠近内凹部27以夹紧待镀件4。

具体地，内凹部27的设置能够便于自动装夹装置2中的夹爪9伸入内凹部27中抓取支架24上的待镀件4，内凹部27给夹爪9提供了抓取支架24上的待镀件4的空间，便于夹爪9抓取待镀件4的侧缘，有利于对待镀件4的装夹，提高上料效率。

本实施例中，支架24具有多个支角28，内凹部27位于每两个支角28之间；限位组件26包括多个限位件29，限位件29设置在对应的支角28上，限位件29用于对待镀件4进行限位。

具体地，限位件29可选为限位块结构，限位件29上具有与待镀件4的边角对应的夹角，当待镀件4放置在支架24上时，待镀件4的边角对应贴合在限位件29上的夹角内，限位件29上的夹角能够对待镀件4的边角进行限位，有助于对待镀件4进行限位和定位固定，进一步避免限位件29掉落。

可选地，本实施例中，自动装夹移动电镀运动系统的工作原理包括：

首先，将待镀件4放置在支架24内，真空吸附组件25启动以吸附待镀件4，防止待镀件4从支架24上掉落。

接着，升降装置3接收下文中的控制单元传达的生产指令，升降组件20带动导电铜排以及带动导电铜排上的自动装夹装置2升降移动，移动装置接收下文中的控制单元传达的生产指令、带动升降装置3和升降装置3上的导电组件19以及导电组件19上的自动装夹装置2移动，自动装夹装置2随着升降装置3的升降移动以及随着移动装置的带动移动至支架24附近。

接着，自动装夹装置2接收下文中的控制单元传达的装夹指令，具体地，伸缩部6以及装夹部7接收控制单元传达的装夹指令，伸缩部6带动装夹部7进一步靠近支架24上的待镀件4，装夹部7开始夹紧待镀件4。

接着，升降组件20接收下文中的控制单元传达的升降移动指令，升降组件20带动导电铜排和导电铜排上的自动装夹装置2以及自动装夹装置2上夹着的待镀件4升降移动，移动装置接收下文中的控制单元传达的移动指令，带动升降装置3以及带动导电铜排连接着的自动装夹装置2移动，并带动自动装夹装置2夹着的待镀件4移动至电镀线生产区域，自动装夹装置2夹着的待镀件4随着升降装置3的升降移动以及随着移动装置的带动移动至电镀线生产区域，完成上料过程。

本实施例中，自动装夹移动电镀运动系统还包括控制单元(图中未示出)，控制单元可选为中央处理器，控制单元分别电连接预放置载体1、自动装夹装置2和升降装置3，用于控制预放置载体1、自动装夹装置2和升降装置3的启动与关闭。

与现有技术相比，本实施例提供的自动装夹移动电镀运动系统，能够快速地对待镀件进行自动装夹并自动移动到电镀线生产区域以实现上料，能够提高上料效率，能够避免人为手动装夹操作对待镀件造成损坏，还能够避免待镀件产生碎片风险，避免待镀件上下部分存在电位差从而导致待镀件的镀层厚度不均，有利于提高待镀件的电镀质量。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

包括预放置载体、自动装夹装置、升降装置和导电组件，所述预放置载体对接外部待镀件、用于承载所述待镀件；

所述导电组件设置在所述升降装置上，所述自动装夹装置设置在所述导电组件上，所述自动装夹装置用于夹紧所述预放置载体上的所述待镀件，所述导电组件配置为电连接所述自动装夹装置以及所述待镀件；所述升降装置配置为连接外部移动装置，所述升降装置用于带动所述导电组件以及所述自动装夹装置升降移动；

所述移动装置用于带动所述升降装置、所述导电组件和所述自动装夹装置移动，以及带动所述待镀件移动至电镀线生产区域，以实现上料；

所述自动装夹装置包括至少一个自动装夹组件；

所述自动装夹组件包括第一电动端、连接部、伸缩部和装夹部；所述连接部设置在所述导电组件上，所述装夹部配置为夹紧或松开所述预放置载体上的所述待镀件；

所述第一电动端传动连接所述伸缩部、用于驱动所述伸缩部伸缩移动；所述伸缩部设置在所述连接部上并连接所述装夹部、用于带动所述装夹部移动。

2.根据权利要求1所述的自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

所述装夹部包括夹紧驱动器和夹爪；

所述夹紧驱动器设置在所述伸缩部上并传动连接所述夹爪、用于驱动所述夹爪夹紧或松开所述待镀件。

3.根据权利要求1所述的自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

所述自动装夹装置包括第一自动装夹组件、第二自动装夹组件、第三自动装夹组件和第四自动装夹组件；所述第一自动装夹组件、所述第二自动装夹组件、所述第三自动装夹组件和所述第四自动装夹组件均设置在所述导电组件上；所述待镀件具有相对设置的第一侧缘和第二侧缘以及相对设置的第三侧缘和第四侧缘；

所述自动装夹装置配置为在夹紧状态时使所述第一自动装夹组件夹紧所述待镀件的第一侧缘、使所述第二自动装夹组件夹紧所述待镀件的第二侧缘、使所述第三自动装夹组件夹紧所述待镀件的第三侧缘以及使所述第四自动装夹组件夹紧所述待镀件的第四侧缘；

所述自动装夹装置还配置为在松开状态时使所述第一自动装夹组件松开所述待镀件的第一侧缘、使所述第二自动装夹组件松开所述待镀件的第二侧缘、使所述第三自动装夹组件松开所述待镀件的第三侧缘以及使所述第四自动装夹组件松开所述待镀件的第四侧缘。

4.根据权利要求1所述的自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

所述升降装置包括第二电动端、升降组件和底座，所述底座配置为连接所述移动装置，所述导电组件设置在所述升降组件上；

所述第二电动端传动连接所述升降组件、用于驱动所述升降组件升降移动；所述升降组件设置在所述底座上并连接所述导电组件，所述升降组件用于带动所述导电组件以及所述自动装夹装置升降。

5.根据权利要求1所述的自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

所述预放置载体包括支架和真空吸附组件；

所述真空吸附组件设置在所述支架上，所述真空吸附组件用于吸附所述待镀件。

6.根据权利要求5所述的自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

所述预放置载体还包括限位组件；

所述限位组件设置在所述支架上，所述限位组件用于对所述待镀件进行限位。

7.根据权利要求6所述的自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

所述支架的外缘具有内凹部，所述待镀件的外缘位于所述内凹部的上方；

所述内凹部配置为、使所述自动装夹装置靠近所述内凹部以夹紧所述待镀件。

8.根据权利要求7所述的自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

所述支架具有多个支角，所述内凹部位于每两个所述支角之间；

所述限位组件包括多个限位件，所述限位件设置在对应的所述支角上，所述限位件用于对所述待镀件进行限位。

9.根据权利要求1所述的自动装夹移动电镀运动系统，其特征在于：

所述伸缩部包括至少一个伸缩单元。

Images